2021 TOYOTA PRIUS Betriebsanleitungen (in German)

3774-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
■Betriebsbedingungen
Das Pre-Collision System ist aktiviert und stellt fest, dass eine hohe Wahrscheinlich-
keit für einen Frontalzusammenstoß mit einem erfassten Objekt besteht.
Die einzelnen Funktionen sind bei den folgenden Geschwindigkeiten verfügbar.
●Pre-Collision Warnung
●Pre-Collision Bremsassistent
●Pre-Collision Bremssystem
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise nicht:
●Wenn ein Pol der 12-V-Batterie ab- und wieder angeklemmt wurde und das Fahr-
zeug anschließend eine gewisse Zeit lang nicht gefahren wurde
●Wenn Fahrstufe “R” gewählt ist
●Wenn die Kontrollleuchte VSC OFF leuchtet (in diesem Fall arbeitet nur die Pre-Col-
lision Warnfunktion)
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 30 bis 180 km/hCa. 30 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 30 bis 80 km/hCa. 30 bis 80 km/h
Erfassbare ObjekteFahrzeuggeschwindigkeit
Geschwindigkeitsdifferenz
zwischen Ihrem Fahrzeug
und dem Objekt
FahrzeugeCa. 10 bis 180 km/hCa. 10 bis 180 km/h
Fahrradfahrer und Fuß-
gängerCa. 10 bis 80 km/hCa. 10 bis 80 km/h

3784-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)■Objekt-Erkennungsfunktion
■Deaktivierung des Pre-Collision Bremssystems
Wenn einer der folgenden Vorgänge ausgeführt wird, während das Pre-Collision
Bremssystem eingreift, wird der Eingriff abgebrochen:
●Das Gaspedal wird kräftig getreten.
●Das Lenkrad wird stark oder abrupt eingeschlagen.
■Bedingungen, unter denen das System möglicherweise eingreift, obwohl keine
Kollisionsgefahr besteht
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, geht das System mögli-
cherweise davon aus, dass das Risiko eines Frontalzusammenstoßes besteht, und
greift ein.
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt usw. passieren
• Wenn Sie beim Überholen eines erfassbaren Objekts usw. die Fahrspur wechseln
• Wenn Sie einem erfassbaren Objekt usw. schnell dicht auffahren
• Wenn Sie sich Objekten am Straßenrand annähern, wie etwa erfassbaren Objek-
ten, Schutzplanken, Strommasten, Bäumen oder Wänden Das System erkennt Objekte anhand der
Größe, des Profils, der Bewegung usw. Je
nach Umgebungshelligkeit und Bewegung,
Haltung und Winkel eines erfassten Objekts
erkennt das System das Objekt jedoch mögli-
cherweise nicht und funktioniert demzufolge
nicht ordnungsgemäß. (S. 380)
Die Abbildung zeigt Bilder von Objekten, die
erkannt werden können.
• Wenn Sie sich einem erfassbaren Objekt
nähern, das sich in der benachbarten
Spur oder am Straßenrand befindet, wie
etwa wenn Sie die Fahrspur wechseln
oder auf einer kurvenreichen Straße fah-
ren

3794-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
• Wenn sich vor Ihrem Fahrzeug Muster oder Farbmarkierungen befi nden, die für
ein erfassbares Objekt gehalten werden können
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fah rzeugs trifft
• Wenn ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug sehr nahe kommt und dann anhält,
bevor es Ihre Fahrspur kreuzt
• Wenn sich der Frontbereich Ihres Fahrzeugs hebt oder senkt, wi e etwa beim Fah-
ren auf Straßen mit Bodenwellen oder auf unebenen Fahrbahnen
• Wenn Sie auf einer Fahrbahn fahren, die durch Strukturen begre nzt ist, z. B. in
einem Tunnel oder auf einer Eisenbrücke
• Wenn sich ein metallisches Objekt (Kanaldeckel, Stahlplatte us w.), Stufen oder
ein Vorsprung vor Ihrem Fahrzeug befinden
• Wenn Sie sich der Schranke einer Mautstation, einer Parkplatzs chranke oder
einer andere Schranke nähern, die sich öffnet oder schließt
• Wenn sich am Eingang einer Kurve ein
erfassbares oder anderes Objekt am Stra-
ßenrand befindet
• Wenn Sie ein erfassbares Objekt überho-
len, das gerade die Fahrspur wechselt
oder abbiegt
• Wenn Sie an einem auf der Gegenfahr-
bahn befindlichen erfassbaren Objekt vor-
beifahren, das zum Abbiegen angehalten
hat
• Wenn Sie unter einem Objekt durchfahren
(Verkehrsschild, Plakatwand usw.)

