Page 425 of 702

4255-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
S-IPA (Intelligent parkeringsassistans)*
nSammanfattning av funktioner
Den intelligenta parkeringsassistansen sköter ratten automatiskt för
att assistera vid backning in i ett utrymme nära en parkeringsplats,
och när du kör ut från en fickparkering. (Ändring av växelläge och
justering av hastigheten vid körning framåt eller backning sker nor-
malt inte automatiskt.)
l Det intelligenta parkeringssystemet parkerar inte bilen automa-
tiskt. Det är ett system som assi sterar när du kör ut från en vin-
kelrät parkering eller fickparkering.
l Det intelligenta parkeringssystem et assisterar vid rattvridningen
för att styra in bilen mot den valda parkeringsplatsen. Den valda
parkeringsplatsen kan inte alltid nås beroende på väg- och kör-
förhållanden vid tidpunkten för parkeringen, samt avståndet till
den valda parkeringsplatsen.
nLänkar till funktionen In telligent Clearance Sonar
Om systemet känner av ett hinder som kan l eda till en kollision
medan det intelligenta parkeringssy stemet är i drift aktiveras nöd-
bromsningen oavsett om funktionen Intelligent Clearance Sonar är
på eller avstängd. ( sid. 427)
: I förekommande fall
Intelligent parkeringsassistans
VARNING
l Se till att du kontrollerar att områdena framför, bakom och runt omkring
bilen är säkra när du backar eller kör framåt, och långsamt backar eller \
kör
framåt medan du justerar hastigheten med bromspedalen.
l Om det verkar som att bilen kan stöta i en fotgängare, ett annat fordon
eller annat hinder ska du trampa på bromspedalen för att stanna bilen och
sedan trycka in knappen S-IPA ( sid. 428) för att stänga av systemet.
OM47C99SE.book Page 425 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 426 of 702

4265-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta
parkeringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funktionerSe sidan
Läge för assisterad
fickparkeringFickparkering
Assistans ges för att
känna av den avsedda
parkeringsplatsen och
för att nå ett läge där
backningen kan börja.
Assistans ges från det
att bilen börjar backa tills
den når den avsedda
parkeringsplatsen.
sid. 431
Läge för assisterad
utkörning från fick-
parkeringUtkörning
från fickpar-
kering
Assistansen börjar efter
att bilen har varit fickpar-
kerad. Assistans ges för
att hjälpa bilen från par-
keringsplatsen till ett
läge från vilket den kan
köra iväg.
sid. 438
Läge för inback-
ningsparkering
(med guidingsfunk-
tion framåt)
Inbacknings-
parkering
Assistansen börjar när
bilen har stannat framför
den avsedda parke-
ringsplatsen och ges för
att kunna backa in på
parkeringsplatsen, inklu-
sive manövrering för att
nå ett läge där back-
ningen kan börja.
sid. 443
OM47C99SE.book Page 426 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 427 of 702

4275-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
nFunktionen hos Intelligent Clearance Sonar medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som kan leda till en kollision medan det
intelligenta parkeringssystemet är i drift aktiveras begränsningen av hybrid-
systemets uteffekt samt bromskontrollen i funktionen Intelligent Clearance
Sonar oavsett om funktionen Intelligent Clearance Sonar är på eller
avstängd. ( sid. 414)
l När Intelligent Clearance Sonar har aktive rats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften av funktionen Intelligent Clearance
Sonar indikeras på informationsdisplayen. ( sid. 418)
l Om det intelligenta parkeringssystemet stoppas 3 gånger av funktionen
Intelligent Clearance Sonar stängs det intelligenta parkeringssystemet av.
l När det intelligenta parkeringssystemet blir tillgängligt efter att funktionen
Intelligent Clearance Sonar har använts visas ett meddelande som uppma-
nar dig att växla på informationsdisplayen. Det intelligenta parkeringssyste-
met kan återaktiveras genom växling enligt uppmaningen på
informationsdisplayen och en ny tryckning på knappen S-IPA ( sid. 428).
n Växling medan den intelligenta parkeringsassistansen är aktiverad
Om systemet fastställer att föraren avser att köra framåt eller backa fortsätter
assistansen även om föraren växlade före systemets uppmaning att växla.
Eftersom förarens åtgärd skiljer sig fr ån systemets vägledning kan antalet
vändningar öka.
n Specialinställningar
Inställningar (t.ex. avkänningsavståndet till hinder) kan ändras. (Funktioner
som kan specialinställas: sid. 670)
OM47C99SE.book Page 427 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 428 of 702
4285-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SEn
Växla funktioner med S-IPA-knappen
Tryck på knappen
Du har möjlighet att växla funk-
tioner och stänga av eller starta
om assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst
cirka 30 km/tim växlar funktionen enligt följande.
Den valda funktionen indikeras på informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion ( sid. 429).
*: Det går att växla till läget för assisterad inbackningsparkering när förutsätt-
ningarna har uppfyllts ( sid. 448). Om förutsättningarna inte har uppfyllts
växlar systemet till avstängt läge.
Assistansläge för att växla funktioner
IO55PH104
När S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget inte är PNär S-IPA-knappen är intryckt
och växelläget är P
Läge för assisterad inbackningsparkering*
Läge för assisterad fickparkering
Av
Läge för assisterad
utkörning från
fickparkering
Av
OM47C99SE.book Page 428 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 429 of 702

