2023 TOYOTA RAV4 Manual del propietario (in Spanish)

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
vuelve a funcionar del modo habitual.
●Es posible que no se haya llevado a cabo
el reinicio después de desconectar y volver
a conectar un borne de la batería de
12 voltios. Reinicie el sistema. (P.317)
Si este mensaje se sigue mostrando
incluso después del reinicio, lleve el vehí-
culo a un distribuidor o taller de reparacio-
nes Toyota autorizado, o a cualquier otro
taller de reparaciones cualificado, para
que lo inspeccionen.
■Si un borne de la batería de 12 voltios
se ha desconectado y vuelto a conectar
(vehículos con PKSB)
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini-
ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h
(22 mph) o superior.
■Información sobre la detección de los
sensores
●Las áreas de detección de los sensores se
limitan a las zonas situadas alrededor de
los parachoques delantero y trasero.
●Se pueden producir las siguientes situacio-
nes durante el uso.
• En función de la forma del objeto y otros
factores, la distancia de detección puede
reducirse o la detección puede resultar
imposible.
• La detección podría no ser posible si los
objetos inmóviles se aproximan dema-
siado al sensor.
• Se producirá un pequeño retraso entre la
detección del objeto inmóvil y su visualiza-
ción (suena un avisador acústico de adver-
tencia). Incluso a velocidades reducidas,
existe la posibilidad de que el objeto se
aproxime a menos de 30 cm (11,9 pul.)
antes de que se visualice la pantalla y
suene el avisador acústico de advertencia.
• Puede resultar difícil oír el avisador acús-
tico a causa del volumen del sistema de
sonido o del ruido del caudal de aire del
sistema de aire acondicionado.
• Puede resultar difícil oír el sonido de este
sistema a causa de los avisadores acústi-
cos de otros sistemas.
■Objetos que el sistema podría no detec-
tar correctamente
La forma de ciertos objetos puede impedir
que el sensor los detecte. Preste especial
atención a los objetos siguientes:
●Cables, vallas, cuerdas, etc.
●Algodón, nieve y otros materiales que
absorben las ondas de sonido
●Objetos puntiagudos
●Objetos bajos
●Objetos altos cuya sección superior sobre-
sale hacia fuera en dirección al vehículo
Es posible que el sistema no detecte a perso-
nas que lleven ciertos tipos de prendas.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
Determinadas circunstancias del vehículo y
el entorno pueden afectar a la capacidad del
sensor para detectar correctamente los obje-
tos. A continuación, se describen algunos
casos concretos.
●El sensor está sucio, tiene nieve o hielo.
(Este problema se soluciona limpiando los
sensores).
●Algún sensor está helado. (Este problema
se soluciona descongelando la zona
correspondiente).
En condiciones meteorológicas particular-
mente frías, si un sensor está helado, su
visualización puede ser anómala o los
objetos, como un muro, pueden pasar des-
apercibidos.
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos.
●En una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
●Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,

3184-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas.
●Hay un sensor cubierto de líquido pulveri-
zado o lluvia fuerte.
●Si los objetos están demasiado cerca del
sensor.
●Si un peatón lleva ropa que no refleja las
ondas ultrasónicas (p. ej., faldas con frun-
ces o volantes).
●Cuando hay objetos en el margen de
detección que no están perpendiculares al
suelo, que no están perpendiculares a la
dirección de circulación del vehículo, que
son irregulares o que son ondulados.
●En caso de viento fuerte.
●Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena.
●Cuando un objeto que no se puede detec-
tar se encuentra entre el vehículo y un
objeto detectado.
●Si un objeto, por ejemplo un vehículo, una
motocicleta, una bicicleta o un peatón, se
cruza delante del vehículo o aparece por el
lateral del vehículo.
●La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto.
●Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector para el
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves.
●Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada.
●Si el vehículo no se puede conducir de
manera estable, como tras haberse visto
envuelto en un accidente o si presenta una
avería.
●Cuando se utilizan cadenas de nieve, una
rueda de repuesto compacta o un kit de
emergencia de reparación de pinchazos.
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
En algunas situaciones, como las indicadas a
continuación, el sistema podría funcionar
aunque no haya una posibilidad de colisión.
●Al conducir por una carretera estrecha.
●Al conducir hacia una bandera, un letrero
colgante, una rama baja o una barrera
levadiza (como las utilizadas en los pasos
a nivel, peajes o aparcamientos).
●Cuando hay un surco o un hoyo en la
superficie de la carretera.
●Al conducir sobre un revestimiento metá-
lico (rejilla), por ejemplo los empleados en
las zanjas de desagüe.
●Cuando se sube o baja por una pendiente
pronunciada.
●Si una gran cantidad de agua golpea un
sensor, como al conducir por una carretera
inundada.
●Hay un sensor sucio, con nieve, gotas de
agua o hielo. (Este problema se soluciona
limpiando los sensores).
●Hay un sensor cubierto de líquido pulveri-
zado o lluvia fuerte.
●Cuando se conduce con un tiempo incle-
mente como niebla, nieve o una tormenta
de arena.
●Cuando sopla un viento fuerte.