3804-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)• Bei Nutzung einer automatischen Waschanlage
• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe eines Objekts, das Funkwellen reflektiert, wie ein großer
LKW oder eine Schutzplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fernsehturms, Radiosenders, Elektrizitätswerks
oder anderen Ortes, an dem starke Funkwellen auftreten können oder elektri-
sches Rauschen vorhanden sein kann
■Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktio-
niert
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, wird ein Objekt möglicher-
weise nicht vom Radarsensor und von der Frontkamera erfasst, sodass das System
nicht ordnungsgemäß funktioniert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder ein erfassbares Objekt schwankt
• Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes Manöver ausführt (wie plötzliches Aus-
weichen, Beschleunigen oder Bremsen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug einem erfassbaren Objekt schnell nähert
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer
Schutzplanke, eines Kanaldeckels, eines Fahrzeugs, einer Stahlplatte auf der
Straße usw. befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt unter einer Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts von einem Objekt verdeckt wird, wie
etwa von einem großen Gepäckstück, einem Regenschirm oder einer Leitplanke
• Wenn sich mehrere erfassbare Objekte dicht nebeneinander befinden
• Wenn Sonnenlicht oder das Licht einer anderen Lichtquelle direkt auf ein erfass-
bares Objekt scheint
• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen Farbton hat und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt in Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt • Wenn Sie zwischen oder unter Objekten
durchfahren, die Ihr Fahrzeug berühren
könnten (wie dichtes Gras, Zweige oder
Fahnen)
• Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet

3814-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)• Wenn ein erfassbares Objekt plötzlich vor Ihrem Fahrzeug einschert oder auf-
taucht
• Wenn Wasser, Schnee, Staub usw. auf den Frontbereich Ihres Fahrzeugs trifft
• Wenn sehr helles Licht, wie Sonnenlicht oder das Licht der Scheinwerfer des ent-
gegenkommenden Verkehrs, von vorne direkt in die Frontkamera strahlt
• Wenn sich Ihr Fahrzeug der Seite oder der Front eines Fahrzeugs vor Ihnen
nähert
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad handelt
• Wenn das Fahrzeug vor Ihnen schmal ist, wie etwa ein Personal Mobility Vehicle
(Fahrzeug für individuelle Mobilität)
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug eine kleine Heckfläche hat, wie etwa ein
LKW ohne Ladung
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen Lasten transportiert, die über dessen Heckstoßfän-
ger hinausragen
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine ungewöhnliche Form hat, wie etwa ein Traktor
oder ein Beiwagen
• Wenn das Fahrzeug vor Ihnen ein Kinderfahrrad, ein Fahrrad, das eine große
Last transportiert, ein Fahrrad, auf dem mehr als eine Person sitzt, oder ein Fahr-
rad mit einer ungewöhnlichen Form (Fahrrad mit Kindersitz, Tandemrad usw.) ist
• Wenn ein Fußgänger bzw. Radfahrer vor Ihnen (auf dem Rad sitzend) weniger als
ca. 1 m oder mehr als ca. 2 m groß ist
• Wenn ein Fußgänger bzw. Radfahrer sehr weite Kleidung trägt (einen Regenman-
tel, einen langen Rock usw.) und seine Umrisse deshalb nicht deutlich erkennbar
sind
• Wenn sich ein Fußgänger nach vorne beugt oder hinhockt oder wenn sich ein
Radfahrer nach vorne beugt
• Wenn sich ein Fußgänger bzw. Radfahrer schnell bewegt
• Wenn ein Fußgänger einen Kinderwagen, einen Rollstuhl, ein Fahrrad oder ein
anderes Fahrzeug schiebt
• Beim Fahren bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie starkem Regen, Nebel,
Schneefall oder einem Sandsturm • Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug ein
niedriges Heck hat, wie etwa ein Tieflader
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen eine extrem
hohe Bodenfreiheit hat

