2021 TOYOTA RAV4 PLUG-IN HYBRID Manual de utilização (in Portuguese)

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando circular numa estrada
rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte de ferro.
• Quando existir um objeto de metal
(tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à
frente do seu veículo.
• Quando passar por baixo de um
objeto (sinal de trânsito, painel publici-
tário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico,
barreira de um parque de estaciona-
mento, ou de outra barreira que abra
e feche.
• Quando utilizar uma máquina de lava-
gem automática.
• Quando atravessar ou passar por
cima de algo que possa atingir o veí-
culo, tal como relva espessa, ramos
de árvore ou bandeiras.
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo.
• Quando circular perto de um objeto que
reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção.
• Quando circular junto a uma torre de
televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde
existem ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico.
Situações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se apro-
ximar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto
detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma
manobra abrupta (como, por exem-
plo, guinada repentina, aceleração ou
desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar
rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo.
• Quando um objeto detetável estiver
perto de um muro, vedação, rail de
proteção, tampa de saneamento, veí-
culo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver
debaixo de uma estrutura.
• Quando uma parte de um objeto dete-
tável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda-
chuva ou um rail de proteção.
• Quando vários objetos detetáveis
estiverem próximos uns dos outros.
• Se o sol ou outra luz incidir direta-
mente sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco
e parecer extremamente brilhante.
• Quando um objeto detetável aparen-
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a área circundante.
• Se um objeto detetável cortar ou apare-
cer subitamente à frente ao seu veículo.
• Quando a parte da frente do seu veí-
culo for atingida por água, neve,
poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua
frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con-
trário, incidir diretamente na câmara
da frente.
• Quando se aproximar do lado ou da
parte da frente do veículo que circula
à sua frente.

3625-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Se o veículo que circula à sua frente
for um motociclo.
• Se o veículo que circula à sua frente
for estreito, tal como um veículo ultra-
compacto.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver
uma extremidade traseira pequena, tal
como um camião sem carga.
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana.
• Se um veículo à sua frente tiver uma
distância ao solo extremamente ele-
vada.
• Se o veículo que circula à sua frente
transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro.
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar.
• Se o veículo que circula à sua frente for
uma bicicleta de tamanho infantil, uma
bicicleta que esteja a transportar uma
carga grande, uma bicicleta para mais
do que uma pessoa ou uma bicicleta de
formato exclusivo (bicicleta com
assento infantil, bicicleta tandem, etc.).
• Se a altura do peão/ou ciclista que cir-
cula à sua frente for inferior a 1 m,
aproximadamente, ou superior a 1 m,
aproximadamente.
• Se um peão/ciclista estiver com rou-
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), tor-
nando a sua silhueta obscura.
• Se um peão estiver inclinado para a
frente ou de cócoras ou um ciclista estiver inclinado para a frente.
• Se um peão/ciclista estiver a mover-
se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um
carrinho de criança, cadeira de rodas,
bicicleta ou outro veículo.
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem-
pestade de areia.
• Quando conduzir através de vapor ou
fumo.
• Quando a luz da área circundante for
fraca, tal como ao amanhecer ou pôr
do sol, à noite ou num túnel, fazendo
com que o objeto detetável aparente
ser da mesma cor que as imediações.
• Quando conduzir num local onde a
luminosidade circundante muda rapi-
damente, tal como à entrada ou saída
de um túnel.
• Depois de colocar o sistema híbrido
em funcionamento e o veículo não cir-
cular durante um determinado
período de tempo.
• Quando fizer uma mudança de dire-
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra.
• Quando fizer uma curva e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra.
• Se o seu veículo derrapar.
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada.
• Se as rodas estiverem desalinhadas.
• Se a escova do limpa-para-brisas
estiver a bloquear a câmara da frente.
• O veículo circular a velocidades extre-
mamente elevadas.
• Em subidas.
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada.
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
obtida pode não ser suficiente, com-
prometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a travagem não atuar na sua
extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados.
• Se não fizer a manutenção do veículo
(travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus ina-
dequada, etc.).
• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia.
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado
(P.443), as funções de assistência
à travagem pré-colisão e travagem
pré-colisão também serão desativa-
das.
A luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC desligado. Sistema
de travagem de PCS indisponível.”
será exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas.
*: Se equipado
LTA (Lane Tracing
Assist – Sistema de
Apoio ao Reconheci-
mento do traçado da
faixa de rodagem)
*
Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), esta fun-
ção alerta o condutor quando
o veículo se desviar da sua
faixa de rodagem ou da berma*
e presta assistência movimen-
tando o volante da direção
para manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem ou
berma*. Para além disso, o sis-
tema também presta assistên-
cia quando o controlo
dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar em toda a
gama de velocidades estiver
em funcionamento, a fim de
manter o veículo dentro da sua
faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio.

