2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manual de utilização (in Portuguese)

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, é exibido
um aviso no mostrador de informações
múltiplas e a função é temporariamente
cancelada.
Prima o interruptor LTA para ligar o
sistema LTA.
O indicador LTA acende e é exibida
uma mensagem no mostrador de infor-
mações múltiplas.
Prima, novamente, o interruptor
LTA para desligar o sistema LTA.
Quando ligar ou desligar o sistema
LTA, o seu estado permanece o
mesmo da próxima vez que colocar o
sistema híbrido em funcionamento.
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis-
tência à direção ou da função de cen-
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Ligar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhe-
cimento do traçado da faixa
de rodagem)
Indicações no mostrador de
informações múltiplas
A
B

3705-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à dire-
ção ou da função de centralização na
faixa de rodagem está em funcionamento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de centralização na
faixa de rodagem está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimita-
dora da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à
direção está em funcionamento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a
sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador de condução em
modo "perseguição"
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas é
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da
função de centralização na faixa de
rodagem está a monitorizar a posição
do veículo que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostra-
dor do controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”, se o
veículo que circula à sua frente se
mover, o seu veículo fará o mesmo
movimento. Preste sempre atenção à
área circundante e movimente o
volante da direção conforme necessá-
rio para corrigir a trajetória do seu veí-
culo e garantir a sua segurança.
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) ou a berma*.
Quando o veículo se desvia da sua
faixa de rodagem, a linha branca exi-
bida do lado do qual o veículo se está a
desviar pisca em laranja.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras da
faixa de rodagem brancas (amarelas)
ou berma * ou que foi temporariamente
cancelado.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma.
Condições de funcionamento de
cada função
Função de aviso da saída da faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas
as condições que se seguem estive-
C
D

371
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
rem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a berma
*2.
(Quando a linha branca [amarela] ou
a berma
*2 é reconhecida apenas de
um dos lados, o sistema atua apenas
para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
A alavanca do sinal de mudança de
direção não foi acionada. (Veículos
com Monitorização do Ângulo Morto:
Exceto quando estiver um veículo na
faixa de rodagem do lado em que o
sinal de mudança de direção está em
funcionamento).
O veículo não está a fazer uma curva
apertada.
Não foram detetadas avarias do sis-
tema. (P.373)
*1: A função é ativada mesmo que a velo-
cidade do veículo seja inferior a, cerca
de, 50 km/h, quando a função de cen-
tralização na faixa de rodagem estiver
em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo o berma.
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas, juntamente com as condições
de funcionamento do aviso de saída de
faixa de rodagem.
• A configuração "Contr. direção" no
ecrã no mostrador de informa-
ções múltiplas está definida para LIG.
(P.179)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo
para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante com força sufi-
ciente para mudar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está des-
ligado.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P.372)
Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem reunidas.
• A configuração "Aviso osc.” no ecrã
no mostrador de informações múl-
tiplas está definida para LIG.(P.179)
• A velocidade do veículo é igual ou
superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual
ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sis-
tema. (P.373)
Função de centralização na faixa de
rodagem
Esta função é ativada quando todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração "Contr. direção” e
“Centr faix" no ecrã do mostrador
de informações múltiplas está defi-
nida para LIG (P.179)
• Esta função reconhece as linhas deli-
mitadoras da faixa de rodagem bran-
cas (amarelas) ou a posição do
veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal
como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a
funcionar no modo de controlo de dis-
tância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de,
aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de
direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa
curva apertada
• Não foram detetadas avarias no sis-
tema. (P.373)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo
para além de um determinado limite.
• Não moveu o volante da direção com
força suficiente para mudar de faixa
de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS
não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está des-
ligado.
• O aviso de mãos fora do volante não
está a ser exibido. (P.372)

