Page 185 of 568

185
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
4-5.Upotreba sustava za potporu pri vožnji
*: Ovisno o opremi
■PCS (sustav predsudarne
zaštite)
→str. 190
■LTA (sustav pomoći za
zadržavanje u voznom traku)
→str. 200
■AHB (automatska duga svjetla)
→str. 174
■RSA (čitanje prometnih
znakova) (ovisno o opremi)
→str. 223
■Dinamički tempomat s radarom
→str. 210Dvije vrste senzora, smještenih iza
maske hladnjaka i vjetrobrana,
otkrivaju informacije nužne za rad
sustava za pomoć u vožnji.
Radarski senzor
Prednja kamera
Toyota Safety Sense*
Toyota Safety Sense sastoji se
od sljedećih sustava za pomoć
u vožnji i pridonosi sigurnoj
i komfornoj vožnji:
Sustav za pomoć pri vožnji
UPOZORENJE
■Toyota Safety Sense
Sustav Toyota Safety Sense
konstruiran je za rad uz pretpostavku
da vozač upravlja vozilom na siguran
način, a namijenjen je smanjenju
posljedica sudara po putnike i vozilo u
slučaju sudara odnosno pomoći
vozaču u normalnim uvjetima vožnje.
S obzirom na to da postoji
ograničenje u stupnju točnosti
prepoznavanja i mogućnosti
upravljanja koje ovaj sustav može
pružiti, nemojte se na njega previše
oslanjati. Vozač je uvijek odgovoran
za polaganje pune pažnje na okolinu
vozila i upravljanje na siguran način.
Senzori
UPOZORENJE
■Da biste izbjegli kvar radarskog
senzora
Pridržavajte se sljedećih mjera
opreza.
U suprotnom radarski senzor možda
neće ispravno raditi, što bi moglo
dovesti do nesreće koja može
prouzrokovati pogibiju ili teške ozljede.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 185 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 186 of 568

186
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
UPOZORENJE
●Uvijek održavajte radarski senzor
i njegov poklopac čistima.
Radarski senzor
Poklopac radarskog senzora
Ako su prednja strana radarskog
senzora ili prednja ili stražnja strana
poklopca senzora prljave ili
prekrivene kapima vode, snijegom
islično, očistite ih.
Očistite radarski senzor i njegov
poklopac mekanom krpom da ih ne
biste oštetili.
●Nemojte lijepiti dodatke, naljepnice
(uključujući prozirne naljepnice) ni
druge predmete na radarski senzor,
poklopac radarskog senzora ili
okolno područje.
●Izbjegavajte jake udarce u radarski
senzor i područje oko njega.
Ako su radarski senzor, zaštitna
maska ili prednji branik bili izloženi
snažnom udarcu, obratite se bilo
kojem ovlaštenom Toyotinu
prodavaču ili serviseru ili bilo kojem
pouzdanom serviseru radi provjere
vozila.
●Nemojte rastavljati radarski senzor.
●Nemojte raditi izmjene na
radarskom senzoru ili poklopcu
radarskog senzora niti ih bojiti.
●U sljedećim je slučajevima
potrebna ponovna kalibracija
radarskog senzora. Za pojedinosti
obratite se bilo kojem ovlaštenom
Toyotinu prodavaču ili serviseru ili
bilo kojem pouzdanom serviseru.
• Ako ste uklonili i postavili ili
zamijenili radarski senzor ili zaštitnu
masku
• Ako ste zamijenili prednji branik
■Da biste izbjegli kvar prednje
kamere
Pridržavajte se sljedećih mjera
opreza.
U suprotnom prednja kamera možda
neće ispravno raditi, što bi moglo
dovesti do nesreće koja može
prouzrokovati pogibiju ili teške
ozljede.
●Održavajte vjetrobran uvijek čistim.
• Ako je vjetrobran prljav ili prekriven
uljnim filmom, kapljicama vode,
snijegom ili drugim, očistite ga.
•Čak i ako na vjetrobran nanesete
poseban premaz, morat ćete
upotrebljavati brisače vjetrobrana
da biste uklonili kapljice vode i
slično s dijela vjetrobrana ispred
prednje kamere.
• Ako je unutarnja strana vjetrobrana
gdje je postavljena prednja kamera
prljava, obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 186 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 187 of 568

