2023 TOYOTA RAV4 Manual del propietario (in Spanish)

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4 4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
Potencia del sistema híbrido
Fuerza de frenado
Tiempo
El control de limitación de la poten-
cia del sistema híbrido se pone en
funcionamiento (el sistema deter-
mina que el riesgo de colisión con
un objeto detectado es alto)
El control de frenos se pone en fun-
cionamiento (el sistema determina
que el riesgo de colisión con un
objeto detectado es extremada-
mente alto)
■Si se ha accionado el freno de asisten-
cia al estacionamiento
Si el vehículo se detiene debido a la acción
del freno de asistencia al estacionamiento,
dicho freno se deshabilitará y se encenderá
el indicador luminoso PKSB OFF. Si el freno
de asistencia al estacionamiento se acciona
innecesariamente, se puede cancelar el con-
trol de frenos pisando el pedal del freno o
esperando unos 2 segundos para que se
cancele automáticamente. A continuación, el
vehículo se puede accionar pisando el pedal
del acelerador.
■Rehabilitación del freno de asistencia al
estacionamiento
Para volver a habilitar el freno de asistencia
al estacionamiento cuando está deshabili-
tado debido al accionamiento del freno de asistencia al estacionamiento, bien vuelva a
habilitar el sistema (P.331) o bien coloque
el interruptor de arranque en OFF y, a conti-
nuación, vuelva a colocarlo en ON. Además,
si el objeto ya no se encuentra en la direc-
ción de circulación del vehículo o si dicha
dirección cambia (por ejemplo, pasando de
avanzar a retroceder o de retroceder a avan-
zar), el sistema se habilitará de nuevo auto-
máticamente.
■Si aparece “PKSB no disponible” en la
pantalla de información múltiple y el
indicador luminoso PKSB OFF está par-
padeando
Si se muestra este mensaje, alguno de los
sensores del parachoques delantero o tra-
sero podría estar sucio. Limpie los sensores
y la zona que los rodea en los parachoques.
■Si se muestra “PKSB no disponible” y
“Asistencia al estacionam. no disponi-
ble. Limpie sensor asistencia al esta-
cionam.” en la pantalla de información
múltiple y el indicador luminoso
PKSB OFF está parpadeando
●Podría haber un sensor cubierto de hielo,
nieve, suciedad, etc. Si esto sucediera,
retire el hielo, nieve, suciedad, etc., del
sensor para que el sistema vuelva a fun-
cionar con normalidad. Si este mensaje
aparece después de haber limpiado el
sensor o cuando el sensor ni siquiera está
sucio, lleve el vehículo a un distribuidor o
taller de reparaciones Toyota autorizado, o
a cualquier otro taller de reparaciones cua-
lificado, para que lo inspeccionen.
●Un sensor podría estar helado. Cuando el
hielo se derrita, el sistema volverá a fun-
cionar con normalidad.
●Podría estar cayendo agua de forma conti-
nua sobre la superficie del sensor, como
cuando llueve mucho. Cuando el sistema
determina que se trata de algo normal,
vuelve a funcionar del modo habitual.
■Si un borne de la batería de 12 voltios
se ha desconectado y se ha vuelto a
conectar
Es necesario reiniciar el sistema. Para reini-
ciar el sistema, conduzca el vehículo en línea
recta durante 5 segundos como mínimo a
una velocidad de aproximadamente 35 km/h
(22 mph) o superior.
A
B
C
D
E

3344-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones como las que se indican a continuación si
se detecta un objeto en la dirección de avance del vehículo.
■Cuando el vehículo circula a baja velocidad y no se pisa el pedal del freno
o se pisa tarde
Función del freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles)
*
Si los sensores detectan un objeto inmóvil, como una pared, en la dirección
de circulación del vehículo y el sistema determina que podría producirse
una colisión debido a que el vehículo avanza repentinamente por el accio-
namiento accidental del pedal del acelerador, a que el vehículo se mueve en
el sentido incorrecto porque se ha seleccionado una posición del cambio
errónea, o al estacionar o conducir a baja velocidad, el sistema actuará
para reducir el impacto con el objeto inmóvil detectado y limitar los daños
resultantes.
Ejemplos de funcionamiento de la función