3725-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• O veículo está a circular no centro da
faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não
está em funcionamento.
Cancelamento temporário de fun-
ções
Quando as condições de funcionamento
deixarem de estar reunidas, a função
pode ser temporariamente cancelada.
No entanto, quando as condições de
funcionamento voltarem a estar reuni-
das, o seu funcionamento será restau-
rado automaticamente. (P.370)
Se as condições de funcionamento
(P.370) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização na
faixa de rodagem estiver em funciona-
mento, o volante da direção pode
vibrar e soar um sinal sonoro para indi-
car que a função foi temporariamente
cancelada. No entanto, se as configu-
rações de “Alerta” for definida para
“Vibração do volante da direção”, o sis-
tema notifica o condutor ao vibrar o
volante em vez do sinal sonoro.
Função de assistência à dire-
ção/função de centralização na
faixa de rodagem
Dependendo da velocidade do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá
não conseguir determinar se a função
está em funcionamento ou não.
Quando o condutor mover o volante
da direção sobrepõe-se à função do
controlo da direção.
Não tente testar o funcionamento da
assistência à direção.
Função de aviso de saída de faixa
de rodagem
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, repro-
dução áudio, etc. Também, pode ser
difícil sentir as vibrações devido às
condições da estrada, etc.
Se a berma * não for nítida ou em linha
reta, a função de aviso de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar.
Veículos com Monitorização do
Ângulo Morto: O sistema pode não
conseguir determinar se há perigo de colisão com um veículo de uma faixa
de rodagem adjacente.
 Não tente testar o funcionamento da
função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma.
Aviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con-
dutor segure o volante e o símbolo apre-
sentado na ilustração é exibido no
mostrador de informações múltiplas
para avisar o condutor. O aviso é inter-
rompido quando o sistema determinar
que o condutor está a segurar o volante
da direção. Mantenha sempre as mãos
no volante quando utilizar este sistema,
independentemente dos avisos.
Quando o sistema determina que o
condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem-
porariamente cancelada. Este alerta
funciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
O sinal sonoro também entra em funcio-
namento mesmo que o tipo de alerta
tenha sido definido para “Vibração do
volante da direção”.
Quando o sistema determina que o
veículo pode não virar enquanto faz
uma curva e, em vez disso, sair da
sua faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo
e da estrada, o aviso pode não funcio-

373
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
nar. Para além disso, se o sistema
determinar que o veículo está a fazer
uma curva, os avisos poderão ocorrer
mais cedo do que numa condução em
linha reta.
Quando o sistema determinar que o
condutor não está a agarrar o volante
e a assistência ao volante da direção
da função de assistência à direção
estiver em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante e a assistência ao volante
da direção estiver em funcionamento,
soa um sinal sonoro a avisar o condutor.
De cada vez que o sinal sonoro soar,
este tornar-se-á mais longo.
O sinal sonoro também entra em funcio-
namento mesmo que o tipo de alerta
tenha sido definido para “Vibração do
volante da direção”.
Função de aviso de oscilação do
veículo
Quando o sistema determina que o veí-
culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo está em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
uma mensagem de aviso solicita ao
condutor que descanse. Para além
disso, o símbolo apresentado na ilustra-
ção é exibido simultaneamente no mos-
trador de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condi-
ções de estrada, o aviso pode não
entrar em funcionamento.
Mensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso,
se for exibida uma mensagem de aviso
diferente, siga as instruções no ecrã.
“Avaria no LTA Contacte o seu con-
cessionário.”
O sistema pode não estar a funcionar
corretamente.
Leve o seu veículo a um concessionário
Toyota autorizado, reparador Toyota
autorizado ou a qualquer reparador da
sua confiança para que este proceda a
uma inspeção.
“LTA indisponível”
O sistema LTA foi cancelado tempora-
riamente devido a uma avaria no sen-
sor, que não o da câmara da frente.
Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
“LTA indisponível à velocidade atual”
(“LTA [Sistema de Apoio ao Reconhe-
cimento do traçado da faixa de roda-
gem indisponível na velocidade
atual]”)
A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
Configuração
As configurações da função podem ser
alteradas. (P.186)

