Page 193 of 568

193
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
■Uključivanje/isključivanje
sustava predsudarne zaštite
Sustav predsudarne zaštite može se uključiti i isključiti na (→str. 420)
višenamjenskog zaslona.
Sustav se automatski uključuje svaki
put kada prebacite prekidač motora u
položaj ON.
Ako isključite sustav, upalit će se
upozoravajuće svjetlo za PCS, a na
višenamjenskom zaslonu pojavit će
se poruka.
■Mijenjanje trenutka
uključivanja sustava
predsudarnog upozorenja
Trenutak uključivanja sustava
predsudarnog upozorenja može se
promijeniti na (→str. 420)
višenamjenskog zaslona.
Postavka trenutka upozorenja ostaje
pohranjena i nakon isključivanja
prekidača motora. Međutim ako se
sustav predsudarne zaštite isključi i
zatim ponovno uključi, trenutak
upozorenja vratit će se na zadanu
postavku (srednje).
UPOZORENJE
●Prilikom prijevoza vozila kamionom,
brodom, vlakom ili sličnim
prijevoznim sredstvom
●Prilikom podizanja vozila dizalicom
dok motor radi, a kotači se mogu
slobodno vrtjeti
●Prilikom ispitivanja vozila na
uređajima kao što su motorna
kočnica ili valjci za mjerenje brzine ili
prilikom balansiranja kotača na vozilu
●Kada je prednji branik ili prednja
maska pretrpjela snažan udarac,
zbog prometne nesreće ili nekog
drugog razloga
●Ako ne možete ispravno voziti vozilo,
primjerice kada je vozilo sudjelovalo
u prometnoj nesreći ili je u kvaru
●Kada vozite izrazito sportski ili izvan
ceste
●Kada tlak u gumama nije na
propisanoj razini
●Kada su gume jako istrošene
●Kada su na vozilo postavljene gume
drugačijih dimenzija od onih
tvornički specificiranih
●Kada su postavljeni lanci za snijeg
●Kada upotrebljavate malu rezervnu
gumu ili komplet za popravak gume
u nuždi
●Kada je na vozilo privremeno
postavljena oprema (primjerice, plug
za snijeg) koja može ometati
radarski senzor ili prednju kameru
Promjena postavki sustava
predsudarne zaštite
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 193 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 194 of 568

194
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
1Rano
2Srednje
Ovo je tvornička postavka.
3Kasno
■Promjena trenutka uključivanja
sustava upozorenja na pješake
Ako se vrijeme uključivanja
predsudarnog upozorenja promijeni,
vrijeme uključivanja funkcije
zakretanja upravljača u slučaju
nužde također će se promijeniti u
skladu s time.
Ako je odabrano kasno vrijeme
uključivanja, funkcija zakretanja
upravljača u slučaju nužde neće se
uključiti u slučaju nužde.
■Uvjeti rada za svaku predsudarnu funkciju
Sustav predsudarne zaštite uključen je i utvrđuje da je vjerojatnost čelnog sudara
s otkrivenim predmetom visoka.
Sustav možda neće raditi u sljedećim situacijama:
• Ako ste odspojili i ponovno spojili izvod akumulatora, a zatim neko vrijeme niste
vozili automobil
•Ako je ručica mjenjača u R
• Ako je upaljen pokazatelj VSC OFF (djelovat će samo funkcija predsudarnog
upozorenja)
Brzine rada i mogućnosti zaustavljanja rada svake funkcije navedene su u nastavku.