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●Si se encuentran cerca del vehículo cláxo-
nes de vehículos, detectores de vehículos,
motores de motocicletas, frenos neumáti-
cos de vehículos de grandes dimensiones,
el sónar de espacio libre de otros vehícu-
los u otros dispositivos que generan ondas
ultrasónicas.
●Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada.
●La orientación de un sensor ha cambiado
debido a una colisión u otro impacto.
●El vehículo se acerca a un bordillo alto o
curvo.
●Se conduce cerca de columnas (vigas de
acero en forma de H, etc.) en aparcamien-
tos de varias plantas, zonas de obras, etc.
●Si el vehículo no se puede conducir de
manera estable, como tras haberse visto
envuelto en un accidente o si presenta una
avería.
●En una calzada con muchos baches, incli-
nación considerable, gravilla o hierba.
●Cuando se utilizan cadenas de nieve, una
rueda de repuesto compacta o un kit de
emergencia de reparación de pinchazos.
■Margen de detección de los sen-
sores
Vehículos sin PKSB
Aproximadamente 100 cm
(3,3 pies)
*
Aproximadamente 150 cm
(4,9 pies)
*
Aproximadamente 65 cm
(2,12 pies)
Aproximadamente 60 cm
(1,96 pies)
Vehículos con PKSB
Aproximadamente 100 cm
(3,3 pies)
Aproximadamente 150 cm
(4,9 pies)
Aproximadamente 63 cm
(2,06 pies)
Visualización de la detección
de los sensores, distancia de
objetos
A
B
C
D
A
B
C

3204-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Aproximadamente 63 cm
(2,06 pies)
El diagrama indica el margen de detec-
ción de los sensores. Tenga en cuenta
que los sensores no pueden detectar objetos que se encuentren demasiado
cerca del vehículo.
El margen de detección de los senso-
res puede variar en función de la forma
de los objetos, etc.
*: Si el vehículo dispone de ello
■Pantalla de distancias
Cuando un sensor detecta un objeto, se muestra la distancia aproximada a la que
se encuentra el objeto en la pantalla de información múltiple o en la pantalla multi-
media. (A medida que la distancia hasta el objeto se reduzca, los segmentos que
indican la distancia podrían parpadear).
Las imágenes pueden diferir de las que se muestran en las ilustraciones.
Vehículos sin PKSB
Distancia aproximada al objeto
• Sensor central delantero: De 100 cm (3,3 pies) a 60 cm (1,96 pies)
• Sensor central trasero: De 150 cm (4,9 pies) a 65 cm (2,12 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
Distancia aproximada al objeto
• Sensor delantero: De 60 cm (1,96 pies) a 47,5 cm (1,56 pies)
• Sensor trasero: De 65 cm (2,12 pies) a 50 cm (1,63 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
Distancia aproximada al objeto
• Sensor delantero: De 47,5 cm (1,56 pies) a 35 cm (1,14 pies)
• Sensor trasero: De 50 cm (1,63 pies) a 35 cm (1,14 pies)
D
Pantalla de información múltiplePantalla multimedia
*1*2
Pantalla de información múltiplePantalla multimedia
*1*2

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
Distancia aproximada al objeto: De 35 cm (1,14 pies) a 28 cm (0,9 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
*3: Los segmentos que indican la distancia parpadearán lentamente.
Distancia aproximada al objeto: Menos de 28 cm (0,9 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
*3: Los segmentos que indican la distancia parpadearán rápidamente.
Vehículos con PKSB
Distancia aproximada al objeto
• Sensor central delantero: De 100 cm (3,3 pies) a 63 cm (2,06 pies)
• Sensor central trasero: De 150 cm (4,9 pies) a 63 cm (2,06 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
Pantalla de información múltiplePantalla multimedia
*1*2
Pantalla de información múltiple*3Pantalla multimedia
*1*2
Pantalla de información múltiple*3Pantalla multimedia
*1*2
Pantalla de información múltiplePantalla multimedia
*1*2

3224-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Distancia aproximada al objeto: De 63 cm (2,06 pies) a 48 cm (1,57 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
Distancia aproximada al objeto: De 48 cm (1,57 pies) a 34 cm (1,11 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
Distancia aproximada al objeto: De 34 cm (1,11 pies) a 15 cm (0,5 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
*3: Los segmentos que indican la distancia parpadearán lentamente.
Distancia aproximada al objeto: Menos de 15 cm (0,5 pies)
*1: Vehículos con pantalla de información múltiple de 7 pulgadas
*2: Vehículos con pantalla de información múltiple de 12,3 pulgadas
*3: Los segmentos que indican la distancia parpadearán rápidamente.
Pantalla de información múltiplePantalla multimedia
*1*2
Pantalla de información múltiplePantalla multimedia
*1*2
Pantalla de información múltiple*3Pantalla multimedia
*1*2
Pantalla de información múltiple*3Pantalla multimedia
*1*2