4295-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
Manövreringsskärmen visas på informationsdisplayen.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar för-
loppet till läget där bilen stannar/
läget där assistansen slutar.
Stoppa bilen
När den tänds, trampa på bromsen
och stanna bilen omedelbart.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta parkeringsassistansen.
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och utför indikerade åtgärder. Som exem-
pel visar illustrationen displayen som indikerar att bromspedalen måste
trampas ned så att bilens hastighet kan kontrolleras och för att bekräfta att
omgivningen är säker.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av Toyotas parkerings sensor/dörrläge (öppna/stängda)
sid. 402
nS-IPA-indikator i instrumentet (sid. 187)
Den här indikatorn tändes när den automatiska rattvridningsfunktionen utförs
av det intelligenta parkeringssystemet. När kontrollen avslutas blinkar indika-
torn en kort stund och slocknar sedan.
n Toyotas parkeringssen sor, snabbmeddelande
Om parkeringssensorfunktionen känner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas parkeringssensordisplayen automatiskt
på vägledningsskärmen ( sid. 402), oavsett om funktionen är påslagen eller
avstängd. ( sid. 401)
Manövreringsskärm
1
2
3
4
5
6
7
OM47C99SE.book Page 429 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 430 of 702

4305-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
Assisterat läge stängs av eller stoppas i följande fall.
nAssistansen stängs av när
lSystemets funktion för temperaturskydd är aktivt
l En funktionsstörning föreligger i systemet
l Systemet bedömer att miljön inte är lämplig för fortsatt parke-
ringsassistans
Om assistansen stängs av ska du hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom sy stemet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sätt när du fortsätter att parkera manuellt.
nAssistansen stängs av när
lRatten vrids
l Bilens hastighet överskride r 7 km/tim under assistansen
l Funktionen Intelligent Clea rance Sonar är i drift
Om assistansen stoppas kan den åt erupptas genom att följa anvis-
ningarna på skärmen.
n Om bilens hastighet strax överskrider hastighetsgränsen under assis-
tansen
Stänga av eller stoppa assisterat läge
En summerton hörs och ett meddelande
som visar att bilen eventuellt kommer att
överskrida hastighetsgränsen.
Trampa omedelbart på bromspedalen för
att sakta ner om meddelandet visas. Om
bilen fortsätter att accelerera stängs
assistansen av när bilen har överskridit en
viss hastighet. ( sid. 453)
OM47C99SE.book Page 430 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 431 of 702

4315-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
5
Körning
nSammanfattning av funktioner
Om ett parkeringsutrymme kan kännas av vägleds du framåt tills du
kommer till startläget för assist ansen, därefter kan assistansläget
för fickparkering användas. Beroende på parkeringsutrymmet och
andra förutsättningar lämnas även assistans med fler rattvridningar
vid behov.
Fortsätt köra framåt med
bilen parallell med trottoar-
kanten eller vägen och
stanna så att mitten på den
avsedda parkeringsplatsen
verkar vara nästan vinkelrät
mot bilen. Tryck sedan en
gång på knappen S-IPA för
att välja läget för assisterad
fickparkering.
Kör rakt fram parallellt med
vägen eller trottoarkanten så
att parkeringsutrymmet känns
a v.
En ljudsignal hörs och en display visas som information när bilen
kommer till ett läge där assi stansen kan användas för börja
backa. Därefter, när växelläget ändras enligt vägledningen i sys-
temet, börjar den automatiska rattvridningen.
Om parkeringsutrymmet som känns av är trångt eller vägen (avståndet
till kanten av vägen från parkeringsutrymmet) är smal, eller om det finns
hinder framför bilen lämnas ingen vägledning.
Fickparkering (assisterat läge för fickparkering)
1
2
3
OM47C99SE.book Page 431 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM
Page 432 of 702
4325-5. Använda förarstödssystemen
OM47C99SE
Parkeringen är avslutad
Detta avslutar assistansläget. Beroende på parkeringsutrymmets skick,
upprepas vägledning till startpunkter för körning framåt och backning,
såväl som den automatiska rattvridningen när helst manövrering med
flera rattvridningar behövs enligt steg från det att bilen börjar backa
tills parkeringen är fullbordad.
n
Parkering
Stanna så att mitten på den avsedda parkeringsplatsen visas
nästan i rät vinkel till bilen. Tryck sedan på knappen S-IPA en
gång och kontrollera at t displayen på informationsskärmen väx-
lar till ”Parallel Parking”.
l Läget växlar för varje gång du trycker på knappen S-IPA.
( sid. 428)
l Att trycka på knappen S-IPA får inte skärmen att växla till
”Parallel Parking om bilens hastighet är cirka 30 km/tim eller
mer.
4
3
1
OM47C99SE.book Page 432 Tuesday, July 17, 2018 12:40 PM