Page 249 of 568

249
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
VožnjaKočnica za potporu pri parkiranju
može se uključiti i isključiti na
višenamjenskom zaslonu. Sve
funkcije kočnice za potporu pri
parkiranju (nepomični predmeti i
stražnja vozila) uključuju se i
isključuju istovremeno.
Upotrijebite prekidače za
upravljanje mjeračem da biste
uključili/isključili kočnicu za potporu
pri parkiranju. (→str. 92, 98)
1Pritisnite / (okomiti prikaz)
ili / (vodoravni prikaz) na
prekidaču za upravljanje
mjeračem da biste odabrali .
2Pritisnite / (okomiti prikaz)
ili / (vodoravni prikaz) na
prekidaču za upravljanje
mjeračem da biste odabrali ,
a zatim pritisnite .
UPOZORENJE
■Ograničenja sustava kočnice za
potporu pri parkiranju
Nemojte se previše oslanjati na sustav
jer to može dovesti do nesreće.
Tijekom vožnje uvijek provjeravajte
sigurnost okoline vozila.
Sustav možda neće raditi ovisno o
vozilu, uvjetima na cesti, klimatskim
uvjetima i slično.
Senzori i radari imaju ograničene
sposobnosti otkrivanja. Tijekom
vožnje uvijek provjeravajte sigurnost
okoline vozila.
●Vo z ač je isključivo odgovoran za
sigurnost vožnje. Uvijek vozite
sigurno, pazeći da provjeravate
okolinu. Funkcija kočnice za
potporu pri parkiranju može pružiti
podršku u smanjivanju jačine
sudara. Međutim ona možda neće
djelovati u nekim situacijama.
●Sustav kočnice za potporu
pri parkiranju nije osmišljen za
potpuno zaustavljanje vozila.
Nadalje, čak i ako sustav
zaustavi vozilo, potrebno je
odmah pritisnuti papučicu
kočnice jer će se upravljanje
kočnicama isključiti nakon
otprilike 2 sekunde.
NAPOMENA
■Ako se poruka „PKSB
Unavailable” prikaže na
višenamjenskom zaslonu i
pokazatelj PKSB OFF je uključen
Ako se ova poruka prikaže odmah
nakon što prebacite prekidač motora
u položaj ON, pažljivo upravljajte
vozilom i obratite pažnju na okolinu.
Možda će biti potrebno voziti neko
vrijeme prije nego što se sustav vrati
u normalan rad. (Ako se sustav ne
vrati u normalan rad nakon vožnje
neko vrijeme, očistite senzore i
okolno područje na branicima.)
Uključivanje/isključivanje
kočnice za potporu pri
parkiranju
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 249 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 250 of 568

250
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Kada je kočnica za potporu pri
parkiranju isključena, pali se pokazatelj
PKSB OFF (→str. 82).
Da biste ponovno omogućili sustav
nakon što je onemogućen, odaberite
na višenamjenskom zaslonu,
odaberite i zatim ga uključite.
Ako se onemogući ovom metodom,
sustav se neće ponovno omogućiti
isključivanjem prekidača motora, a
zatim okretanjem u položaj ON.
Ako se vrši nadzor izlazne snage
motora ili nadzor kočnica, zvučno
upozorenje oglasit će se te će se
poruka prikazati na višenamjenskom
zaslonu i virtualnom zaslonu (ovisno
o opremi) radi upozorenja vozaču.
Ovisno o situaciji nadzor izlazne snage
motora djelovat će radi ograničenja
ubrzanja ili da bi se čim više ograničilo
izlaznu snagu.
Nadzor izlazne snage motora
djeluje (ograničenje ubrzanja)
Sustav ograničava ubrzanje veće od
određenog.
Višenamjenski zaslon: „Object
Detected Acceleration Reduced”
Virtualni zaslon (ovisno o opremi): Nije
prikazano nikakvo upozorenje
Pokazatelj PKSB OFF: Ne svijetli
Zvučno upozorenje: Ne oglašava se
Nadzor izlazne snage motora
djeluje (najveće moguće
ograničenje izlazne snage)
Sustav je utvrdio da je nužno djelovanje
kočnica jače od uobičajenog.Višenamjenski zaslon i virtualni zaslon
(ovisno o opremi): „BRAKE!”
Pokazatelj PKSB OFF: Ne svijetli
Zvučno upozorenje: Kratki zvučni signal
Nadzor kočnica djeluje
Sustav je utvrdio da je nužno kočenje u
nuždi.
