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3434-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
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■Abstandsanzeige
Sensorerkennungsanzeig e, Objektabstand (Fahrzeuge mit Einpark-
Bremsassistent)
Anzeige
Ungefährer Abstand zum Objekt
Mittlerer Sensor vorn und hin-
ten
Vorderer und hinterer Eck-
sensor
Weit
Nah
Mittlerer Sensor vorn: 100 cm
bis 60 cm
Mittlerer Sensor hinten: 150
cm bis 60 cm
60 cm bis 45 cm60 cm bis 45 cm
45 cm bis 30 cm45 cm bis 30 cm
30 cm bis 15 cm30 cm bis 15 cm
Weniger als 15 cmWeniger als 15 cm
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3444-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
■Summerbetrieb und Ab stand zu einem Objekt
Ein Summer ertönt, wenn die Sensoren in Betrieb sind.
● Je weiter sich das Fahrzeug einem Objekt annähert, desto schneller
ertönt der Summer.
Wenn der folgende Abstand zu einem Objekt unterschritten wird, ertönt
der Summer dauerhaft: Ca. 30 cm.
● Werden gleichzeitig 2 oder mehr Objekte erkannt, reagiert das Sum-
mersystem auf das am nächsten gelegene Objekt. Wenn ein oder beide
Hindernisse innerhalb der oben angegebenen Abstände liegen, ertönt
ein langer Piepton, gefolgt von schnellen Pieptönen.
● Automatische Summer-Stummschaltfunktion
Wenn der Summer ertönt und der Abstand zwischen dem Fahrzeug
sowie dem erkannten Objekt sich nicht verringert, wird der Summer
automatisch stumm geschaltet.
(Wenn allerdings der Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt
30 cm oder weniger beträgt, wird diese Funktion nicht ausgeführt.)
Ca. 100 cm
Ca. 150 cm
Ca. 60 cm
Die Abbildung zeigt den Erkennungs-
bereich der Sensoren. Beachten Sie,
dass die Sensoren keine Objekte in
unmittelbarer Nähe des Fahrzeugs
erkennen können.
Der Bereich der Sensoren kann je nach
Form des Gegenstands usw. variieren.
Erkennungsbereich der Sensoren (Fahrzeuge mit Einpark-Bremsassis-
tent)
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3454-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
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Die Summerlautstärke kann auf der Multi-Informationsanzeige (S. 138)
geändert werden, wenn sich die Starttaste in Modus ON befindet.
■ Bedingungen für die Funktionsbereitschaft des Systems
● Die Starttaste befindet sich im Modus ON.
● Die Toyota-Einparkhilfefunktion ist eingeschaltet.
● Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als ca. 10 km/h.
● Der Schalthebel befindet sich in einer anderen Stellung als P.
■ Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar. Sensor der Einparkhilfe reinigen.” auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt wird
Ein Sensor ist möglicherweise verschmutzt oder mit Schnee oder Eis bedeckt. Wenn
der Sensor in einem solchen Fall freigelegt wird, sollte das System wieder normal
funktionieren.
Außerdem wird möglicherweise eine Störungsanzeige angezeigt oder ein Objekt nicht
erkannt, da der Sensor bei niedrigen Temper aturen einfriert. Wenn der Sensor auftaut,
sollte das System wieder normal funktionieren.
■ Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar” auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt
wird
Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass es normal ist, sollte das System wieder nor-
mal funktionieren.
■ Informationen zur Sensorerkennung
● Die Erkennungsbereiche der Sensoren sind auf die Bereiche um die vordere und die
hintere Stoßstange des Fahrzeugs beschränkt.
● Die folgenden Situationen können während des Betriebs auftreten.
• Abhängig von der Form des Objekts und anderen Faktoren kann sich der Erken-
nungsabstand verkürzen oder die Erkennung ist unmöglich.
• Die Erkennung kann unmöglich sein, wenn sich statische Objekte zu nahe am
Sensor befinden.
• Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Erkennung des statischen Objekts
und der Anzeige (der Warnsummer ertönt). Selbst bei niedrigen Geschwindigkei-
ten besteht die Möglichkeit, dass das Objekt in die Sensorerkennungsbereiche
gelangt, bevor die Anzeige eingeblendet wird und der Warnsummer ertönt.
• Aufgrund der Lautstärke des Audiosystems oder des Luftstromgeräuschs der Kli-
maanlage ist es unter Umständen schwierig, den Summer zu hören.
• Aufgrund der Summer anderer Systeme ist es unter Umständen schwierig, den
Ton dieses Systems zu hören.
