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4395-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma.
Mostrador de condução em modo “perseguição”
Este mostrador é exibido quando o mostrador de informações múltiplas é
alterado para o mostrador de informação dos sistemas de apoio à condu-
ção.
Indica que a assistência à direção da função de centralização na faixa de
rodagem está a monitorizar a posição do veículo que circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador do controlo da velocidade de cru-
zeiro em modo “perseguição”, se o veículo que circula à sua frente se
mover, o seu veículo fará o mesmo movimento. Preste sempre atenção à
área circundante e movimente o volante da direção conforme necessário
para corrigir a trajetória do seu veículo e garantir a sua segurança.
O interior das linhas exibidas é
brancoO interior das linhas exibidas
é preto
Indica que o sistema reconhece
as linhas delimitadoras da faixa
de rodagem brancas (amarelas)
ou a berma
*. Quando o veículo se
desvia da sua faixa de rodagem, a
linha branca exibida do lado do
qual o veículo se está a desviar
pisca em laranja.Indica que o sistema não conse-
gue reconhecer as linhas delimi-
tadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou berma*
ou que foi temporariamente can-
celado.
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4405-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Condições de funcionamento de cada função
●Função de aviso da saída da faixa de rodagem
Esta função é ativada quando todas as condições que se seguem estive-
rem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou superior a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas delimitadoras da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) ou a berma
*2. (Quando a linha branca [ama-
rela] ou a berma
*2 é reconhecida apenas de um dos lados, o sistema
atua apenas para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não foi acionada.
• O veículo não está a fazer uma curva apertada.
• Não foram detetadas avarias do sistema. (P. 444)
*1: A função é ativada mesmo que a velocidade do veículo seja inferior a,
cerca de, 50 km/h, quando a função de centralização na faixa de roda-
gem estiver em funcionamento.
*2: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma.
●Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as condições que se seguem estive-
rem reunidas, juntamente com as condições de funcionamento do aviso de
saída de faixa de rodagem.
• A configuração “LTA (Sistema de Apoio ao Reconhecimento do
traçado da faixa de rodagem)” no ecrã do mostrador de informa-
ções múltiplas está definida para LIG. (P. 230)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante com força suficiente para mudar de faixa de roda-
gem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desligado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. (P. 443)
●Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as condições que se seguem estive-
rem reunidas.
• A configuração “Aviso osc.” no ecrã do mostrador de infor-
mações múltiplas está definida para LIG. (P. 230)
• A velocidade do veículo é igual ou superior a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sistema. (P. 444)
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4415-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
●Função de centralização na faixa de rodagem
Esta função é ativada quando todas as condições que se seguem estive-
rem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Contr. direção” e “Centr faix” no ecrã
<00030047005200030050005200560057005500440047005200550003004700480003004c005100490052005500500044006f007d0048005600030050007e004f0057004c0053004f00440056000300480056005700690003004700480049004c0051004c00
470044000300530044005500440003002f002c002a00110003[
(P. 230)
• Esta função reconhece as linhas delimitadoras da faixa de rodagem
brancas (amarelas) ou a posição do veículo que circula à sua frente
(exceto quando este é pequeno, tal como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da velocidade de cruzeiro com radar em
toda a gama de velocidades está a funcionar no modo de controlo de dis-
tância entre veículos.
• A largura da faixa de rodagem é de, aproximadamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de direção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa curva apertada.
• Não foram detetadas avarias no sistema. (P. 444)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo para além de um determinado
limite.
• Não moveu o volante da direção com força suficiente para mudar de
faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desligado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a ser exibido. (P. 443)
• O veículo está a circular no centro da faixa de rodagem.
• A função de assistência à direção não está em funcionamento.
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4425-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Cancelamento temporário de funções
●Quando as condições de funcionamento deixarem de estar reunidas, a fun-
ção pode ser temporariamente cancelada. No entanto, quando as condi-
ções de funcionamento voltarem a estar reunidas, o seu funcionamento
será restaurado automaticamente.(P. 440)
●Se as condições de funcionamento (P. 441) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização na faixa de rodagem estiver em funcio-
namento, o volante da direção pode vibrar e soar um sinal sonoro para indi-
car que a função foi temporariamente cancelada. No entanto, se as
configurações de “Alerta” for definida para “Vibração do volante da direção”,
<005200030056004c005600570048005000440003005100520057004c0049004c004600440003005200030046005200510047005800570052005500030044005200030059004c004500550044005500030052000300590052004f0044005100570048000300
480050000300590048005d00030047005200030056004c0051[al sonoro.
■Função de assistência à direção/função de centralização na faixa de
rodagem
●Dependendo da velocidade do veículo, saída da faixa de rodagem, condi-
ções da estrada, etc., o condutor poderá não conseguir determinar se a fun-
ção está em funcionamento ou não.
●Quando o condutor mover o volante da direção sobrepõe-se à função do
controlo da direção.