187
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
UPOZORENJE
●Nemojte postavljati predmete,
kao što su naljepnice, prozirne
naljepnice i drugo na vanjsku
stranu vjetrobrana ispred prednje
kamere (zasjenjeno područje na
slici).
Od vrha vjetrobrana do
otprilike 1 cm ispod dna prednje
kamere
Otprilike 20 cm (otprilike 10 cm
udesno i ulijevo od središta
prednje kamere)
●Ako je područje na vjetrobranu
ispred prednje kamere
zamagljeno ili prekriveno
kondenzatom ili ledom, uključite
odmagljivač vjetrobrana da biste
uklonili maglu, kondenzat ili led.
(→str. 278, 283)
●Ako brisačima vjetrobrana ne
možete temeljito ukloniti kapi vode
s dijela vjetrobrana ispred prednje
kamere, zamijenite umetak ili
metlicu brisača.
●Nemojte zatamnjivati vjetrobran.
●Ako je vjetrobran oštećen ili
napuknut, zamijenite ga.
Nakon što zamijenite vjetrobran,
potrebno je ponovno kalibrirati
kameru. Za pojedinosti obratite se
bilo kojem ovlaštenom Toyotinu
prodavaču ili serviseru ili bilo kojem
pouzdanom serviseru.
●Pobrinite se da tekućine ne dođu
u dodir s prednjom kamerom.
●Izbjegavajte bljesak jarkog svjetla
u prednju kameru.
●Nemojte zaprljati ili oštetiti prednju
kameru.
Kada čistite unutrašnjost
vjetrobrana, nemojte sredstvo za
čišćenje stakla nanositi na objektiv
prednje kamere. Isto tako nemojte
doticati objektiv.
Ako je objektiv prljav ili oštećen,
obratite se bilo kojem ovlaštenom
Toyotinu prodavaču ili serviseru ili
drugom pouzdanom serviseru.
●Izbjegavajte snažne udarce u
prednju kameru.
●Nemojte mijenjati položaj ni smjer
prednje kamere i nemojte je
uklanjati.
●Nemojte rastavljati prednju kameru.
●Nemojte raditi izmjene na bilo
kojem dijelu vozila u blizini prednje
kamere (npr. unutarnjeg
retrovizora) ni na stropu vozila.
●Nemojte pričvršćivati nikakvu
dodatnu opremu koja bi mogla
ometati prednju kameru na
poklopac motora, prednju masku ili
prednji branik. Za pojedinosti
obratite se bilo kojem ovlaštenom
Toyotinu prodavaču ili serviseru ili
bilo kojem pouzdanom serviseru.
●Ako na krov postavljate dasku za
jedrenje ili neki drugi dugački
predmet, pripazite da ne ometa rad
prednje kamere.
●Nemojte raditi izmjene na glavnim
ni drugim svjetlima.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 187 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 188 of 568

188
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Izjave o sukladnosti za sustav Toyota Safety Sense
→str. 518
■Ako se na višenamjenskom zaslonu prikazuje poruka upozorenja
Jedan je od sustava možda privremeno nedostupan ili u sustavu postoji kvar.
●U sljedećim slučajevima izvršite radnje navedene u tablici. Kada se prepoznaju
normalni radni uvjeti, poruka će nestati i sustav će ponovno početi raditi.
Ako poruka ne nestane, obratite se bilo kojem ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom serviseru.
OkolnostiRadnje
Kada je područje oko kamere prekriveno
prljavštinom, vlagom (zamagljeno,
prekriveno kondenzatom, ledom ili
slično) ili drugom stranom tvari
S pomoću brisača i funkcije A/C uklonite
prljavštinu i druge tvari. (→str. 278, 283).
Kada je temperatura oko prednje kamere
izvan radnog raspona, primjerice kada je
vozilo na suncu ili u iznimno hladnom
okruženju.
Ako je prednja kamera vruća, primjerice
nakon što je vozilo bilo parkirano na
suncu, upotrijebite klimatizacijski sustav
da biste smanjili temperaturu oko prednje
kamere.
Ako upotrebljavate zaslon za sunce dok
je vozilo parkirano, ovisno o njegovoj
vrsti, sunčeva svjetlost reflektirana s
površine zaslona za sunce može dovesti
do iznimno visoke temperature prednje
kamere.
Ako je prednja kamera hladna,
primjerice nakon što je vozilo bilo
parkirano u iznimno hladnom okruženju,
upotrijebite klimatizacijski sustav da
biste povisili temperaturu oko prednje
kamere.
Postoji prepreka u području prednje
kamere, primjerice kada je otvoren
poklopac motora ili se na dijelu
vjetrobrana ispred prednje kamere nalazi
naljepnica.
Zatvorite poklopac motora, uklonite
naljepnicu i slično da biste uklonili
prepreku.
Kada se prikaže poruka „Pre-Collision
System Radar In Self Calibration
Unavailable See Owner’s Manual”.Provjerite jesu li na radar i poklopac
radara pričvršćeni materijali, a ako jesu,
uklonite ih.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 188 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 189 of 568
189
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
●U sljedećim situacijama, ako su se okolnosti promijenile (ili ste se vozili neko
vrijeme) i otkriveni su normalni radni uvjeti, poruka će nestati i sustav će ponovno
početi raditi.
Ako poruka ne nestane, obratite se bilo kojem ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom serviseru.
• Kada je temperatura oko radarskog senzora izvan radnog raspona, primjerice
kada je vozilo na suncu ili u iznimno hladnom okruženju
• Kada prednja kamera ne može otkriti predmete ispred vozila, primjerice tijekom
vožnje po mraku, snijegu ili magli ili kada su u prednju kameru usmjerena jarka
svjetla
• Ovisno o uvjetima u blizini vozila radar može procijeniti da nije moguće pravilno
prepoznati okruženje. U tom se slučaju prikazuje poruka „Pre-Collision System
Unavailable See Owner’s Manual”.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 189 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 190 of 568

