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3374-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
Drücken Sie den LDA-Schalter, um
das LDA-System einzuschalten.
Die LDA-Kontrollleuchte leuchtet auf
und auf dem Multi-Informationsdisplay
wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie den LDA-Schalter erneut,
um das LDA-System auszuschalten.
Wenn das LDA-System ein- oder aus-
geschaltet wird, wird der Betrieb des
LDA-Systems beim nächsten Starten
des Motors im selben Zustand wieder-
aufgenommen.
WARNUNG
■So vermeiden Sie Funktionsstörungen und ein irrtümliches Eingreifen des
LDA-Systems
●Verändern Sie nicht die Scheinwerfer und bringen Sie keine Aufkleber usw. auf den
Oberflächen der Leuchten an.
● Verändern Sie nicht die Radaufhängung usw. Falls die Radaufhängung usw. aus-
getauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw.
eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifizierte und entsprechend ausge-
rüstete Fachwerkstatt.
● Bringen Sie keine Gegenstände an der Motorhaube oder am Grill an. Bringen Sie
auch keinen Frontschutzbügel (Bullenfänger usw.) an.
● Falls die Windschutzscheibe repariert werden muss, wenden Sie sich an einen
Toyota-Vertragshändler bzw. eine Vertragswerkstatt oder an eine andere qualifi-
zierte und entsprechend ausgerüstete Fachwerkstatt.
Einschalten des LDA-Systems
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3384-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
LDA-Kontrollleuchte
Der Betriebsstatus des Systems
wird dem Fahrer durch den Leucht-
zustand der Anzeige mitgeteilt.
Leuchtet weiß:
Das LDA-System ist in Betrieb.
Leuchtet grün:
Die Lenkunterstützung der Funktion
zur Steuerung der Lenkung ist aktiv.
Blinkt orange:
Die Spurwechsel-Warnfunktion ist in
Betrieb.
Betriebsanzeige der Lenkunterstützung
Zeigt an, dass die Lenkunterstützung der Funktion zur Steuerung der Len-
kung aktiv ist.
Anzeige der Spurwechsel-Warnfunktion
Wird angezeigt, wenn das Multi-Informationsdisplay auf den Bildschirm mit
Informationen der Fahrerassistenzsysteme umgeschaltet wird.
Anzeigen auf dem Multi-Informationsdisplay
1
2
3
XDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist weiß XDas Innere der angezeigten wei-
ßen Linien ist schwarz
Zeigt an, dass das System weiße
(gelbe) Linien erkennt. Wenn das
Fahrzeug aus der Spur abweicht,
blinkt die weiße Linie auf der Seite
orange, auf der das Fahrzeug aus der
Spur weicht. Zeigt an, dass das System keine
weißen (gelben) Linien erkennen
kann oder vorübergehend deakti-
viert wurde.
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3394-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
4
Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
■Betriebsbedingungen der einzelnen Funktionen
●Spurwechsel-Warnfunktion
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• LDA ist eingeschaltet.
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Das System erkennt weiße (gelbe) Linien.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Der Blinkerhebel wird nicht betätigt.
• Das Fahrzeug fährt auf einer geraden Straße oder durch eine leichte Kurve mit
einem Radius von mehr als ca. 150 m.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 645)
● Funktion zur Steuerung der Lenkung
Diese Funktion wird aktiviert, wenn zusätzlich zu den für die Spurwechsel-Warn-
funktion geltenden Betriebsbedingungen auch alle folgenden Bedingungen erfüllt
sind.
• Die Einstellung für “Lenkassist.” unter auf dem Multi-Informationsdisplay
lautet “Ein”. ( →S. 751)
• Das Fahrzeug wird nicht um einen bestimmten Betrag oder mehr beschleunigt oder abgebremst.
• Das Lenkrad wird nicht mit der für einen Spurwechsel erforderlichen Kraft betätigt.
• ABS, VSC, TRC und PCS sind nicht aktiv.
• Das TRC- oder VSC-System ist nicht ausgeschaltet.
• Es wird keine Warnung angezeigt, dass sich die Hände nicht am Lenkrad befin-
den. ( →S. 340)
● Warnung bei Schlingern des Fahrzeugs
Diese Funktion wird aktiviert, wenn alle der folgenden Bedingungen erfüllt sind.
• Die Einstellung für “Schlingerwarn.” unter auf dem Multi-Informationsdis-
play lautet “Ein”. ( →S. 751)
• Die Fahrgeschwindigkeit beträgt ca. 50 km/h oder mehr.