Višenamjenski zaslon i virtualni zaslon
(ovisno o opremi): „BRAKE!”
Pokazatelj PKSB OFF: Ne svijetli
Zvučno upozorenje: Kratki zvučni
signal
Vozilo se zaustavilo djelovanjem
sustava
Vozilo se zaustavilo djelovanjem
nadzora kočnica.
Višenamjenski zaslon i virtualni zaslon
(ovisno o opremi): „Switch to Brake”
(Ako papučica gasa nije pritisnuta,
prikazat će se poruka „Press Brake
Pedal”.)
Pokazatelj PKSB OFF: Svijetli
Zvučno upozorenje: Kratki zvučni signal
Ako kočnica za potporu pri
parkiranju utvrdi da je moguć sudar
s otkrivenim predmetom, izlazna
snaga motora bit će ograničena da
bi se spriječilo povećanje brzine
vozila. (Nadzor izlazne snage
motora: Pogledajte sliku 2.)
Nadalje, ako se papučica gasa i
dalje pritišće, kočnice će se
automatski primijeniti radi smanjenja
brzine vozila. (Nadzor kočnica:
Pogledajte sliku 3.)
Prikaz i zvučno upozorenje
za nadzor izlazne snage
motora i nadzor kočnica
Pregled sustava
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 250 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 251 of 568

251
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
Slika 1: Kada se sustav PKSB
(kočnica za potporu pri
parkiranju) isključi
Izlazna snaga motora
Snaga kočenja
Vrijeme
Slika 2: Kada djeluje nadzor
izlazne snage motora
Izlazna snaga motora
Snaga kočenja
Vrijeme
Vrši se nadzor izlazne snage
motora (sustav utvrđuje da je
vjerojatnost sudara s otkrivenim
predmetom velika)
Slika 3: Kada djeluje nadzor
kočnicaIzlazna snaga motora
Snaga kočenja
Vrijeme
Vrši se nadzor izlazne snage
motora (sustav utvrđuje da je
vjerojatnost sudara s otkrivenim
predmetom velika)
Vrši se nadzor kočnica (sustav
utvrđuje da je vjerojatnost
sudara s otkrivenim predmetom
iznimno velika)
■Ako funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju djeluje
Ako je vozilo zaustavljeno zbog
djelovanja kočnice za potporu pri
parkiranju, funkcija će se isključiti i
zasvijetlit će pokazatelj PKSB OFF. Ako
kočnica za potporu pri parkiranju
nepotrebno djeluje, nadzor kočnica
može se isključiti pritiskanjem papučice
kočnice ili čekanjem otprilike 2 sekunde
da bi se automatski isključio. Tada se
vozilom može upravljati pritiskom na
papučicu gasa.
■Ponovno uključivanje kočnice za
potporu pri parkiranju
Da biste ponovno uključili kočnicu za
potporu pri parkiranju kada je
onemogućena zbog rada kočnice za
potporu pri parkiranju ili ponovno
uključite sustav (→str. 249) ili isključite
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 251 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 252 of 568

252
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
prekidač motora, a zatim ga prebacite
natrag u položaj ON. Nadalje, ako se
predmet više ne nalazi u smjeru kretanja
vozila ili ako se smjer kretanja vozila
promijeni (npr. iz vožnje prema naprijed
u vožnju unatrag ili obrnuto), sustav će
se automatski ponovno uključiti.
■Ako se poruka „PKSB Unavailable”
prikaže na višenamjenskom
zaslonu i pokazatelj PKSB OFF
je uključen
Ako je vozilo zaustavljeno zbog
djelovanja kočnice za potporu pri
parkiranju, funkcija će se isključiti i
zasvijetlit će pokazatelj PKSB OFF.
●Senzor može biti prekriven kapljicama
vode, ledom, snijegom, prljavštinom i
sličnim. Uklonite kapljice vode, led,
snijeg, prljavštinu i slično sa senzora
da biste vratili sustav u normalan
način rada.
Ta k ođer, zbog nakupljanja leda na
senzoru pri niskim temperaturama,
može se prikazati poruka upozorenja
ili senzor možda neće moći otkriti
predmet. Nakon što se led otopi,
sustav će se vratiti na normalan rad.
●Ako se prikaže ova poruka, senzor na
prednjem ili stražnjem braniku možda
je prljav. Očistite senzore i okolno
područje na branicima.
●Ako se ova poruka prikazuje i nakon
čišćenja senzora ili se prikazuje iako
je senzor čist, odvezite vozilo na
pregled bilo kojem ovlaštenom
Toyotinu prodavaču ili serviseru ili
drugom pouzdanom serviseru.
