2023 TOYOTA RAV4 Manual del propietario (in Spanish)

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Cuando la función de RCTA está des-
habilitada, se enciende el indicador
luminoso RCTA OFF (P.100). (Cada
vez que el interruptor de arranque se
coloca en OFF y después en ON, la
función de RCTA se habilita automáti-
camente).
■Visibilidad del indicador de los espejos
retrovisores exteriores
En caso de luz solar intensa, puede ser difícil
ver el indicador de los espejos retrovisores
exteriores.
■Escucha del avisador acústico de RCTA
El avisador acústico de RCTA puede ser difí-
cil de oír si coincide con ruidos fuertes, como
por ejemplo si el volumen del sistema de
sonido está alto.
■Cuando aparece “RCTA Unavailable”
en la pantalla de información múltiple
Es posible que haya hielo, nieve, barro, etc.,
adheridos al parachoques trasero alrededor
de los sensores. (P.310) Retire el hielo,
nieve, barro, etc., adheridos al parachoques
trasero alrededor de los sensores para recu-
perar el estado normal. Además, la función
podría no funcionar correctamente cuando
se usa en entornos extremadamente calien-
tes o fríos.
■Cuando aparece “RCTA Malfunction
Visit Your Dealer” en la pantalla de
información múltiple
Puede haber una avería en el sensor o
podría estar mal alineado. Lleve el vehículo a
un distribuidor o taller de reparaciones
Toyota autorizado, o a cualquier otro taller de
reparaciones cualificado, para que lo inspec-
cionen.
■Sensores del radar traseros
P.310
■Funcionamiento de la función de
RCTA
La función de RCTA utiliza los senso-res del radar traseros para detectar
vehículos que se aproximan desde la
parte trasera derecha o izquierda del
vehículo y avisa al conductor de la pre-
sencia de tales vehículos haciendo par-
padear los indicadores de los espejos
retrovisores exteriores y activando un
avisador acústico.
Vehículos que se acercan
Áreas de detección de los vehículos
que se aproximan
■Visualización del icono de RCTA
Cuando se detecta un vehículo que se
aproxima por la parte trasera derecha o
izquierda del vehículo, se visualizará la
información siguiente en la pantalla
multimedia.
• Ejemplo (monitor de visión panorá-
mica) (si el vehículo dispone de
ello): Vehículos que se aproximan
por ambos lados del vehículo
Función de RCTA
A
B

3264-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■Áreas de detección de la función
de RCTA
Las áreas en las que se pueden detec-
tar vehículos se indican a continuación.
El avisador acústico puede avisar al
conductor de los vehículos que se
aproximan más rápido desde más
lejos.
Ejemplo:
■La función de RCTA está operativa
cuando
La función de RCTA está operativa cuando
se cumplen todas las condiciones siguientes:
●El interruptor de arranque está en ON.
●La función de RCTA está activada.
●La palanca de cambios está en la
posición R.
●La velocidad del vehículo es inferior a
15 km/h (9 mph) aproximadamente.
●La velocidad del vehículo que se acerca
está entre 8 km/h (5 mph) y 56 km/h
(34 mph), aproximadamente.
■Ajuste del volumen del avisador acús-
tico
El volumen del avisador acústico se puede
ajustar en la pantalla de información múltiple.
El volumen del avisador acústico de RCTA
se puede ajustar en de la pantalla de
información múltiple. (P.527)
■Desactivación temporal del sonido del
avisador acústico
Cuando se detecte un vehículo o un objeto,
se visualizará un botón para silenciar el
sonido en la pantalla de información múltiple.
Para silenciar el avisador acústico, pulse
.
Los avisadores acústicos de la función de
RCTA y del sensor de asistencia al estacio-
namiento Toyota se silenciarán simultánea-
mente.
La función de silencio se cancela automática-
mente en las situaciones siguientes:
●Cuando se desplaza la palanca de cam-
bios.
●Cuando la velocidad del vehículo supera
una velocidad determinada.
●Cuando hay una avería en un sensor o el
sistema no está disponible temporalmente.
●Cuando se deshabilita manualmente la
función.
●Cuando se desactiva el interruptor de
arranque.
■Situaciones en las que el sistema no
detectará un vehículo
La función de RCTA no se ha diseñado para
detectar los siguientes tipos de vehículos y/u
objetos:
●Vehículos que se acercan directamente
por detrás
●Vehículos que dan marcha atrás en una
plaza de aparcamiento contigua a su vehí-
culo
●Vehículos que los sensores no pueden
detectar debido a obstáculos
Velocidad del vehí-
culo que se aproxima Distancia de
advertencia aproxi-
mada
56 km/h (34 mph)
(rápido)40 m (131 pies)
8 km/h (5 mph)
(lento)5,5 m (18 pies)
A