3745-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
*: Se equipadoQuando a câmara da frente reco-
nhece um sinal e/ou a respetiva
informação está disponível no sis-
tema de navegação, o sinal é exi-
bido no mostrador de informações
múltiplas.
Quando selecionar o mostrador
de informação dos sistemas de
apoio à condução, podem ser
exibidos 3 sinais, no máximo.
(P.179)
Quando seleciona outro separa-
dor que não o mostrador de
informação dos sistemas de
apoio à condução, só serão exi-
bidos os sinais de trânsito que
se seguem. (P.179)
• Início/fim de limite de velocidade.
• Sinal de informação relacionada com
o limite de velocidade
• (Autoestrada, área urbana, área resi-
dencial).
• Fim de todas as proibições.
• Sentido proibido * (quando não é
necessária notificação).
• Limite de velocidade com sinal suple-
mentar (apenas rampa).
*: Para veículos com sistema de nave-
gação
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)*
O sistema RSA reconhece
sinais de trânsito específicos,
utilizando a câmara da frente
e/ou o sistema de navegação
(quando a informação do limite
de velocidade estiver disponí-
vel) e fornece informações ao
condutor através do mostra-
dor.
Se o sistema determinar que o
veículo está a circular acima
do limite de velocidade, incor-
rendo em ações proibidas,
etc., em relação aos sinais de
trânsito reconhecidos, alerta o
condutor através de uma men-
sagem de aviso e de um sinal
sonoro de notificação.
AVISO
Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no sis-
tema RSA. O RSA é um sistema que
apoia o condutor fornecendo informa-
ção, mas não é um substituto da
visão e da atenção do condutor. Con-
duza em segurança prestando sem-
pre atenção às regras de trânsito.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

375
5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Se forem identificados outros sinais
para além do limite de velocidade,
estes serão exibidos em linha vertical
por baixo do sinal de limite de veloci-
dade atual.
Os tipos de sinais de trânsito que
se seguem, incluindo sinais eletró-
nicos e sinais intermitentes, são
reconhecidos.
Um sinal de trânsito não oficial (que
não cumpra com a Convenção de
Viena) ou recentemente inserido
poderá não ser reconhecido.
Sinais de trânsito de limite de
velocidade
Informação relacionada com
limite de velocidade
*
*: Informação exibida quando o sinal é
reconhecido mas a informação de
limite de velocidade não está dispo-
nível no sistema de navegação.
Sinais de proibição de ultrapas-
sagem
Tipos de sinais de trânsito
reconhecidos
Início do limite de veloci-
dade/início de zona de velo-
cidade máxima
Fim do limite de veloci-
dade/fim de zona de veloci-
dade máxima
Entrada na autoestrada
Saída da autoestrada
Entrada na via rápida
Saída da via rápida
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área urbana
Fim de área urbana
Início de área residencial
Fim de área residencial
Início de proibição de ultra-
passagem
Fim de proibição de ultra-
passagem

3765-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Outros sinais de trânsito
*: Para veículos com sistema de nave-
gação
Limite de velocidade com marca
suplementar*1
*1: Exibido em simultâneo com o limite
de velocidade.
*2: Conteúdos não reconhecidos.*3: Se o indicador do sinal de mudança
de direção não for acionado durante
a mudança de faixa de rodagem, a
marca não será exibida.
Nas situações que se seguem, o
sistema RSA notifica o condutor.
Quando a velocidade do veículo
for superior ao limite de notifica-
ção do sinal de limite de veloci-
dade exibido, a imagem do sinal
será destacada e soa um sinal
sonoro.
Quando o sistema RSA identifi-
car um sinal de sentido proibido
e detetar que o veículo entrou
nessa área com base na infor-
mação do mapa do sistema de
navegação, o sinal de sentido
proibido pisca e soa um sinal
sonoro. (Para veículos com sis-
tema de navegação)
Se o sistema detetar que o seu
veículo está a fazer uma ultra-
passagem e o sinal de proibição
de ultrapassagem estiver a ser
exibido no mostrador de informa-
ções múltiplas, o sinal pisca e
soa um sinal sonoro.
Dependendo da situação, o trânsito
(direção, unidade de velocidade)
pode não ser devidamente dete-
tado e a função de notificação pode
não funcionar devidamente.
Procedimento de configuração
P.186
Desligar automaticamente o mos-
trador de sinais do RSA
Um ou mais sinais desligam-se, auto-
maticamente, nas seguintes situações.
Um sinal novo não é reconhecido a
uma determinada distância.
A estrada muda devido a uma curva à
esquerda ou direita, etc. Sentido proibido *
Fim de todas as proibições
Stop
Molhado
Chuva
Gelo
Existência de marca suple-
mentar
*2
Rampa de saída à
esquerda*3
Exit ramp on left*3
Duração
Função de notificação