190
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
*: Ovisno o opremi
Sustav može otkriti sljedeće
(predmeti koji se mogu otkriti
ovisno o funkciji):
Vozila
Biciklisti
Pješaci
■Predsudarno upozorenje
Kada sustav utvrdi veliku
mogućnost čelnog sudara, oglašava
se zvučno upozorenje, a na
višenamjenskom zaslonu pojavljuje
se poruka upozorenja koja poziva
vozača da pokuša izbjeći sudar.
■Predsudarna pomoć pri
kočenju
Kada sustav utvrdi veliku
mogućnost čelnog sudara, sustav
primjenjuje veću kočionu silu u
odnosu na to koliko ste jako
pritisnuli papučicu kočnice.
■Predsudarno kočenje
Ako sustav utvrdi da je mogućnost
čelnog sudara izuzetno velika,
kočnice će se automatski aktivirati u
pokušaju izbjegavanja sudara ili
smanjenja siline sudara.
■Funkcija zakretanja upravljača
u slučaju nužde
Ako sustav utvrdi da je vjerojatnost
sudara s pješakom visoka te je vozač
izveo manevar ili zakrenuo upravljač
u svrhu izbjegavanja sudara, funkcija
zakretanja upravljača u slučaju nužde
PCS (sustav
predsudarne zaštite)*
Sustav predsudarne zaštite
upotrebljava radarski senzor i
prednju kameru za otkrivanje
predmeta (→str. 190) ispred
vozila. Kada sustav utvrdi da
postoji velika mogućnost
čelnog sudara s nekim
predmetom, predsudarno
upozorenje navodi vozača na
izbjegavanje, a mogući pritisak
na papučicu kočnice povećat
će se i tako pomoći u
izbjegavanju sudara. Ako
sustav utvrdi da je mogućnost
čelnog sudara s nekim
predmetom izuzetno velika,
kočnice će se automatski
aktivirati u pokušaju
izbjegavanja sudara ili
smanjenja siline sudara.
Sustav predsudarne zaštite
moguće je isključiti/uključiti,
a moguće je izmijeniti i trenutak
upozorenja. (→str. 193)
Predmeti koji se mogu
otkriti
Funkcije sustava
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 190 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 191 of 568