●Inicijalizacija možda nije izvršena
nakon odspajanja i ponovnog spajanja
izvoda akumulatora. Izvršite
inicijalizaciju sustava. (→str. 252)
Ako se poruka prikazuje i nakon
inicijalizacije, obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru radi provjere vozila.
■Ako je izvod akumulatora odspojen
i ponovno spojen
Ovaj je sustav potrebno inicijalizirati. Sustav možete inicijalizirati tako
da vozite ravno tijekom 5 sekundi ili
više brzinom od otprilike 35 km/h ili
većom.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 252 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 253 of 568
253
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
*: Ovisno o opremi
Ova će funkcija djelovati u situacijama poput sljedećih ako se predmet
otkrije u smjeru kretanja vozila.
■Kada se vozilo kreće malom brzinom, a niste pritisnuli papučicu
kočnice ili ste je pritisnuli prekasno
Funkcija kočnice za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete)*
Ako senzori otkriju nepomičan predmet, poput zida, u smjeru
kretanja vozila i sustav utvrdi da može doći do sudara zbog
iznenadnog kretanja vozila prema naprijed uslijed slučajnog
pritiska papučice gasa, kretanja vozila nenamjeravanim smjerom
zbog pogrešno odabranog položaja ručice mjenjača ili tijekom
parkiranja ili vožnje niskom brzinom, sustav će raditi da bi smanjio
jačinu sudara s otkrivenim nepomičnim predmetom i nastalu štetu.
Primjeri djelovanja funkcije
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 253 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 254 of 568
254
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Kada prejako pritisnete papučicu gasa
■Kada se vozilo ne kreće namjeravanim smjerom zbog odabranog
pogrešnog položaja ručice mjenjača
→str. 239
Vrste senzoraUPOZORENJE
■Da biste osigurali ispravan rad
kočnice za potporu pri parkiranju
Pridržavajte se sljedećih mjera opreza
u vezi sa senzorima (→str. 239).
U suprotnom se može dogoditi da
senzor ne radi ispravno što može
dovesti do nesreće.
●Nemojte provoditi izmjene,
rastavljati niti bojiti senzore.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 254 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 255 of 568

255
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične
predmete) radit će
Kada pokazatelj PKSB OFF ne svijetli
niti bljeska (→str. 81, 82), a svi su
sljedeći uvjeti ispunjeni:
●Nadzor izlazne snage motora
• Uključena je kočnica za potporu pri
parkiranju.
• Brzina vozila iznosi 15 km/h ili manje.
UPOZORENJE
●Nemojte mijenjati senzor dijelom
koji nije originalan.
●Izbjegavajte jake udarce u senzor i
područje oko njega.
●Nemojte oštećivati senzore i uvijek
ih održavajte čistima.
●Ako je područje oko radarskog
senzora izloženo udarcu, sustav bi
mogao neispravno raditi zbog kvara
senzora. Obratite se bilo kojem
ovlaštenom Toyotinu prodavaču ili
serviseru ili bilo kojem pouzdanom
serviseru radi provjere vozila.
■Upute za ovjes
Nemojte raditi izmjene na ovjesu jer
promjena u visini ili nagibu vozila
može omesti senzore u pravilnom
otkrivanju predmeta i može dovesti do
toga da sustav ne djeluje ili da djeluje
kada to nije potrebno.
■Ako funkcija kočnice za potporu
pri parkiranju (za nepomične
predmete) djeluje nepotrebno,
npr. na željezničkom prijelazu
Ako funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične predmete)
djeluje nepotrebno, npr. na
željezničkom prijelazu, nadzor
kočnica isključit će se nakon otprilike
2 sekunde, što će vam omogućiti
nastavak vožnje i napuštanje
područja. Nadzor kočnica također se
može isključiti pritiskom na papučicu
kočnice. Pritiskom na papučicu gasa
nakon isključivanja nadzora kočnica
omogućava vam nastavak vožnje i
napuštanje tog područja.
■Napomene prilikom pranja vozila
Nemojte usmjeravati snažan mlaz
vode ili pare prema senzorima.
U suprotnom bi moglo doći do kvara
senzora.
●Kada upotrebljavate perač pod
visokim tlakom, nemojte prskati
izravno po senzorima jer bi to
moglo uzrokovati kvar senzora.
●Kada upotrebljavate paru za
čišćenje vozila, nemojte usmjeriti
paru preblizu senzorima jer bi to
moglo uzrokovati kvar senzora.