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4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Cuando el pedal del acelerador se pisa en exceso
■Cuando el vehículo se mueve en el sentido incorrecto porque se ha selec-
cionado una posición del cambio errónea
 P.314
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.315
■Si la función del freno de asistencia al estacionamiento (objetos inmóvi-
les) se activa innecesariamente, por ejemplo en un paso a nivel
 P.333
■Observaciones relacionadas con el
lavado del vehículo
 P.316

3364-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objeto inmóvil) se
accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador
luminoso PKSB OFF no esté encendido ni
parpadee (P.99, 100) y se cumplan todas
las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Hay un objeto inmóvil en la dirección de
avance del vehículo y a una distancia
aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y
13 pies).
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
sistema híbrido está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento inmediato de los frenos para evitar
una colisión.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (objetos inmóviles)
dejará de funcionar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• El sistema determina que la colisión se
puede evitar con el accionamiento normal
de los frenos.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• El objeto inmóvil ya no se encuentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m
(entre 6 y 13 pies) del vehículo o en la
dirección de avance del vehículo.
■Margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles)
El margen de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento (obje-
tos inmóviles) difiere del margen de detec-
ción del sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota. (P.319) En con-
secuencia, aunque el sensor de asistencia al
estacionamiento Toyota detecte un objeto y
emita una advertencia, es posible que la fun-
ción del freno de asistencia al estaciona-
miento (objetos inmóviles) no se ponga en
funcionamiento.
■Situaciones en las que la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(objetos inmóviles) podría no funcionar
Cuando la palanca de cambios está en N
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P.317
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
P.318

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4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
*: Si el vehículo dispone de ello
Esta función se activará en situaciones como las indicadas a continuación si se
detecta un vehículo en la dirección de circulación del vehículo.
■Al dar marcha atrás, si se aproxima un vehículo y el pedal del freno no está
pisado o se pisa tarde
 P.310
■La función del freno de asistencia al estacionamiento (vehículos del tráfico
transversal trasero) se accionará cuando
La función se accionará cuando el indicador luminoso PKSB OFF no esté encendido ni
parpadee ( P.99, 100) y se cumplan todas las condiciones siguientes:
●Control de limitación de la potencia del sis-tema híbrido• El freno de asistencia al estacionamiento
está habilitado.
Función del freno de asistencia al estacionamiento (vehí-
culos del tráfico transversal trasero)*
Si un sensor del radar trasero detecta un vehículo que se aproxima por la
parte trasera derecha o izquierda del vehículo y el sistema determina que
existe un alto riesgo de colisión, esta función accionará el control de fre-
nos para reducir la probabilidad de colisionar con el vehículo que se apro-
xima.
Ejemplos de funcionamiento de la función
Tipos de sensores
ADVERTENCIA
■Para garantizar que el sistema puede funcionar correctamente
 P.310

3384-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 15 km/h (9 mph) o inferior.
• Se acercan vehículos por la parte trasera
derecha o izquierda del vehículo a una
velocidad de aproximadamente 8 km/h
(5 mph) o más.
• La palanca de cambios está en la
posición R.
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de los frenos más fuerte de lo nor-
mal para evitar una colisión con un
vehículo que se aproxima.
●Control de frenos
• El control de limitación de la potencia del
sistema híbrido está en funcionamiento
• El freno de asistencia al estacionamiento
determina que se requiere un acciona-
miento de emergencia de los frenos para
evitar una colisión con un vehículo que se
aproxima.
■La función del freno de asistencia al
estacionamiento (vehículos del tráfico
transversal trasero) dejará de funcio-
nar cuando
La función dejará de funcionar si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
●Control de limitación de la potencia del sis-
tema híbrido
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• La colisión se puede evitar con el acciona-
miento normal de los frenos.
• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
●Control de frenos
• El freno de asistencia al estacionamiento
está deshabilitado.
• Han transcurrido aproximadamente
2 segundos desde que el control de frenos
ha detenido el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después
de que el control de frenos haya detenido
el vehículo.
• Ya no se aproxima un vehículo por la parte
trasera derecha o izquierda del vehículo.
■Área de detección de la función del
freno de asistencia al estacionamiento
(vehículos del tráfico transversal tra-
sero)
El área de detección de la función del freno
de asistencia al estacionamiento (vehículos
del tráfico transversal trasero) difiere del área
de detección de la función de RCTA
(P.326). En consecuencia, aunque la fun-
ción de RCTA detecte un vehículo y emita
una alerta, es posible que la función del freno
de asistencia al estacionamiento (vehículos
del tráfico transversal trasero) no se ponga
en funcionamiento.
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
P.327
■Situaciones en las que el sistema se
podría accionar aunque no haya posibi-
lidad de colisión
P.328