327
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●Quitamiedos, paredes, señales, vehículos
estacionados y objetos inmóviles simila-
res
*
●Pequeñas motocicletas, bicicletas, peato-
nes, etc.*
●Vehículos que se alejan de su vehículo
●Vehículos que se acercan desde plazas de
aparcamiento próximas a su vehículo*
●La distancia entre el sensor y el vehículo
que se aproxima es demasiado próxima
*: En función de la situación, puede produ-
cirse la detección de un vehículo u objeto.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
La función de RCTA podría no detectar
correctamente los vehículos en las situacio-
nes siguientes:
●Cuando el sensor está desalineado debido
a un impacto fuerte en el sensor o en la
zona que lo rodea
●Cuando el sensor o la zona que lo rodea
en el parachoques trasero están cubiertos
con barro, nieve, hielo, un adhesivo, etc.
●Cuando se conduce por una carretera
mojada con charcos de agua cuando hace
mal tiempo, como con lluvia fuerte, nieve o
niebla
●Cuando se acercan varios vehículos y la
separación entre ellos es reducida
●Cuando un vehículo se acerca a gran velo-
cidad
●Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector de
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
●Cuando se da marcha atrás en una cuesta
con un cambio brusco de pendiente
●Cuando se da marcha atrás para salir de
una plaza de aparcamiento en ángulo pro-
nunciado
●Inmediatamente después de la activación
de la función de RCTA
●Inmediatamente después de poner en fun-
cionamiento el sistema híbrido con la fun-
ción de RCTA activada
●Cuando los sensores no pueden detectar
un vehículo debido a obstáculos
●Cuando se arrastra un remolque
●Cuando hay una diferencia significativa
entre la altura de su vehículo y la del vehí-
culo que accede al área de detección
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la

3284-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
carga transportada
●Cuando gira mientras da marcha atrás
●Cuando al girar un vehículo entra en el
área de detección
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
Los casos en los que la función de RCTA
detecta innecesariamente un vehículo y/o un
objeto se incrementan en las situaciones
siguientes:
●Cuando la plaza de aparcamiento está
orientada hacia una calle y pasan vehícu-
los por esa calle
●Cuando hay poca distancia entre su vehí-
culo y objetos metálicos, como un quita-
miedos, un muro, una señal o un vehículo
aparcado, que pueden reflejar ondas eléc-
tricas hacia la parte trasera del vehículo
●Cuando se instala equipo que pueda obs-
truir un sensor, como una anilla de remol-
cado de emergencia, un protector de
parachoques (una moldura decorativa adi-
cional, etc.), un soporte para bicicletas o
un quitanieves
●Cuando un vehículo pasa al lado de su
vehículo
●Cuando un vehículo detectado gira mien-
tras se aproxima al vehículo
●Cuando hay objetos giratorios cerca de su
vehículo, como el ventilador de un equipo
de aire acondicionado
●Cuando se salpica o se pulveriza agua
hacia el parachoques trasero, como desde
un aspersor
●Objetos en movimiento (banderas, gases
de escape, gotas de lluvia o copos de
nieve grandes, agua de la lluvia en la
superficie de la carretera, etc.)
●Cuando la distancia entre su vehículo y un
quitamiedos, un muro, etc., que entra en el
área de detección es pequeña

