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3034-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
■ Bedingungen, unter welchen die Funktion möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert oder erfasst
In den folgenden Situationen funktioniert RSA nicht ordnungsgemäß und erkennt
Schilder möglicherweise nicht, zeigt das falsche Schild an usw. Dies deutet jedoch
nicht auf eine Funktionsstörung hin.
● Die vordere Kamera ist aufgrund eines starken Stoßes auf den Sensor usw. falsch
ausgerichtet.
● Schmutz, Schnee, Aufkleber usw. befinden sich auf der Windschutzscheibe in der
Nähe der Frontkamera.
● Bei schlechtem Wetter, z. B. bei starken Regenfällen, dichtem Nebel, Schneefall
oder Sandstürmen
● Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft auf die Frontka-
mera.
● Das Schild ist verschmutzt, verblasst, gekippt oder verbogen.
● Der Kontrast des elektronischen Schilds ist gering.
● Das Schild wird vollständig oder zum Teil von den Blättern eines Baums, einem Mast
usw. verdeckt.
● Das Schild ist nur für kurze Zeit für die vordere Kamera sichtbar.
● Der Fahrvorgang (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch beurteilt.
● Wenn es sich um ein Schild handelt, das sich nicht auf die aktuell befahrene Spur
bezieht, sich dieses Schild aber direkt hinter einer Autobahnabzweigung oder in
einer benachbarten Spur befindet, die kurz darauf zusammenläuft.
● Auf dem Heck des vorausfahrenden Fahrzeugs befinden sich Aufkleber.
● Es wird ein Schild erkannt, das einem systemkompatiblen Schild ähnelt.
● Während das Fahrzeug auf der Hauptstraße fährt, werden möglicherweise
Geschwindigkeitsschilder in Seitenstraßen erkannt und angezeigt (wenn sich diese
im Sichtfeld der Frontkamera befinden).
● Beim Fahren in einem Kreisverkehr werden möglicherweise Geschwindigkeitsschil-
der der vom Kreisverkehr abzweigenden Straßen erkannt und angezeigt (wenn sich
diese im Sichtfeld der Frontkamera befinden).
● Die Fahrzeugfront ist aufgrund der Beladung angehoben oder abgesenkt
● Die Helligkeit der Umgebung ist nicht ausreichend oder ändert sich plötzlich.
● Wenn ein für LKW usw. bestimmtes Schild erkannt wird.
● Das Fahrzeug wird in einem Land mit einer anderen Verkehrsrichtung gefahren.
● Die Kartendaten des Navigationssystems sind veraltet.
● Das Navigationssystem läuft nicht.
● Die auf dem Instrument und auf dem Navigationssystem angezeigten Geschwindig-
keitsinformationen können voneinander abweichen, da das Navigationssystem Kar-
tendaten verwendet.
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3044-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
■ Geschwindigkeitsbegrenzungsschildanzeige
Wenn beim letzten Ausschalten der Starttaste ein Geschwindigkeitsbegrenzungsschild
auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt wurde, wird das gleiche Schild wieder
angezeigt, wenn die Starttaste auf ON gestellt wird.
■ Wenn “RSA-Fehlfunktion. Bitte Händler kontaktieren.” angezeigt wird
Es liegt möglicherweise eine Fehlfunktion im System vor. Lassen Sie das Fahrzeug
von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer Toyota-Vertragswerkstatt oder einer
anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■ Individuelle Anpassung
Einige Funktionen können angepasst werden. ( S. 134)
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3054-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
Im Modus für Fahrzeugabstandsregelung beschleunigt, verlangsamt und
stoppt das Fahrzeug automatisch, um sich den Geschwindigkeitsänderungen
des vorausfahrenden Fahrzeugs anzupassen, selbst wenn das Gaspedal
nicht betätigt wird. Im Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit fährt das
Fahrzeug mit einer festgelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maxi-
malem Drehzahlbereich auf Autobahnen und Schnellstraßen.
● Modus für Fahrzeugabstandsregelung (S. 309)
● Regelmodus für Konstantgeschwindigkeit (S. 317)
■Instrumentenanzeige
Multi-Informationsanzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Anzeigen
■Bedienungsschalter
Fahrzeugabstandsschalter
Schalter “+ RES”
Hauptschalter für Geschwindig-
keitsregelung
Abbruchschalter
Schalter “- SET”
Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung
mit maximalem Drehzahlbereich
Übersicht der Funktionen
Systemkomponenten
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3064-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Vor der Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich
● Der Fahrer ist allein verantwortlich für sicheres Fahren. Verlassen Sie sich nicht
ausschließlich auf das System, fahren Sie stets sicher und achten Sie sorgfältig auf
Ihre Umgebung.
● Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
unterstützt den Fahrer und erleichtert seine Aufgabe. Die Unterstützung ist aller-
dings begrenzt.
Lesen Sie folgende Bedingungen aufmerksam durch. Verlassen Sie sich nicht zu
sehr auf dieses System und fahren Sie immer vorsichtig.
• Wenn der Sensor das vorausfahrende Fahrzeug möglicherweise nicht richtig
erkennt:
S. 322
• Bedingungen, unter welchen der Modus für Fahrzeugabstandsregelung mögli-
cherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert: S. 323
● Stellen Sie je nach Geschwindigkeitsbegrenzung, Verkehrsdichte, Straßenbedin-
gungen, Wetterbedingungen usw. die Geschwindigkeit ein. Der Fahrer ist für die
Überprüfung der eingestellten Geschwindigkeit verantwortlich.
● Auch wenn das System normal funktioniert, können die Gegebenheiten des vor-
ausfahrenden Fahrzeugs, die vom System erkannt werden, von denen abweichen,
die vom Fahrer wahrgenommen werden. De r Fahrer muss daher stets aufmerksam
sein, mögliche Gefahren jeder Situation abschätzen und stets sicher fahren. Wenn
Sie sich während der Fahrt ausschließlich auf dieses System verlassen oder davon
ausgehen, dass dieses System die Sicherheit gewährleistet, kann es zu einem
Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen kommen.
● Schalten Sie die Einstellung für dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
maximalem Drehzahlbereich mithilfe des Hauptschalters für Geschwindigkeitsre-
gelung aus, wenn Sie sie nicht verwenden.
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3074-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Warnhinweise bezüglich der Fahrerassistenzsysteme
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen, da die vom System bereitge-
stellte Unterstützung begrenzt ist.
Andernfalls könnte ein Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen verursacht
werden.
● Unterstützung des Fahrers bei der Abstandsmessung
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
ist nur dafür konzipiert, den Fahrer beim Bestimmen des Abstands zwischen dem
eigenen Fahrzeug und einem bestimmten vorausfahrenden Fahrzeug zu unterstüt-
zen. Es handelt sich dabei um keinen Mechanismus, der sorgloses oder unauf-
merksames Fahren zulässt. Das System ist auch nicht in der Lage, den Fahrer bei
schlechten Sichtbedingungen zu unterstützen.
Es ist für den Fahrer weiterhin erforderlich, genau auf die Fahrzeugumgebung zu
achten.
● Unterstützung des Fahrers bei der Einschätzung des angemessenen Abstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
stellt fest, ob der Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem bestimmten
vorausfahrenden Fahrzeug in einem festgelegten Bereich liegt. Sie ist nicht in der
Lage, eine andere Art von Einschätzung abzugeben. Deshalb ist es für den Fahrer
absolut erforderlich, wachsam zu bleiben und selbst einzuschätzen, ob in einer
bestimmten Situation ein Gefahrenrisiko vorhanden ist.
● Unterstützung des Fahrers beim Fahren mit dem Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Drehzahlbereich
verfügt über keine Funktionen, die Kollisionen mit Fahrzeugen vor Ihrem Fahrzeug
verhindern oder vermeiden. Bei einem Gefahrenrisiko muss deshalb der Fahrer
sofort und direkt die Steuerung des Fahrzeugs übernehmen und entsprechend
agieren, um die Sicherheit für alle Beteiligten zu gewährleisten.
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3084-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
CAMRY_HV_EM
WARNUNG
■Für die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich ungeeignete Situationen
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich in keiner der folgenden Situationen.
Dies könnte zu einer unangemessenen Geschwindigkeitsregelung führen und einen
Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen verursachen.
● Straßen, auf welchen sich Fußgänger, Fahrradfahrer, usw. befinden.
● In dichtem Verkehr
● Auf Straßen mit scharfen Kurven
● Auf kurvenreichen Strecken
● Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. wenn die Fahrbahn mit Wasser, Eis oder Schnee
bedeckt ist
● Auf starken Gefällen oder bei plötzlichen Übergängen zwischen starken Steigun-
gen und Gefällen
Die Fahrzeuggeschwindigkeit kann bei der Herabfahrt starker Gefälle die einge-
stellte Geschwindigkeit überschreiten.