●Predsudarno upozorenje
●Predsudarna pomoć pri kočenju
Predmeti koji se mogu
otkritiBrzina vozila
Relativna brzina vašeg
vozila u odnosu na
predmet
VozilaPribližno između
10 i 180 km/hPribližno između
10 i 180 km/h
Biciklisti i pješaciPribližno između
10 i 80 km/hPribližno između
10 i 80 km/h
Predmeti koji se mogu
otkritiBrzina vozila
Relativna brzina vašeg
vozila u odnosu na
predmet
VozilaPribližno između
30 i 180 km/hPribližno između
30 i 180 km/h
Biciklisti i pješaciPribližno između
30 i 80 km/hPribližno između
30 i 80 km/h
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 194 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 195 of 568

195
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
●Predsudarno kočenje
Funkcija predsudarnog kočenja isključuje se u slučaju bilo koje od sljedećih situacija
za vrijeme djelovanja sustava:
• Ako snažno pritisnete papučicu gasa.
• Ako oštro ili naglo zakrenete upravljač.
●Funkcija zakretanja upravljača u slučaju nužde
Kada pokazivači smjera trepere, funkcija zakretanja upravljača u slučaju nužde neće
se uključiti u slučaju nužde.
Ako se neka od sljedećih situacija dogodi tijekom rada funkcije zakretanja upravljača
u slučaju nužde, funkcija će se isključiti:
• Ako snažno pritisnete papučicu gasa.
• Ako oštro ili naglo zakrenete upravljač.
• Pritisnuta je papučica kočnice.
●Pomoć pri skretanju udesno/ulijevo na raskrižju (predsudarno upozorenje)
Kada pokazivač smjera nije uključen, pomoć pri skretanju ulijevo ili udesno na
raskrižju za otkrivanje vozila iz suprotnog smjera neće raditi.
Predmeti koji se mogu
otkritiBrzina vozila
Relativna brzina vašeg
vozila u odnosu na
predmet
VozilaPribližno između
10 i 180 km/hPribližno između
10 i 180 km/h
Biciklisti i pješaciPribližno između
10 i 80 km/hPribližno između
10 i 80 km/h
Predmeti koji se mogu
otkritiBrzina vozila
Relativna brzina vašeg
vozila u odnosu na
predmet
PješaciPribližno između
40 i 80 km/hPribližno između
40 i 80 km/h
Predmeti
koji se
mogu otkriti
Brzina vozilaBrzina vozila iz
suprotnog smjeraRelativna brzina
vašeg vozila u odnosu
na predmet
Vo z i l aPribližno između
10 i 25 km/hPribližno između
30 i 55 km/hPribližno između
40 i 80 km/h
PješaciPribližno između
10 i 25 km/h-Približno između
10 i 25 km/h
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 195 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 196 of 568

196
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
●Pomoć pri skretanju ulijevo/udesno na raskrižju (predsudarno kočenje)
Kada pokazivač smjera nije uključen, pomoć pri skretanju ulijevo ili udesno na raskri-
žju za otkrivanje vozila iz suprotnog smjera neće raditi.
■Funkcija otkrivanja predmeta
Sustav otkriva predmete na temelju
veličine, obrisa, kretanja i slično.
No sustav možda neće otkriti predmet
ovisno o svjetlini okoline i kretanju,
držanju i kutu otkrivenog predmeta,
zbog čega sustav možda neće ispravno
djelovati. (→str. 198)
Na slici su prikazani predmeti koji se
mogu otkriti.
■Okolnosti u kojima se sustav može
uključiti iako nema mogućnosti
sudara
●U nekim situacijama, kao što su
sljedeće, sustav bi mogao utvrditi da
postoji mogućnost čelnog sudara i
uključiti se.