■Kada isključiti kočnicu za
potporu pri parkiranju
U sljedećim okolnostima isključite
kočnicu za potporu pri parkiranju jer
može raditi iako ne postoji mogućnost
sudara.
●Prilikom pregleda vozila s pomoću
naprave za zakretanje školjke,
dinamometra ili nizova valjaka za
pomicanje školjke
●Prilikom ukrcavanja vozila na brod,
kamion ili drugo transportno vozilo
●Ako je promijenjen ovjes ili
upotrebljavate gume drugačije
veličine od one navedene u
uputama
●Ako je prednji dio vozila podignut ili
spušten zbog tereta
●Kada je postavljena oprema koja
može ometati senzor, poput oka za
vuču, zaštite za branik (dodatne
trake i sl.), nosača za bicikle ili
pluga za snijeg
●Kada upotrebljavate automatsku
autopraonicu
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 255 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 256 of 568

256
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
• U smjeru kretanja vozila nalazi se
nepomični predmet udaljen od 2 do
4m.
• Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju utvrdila je da je potrebno
jače kočenje od uobičajenog radi
izbjegavanja sudara.
●Nadzor kočnica
• Nadzor izlazne snage motora djeluje
• Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju utvrdila je da je odmah
potrebno aktivirati kočnice radi
izbjegavanja sudara.
■Funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične
predmete) prestat će raditi
Funkcija će prestati raditi kada se
zadovolji bilo koji od sljedećih uvjeta:
●Nadzor izlazne snage motora
• Isključena je kočnica za potporu pri
parkiranju.
• Sustav je utvrdio da je moguće izbjeći
sudar uobičajenim radom kočnica.
• Nepomičan predmet nije više od 2 do
4 m udaljen od vozila ili se nalazi u
smjeru kretanja vozila.
●Nadzor kočnica
• Isključena je kočnica za potporu pri
parkiranju.
• Proteklo je otprilike 2 sekunde nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem
nadzora kočenja.
• Pritisnuli ste papučicu kočnice nakon
zaustavljanja vozila djelovanjem
nadzora kočenja.
• Nepomičan predmet nije više od 2 do
4 m udaljen od vozila ili se nalazi u
smjeru kretanja vozila.
■Ponovno uključivanje funkcije
kočnice za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete)
→str. 251
■Raspon otkrivanja funkcije kočnice
za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete)
Područje otkrivanja za funkciju kočnice
za potporu pri parkiranju (za nepomične
predmete) razlikuje se od područja
otkrivanja Toyotina senzora za pomoć
pri parkiranju. (→str. 242) Zbog toga, čak i ako Toyotin senzor za pomoć pri
parkiranju otkrije neki predmet i uključi
upozorenje, funkcija kočnice za potporu
pri parkiranju (za nepomične predmete)
možda neće djelovati.
■Predmeti koje funkcija kočnice
za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete) možda
neće otkriti
Senzori možda neće moći otkriti
određene predmete, poput sljedećih:
●Pješak
●pamučna tkanina, snijeg i drugi
materijali koji slabo reflektiraju
ultrazvučne valove
●predmeti koji nisu okomiti u odnosu na
tlo, nisu okomiti u odnosu na smjer
kretanja vozila, neravni su ili se njišu
●niski predmeti
●tanki predmeti kao što su žica,
ograda, uže ili prometni znak
●predmeti koji su veoma blizu branika
●predmeti oštrih rubova
●visoki predmeti čiji je gornji dio
istaknut u smjeru vašeg vozila.
■Zvučno upozorenje Toyotina
senzora za pomoć pri parkiranju
Bez obzira na to je li zvučno upozorenje
Toyotina senzora za pomoć pri parkiranju
uključeno ili isključeno (→str. 240), ako je
funkcija kočnice za potporu pri parkiranju
(za nepomične predmete) uključena
(→str. 249), kada prednji ili stražnji
senzori otkriju predmet i uključi se nadzor
kočnica, oglasit će se zvučno upozorenje
Toyotina senzora za pomoć pri parkiranju
i obavijestiti vozača o približnoj
udaljenosti do predmeta.
■Situacije u kojima funkcija kočnice
za potporu pri parkiranju (za
nepomične predmete) može raditi
čak i ako ne postoji mogućnost
sudara
U nekim situacijama, poput sljedećih,
funkcija kočnice za potporu pri
parkiranju (za nepomične predmete)
može raditi iako ne postoji mogućnost
sudara.
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 256 Friday, October 9, 2020 7:38 PM