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4174-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Wenn diese Funktion aktiviert ist und das System im Abstandsregelungsmodus
(S. 409) arbeitet, wird bei Erkennung eines Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichens die erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung zusammen mit einem
Pfeil nach oben/unten angezeigt. Sie können die eingestellte Geschwindigkeit
auf die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung erhöhen/
verringern, indem Sie den Hebel nach oben bzw. unten drücken.
●Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit unter der erkann-
ten Geschwindigkeitsbegrenzung
liegt
Drücken Sie den Hebel nach oben.
●Wenn die derzeit eingestellte
Geschwindigkeit über der erkann-
ten Geschwindigkeitsbegrenzung
liegt
Drücken Sie den Hebel nach unten.
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung kann über auf dem Multi-Informationsdisplay aktiviert/deakti-
viert werden. (S. 139)
Wenn die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeiche-
nerkennung in Betrieb ist und Sie bergab fahren, kann die Fahrgeschwindig-
keit die eingestellte Geschwindigkeit überschreiten.
Ist dies der Fall, wird die angezeigte eingestellte Geschwindigkeit hervorge-
hoben und ein Warnsummer ertönt, um Sie zu warnen.
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichener-
kennung (Fahrzeuge mit RSA [Verkehrszeichenerkennung])
Aktivieren/Deaktivieren der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsrege-
lung mit Verkehrszeichenerkennung (Fahrzeuge mit RSA [Verkehrszei-
chenerkennung])
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4184-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
■Voraussetzungen für das Einschalten der dynamischen Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbe-
reich
●Die Fahrstufe “D” ist gewählt.
●Die gewünschte Geschwindigkeit kann festgelegt werden, wenn die Fahrgeschwin-
digkeit mindestens ca. 30 km/h beträgt.
(Wenn Sie die Geschwindigkeit jedoch einstellen, während Sie mit weniger als ca.
30 km/h fahren, wird die Geschwindigkeit auf ca. 30 km/h eingestellt.)
■Beschleunigen, nachdem die Geschwindigkeit eingestellt wurde
Das Fahrzeug kann durch Treten des Gaspedals beschleunigt werden. Nach dem
Beschleunigen wird die eingestellte Geschwindigkeit wieder aufgenommen. Bei akti-
viertem Abstandsregelungsmodus kann die Geschwindigkeit jedoch unter die einge-
stellte Geschwindigkeit sinken, um den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug
einzuhalten.
■Wenn das Fahrzeug während des Folgefahrens angehalten wird
●Wenn der Hebel nach oben gedrückt wird, während das Fahrzeug vor Ihnen steht,
wird das Folgefahren fortgesetzt, sofern das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von ca.
3 Sekunden nach dem Nachobendrücken des Hebels weiterfährt.
●Wenn das Fahrzeug vor Ihnen innerhalb von 3 Sekunden, nachdem Ihr Fahrzeug
angehalten hat, losfährt, wird das Folgefahren ebenfalls wiederaufgenommen.
■Automatischer Abbruch des Abstandsregelungsmodus
Der Abstandsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen automatisch abge-
brochen.
●Das VSC-System wird aktiviert.
●Das TRC-System wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausgeschaltet.
●Die korrekte Erfassung durch den Sensor wird verhindert, da er verdeckt ist.
●Das Pre-Collision Bremssystem wird aktiviert.
●Die Feststellbremse wird betätigt.
●Das Fahrzeug wird von der Systemsteuerung an einem steilen Hang angehalten.
●Folgende Umstände werden festgestellt, wenn das Fahrzeug von der Systemsteue-
rung angehalten wurde:
• Der Fahrer hat den Sicherheitsgurt nicht angelegt.
• Die Fahrertür wird geöffnet.
• Das Fahrzeug wurde für ca. 3 Minuten angehalten.
In diesem Fall wechselt die Fahrstufe möglicherweise automatisch zu “P”. (S.
332)
Wenn der Abstandsregelungsmodus aus anderen als den oben genannten Gründen
automatisch abgebrochen wird, liegt möglicherweise eine Funktionsstörung des Sys-
tems vor. Setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Ver-
tragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbindung.
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4194-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)■Automatisches Ausschalten des Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus
Der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus wird in den folgenden Situationen
automatisch ausgeschaltet:
●Die tatsächliche Geschwindigkeit liegt mehr als ca. 16 km/h unter der eingestellten
Geschwindigkeit.
●Die tatsächliche Geschwindigkeit fällt unter ca. 30 km/h.
●VSC wird aktiviert.
●TRC wird für eine bestimmte Zeit aktiviert.
●Das VSC- oder TRC-System wird ausgeschaltet.
●Das Pre-Collision Bremssystem wird aktiviert.
Wenn der Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus aus anderen als den oben
genannten Gründen automatisch abgebrochen wird, liegt möglicherweise eine Funkti-
onsstörung des Systems vor. Setzen Sie sich mit einem Toyota-Vertragshändler bzw.
einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen zuverlässigen Werkstatt in Verbin-
dung.
■Situationen, in denen die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Ver-
kehrszeichenerkennung möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
(Fahrzeuge mit RSA [Verkehrszeichenerkennung])
Da die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Verkehrszeichenerken-
nung möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert, wenn Bedingungen herr-
schen, unter denen das RSA-System eventuell nicht ordnungsgemäß funktioniert
oder Verkehrszeichen nicht korrekt erkennt (S. 403), sollten Sie bei Verwendung
dieser Funktion unbedingt das angezeigte Geschwindigkeitsbegrenzungszeichen
überprüfen.