• Kada prolazite pored predmeta koji se
može otkriti i slično
• Kada se prestrojavate prilikom
pretjecanja predmeta koji se može
otkriti i slično
• Kada se približavate predmetu koji se
može otkriti u susjednom prometnom
traku ili uz cestu, primjerice prilikom
promjene smjera kretanja ili vožnje na
zavojitoj cesti• Kada se brzo približavate predmetu
koji se može otkriti i slično
• Kada se približavate predmetima uz
cestu, kao što su predmeti koji se
mogu otkriti, bankina, stup, stablo ili
zid
• Kada uz cestu na ulazu u zavoj stoji
predmet koji se može otkriti ili neki
drugi predmet
• Kada su ispred vas šare ili boje koje
sustav može zamijeniti za predmet
koji se može otkriti
• Kada u prednji dio vašeg vozila udara
voda, snijeg, prašina i slično
• Kada pretječete predmet koji se može
otkriti koji mijenja prometni trak ili
skreće udesno ili ulijevo
Predmeti
koji se
mogu otkriti
Brzina vozilaBrzina vozila iz
suprotnog smjeraRelativna brzina
vašeg vozila u odnosu
na predmet
Vo z i l aPribližno između
15 i 25 km/hPribližno između
30 i 45 km/hPribližno između
45 i 70 km/h
PješaciPribližno između
10 i 25 km/h-Približno između
10 i 25 km/h
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 196 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 197 of 568

197
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Kada prolazite pored predmeta koji se
može otkriti iz suprotnog smjera koji
stoji da bi skrenuo udesno ili ulijevo
• Kada vam predmet koji se može otkriti
dođe vrlo blizu i zatim stane prije nego
što uđe u putanju vašeg vozila
• Ako se prednji kraj vozila podigne ili
spusti, primjerice na cesti s neravnim
kolnikom
• Kada vozite po cesti oko koje se
nalazi neka građevina, primjerice u
tunelu ili na željeznom mostu
• Kada se ispred vozila nalazi metalni
predmet (poklopac šahta, čelična
ploča i slično), stuba ili izbočenje
• Kada prolazite ispod nekog predmeta
(prometni znak, reklama i slično)
• Kada se približavate naplatnim
kućicama, rampi na ulazu u
parkiralište ili nekoj drugoj rampi koja
se podiže i spušta
• Kada upotrebljavate automatsku
autopraonicu
• Kada vozite kroz ili ispod predmeta
koji bi mogli dodirnuti vozilo, kao što su gusta trava, grane stabala ili
zastava
• Kada vozite kroz paru ili dim
• Kada vozite pored predmeta koji
odbija radiovalove, kao što je veliki
kamion ili bankina
• Kada vozite u blizini TV tornja, TV
stanice ili radiostanice, elektrane ili
vozila opremljenih radarom i slično ili
na drugom mjestu gdje postoje jaki
radiovalovi ili električni šumovi
• Kada se u blizini nalazi mnogo toga
što može utjecati na radiovalove
radara u blizini (tuneli, mostovi,
šljunčane ceste, cesta prekrivena
snijegom s tragovima itd.)
• Prilikom skretanja udesno/ulijevo
kada se vozilo iz suprotnog smjera ili
pješak koji prelazi cestu već nalazi na
strani ceste gdje se vozilo kreće
• Prilikom skretanja udesno/ulijevo u
blizini vozila iz suprotnog smjera ili
pješaka koji prelazi cestu.
• Prilikom skretanja udesno/ulijevo
kada se vozilo iz suprotnog smjera ili
pješak koji prelazi cestu zaustavi prije
prelaska na stranu ceste gdje se
vozilo kreće
• Prilikom skretanja udesno/ulijevo kada
vozilo iz suprotnog smjera skrene
udesno/ulijevo ispred vašeg vozila
• Prilikom vožnje u smjeru prometa iz
suprotnog smjera
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 197 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 198 of 568

198
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
■Situacije u kojima sustav možda
neće ispravno raditi
●U nekim situacijama, kao što su
sljedeće, radarski senzor i prednja
kamera mogli bi propustiti otkriti neki
predmet, zbog čega sustav neće
ispravno raditi:
• Kada se predmet koji se može otkriti
približava vašem vozilu
• Kada vaše vozilo ili predmet koji se
može otkriti krivuda
• Ako predmet koji se može otkriti
napravi nagli manevar (primjerice,
naglo zanošenje, ubrzanje ili
usporenje)
• Kada se vaše vozilo brzo približava
predmetu koji se može otkriti
• Kada predmet koji se može otkriti nije
ravno ispred vašeg vozila
• Kada se predmet koji se može otkriti
nalazi blizu zida, ograde, bankine,
poklopca šahta, vozila, čelične ploče
na cesti i slično
• Kada se predmet koji se može otkriti
nalazi ispod neke građevine
• Kada je dio predmeta koji se može
otkriti skriven drugim predmetom,
primjerice velikom prtljagom,
kišobranom ili bankinom
• Kada se u blizini nalazi mnogo toga
što može utjecati na radiovalove
radara u blizini (tuneli, mostovi,
šljunčane ceste, cesta prekrivena
snijegom s tragovima itd.)