329
4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
●Rejillas y canalones
●Cuando un sensor o la zona que lo rodea
están extremadamente calientes o fríos
●Si la suspensión se ha modificado o se
han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado
●Si la parte delantera del vehículo está más
alta o baja de lo normal a causa de la
carga transportada
*: Si el vehículo dispone de ello
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóvi-
les)
P.334
■Función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del
tráfico transversal trasero) (si el
vehículo dispone de ello)
P.337
PKSB (freno de asistencia
al estacionamiento)
*
El sistema del freno de asistencia
al estacionamiento consiste en las
funciones siguientes, que se acti-
van al conducir a baja velocidad o
al dar marcha atrás, por ejemplo al
estacionar. Cuando el sistema
determina que existe un riesgo
elevado de colisión con un objeto
detectado, se activa una adverten-
cia para instar al conductor a reali-
zar una maniobra evasiva. Si el
sistema determina que el riesgo
de colisión con un objeto detec-
tado es extremadamente alto, los
frenos se aplicarán automática-
mente para evitar la colisión o
mitigar su impacto.
Sistema PKSB (freno de asis-
tencia al estacionamiento)

3304-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
ADVERTENCIA
■Medidas de precaución relativas a la
utilización del sistema
No confíe excesivamente en el sistema, ya que de hacerlo podría provocar un acci-dente.
Conduzca siempre asegurándose de que
la zona circundante del vehículo es segura.
Dependiendo del estado del vehículo y de la carretera, de las condiciones meteoroló-
gicas, etc., el sistema podría no activarse.
La capacidad de detección de los senso- res y radares es limitada. Conduzca siem-pre asegurándose de que la zona
circundante del vehículo es segura.
●El conductor es el único responsable de una conducción segura. Conduzca
siempre con precaución, prestando atención a lo que le rodea. El sistema de freno de asistencia al estaciona-
miento ha sido concebido para ayudar a reducir la gravedad de las colisiones. No obstante, en ciertas situaciones
podría no funcionar.
●El sistema de freno de asistencia al estacionamiento no está diseñado para
detener por completo el vehículo. Ade- más, aunque el sistema haya detenido
el vehículo, es necesario pisar el pedal del freno inmediatamente, ya que el control de frenos se cancelará al cabo
de aproximadamente 2 segundos.
●Es extremadamente peligroso verificar el funcionamiento del sistema condu-
ciendo intencionadamente el vehículo hacia una pared, etc. Nunca intente rea-lizar este tipo de acciones.
■Situaciones en las que se debe des-habilitar el freno de asistencia al estacionamiento
En las situaciones siguientes, deshabilite
el freno de asistencia al estacionamiento, ya que el sistema podría accionarse aun-que no exista ninguna posibilidad de coli-
sión.
●Al inspeccionar el vehículo utilizando un banco de posicionamiento para el cha-
sis, un dinamómetro de chasis o un banco de rodillos libres.
●Al cargar el vehículo en un barco,
camión u otro medio de transporte.
●Si la suspensión se ha modificado o se han instalado neumáticos de un tamaño
distinto al especificado.
●Si la parte delantera del vehículo está más alta o baja de lo normal a causa de
la carga transportada.
●Cuando se instala equipo que pueda obstruir un sensor, como una anilla de
remolcado de emergencia, un protector para el parachoques (una moldura decorativa adicional, etc.), un soporte
para bicicletas o un quitanieves.
●Al usar dispositivos de túneles de lavado automático.
●Si el vehículo no se puede conducir de manera estable, como tras haberse visto envuelto en un accidente o si pre-
senta una avería.
●Cuando el vehículo se conduce de forma deportiva o en terreno sin pavi-
mentar.
●Cuando la presión de inflado de los neumáticos no es correcta.
●Cuando los neumáticos están muy des-gastados.
●Cuando se utilizan cadenas de nieve,
una rueda de repuesto compacta o un kit de emergencia de reparación de pin-chazos.
●Cuando su vehículo arrastra un remol-que (excepto para Azerbaiyán, Georgia y Nueva Caledonia) o durante un remol-
cado de emergencia.