191
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
pomoći će pri zakretanju upravljača
u svrhu poboljšanja stabilnosti vozila i
sprječavanja nenamjernog
prestrojavanja.
■Pomoć pri skretanju
ulijevo/udesno na raskrižju
Ako sustav utvrdi da je vjerojatnost
sudara u sljedećim situacijama
visoka, prikazat će se predsudarno
upozorenje te će, prema potrebi,
doći do predsudarnog kočenja.
Ovisno o strukturi raskrižja podrška
možda neće biti moguća.
Kada skrećete udesno/ulijevo na
raskrižju i naiđete na vozilo iz
suprotnog smjera
Kada skrećete udesno/ulijevo,
a sustav je otkrio pješaka koji se
kreće prema naprijed i procijenio
da će se pješak naći na strani
gdje se vozilo kreće (sustav ne
otkriva bicikliste)
UPOZORENJE
■Ograničenja sustava
predsudarne zaštite
●Vo z ač je isključivo odgovoran za
sigurnost vožnje. Uvijek vozite
sigurno, vodeći računa o tome da
provjeravate okolinu vozila.
Ni u kom slučaju nemojte
upotrebljavati sustav predsudarne
zaštite umjesto normalnog kočenja.
Ovaj sustav neće uvijek spriječiti
sudar ili smanjiti štetu ili ozljede.
Nemojte se pretjerano oslanjati na
ovaj sustav. U suprotnom bi moglo
doći do nesreće koja može izazvati
pogibiju ili teške ozljede.
●Iako je ovaj sustav konstruiran da
pomogne u izbjegavanju sudara i
smanjenju siline sudara, njegova se
učinkovitost može mijenjati ovisno o
različitim okolnostima, zbog čega
sustav možda neće uvijek pružati
istu razinu djelovanja.
Pažljivo pročitajte sljedeće
okolnosti. Nemojte se pretjerano
oslanjati na ovaj sustav i uvijek
pažljivo vozite.
• Okolnosti u kojima se sustav može
uključiti iako nema mogućnosti
sudara: →str. 196
• Okolnosti u kojima sustav možda
neće ispravno raditi: →str. 198
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 191 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 192 of 568

192
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
UPOZORENJE
●Nemojte pokušati sami iskušati rad
sustava predsudarne zaštite.
Ovisno o predmetima
upotrijebljenima tijekom ispitivanja
(lutke, kartonski predmeti koji
predstavljaju predmete koji se mogu
otkriti i slično), sustav možda neće
normalno raditi, što može dovesti do
nesreće.
■Predsudarno kočenje
●Kada djeluje funkcija predsudarnog
kočenja, sustav koči velikom silom.
●Ako se vozilo zaustavilo uslijed
djelovanja funkcije predsudarnog
kočenja, ona će se isključiti nakon
što vozilo miruje otprilike 2 sekunde.
Pritisnite papučicu kočnice prema
potrebi.
●Sustav predsudarnog kočenja
možda neće raditi ako vozač učini
neke radnje. Ako vozač snažno
pritisne papučicu gasa ili zakrene
upravljač, sustav će možda zaključiti
da vozač poduzima radnje za
izbjegavanje sudara i na temelju
toga spriječiti djelovanje funkcije
predsudarnog kočenja.
●U nekim situacijama, dok djeluje
funkcija predsudarnog kočenja,
njezino djelovanje može biti
isključeno ako vozač snažno pritisne
papučicu gasa ili zakrene upravljač i
sustav zaključi da vozač poduzima
radnje za izbjegavanje sudara.
●Ako vozač pritisne papučicu
kočnice, sustav će možda zaključiti
da vozač poduzima radnje za
izbjegavanje sudara i zbog toga
odgoditi uključivanje funkcije
predsudarnog kočenja.
■Funkcija zakretanja upravljača
uslučaju nužde
●Rad funkcije zakretanja upravljača u
slučaju nužde zaustavit će se kada
sustav utvrdi da je funkcija
sprječavanja nenamjernog
prestrojavanja izvršena.
●Funkcija zakretanja upravljača u
slučaju nužde možda neće raditi ili
će se zaustaviti u sljedećim
slučajevima kada sustav utvrdi da
vozač poduzima radnje.
• Ako snažno pritisnete papučicu gasa,
ako naglo zakrećete upravljač, ako
pritišćete papučicu kočnice ili ako je
vozač uključio pokazivač smjera.
Utom slučaju sustav može utvrditi da
vozač poduzima radnje za
izbjegavanje sudara te se funkcija
zakretanja upravljača u slučaju nužde
možda neće uključiti.
• U nekim situacijama, dok je funkcija
zakretanja upravljača u slučaju
nužde uključena, može doći do
prestanka rada funkcije ako vozač
snažno pritisne papučicu gasa,
naglo zakrene upravljač ili pritisne
papučicu kočnice te sustav utvrdi da
vozač poduzima radnje za
izbjegavanje sudara.
• Kada je funkcija zakretanja
upravljača u slučaju nužde
uključena, ako vozač čvrsto drži
upravljač
ili ga okreće u smjeru koji
je suprotan smjeru zakretnog
momenta koji generira sustav,
funkcija se može isključiti.
■Kada isključiti sustav
predsudarne zaštite
U sljedećim situacijama isključite ovaj
sustav jer bi mogao neispravno
djelovati, što može dovesti do nesreće
koja može prouzročiti pogibiju ili teške
ozljede:
●Prilikom vuče vašeg vozila
●Kada vaše vozilo vuče neko drugo
vozilo
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 192 Friday, October 9, 2020 7:38 PM