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4
4-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
Conducción
■Vehículos FF (motor delantero y
tracción delantera)
1 Modo de conducción Eco
Adecuado para una conducción que dismi-
nuye el consumo de combustible generando
par motor en respuesta al accionamiento del
pedal del acelerador de un modo más suave
que en el modo normal y limitando el funcio-
namiento del sistema de aire acondicionado
(calefacción/refrigeración).
Cuando se pulsa el interruptor sin estar
seleccionado el modo de conducción Eco, el
sistema cambia a dicho modo y el indicador
de modo de conducción Eco se ilumina en la
pantalla de información múltiple.
2 Modo normal
Adecuado para condiciones normales de
conducción.
Si se pulsa el interruptor estando en modo
de conducción Eco o modo deportivo, el
modo de conducción cambia a modo nor-
mal.
3 Modo deportivo
Controla la sensación que transmiten la
dirección y el sistema híbrido para generar
una respuesta de aceleración adecuada
para conducir de fo rma deportiva. Adecuado
cuando se desea una maniobrabilidad más
ágil, por ejemplo al conducir por carreteras
montañosas.
Cuando se pulsa el interruptor sin estar
seleccionado el modo deportivo, el sistema
cambia a dicho modo y el indicador de modo
deportivo se ilumina en la pantalla de infor-
mación múltiple.
■Vehículos AWD
Interruptor de selección
del modo de conducción
Se pueden seleccionar los modos
de conducción siguientes para
adaptarse a las características de
la conducción y de uso.
Selección de un modo de con-
ducción

3404-5. Utilización de los sistemas de ayuda a la conducción
1Modo de conducción Eco
Adecuado para una conducción que dismi-
nuye el consumo de combustible generando
par motor en respuesta al accionamiento del
pedal del acelerador de un modo más suave
que en el modo normal y limitando el funcio-
namiento del sistema de aire acondicionado
(calefacción/refrigeración).
Cuando se gira hacia la izquierda el inte-
rruptor sin estar seleccionado el modo de
conducción Eco, el sistema cambia a dicho
modo y el indicador de modo de
conducción Eco se ilumina en la pantalla de
información múltiple.
2 Modo normal
Adecuado para condiciones normales de
conducción.
Si se pulsa el interruptor estando en modo
de conducción Eco o modo deportivo, el
modo de conducción cambia a modo nor-
mal.
3 Modo deportivo
Controla la sensación que transmiten la
dirección y el sistema híbrido para generar
una respuesta de aceleración adecuada
para conducir de forma deportiva. Adecuado
cuando se desea una maniobrabilidad más
ágil, por ejemplo al conducir por carreteras
montañosas.
Cuando se gira hacia la derecha el interrup-
tor sin estar seleccionado el modo deportivo,
el sistema cambia a dicho modo y el indica-
dor de modo deportivo se ilumina en la pan-
talla de información múltiple.
■Al cambiar el modo de conducción
●El color de fondo de la pantalla de informa- ción múltiple varía en función del modo de conducción seleccionado.
●Cuando está activada la visualización ana-lógica del velocímetro, cambia también el
color de la visualización del velocímetro. (Solo para vehículos con pantalla de infor-
mación múltiple de 7 pulgadas)
●El color del interruptor varía en función del
modo de conducción seleccionado. (Mode- los AWD con faros de proyector)
■Funcionamiento del sistema de aire acondicionado en modo de
conducción Eco
En modo de conducción Eco, se regulan las operaciones de calefacción/refrigeración y la velocidad del ventilador para reducir el con-
sumo de combustible. Lleve a cabo los pro- cedimientos siguientes para mejorar la eficacia del aire acondicionado.
●Ajuste la velocidad del ventilador ( P.361)
●Cancele el modo de conducción Eco
■Cancelación de un modo de conduc- ción
●Cuando se desactiva el interruptor de arranque, el modo deportivo se cancela automáticamente y el modo de conducción
vuelve al modo normal.
●El modo normal y el modo de
conducción Eco no se cancelan hasta que se selecciona otro modo de conducción. (Aunque se desactive el interruptor de
arranque, el modo normal y el modo de conducción Eco no se cancelarán automá-ticamente).