●<0031006d005200030057004800510057004800030057004800560057004400550003005200030049005800510046004c005200510044005000480051005700520003004700440003004400560056004c00560057007200510046004c00440003006a000300
47004c00550048006f006d00520011[
■Função de aviso de saída de faixa de rodagem
●Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de aviso devido a ruídos externos,
reprodução áudio, etc. Também, pode ser difícil sentir as vibrações devido
às condições da estrada, etc.
●Se a berma
* não for nítida ou em linha reta, a função de aviso de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar.
●Não tente testar o funcionamento da função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da estrada, tal como relva, solo ou berma.
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4435-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
■Aviso de mãos fora do volante da direção
●Quando o sistema determina que o condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é temporariamente cancelada. Este
alerta funciona da mesma forma quando o condutor move ligeiramente o
volante da direção de forma contínua.
●Quando o sistema determina que o veículo pode não virar enquanto faz
uma curva e, em vez disso, sair da sua faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo e da estrada, o aviso pode não fun-
cionar. Para além disso, se o sistema determinar que o veículo está a fazer
uma curva, os avisos poderão ocorrer mais cedo do que numa condução
em linha reta.
●Quando o sistema determinar que o condutor não está a agarrar o volante e
a assistência ao volante da direção da função de assistência à direção esti-
ver em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos fora do volante e a assistência ao
volante da direção estiver em funcionamento, soa um sinal sonoro a avisar
o condutor. De cada vez que o sinal sonoro soar, este tornar-se-á mais
longo.
■Função de aviso de oscilação do veículo Nas situações que se seguem, uma men-
sagem de aviso solicita que o condutor
segure o volante e o símbolo apresentado
na ilustração é exibido no mostrador de
informações múltiplas para avisar o con-
dutor. O aviso é interrompido quando o
sistema determinar que o condutor está a
segurar o volante da direção. Mantenha
sempre as mãos no volante quando utili-
zar este sistema, independentemente dos
avisos.
Quando o sistema determina que o veí-
culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo está em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
uma mensagem de aviso solicita ao con-
dutor que descanse. Para além disso, o
símbolo apresentado na ilustração é exi-
bido simultaneamente no mostrador de
informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condições
de estrada, o aviso pode não entrar em
funcionamento.
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4445-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
■Mensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue for exibida no mostrador de informa-
ções múltiplas e o indicador LTA acender em cor de laranja, siga o procedi-
mento de resolução adequado. Para além disso, se for exibida uma
mensagem de aviso diferente, siga as instruções no ecrã.
●“Avaria no LTA Contacte o seu concessionário.”
O sistema pode não estar a funcionar corretamente. Leve o seu veículo a
um concessionário Toyota autorizado, reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança para que este proceda a uma inspe-
ção.
●“LTA indisponível”
O sistema LTA foi cancelado temporariamente devido a uma avaria no sen-
sor, que não o da câmara da frente. Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
●“LTA indisponível à velocidade atual” (“LTA [Sistema de Apoio ao Reconhe-
cimento do traçado da faixa de rodagem indisponível na velocidade atual]”)
A função não pode ser utilizada uma vez que a velocidade do veículo
excede o alcance do LTA. Abrande.
■Configuração
As configurações da função podem ser alteradas.
(Características de configuração:P. 257)
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4455-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
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Condução
RSA (Reconhecimento de Sinais de Trânsito)
O RSA reconhece sinais de trân-
sito específicos através da
câmara da frente e/ou do sistema
de navegação (quando a informa-
ção do limite de velocidade está
disponível) para fornecer informa-
ção ao condutor através do mos-
trador principal.
Se o sistema determinar que o veículo está a ser conduzido acima do
limite de velocidade, realizando ações proibidas, etc., em relação aos
sinais de trânsito reconhecidos, alerta o condutor através de um mos-
trador de aviso e de um sinal sonoro.
Resumo de funções
AV I S O
■Antes de utilizar o RSA
Não confie apenas no sistema RSA. Este é um sistema que ajuda o condu-
tor fornecendo informações, mas não é um substituto para a visão e perce-
ção do condutor. Conduza com segurança, prestando sempre atenção às
regras de trânsito.
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4465-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a câmara da frente reconhece um sinal de trânsito e/ou está
disponível a informação de um sinal através do sistema de navega-
ção, este é apresentado no mostrador principal ou mostrador de infor-
mações múltiplas.
●Quando é selecionada informa-
ção do sistema de assistência à
condução no mostrador de
informações múltiplas, podem
ser exibidos um máximo de 2
sinais de trânsito.
(P. 230)
●Quando é selecionada outra
informação além do sistema de
assistência à condução, só
serão exibidos os sinais de
trânsito que se seguem. (P.
222)
• Início/fim de limite de veloci-
dade.
• Sinal de informação relacio-
nada com o limite de veloci-
dade (Autoestrada, área
urbana, área residencial).
• Fim de todas as proibições.
• Sentido proibido
* (quando não é necessária notificação).
• Limite de velocidade com sinal suplementar (apenas rampa).
*: Para veículos com sistema de navegação
Se forem identificados outros sinais para além do limite de velocidade,
estes serão exibidos em linha vertical por baixo do sinal de limite de velo-
cidade atual.
Indicação no mostrador principal ou no mostrador de informa-
ções múltiplas