331
4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
El freno de asistencia al estaciona-
miento se puede habilitar y deshabilitar
en la pantalla de la pantalla de
información múltiple. Todas las funcio-
nes del freno de asistencia al estacio-
namiento (objetos inmóviles y
vehículos del tráfico transversal tra-
sero) se habilitan o deshabilitan simul-
táneamente. ( P.122, 132)
Cuando el freno de asistencia al estaciona-
miento está deshabilitado, se enciende el
indicador luminoso PKSB OFF ( P.100) en
la pantalla de información múltiple.
Para volver a habilitar el sistema, seleccione
en la pantalla de información múltiple,
elija y actívelo.
Si se deshabilita el sistema, permanecerá
así aunque se coloque el interruptor de
arranque en ON después de haber desacti-
vado el interruptor de arranque.
Si el control de limitación de la potencia
del sistema híbrido o el control de fre-
nos actúan, suena un avisador acústico
y se muestra un mensaje en la pantalla
de información múltiple o la pantalla
multimedia para avisar al conductor.
En función de la situación, el control de limi-
tación de la potencia del sistema híbrido
actúa para limitar la aceleración o para limi-
tar la potencia lo máximo posible.
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (limitación de la
aceleración)
El sistema limita la aceleración a partir de un
cierto nivel.
Pantalla multimedia: No se muestra ninguna
advertencia
Pantalla de información múltiple: “Objeto
detectado. Aceleración reducida.”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: No suena
 El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido está en fun-
cionamiento (potencia limitada lo
máximo posible)
El sistema ha determinado que se requiere
un accionamiento de los frenos más fuerte
de lo normal.
Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
 El control de frenos está en funcio-
AVISO
■Si aparece “PKSB no disponible” en
la pantalla de información múltiple y el indicador luminoso PKSB OFF está parpadeando
Si se muestra este mensaje inmediata-
mente después de haber cambiado el inte- rruptor de arranque a ON, conduzca el vehículo con precauci ón y preste atención
a su entorno. Puede ser necesario condu- cir el vehículo durante un cierto tiempo para que el sistema vuelva a su estado
normal. (Si el sistema no vuelve a funcio- nar con normalidad después de haber conducido un rato, limpie los sensores y la
zona circundante de los parachoques).
Habilitación/deshabilitación del
freno de asistencia al estacio-
namiento
Visualización y avisador acús-
tico para el control de limita-
ción de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos

3324-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
namiento
El sistema ha determinado que es necesario
un frenado de emergencia.
Pantalla multimedia: “¡FRENE!”
Pantalla de información múltiple: “¡FRENE!”
Indicador luminoso PKSB OFF: No está ilu-
minado
Avisador acústico: Pitido corto
El vehículo se ha detenido por la
acción del sistema
El vehículo se ha detenido tras la actuación
del control de frenos.
Pantalla multimedia: “Frene”
Pantalla de información múltiple: “Cambie al
freno” (si el pedal del acelerador no está
pisado, se mostrará “Frene”).
Indicador luminoso PKSB OFF: Iluminado
Avisador acústico: Pitido corto
Si el freno de asistencia al estaciona-
miento determina que podría produ-
cirse una colisión con un objeto
detectado, la potencia del sistema
híbrido se limitará para impedir que
aumente la velocidad del vehículo.
(Control de limitación de la potencia del
sistema híbrido: Consulte la figura 2).
Además, si el conductor sigue pisando
el pedal del acelerador, el sistema apli-
cará los frenos automáticamente para
reducir la velocidad del vehículo. (Con-
trol de frenos: Consulte la figura 3).
Figura 1: Cuando el PKSB (freno de
asistencia al estacionamiento) no
está en funcionamientoPotencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
Figura 2: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del sistema
híbrido se acciona
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
Figura 3: Cuando el control de limi-
tación de la potencia del sistema
híbrido y el control de frenos se
accionan
Descripción general del sis-
tema
A
B
C
A
B
C
D