● Im Bereich von Autobahn- und Schnellstraßeneinfahrten
● Wenn die Sensoren aufgrund schlechter Witterung eventuell nicht richtig erfassen
(Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
● Wenn sich Regentropfen, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radars
oder der Frontkamera befinden
● Bei Verkehrsbedingungen, die häufiges wiederholtes Beschleunigen und Abbrem-
sen erfordern
● Beim Abschleppen im Notfall
● Wenn der Annäherungswarnsummer oft zu hören ist
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3094-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Fahren
CAMRY_HV_EM
Dieser Modus nutzt Radar zum Erkennen von Fahrzeugen bis zu ca. 100 m
vor Ihrem Fahrzeug, bestimmt den aktuellen Fahrzeugabstand und arbeitet
so, dass ein angemessener Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug einge-
halten wird. Der gewünschte Fahrzeugabstand kann auch über den Fahrzeu-
gabstandsschalter eingestellt werden.
Wenn Sie bergab fahren, kann sich der Fahrzeugabstand verringern.
Beispiel für konstante Geschwindigkeitsregelung
Sofern keine vorausfahrenden Fahrzeuge vorhanden sind
Das Fahrzeug bewegt sich mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit.
Beispiel für automatisches Verringern der Fahrzeuggeschwindigkeit und
Abstandsregelung
Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug erscheint, dessen Geschwindigkeit
geringer als die eingestellte Geschwindigkeit ist
Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen auf der gleichen Spur fährt, reduziert das System
automatisch die Geschwindigkeit Ihres Fahrzeugs. Wenn eine größere Reduzie-
rung der Fahrzeuggeschwindigkeit notwendig ist, aktiviert das System die Bremsen
(die Bremsleuchten schalten sich dann ein). Das System reagiert auf Änderungen
der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs, um den vom Fahrer einge-
stellten Fahrzeugabstand einzuhalten. Die Annäherungswarnung warnt Sie, wenn
das System die Geschwindigkeit nicht genügend verringern kann, um ein zu dich-
tes Auffahren auf das vor Ihnen fahrende Fahrzeug zu vermeiden.
Fahren im Modus für Fa hrzeugabstandsregelung
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3104-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
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Wenn das vorausfahrende Fahrzeug anhält, hält auch Ihr Fahrzeug an (das Fahr-
zeug wird durch die Systemsteuerung angehalten). Nachdem das vorausfahrende
Fahrzeug angefahren ist, wird die Abstandsregelung wieder aufgenommen, wenn
Sie den Schalter “+ RES” drücken oder das Gaspedal betätigen (Anfahrvorgang).
Wenn der Anfahrvorgang nicht durchgeführt wird, hält die Systemsteuerung Ihr
Fahrzeug weiterhin im Stillstand.
Wenn der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger betätigt und das Fahrzeug in eine
Überholspur bewegt wird, während mit einer Geschwindigkeit von 80 km/h oder
mehr gefahren wird, beschleunigt das Fahrzeug, um ein vorbeifahrendes Fahrzeug
zu überholen.
Das System identifiziert eine Spur als Überholspur ausschließlich basierend auf
dem Standort des Lenkrads im Fahrzeug (linksseitige Fahrerposition bzw.
rechtsseitige Fahrerposition.) Wird das Fahrzeug in einer Region gefahren, in der
sich die Überholspur auf der anderen Seite befindet als in der Region, in der das
Fahrzeug normalerweise gefahren wird, kann das Fahrzeug beschleunigen, wenn
der Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger in Richtung der entgegengesetzten Seite zur
Überholspur betätigt wird. (z. B. wenn der Fahrer normalerweise in einer Region
fährt, in der sich die Überholspur rechts befindet, dann aber in einer Region fährt, in
der sich die Überholspur links befindet, beschleunigt das Fahrzeug möglicher-
weise, wenn der rechte Fahrtrichtungsanzeiger aktiviert wird).
Beispiel für Beschleunigung
Wenn sich vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr befinden, die langsamer sind
als die eingestellte Geschwindigkeit
Das System beschleunigt, bis die eingestellte Geschwindigkeit erreicht ist.
Anschließend kehrt das System zur konstanten Geschwindigkeitsregelung zurück.
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