3645-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
Antes de utilizar o sistema LTA
(Sistema de Apoio ao Reconheci-
mento do traçado da faixa de
rodagem)
Não confie exclusivamente no sis-
tema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da
faixa de rodagem).
O sistema LTA não conduz o veí-
culo de forma automática nem
reduz a atenção que deve prestar à
área em frente ao seu veículo. O
condutor deve sempre assumir total
responsabilidade por uma condu-
ção segura, prestando muita aten-
ção à área circundante e movendo
o volante da direção para corrigir a
sua trajetória. Para além disso, o
condutor deve parar para descan-
sar quando estiver cansado, tal
como quando conduz durante um
longo período de tempo.
Se as condições de condução ade-
quadas não estiverem reunidas e se
não prestar muita atenção, poderá
ocorrer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
Quando não estiver a utilizar o sis-
tema LTA, utilize o interruptor do
LTA para o desligar.
Situações inadequadas para o
sistema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do traçado
da faixa de rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o
interruptor LTA para desligar o sistema.
O não cumprimento desta medida
poderá provocar um acidente, resul-
tando em morte ou ferimentos graves.
O veículo está a circular numa estrada
com superfície escorregadia devido à
chuva, queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (ama-
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
O veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
O veículo está a circular numa zona
de construção.
O veículo está equipado com um
pneu de reserva, correntes de
pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extre-
mamente gastos, ou quando a res-
petiva pressão estiver baixa.
O veículo está equipado com pneus
de medida diferente da especifi-
cada.
O veículo circula em faixas de roda-
gem que não são autoestradas nem
vias rápidas.
Quando o seu veículo estiver a
rebocar um atrelado ou durante um
reboque de emergência.
Evitar avarias e utilizações
inadvertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque
autocolantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão
etc., contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer repa-
rador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser repa-
rado, contacte um concessionário
Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer repa-
rador da sua confiança.

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Condições em que as funções
podem não funcionar correta-
mente
Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devida-
mente e o veículo pode sair da sua
faixa de rodagem. Conduza com
segurança prestando sempre aten-
ção à área circundante e movimen-
tando o volante da direção para
corrigir a trajetória do veículo sem
confiar exclusivamente nas funções.
AVISO
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.369)
e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também
mudar de faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.369)
e o veículo que circula à sua frente
estiver a oscilar. (O seu veículo
pode oscilar de acordo com o veí-
culo que circula à sua frente e sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.369)
e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido (P.369)
e o veículo que circula à sua frente
estiver extremamente perto da
linha esquerda/direita da faixa de
rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua
frente e também sair da sua faixa
de rodagem).
Quando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
Quando estiverem objetos ou
padrões que possam ser confundi-
dos com as linhas da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) na berma
da estrada (rails de proteção, pos-
tes refletores, etc.)
Quando o veículo estiver a circular
na direção de uma divisão ou con-
vergência de estradas, etc.

3665-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando existirem marcas de repa-
ração do asfalto, linhas brancas
(amarelas), etc. devido a obras na
estrada.
Quando existirem manchas na
estrada paralelas ou sobrepostas
às linhas brancas (amarelas).
AVISO
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas
(amarelas), tal como numa porta-
gem, ponto de inspeção ou numa
intersecção, etc.
Quando as linhas brancas (amarelas)
estiverem rachadas, ou quando existi-
rem refletores de estrada ou pedras.
Quando não for possível visualizar
as linhas brancas (amarelas) ou for
difícil de as visualizar devido a
areia, etc.
Quando veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
As linhas de tráfego são amarelas
(identificação mais difícil do que as
linhas brancas).
Quando as linhas brancas (amare-
las) atravessam um passeio, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
Quando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
Quando veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
Quando veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade
altera repentinamente, tal como à
entrada ou saída de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos veículos
que circulam em sentido oposto, o
sol, etc. incidem sobre a câmara.
Quando o veículo estiver a circular
num declive.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
Quando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extrema-
mente inclinado devido a uma carga
pesada ou aos pneus estarem com
uma pressão incorreta.
Quando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extrema-
mente curta.
Quando o veículo subir e descer
muitas vezes devido às condições
de estrada (estradas com mau piso
ou com remendos)
Quando circular num túnel ou à
noite com os faróis desligados ou
quando a luz dos faróis estiver
enfraquecida devido a sujidade ou
desalinhamento.
Quando o veículo for atingido por
ventos cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo
vento de um veículo que circula
numa faixa próxima.
Quando o veículo acabou de mudar
de faixa de rodagem ou de atraves-
sar uma interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura,
fabricante, marca ou padrão de piso
diferentes.
Quando o veículo estiver equipado
com pneus de neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular a
uma velocidade extremamente ele-
vada.

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5 5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui-
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, o aviso de saída da
faixa de rodagem é ativado, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma.
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência neces-
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Se o sistema detetar que não moveu o
volante da direção durante um determi-
nado período de tempo ou que não o
está a agarrar com firmeza, é exibido
um aviso no mostrador de informações
múltiplas e a função é temporariamente
cancelada.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
ultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, a função de assistên-
cia à direção é ativada, mesmo que os
sinais de mudança de direção estejam
Funções incluídas no sis-
tema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do tra-
çado da faixa de rodagem)

3685-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma.
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi-
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler-
tar o condutor.
Função de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em
funcionamento, a função de centraliza-
ção na faixa de rodagem não será ati-
vada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Se o sistema detetar que não moveu o