• Kada postoji utjecaj na radiovalove
radara koji je postavljen na drugo vozilo
• Kada se više predmeta koji se mogu
otkriti nalaze blizu jedan drugoga
• Ako sunce ili neko drugo svjetlo svijetli
izravno na predmet koji se može otkriti
• Kada je boja predmeta koji se može
otkriti neka nijansa bijele i izgleda
veoma svijetlo
• Kada je predmet koji se može otkriti
gotovo iste boje ili svjetline kao njegova okolina
• Kada se predmet koji se može otkriti
ubaci ili se najednom nađe ispred
vašeg vozila
• Kada u prednji dio vašeg vozila udara
voda, snijeg, prašina i slično
• Kada neko vrlo jarko svjetlo ispred
vozila, primjerice sunce ili glavna
svjetla vozila iz suprotnog smjera,
svijetli izravno u prednju kameru
• Kada se približavate boku ili prednjem
dijelu vozila ispred vas
• Ako je vozilo ispred vašeg motocikl
• Ako je vozilo ispred vašeg vrlo usko,
primjerice vozilo za osobnu mobilnost
• Ako vozilo ispred vašeg ima mali stražnji
kraj, primjerice kamion bez tereta
• Ako vozilo ispred vašeg ima spušten
stražnji kraj, primjerice tegljač s niskim
sandukom prikolice
• Ako je vozilo ispred vašeg izuzetno
visoko odignuto od tla
• Ako vozilo ispred vašeg vozi teret koji
se pruža izvan stražnjeg branika
• Ako je vozilo ispred vašeg nepravilnog
oblika, primjerice traktor ili bočna
prikolica
• Ako je vozilo ispred vas dječ
ji bicikl,
bicikl na kojemu se nalazi velik teret,
bicikl koji vozi više od jedne osobe ili
bicikl neobičnog oblika (bicikl s dječjom
sjedalicom, tandemski bicikl i slično)
• Ako je visina pješaka ili biciklista
ispred vas manja od otprilike 1 m ili
viša od otprilike 2 m
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 198 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 199 of 568

199
4
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
Vožnja
• Ako je pješak/biciklist odjeven u široku
odjeću (kabanica, dugačka suknja i
slično) zbog čega je njegova silueta
prikrivena
• Ako se pješak saginje ili čuči ili ako se
biciklist naginje prema naprijed
• Ako se pješak/biciklist brzo kreće
• Ako pješak gura kolica, invalidska
kolica, bicikl ili neko drugo vozilo
• U vožnji po vrlo lošem vremenu kao
što su jaka kiša, magla, snijeg ili
pješčana oluja
• Kada vozite kroz paru ili dim
• Ako je okolno područje tamno,
primjerice u zoru ili sumrak, ili noću ili
u tunelu, zbog čega se čini kao da je
predmet koji se može otkriti iste boje
kao i okolina
• Kada vozite kroz područje na kojem se
svjetlina okoline naglo mijenja,
primjerice na ulasku ili izlasku iz tunela
• Kada pokrenete motor nakon što
vozilo nije bilo upotrebljavano neko
vrijeme
• Kada skrećete lijevo/desno i nekoliko
sekundi nakon što ste skrenuli
lijevo/desno
• U vožnji kroz zavoj i nekoliko sekundi
nakon prolaza kroz zavoj
• Ako se vozilo zanosi
• Kada je prednji kraj vozila podignut ili
spušten
• Ako geometrija kotača nije podešena
• Ako metlica brisača blokira prednju
kameru
• Kada se vozilo kreće izuzetno velikom
brzinom
• U vožnji po brdu
• Ako radarski senzor ili prednja kamera
nisu pravilno usmjereni
• Prilikom vožnje cestom koja je
odvojena s pomoću dva ili više traka gdje voze vozila iz suprotnog smjera
te skreću udesno/ulijevo
• Prilikom prelaska u drugi trak ususret
nadolazećem vozilu iz suprotnog
smjera tijekom skretanja udesno/ulijevo
• Prilikom skretanja udesno/ulijevo
kada pješak prilazi sa stražnje ili
bočne strane vozila
●Osim navedenog u nekim situacijama
kao što su sljedeće, funkcija
zakretanja upravljača u slučaju nužde
možda neće raditi.