3824-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)• Beim Fahren durch Dunst oder Rauch
• Wenn das Umgebungslicht diffus ist (wie etwa in der Morgen- oder Abenddämme-
rung, bei Nacht oder in einem Tunnel) und das erfassbare Objekt deshalb in
Farbe oder Helligkeit stark der Umgebung ähnelt
• Beim Fahren an einem Ort, an dem sich die Umgebungshelligkeit abrupt ändert,
wie etwa an einer Tunneleinfahrt oder -ausfahrt
• Wenn das Fahrzeug seit dem Starten des Hybridsystems noch nicht eine
bestimmte Zeit lang gefahren wurde
• Während und einige Sekunden nach dem Abbiegen nach links oder rechts
• Während und einige Sekunden nach einer Kurvenfahrt
• Wenn Ihr Fahrzeug ins Schleudern gerät
• Wenn die Räder falsch ausgerichtet sind
• Wenn ein Wischerblatt die Frontkamera verdeckt
• Das Fahrzeug wird mit extrem hoher Geschwindigkeit gefahren
• Beim Fahren auf einem Hügel
• Wenn der Radarsensor oder die Frontkamera nicht korrekt ausgerichtet ist
●In einigen Situationen, wie beispielsweise den folgenden, kann möglicherweise keine
ausreichende Bremskraft erzielt werden, sodass das System nicht ordnungsgemäß
funktioniert:
• Wenn die Bremsfunktionen nicht vollständig einsatzbereit sind, z. B. wenn die
Bremsbauteile extrem kalt, extrem heiß oder nass sind
• Wenn das Fahrzeug nicht ordnungsgemäß gewartet wird (übermäßig stark abge-
nutzte Bremsen oder Reifen, falscher Reifendruck usw.)
• Beim Fahren auf einer Schotterstraße oder einem anderen rutschigen Untergrund
■Bei deaktiviertem VSC
●Wenn das elektronische Stabilitätsprogramm VSC deaktiviert wird (S. 522), wer-
den der Pre-Collision Bremsassistent und das Pre-Collision Bremssystem ebenfalls
deaktiviert.
●Die PCS-Warnleuchte leuchtet auf und “VSC ausgeschaltet. PCS-Bremse nicht ver-
fügbar.” wird auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt. • Wenn die Fahrzeugfront angehoben oder
abgesenkt ist

383
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4-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
Fahren
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
LTA (Spurfolge-Assistent)
Beim Fahren auf einer Straße mit deutlichen weißen (gelben) Fahrspurmar-
kierungen warnt das LTA-System den Fahrer, wenn das Fahrzeug di e aktu-
elle Fahrspur bzw. den Fahrweg* zu verlassen droht. Außerdem kann es das
Lenkrad leicht betätigen, um den Fahrer dabei zu unterstützen, in der Fahr-
spur bzw. auf dem Fahrweg* zu bleiben. Während die dynamische Radar-
Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den gesamten
Geschwindigkeitsbereich aktiviert ist, betätigt dieses System d arüber hinaus
das Lenkrad, um das Fahrzeug in der Fahrspurposition zu halten.
Das LTA-System erkennt weiße
(gelbe) Fahrspurmarkierungen bzw.
einen Fahrweg* mithilfe der Frontka-
mera. Zusätzlich erkennt es voraus-
fahrende Fahrzeuge mit der
Frontkamera und dem Radar.
*: Grenze zwischen dem Asphalt und dem
Straßenrand, gekennzeichnet z. B.
durch Gras, Erde oder eine Bord-
steinkante
: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen

3844-5. Verwendung der Fahrerassistenzsysteme
PRIUS_OM_OM47E13M_(EM)
WARNUNG
■Vor der Verwendung des LTA-Systems
● Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das LTA-System. Das LTA-System fährt
das Fahrzeug nicht automatisch und senkt auch nicht das Maß an Aufmerksam-
keit, das Sie dem Bereich vor dem Fahrzeug schenken müssen. Sie haben weiter-
hin die volle Verantwortung dafür, dass Sie sicher fahren, inde m Sie stets die
Umgebungsbedingungen genau beachten und das Lenkrad betätigen, um die
Fahrlinie des Fahrzeugs zu korrigieren. Legen Sie außerdem ange messene Pau-
sen ein, wenn Sie etwa vom Fahren einer langen Strecke erschöpf t sind.
● Bei unangemessener Fahrweise und mangelnder Aufmerksamkeit kann es zu
einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
● Schalten Sie das LTA-System mit dem LTA-Schalter aus, wenn Sie das System
nicht verwenden möchten.
■ Situationen, für die das LTA-System nicht geeignet ist
Schalten Sie in den folgenden Situationen das System mit dem LT A-Schalter aus.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder schwere n Verletzungen
kommen.
● Das Fahrzeug wird auf einer Fahrbahn gefahren, die aufgrund von Regen, Schnee,
Frost usw. rutschig ist.
● Das Fahrzeug wird auf einer schneebedeckten Straße gefahren.
● Die weißen (gelben) Linien sind durch Regen, Schnee, Nebel, Staub usw. schwer
zu erkennen.
● Das Fahrzeug wird aufgrund von Bauarbeiten auf einer Baustellenspur oder einer
eingeengten Fahrspur gefahren.
● Das Fahrzeug wird in einem Baustellenbereich gefahren.
● Ein Reserverad ist montiert, Schneeketten sind aufgezogen usw.
● Wenn die Reifen stark abgenutzt sind oder wenn der Reifendruck niedrig ist.
● Wenn Sie Abschlepphilfe leisten.