In den folgenden Situationen kann die eingestellte Geschwindigkeit nicht auf die
Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung geändert werden, indem
Sie den Hebel nach oben bzw. unten drücken.
●Wenn keine Informationen zur Geschwindigkeitsbegrenzung verfügbar sind
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung der einge-
stellten Geschwindigkeit entspricht
●Wenn die Geschwindigkeit der erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung außerhalb
des Betriebsbereichs der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung liegt
■Betätigung der Bremse
Es kann ein Betriebsgeräusch von der Bremse zu hören sein und das Bremspedalver-
halten kann sich ändern, was jedoch kein Zeichen für eine Störung ist.
■Warnmeldungen und Warnsummer für die dynamische Radar-Geschwindigkeits-
regelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
Warnmeldungen und Warnsummer zeigen eine Funktionsstörung des Systems an
oder sollen den Fahrer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren gebo-
ten ist. Wenn eine Warnmeldung auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wird,
lesen Sie diese und befolgen Sie die Anweisungen. (S. 370, 682)
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4204-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)■Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht korrekt
erkennt
In folgenden Situationen müssen Sie unter Umständen das Bremspedal treten, wenn
die Abbremsung durch das System nicht ausreicht, bzw. das Gaspedal treten, wenn
eine Beschleunigung erforderlich ist.
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, diese Fahrzeuge korrekt zu erken-
nen, wird die Abstandswarnung (S. 415) eventuell nicht aktiviert.
●Plötzlich einscherende Fahrzeuge
●Langsam fahrende Fahrzeuge
●Fahrzeuge, die nicht auf derselben Fahrspur fahren
●Fahrzeuge mit kleiner Heckfläche (unbeladene Anhänger usw.)
●In derselben Spur fahrende Motorräder
●Wenn die Erfassung durch den Sensor durch von anderen Fahrzeugen aufgewirbel-
tes Wasser oder Schnee behindert wird
●Wenn Ihr Fahrzeug nach oben weist (durch
eine schwere Last im Gepäckraum usw.)
●Das vorausfahrende Fahrzeug hat extrem
viel Bodenfreiheit
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4214-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)■Bedingungen, unter denen der Abstandsregelungsmodus möglicherweise nicht
korrekt funktioniert
Treten Sie in den folgenden Situationen gegebenenfalls das Bremspedal (oder, je
nach Situation, das Gaspedal).
Da der Sensor möglicherweise nicht in der Lage ist, Fahrzeuge vor Ihrem Fahrzeug
korrekt zu erkennen, funktioniert das System eventuell nicht einwandfrei.
●Wenn das vorausfahrende Fahrzeug plötzlich an Geschwindigkeit verliert
●Beim Fahren auf einer Fahrbahn, die durch Strukturen begrenzt ist, z. B. in einem
Tunnel oder auf einer Brücke
●Während die Geschwindigkeit auf die eingestellte Geschwindigkeit absinkt, nachdem
Sie das Fahrzeug durch Treten des Gaspedals beschleunigt haben ●Wenn die Straße kurvig ist oder die Fahrspu-
ren eng sind
●Wenn die Lenkbewegungen oder Ihre Posi-
tion auf der Fahrspur nicht stabil sind
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4224-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Geschwindigkeitsregelung
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsregelung, um eine eingestellte
Geschwindigkeit beizubehalten, ohne das Gaspedal zu treten.
Verwenden Sie die Geschwindigkeitsregelung auf Autobahnen oder Schnell-
straßen.
Kontrollleuchten
Schalter für die Geschwindigkeits-
regelung
Eingestellte Geschwindigkeit
: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
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4234-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Drücken Sie die Taste “ON-OFF”,
um die Geschwindigkeitsregelung
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Geschwin-
digkeitsregelung leuchtet daraufhin
auf.
Drücken Sie die Taste erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deakti-
vieren.
Beschleunigen oder verlangsamen
Sie auf die gewünschte Geschwin-
digkeit (über ca. 30 km/h) durch
entsprechendes Betätigen des
Gaspedals und drücken Sie den
Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der
Geschwindigkeitsregelung leuchtet
daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindigkeit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Einstellen der Geschwindigkeit
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4244-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
Betätigen Sie den Hebel, bis die gewünschte Geschwindigkeit eingestellt ist.
Geschwindigkeit erhöhen
Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Bewegen Sie den
Hebel kurz in die gewünschte Rich-
tung.
Grobeinstellung: Bewegen Sie den
Hebel in die gewünschte Richtung und
halten Sie ihn dort.
Die eingestellte Geschwindigkeit wird wie folgt erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um ca. 1 km/h bzw. 1 mph
Grobeinstellung: Die eingestellte Geschwindigkeit wird so lange erhöht bzw. verrin-
gert, bis der Hebel losgelassen wird.
Ziehen Sie den Hebel zu sich, um
die Konstantgeschwindigkeitsrege-
lung abzubrechen.
Die Geschwindigkeitseinstellung wird
auch beim Treten des Bremspedals
aufgehoben.
Drücken Sie den Hebel nach oben,
um die Konstantgeschwindigkeits-
regelung fortzusetzen.
Das Fortsetzen ist jedoch erst ab einer
Geschwindigkeit von mehr als ca.
30 km/h möglich.
Ändern der eingestellten Geschwindigkeit
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Abbrechen und Fortsetzen der Konstantgeschwindigkeitsregelung
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