• Kada su bijele (žute) linije teško
vidljive jer su izblijedjele,
razdvajaju/spajaju se ili su prikrivene
sjenom
• Kada je trak širi ili uži od uobičajenog
• Kada se na kolniku nalazi svijetli i
tamni uzorak, kao npr. zbog
popravaka na cesti
• Kada sustav otkrije pješaka blizu
središnje linije vozila
• Kada nema dovoljno sigurnog
prostora bez prepreka za vozilo
• Ako dolazi vozilo iz suprotnog smjera
• Ako funkcija nadzora stabilnosti vozila
(VSC) ne radi
●U nekim slučajevima, kao što su
sljedeći, možda neće biti postignuta
dovoljna sila kočenja ili skretanja, što
može spriječiti ispravno djelovanje
sustava:
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 199 Friday, October 9, 2020 7:38 PM
Page 200 of 568

200
YARIS(HB) Owner's Manual_Europe_MK0001_hr
4-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
• Ako funkcije kočenja ne mogu
djelovati u punom obimu, primjerice
kada su dijelovi kočionog sustava
izuzetno hladni, izuzetno vrući ili mokri
• Ako vozilo nije propisno održavano
(istrošene kočnice ili gume,
nepropisan tlak u gumama itd.)
• U vožnji po makadamskoj cesti ili
drugim klizavim površinama
• Kada površina ceste ima duboke
tragove kotača
• Prilikom vožnje po brdskoj cesti
• Prilikom vožnje po cesti sa strminom
na lijevoj ili desnoj strani
■Ako je isključen sustav VSC
●Ako je isključen sustav VSC
(→str. 267), isključene su i funkcije
predsudarne pomoći pri kočenju i
predsudarnog kočenja.
●Upozoravajuće svjetlo za sustav
predsudarne zaštite (PCS) uključit će
se te će se poruka „VSC Turned OFF
Pre-Collision Brake System
Unavailable” prikazati na
višenamjenskom zaslonu.
*: Ovisno o opremi
LTA (sustav pomoći za
zadržavanje u voznom
traku)
*
Kada vozite autocestama i
brzim cestama s bijelim (žutim)
prometnim linijama, ova
funkcija obavještava vozača
kada bi vozilo moglo napustiti
svoj trak ili putanju
* i pruža
pomoć zakretanjem upravljača
da bi vozilo ostalo u svom traku
ili putanji
*. Osim toga sustav
pruža pomoć u upravljanju
tijekom rada dinamičkog
tempomata s radarom u svrhu
zadržavanja vozila u svojem
traku.
Sustav LTA prepoznaje bijele
(žute) prometne linije ili
putanju
* s pomoću prednje
kamere. Sustav također
prepoznaje vozila ispred vašeg
s pomoću prednje kamere i
radara.
*: Granica između asfalta i ruba
prometnice, primjerice trava, zemlja
ili rubnik
YARIS(HB)_OM_Europe_OMK0001CR.book Page 200 Friday, October 9, 2020 7:38 PM