323
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Funcionamiento del avisador
acústico y distancia hasta un
objeto
Cuando los sensores están en funcio-
namiento suena un avisador acústico.
Cuanto más se aproxime el vehículo
a un objeto, más rápido sonará el
avisador acústico.
El avisador acústico suena de forma
continua en cuanto la distancia entre
el vehículo y el objeto es inferior a la
siguiente.
• Vehículos sin PKSB: Aproximadamente
35 cm (1,14 pies)
• Vehículos con PKSB: Aproximadamente
34 cm (1,11 pies)
Cuando 2 o más sensores detectan
a la vez un objeto inmóvil, el avisa-
dor acústico suena para advertir del
obstáculo más cercano.
Vehículos con PKSB: Aunque los
sensores estén en funcionamiento,
el avisador acústico estará silen-
ciado en ciertas situaciones. (fun-
ción para silenciar automáticamente
el avisador acústico)
■Desactivación de los sonidos del avisa-
dor acústico (vehículos con PKSB)
●Función para silenciar automáticamente el
avisador acústico
Aunque los sensores estén en funciona-
miento, el avisador acústico estará silenciado
en las situaciones siguientes:
• La distancia entre el vehículo y el objeto
detectado no se reduce (excepto cuando
la distancia entre el vehículo y el objeto es
de 34 cm [1,11 pies] o menos).
• Su vehículo se está alejando del objeto.
• No hay objetos detectables en la trayecto-
ria de su vehículo.
No obstante, si se detecta otro objeto o la
situación cambia mientras el avisador acús-
tico está silenciado, este comenzará a sonar
de nuevo.
●Para silenciar los sonidos del avisador
acústico
El avisador acústico se puede silenciar de
forma temporal pulsando en los interrup-
tores del control del instrumento mientras en
la pantalla de información múltiple aparece
una sugerencia indicando que se puede
silenciar.
●Cuándo se cancela la desactivación del
sonido
La función de silencio se cancelará automáti-
camente en las situaciones siguientes.
• Cuando la posición del cambio se cambia
• Cuando la velocidad del vehículo alcanza
o supera una velocidad determinada
• Cuando la asistencia al estacionamiento
Toyota se desactiva una vez y se vuelve a
activar
• Cuando se desactiva el interruptor de
arranque una vez y se vuelve a colocar en
ON
■Personalización
El volumen del avisador acústico se puede
ajustar en la pantalla de información múltiple.
(P.122, 132)

3244-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Interruptores de control del instru-
mento
Activación/desactivación de la función de
RCTA.
Cuando la función de RCTA está deshabili-
tada, se enciende el indicador luminoso
RCTA OFF.
Indicadores de los espejos retrovi-
sores exteriores
Si se detecta un vehículo que se acerca por
la parte derecha o izquierda detrás del vehí-
culo, parpadearán ambos indicadores de los
espejos retrovisores exteriores y sonará un
avisador acústico.
Pantalla multimedia
Cuando se detecta un vehículo que se apro-
xima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, el icono de RCTA
( P.325) del lado detectado se visualiza en
la pantalla multimedia. Esta ilustración
muestra un ejemplo de un vehículo que se
aproxima desde ambos lados del vehículo.
La función de RCTA se puede habilitar
y deshabilitar en de la pantalla de
información múltiple. ( P.527)
Función de RCTA (adver-
tencia de tráfico transver-
sal trasero)*
La función de RCTA, al igual que
el BSM, utiliza los sensores de
radar instalados en el interior de
los lados derecho e izquierdo del
parachoques trasero. Esta función
se ha concebido para ayudar al
conductor a comprobar las zonas
que no son visibles a simple vista
cuando da marcha atrás.
ADVERTENCIA
■Medidas de precaución relativas a la utilización del sistema
El conductor es el único responsable de
una conducción segura. Conduzca siem- pre de forma segura, prestando atención a lo que le rodea.
La función de RCTA es una función com-
plementaria que avisa al conductor cuando un vehículo se aproxima desde la parte trasera derecha o izquierda del vehí-
culo.
Dado que la función de RCTA podría no funcionar correctamente en determinadas condiciones, es necesario que el conduc-
tor confirme visualmente la seguridad.
Confiar excesivamente en esta función podría provocar un accidente y causar lesiones graves o incluso mortales.
Componentes del sistema
Activación/desactivación de la
función de RCTA
A
B
C