• Die Fahrspur ist mindestens ca. 3 m breit.
• Es werden keine Funktionsstörungen des Systems erfasst. ( →S. 645)
■ Vorübergehende Deaktivierung der Funktionen
Wenn die Betriebsbedingungen nicht mehr vorliegen, kann eine Funktion vorüberge-
hend deaktiviert werden. Wenn die Betriebsbedingungen wieder erfüllt sind, wird der
Betrieb der Funktion jedoch automatisch wieder aufgenommen. ( →S. 339)
■ Funktion zur Steuerung der Lenkung
Je nach der Geschwindigkeit des Fahrzeugs, den Umständen der Spurabweichung,
dem Zustand der Fahrbahn usw. wird der Betrieb der Funktionen eventuell nicht vom
Fahrer wahrgenommen oder die Funktionen sind möglicherweise nicht in Betrieb.
■ Spurwechsel-Warnfunktion
Der Warnsummer ist aufgrund von Außengeräuschen, der Audiowiedergabe usw.
möglicherweise schwer zu hören.
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3404-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)■
Warnung, wenn sich die Hände nicht am Lenkrad befinden
Wenn das System bei aktivierter Funktion zur Steuerung der Lenkung feststellt, dass
sich die Hände des Fahrers nicht am Lenkrad befinden, wird eine Warnmeldung auf
dem Multi-Informationsdisplay angezeigt.
Falls der Fahrer daraufhin nicht das Lenkrad ergreift, wird eine Warnmeldung ange-
zeigt und die Funktion wird vorübergehend deaktiviert. Diese Warnung wird auf die
gleiche Weise auch dann ausgegeben, wenn das Lenkrad beim Fahren nur leicht
berührt wird. Je nach Fahrbahnzustand usw. wird die Funktion allerdings möglicher-
weise nicht deaktiviert.
■ Es befinden sich nur an einer Seite der Straße weiße (gelbe) Linien
Das LDA-System spricht auf der Seite, auf der keine weißen (gelben) Linien erkannt
werden, nicht an.
■ Bedingungen, unter denen die Funktionen möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß arbeiten
In den folgenden Situationen erkennt der Kamerasensor weiße (gelbe) Linien mögli-
cherweise nicht und verschiedene Funktionen arbeiten eventuell nicht ordnungsge-
mäß.
●Schatten auf der Fahrbahn verlaufen parallel zu den weißen (gelben) Linien oder
verdecken diese.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich ohne weiße (gelbe) Linien, wie etwa vor einer
Mautstation oder Kontrollstelle oder auf einer Kreuzung usw.
● Die weißen (gelben) Linien sind unterbrochen oder es sind Markierungsknöpfe oder
Steine vorhanden.
● Die weißen (gelben) Linien sind aufgrund von Sand usw. nicht oder nur schwer zu
erkennen.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Fahrbahn, die aufgrund von Regen, Wasserpfützen
usw. nass ist.
● Die Fahrspurmarkierungen sind gelb (und somit eventuell schwerer zu erkennen als
weiße Linien).
● Die weißen (gelben) Linien verlaufen über einen Bordstein usw.
● Das Fahrzeug fährt auf einer hellen Fahrbahn, z. B. aus Beton.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Oberfläche, die aufgrund von reflektierendem Licht
usw. hell ist.
● Das Fahrzeug fährt in einem Bereich, in dem sich die Helligkeit plötzlich ändert, z. B.
in Ein- und Ausfahrten von Tunneln usw.
● Das Licht der Scheinwerfer eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw.
trifft direkt auf die Kamera.
● Bei der Fahrt auf Abzweigungen, Einmündungen usw.
● Das Fahrzeug fährt an einem Hang.
● Das Fahrzeug fährt auf einer Straße, die nach links oder rechts abfällt, oder auf einer
kurvenreichen Straße.
● Das Fahrzeug fährt auf einer ungepflasterten bzw. schlechten Straße.
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3414-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)●
Das Fahrzeug fährt durch eine scharfe Kurve.
● Die Fahrspur ist extrem schmal oder breit.
● Das Fahrzeug neigt sich aufgrund von schwerer Gepäckzuladung oder falschem
Reifendruck sehr stark.
● Der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ist extrem kurz.
● Das Fahrzeug bewegt sich während der Fahrt aufgrund der Straßenverhältnisse
(schlechte Straßen oder grobe Asphaltnähte) nach oben und unten.
● Die Scheinwerferlinsen sind verschmutzt und leuchten bei Nacht nur schwach oder
die Strahlachse ist verstellt.