Ändern der Lautstärke der Summergeräusche
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3464-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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■ Objekte, die vom System möglicherweise nicht richtig erkannt werden
Die Form des Objekts kann verhindern, dass der Sensor das Hindernis erkennt. Seien
Sie bei den folgenden Objekten besonders aufmerksam:
● Drähte, Zäune, Seile usw.
● Baumwolle, Schnee und andere Stoffe, die Schallwellen absorbieren
● Scharfkantige Gegenstände
● Niedrige Objekte
● Hohe Objekte mit Überständen in Richtung zu Ihrem Fahrzeug
■ Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funk-
tioniert
Bestimmte Zustände des Fahrzeugs und Bedingungen in der Umgebung können die
Fähigkeit eines Sensors beeinträchtigen, Objekte richtig zu erkennen. Eine Reihe von
Beispielen hierfür ist unten aufgeführt.
● Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee, Wassertropfen oder Eis bedeckt. (Reinigen der
Sensoren löst dieses Problem.)
● Ein Sensor ist eingefroren. (Auftauen des Bereichs löst dieses Problem.)
Bei besonders kalter Witterung, wenn ein Sens or eingefroren ist, wird die Sensoran-
zeige möglicherweise nicht normal angezeigt oder Objekte, wie eine Wand, werden
möglicherweise nicht erkannt.
● Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
● Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren, Moto-
ren von Motorrädern, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge, die Abstandserfassung
anderer Fahrzeuge oder sonstige Geräte befinden, die Ultraschallwellen erzeugen
● Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder Regentropfen bedeckt.
● Wenn Objekte zu nah an den Sensor herankommen.
● Wenn ein Fußgänger Kleidung trägt, welche Ultraschallwellen nicht reflektiert (z. B.
Röcke mit Raffungen oder Rüschen).
● Wenn sich Objekte, die sich nicht rechtwinklig zum Boden oder nicht in Fahrtrichtung
des Fahrzeugs befinden, die uneben sind oder wehen, im Erkennungsbereich befin-
den.
● Ein starker Wind weht
● Wenn ein Sensor oder der Bereich um einen
Sensor extrem heiß oder kalt ist.
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3474-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
● Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
● Wenn sich zwischen dem Fahrzeug und einem erfassten Objekt ein Objekt befindet,
das nicht erfasst werden kann
● Wenn ein Objekt, wie z. B. ein Fahrzeug, Motorrad, Fahrrad oder ein Fußgänger das
Fahrzeug schneidet oder plötzlich von der Seite her vor dem Fahrzeug auftaucht
● Wenn die Ausrichtung eines Sensors aufgrund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde
● Wenn Ausstattungsteile angebracht sind, die einen eingebauten Sensor blockieren
können, wie eine Abschleppöse, ein Stoßstangenschutz (zusätzliche Verkleidungs-
leiste usw.), Fahrradträger oder Schneepflug
● Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
● Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig gefahren werden kann, beispielsweise nach
einem Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn Schneeketten oder ein Notrad verwendet werden
■ Situationen, in welchen das System möglicherweise arbeitet, selbst wenn keine
Kollisionswahrscheinlichkeit besteht
In einigen Situationen, wie z. B. den folgenden, arbeitet das System möglicherweise,
obwohl keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
● Beim Heranfahren an Banner, Flaggen, tief hängende Zweige oder Schlagbäume
(wie diejenigen, die beispielsweise an Bahnübergängen, Mautstellen und Parkplät-
zen zum Einsatz kommen)
● Wenn sich eine Rinne oder ein Loch in der Straßenoberfläche befindet
● Beim Fahren über Metallabdeckungen (Gitterrost), wie diejenigen, die beispielsweise
für Entwässerungsgräben verwendet werden
● Beim Herauf- und Herabfahren an einem steilen Hang
● Wenn ein Sensor von einer großen Menge Wasser getroffen wird, wie z. B. beim
Fahren auf überfluteten Straßen
● Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee, Wassertropfen oder Eis bedeckt. (Reinigen der
Sensoren löst dieses Problem.)
● Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder Regentropfen bedeckt
● Beim Fahren bei schlechtem Wetter, wie z. B. bei dichtem Nebel, Schneefall oder
Sandstürmen
● Beim Fahren auf engen Straßen
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3484-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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● Wenn sich in der Nähe des Fahrzeugs Fahrzeughupen, Fahrzeugdetektoren, Moto-
ren von Motorrädern, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge, die Abstandserfassung
anderer Fahrzeuge oder sonstige Geräte befinden, die Ultraschallwellen erzeugen
● Wenn die Fahrzeugfront aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt ist
● Wenn die Ausrichtung eines Sensors aufgrund einer Kollision oder eines anderen
Aufpralls verändert wurde
● Das Fahrzeug nähert sich einem hohen oder gewölbten Bordstein
● Beim Fahren nahe an Säulen (H-förmigen Stahlträgern usw.) in mehrstöckigen Park-
häusern, auf Baustellen usw.
● Wenn das Fahrzeug nicht gleichmäßig gefahren werden kann, beispielsweise nach
einem Unfall oder bei einer Funktionsstörung des Fahrzeugs
● Wenn Schneeketten oder ein Notrad verwendet werden
● Wenn ein starker Wind weht
●Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer
Steigung, auf Schotter oder auf Gras
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3494-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
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WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Verwendung des Systems
Verlassen Sie sich nicht zu sehr auf dieses System, da der Grad der Erkennungsge-
nauigkeit und die Steuerleistung, die das System bereitstellen kann, gewissen
Beschränkungen unterliegen. Es liegt stets in der Verantwortung des Fahrers, auf
die Umgebung des Fahrzeugs zu achten und sicher zu fahren.
■ Um den ordnungsgemäßen Betrieb des Systems sicherzustellen
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen.
Eine Missachtung dessen kann verhindern dass das Fahrzeug sicher gefahren wird
und möglicherweise einen Unfall verursachen.
● Beschädigen Sie die Sensoren nicht und halten Sie sie stets sauber.
● Bringen Sie keine Aufkleber oder elektronische Bauteile, wie z. B. Kennzeichen mit
Hintergrundbeleuchtung (insbesondere in fluoreszierender Ausführung), Nebel-
leuchten, Fahnenstangen am Kotflügel oder kabellose Antennen in der Nähe eines
Radarsensors an.
● Setzen Sie den umgebenden Bereich des Sensors keinen starken Stößen aus.
Wenn das Fahrzeug einem Aufprall ausgesetzt war, lassen Sie es von einem
Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer anderen
verlässlichen Werkstatt überprüfen. Wenn die vordere oder hintere Stoßstange
aus-/eingebaut oder ausgetauscht werden muss, wenden Sie sich an einen Toyota-
Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere verlässliche
Werkstatt.
● Verändern, zerlegen und lackieren Sie die Sensoren nicht.
● Verdecken Sie nicht das Kennzeichen.
● Achten Sie darauf, dass Ihre Reifen stets den richtigen Luftdruck haben.
■ Wann die Funktion deaktiviert werden sollte
In den folgenden Situationen sollte die Funktion deaktiviert werden, da sie mögli-
cherweise arbeitet, obwohl keine Kollisionswahrscheinlichkeit besteht.
● Nichtbeachtung der Warnungen oben.
● Eine nicht originale Toyota-Federung (tiefergelegtes Fahrwerk usw.) ist eingebaut.
■ Hinweise zum Waschen des Fahrzeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sensoren führen.
● Richten Sie bei der Reinigung des Fahrzeugs mit einem Hochdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge
haben kann.
● Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf reinigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an die
Sensoren gelangen, da dies eine Sensorfehlfunktion zur Folge haben kann.
● Deaktivieren Sie bei Verwendung einer automatischen Autowaschanlage die
Toyota-Einparkhilfe.
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3504-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Multi-Informationsanzeige
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion. (S. 351)
Außenspiegelanzeigen
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich von hinten rechts oder links dem Fahr-
zeug nähert, blinken die Außenspiegelanzeigen.
Anzeige “RCTA”
Wenn die RCTA-Funktion eingeschaltet wird, leuchtet die Anzeige.
Bildschirm des Audiosystems
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich hinter dem Fahrzeug von rechts oder
links nähert, wird das RCTA-Symbol ( S. 352) für die erfasste Seite angezeigt.
Diese Abbildung stellt beispielhaft ein Fahrzeug dar, das sich hinter dem Fahrzeug
von beiden Seiten nähert.
RCTA (Warnung für hinter dem Fahrzeug kreu-
zenden Verkehr)
: Je nach Ausstattung
Die RCTA-Funktion verwend et hintere Seitenradar-BSM-Sensoren, die
hinter der hinteren Stoßstange angebracht sind. Diese Funktion ist
dafür konzipiert, den Fahrer währ end des Rückwärtsfahrens bei der
Beachtung schwer sichtbarer Bereiche zu unterstützen.
Systemkomponenten
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