● Das Fahrzeug wird von seitlichen Böen getroffen.
● Das Fahrzeug hat gerade die Spur gewechselt oder eine Kreuzung passiert.
● Winterreifen usw. sind montiert.
■ Warnmeldung
Warnmeldungen zeigen eine Funktionsstörung des Systems an oder sollen den Fah-
rer darauf hinweisen, dass besondere Vorsicht beim Fahren geboten ist. ( →S. 644)
■ Persönliche Einstellungen
Sie können die folgenden Einstellungen ändern.
Wie die Einstellungen geändert werden können, erfahren Sie auf S. 751
FunktionEinstellungsdetails
Spurwechsel-WarnfunktionEmpfindlichkeit der Warnung anpassen
Funktion zur Steuerung der Len-
kungEin- oder Ausschalten der Lenkradunterstüt- zung
FahrzeugschlingerwarnungFunktion ein- und ausschalten
Empfindlichkeit der Warnung anpassen
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3424-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
RSA (Verkehrszeichenerkennung)∗
Die Verkehrszeichenerkennung
(RSA) kann mithilfe des Kamerasen-
sors bestimmte Verkehrszeichen
erkennen und den Fahrer über das
Multi-Informationsdisplay informieren.
Wenn das System erkennt, dass das Fahrzeug die Geschwindigkeitsbegren-
zung überschreitet oder einen anderen durch das erkannte Verkehrszeichen
verbotenen Vorgang durchführt, warnt es den Fahrer durch eine Warnan-
zeige und einen Warnsummer
*.
*: Diese Einstellung ist an den persönlichen Bedarf anzupassen.
∗: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
Kamerasensor
WARNUNG
■ Vor Benutzung der Verkehrszeichenerkennung (RSA)
Verlassen Sie sich nicht ausschließlich auf das RSA-System. Das RSA-System ist
ein System, das den Fahrer durch die Bereitstellung von Informationen unterstützt.
Es soll das aufmerksame Fahren des Fahrers jedoch nicht ersetzen. Fahren Sie
umsichtig und beachten Sie stets die Verkehrsregeln.
Eine unangebrachte oder nachlässige Fahrweise kann zu einem unerwarteten Unfall
führen.
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3434-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
Nachdem der Kamerasensor ein Verkehrszeichen erkannt hat und das Fahr-
zeug das Verkehrsschild passiert hat, wird das Verkehrszeichen auf dem
Multi-Informationsdisplay angezeigt.
● Wenn die Option “Informationen
der Fahrerassistenzsysteme” aus-
gewählt ist, können bis zu 3 Ver-
kehrszeichen angezeigt werden.
(→ S. 113)
● Wenn eine andere Option als
“Informationen der Fahrerassis-
tenzsysteme” ausgewählt ist, kann
ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen oder das Zeichen für das
Ende aller Streckenverbote ange-
zeigt werden. ( →S. 113)
Ein Überholverbotszeichen und ein
Geschwindigkeitsbegrenzungszei-
chen mit einem Zusatzzeichen wer-
den nicht angezeigt. Wenn jedoch
außer dem Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen noch andere Ver-
kehrszeichen erkannt werden,
erscheinen diese gestapelt unter
dem aktuellen Geschwindigkeitsbe-
grenzungszeichen.
Anzeige auf dem Multi-Informationsdisplay
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3444-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
RAV4_OM_OM42755M_(EM)
Die folgenden Typen von Verkehrszeichen (einschließlich elektronischer und
blinkender Verkehrszeichen) können erkannt werden.
Nicht offizielle (dem Wiener Übereinkommen nicht entsprechende) oder vor Kur-
zem eingeführte Verkehrsschilder werden möglicherweise nicht erkannt.
*: Das Verkehrszeichen wird nicht angezeigt, wenn die Blinker-Kontrollleuchte beim Wechseln der Fahrspur nicht betätigt wird.
Typen erkannter Verkehrszeichen
TypMulti-Informationsdisplay
Beginn/Ende einer Geschwindigkeitsbe- grenzung
Geschwindigkeitsbe-
grenzung mit
Zusatzzeichen
(Zusammen mit der
Geschwindigkeitsbe- grenzung angezeigt)
(Anzeigebeispiel)
Bei Nässe
Bei Regen
Schnee- oder Eisglätte
Auf-/Abfahrt*
Zusatzzeichen
vorhanden
(Inhalt nicht erkannt)
Beginn/Ende eines Überholverbots
Ende aller Streckenverbote
(Aufhebung aller Beschränkungen. Es gelten wieder die allgemeinen
Verkehrsregeln.)