2023 TOYOTA C-HR Manuel du propriétaire (in French)

3754-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■Activation/désactivation du systèm e de sécurité de pré-collision
Vous pouvez utiliser (P. 789) à l’écran multifonctionnel pour activer/
désactiver le système de sécurité de pré-collision.
Le système est automatiquement activé chaque fois que vous mett ez le
contacteur de démarrage en mode MARCHE.
Si le système est inactif, le témoin
d’alerte PCS s’allume et un
message s’affiche à l’écran
multifonctionnel.
AVERTISSEMENT
● Lorsque les pneus sont très usés
● Lorsque les pneus montés sont d’autres dimensions que celles préconisées
● Lorsque vous montez des chaînes à neige
● Lorsque vous utilisez la roue de secours compacte ou le kit de réparation
anticrevaison de secours
● Si le véhicule est temporairement équipé d’un matériel (chasse-neige, etc.)
susceptible de masquer le capteur radar ou la caméra frontale
Configuration du système de sécurité de pré-collision

3764-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■Modification du préavis d’alerte de pré-collision
Vous pouvez utiliser (P. 789) à l’écran multifonctionnel pour modifier
le préavis d’alerte de pré-collision.
Le réglage du préavis d’alerte est conservé lorsque vous mettez le contacteur
de démarrage sur arrêt. Toutefois, si vous désactivez puis réac tivez le système
de sécurité de pré-collision, le préavis est rétabli à son régl age par défaut
(moyen).
Pour la région A: La modification du préavis d’alerte de pré-co llision
entraîne également celle du préavis de correction active d’urge nce, de la
même manière.
Si vous sélectionnez le préavis tardif, la correction active d’ urgence peut
être inopérante dans les situations d’urgence.
Précoce
Moyenne
C’est le réglage par défaut.
Ta r d i f

3774-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■Conditions d’intervention de chaque fonction de pré-collision
Le système de sécurité de pré-collision est actif et évalue que le risque de collision
frontale avec un obstacle détecté est élevé.
Il peut arriver que le système soit inopérant dans les situatio ns suivantes:
• Si vous avez débranché puis rebranché une borne de la batterie 12 V, puis n’avez
pas roulé avec le véhicule pendant un certain temps
• Si le sélecteur de vitesses est sur R
• Lorsque le témoin de désactivation du VSC est allumé (seule la fonction d’alerte
de pré-collision sera opérationnelle)
Sont indiquées ci-après les plages de vitesses dans lesquelles peut intervenir chaque
fonction et les conditions de leur annulation.
● Alerte de pré-collision
● Aide au freinage d’urgence de pré-collision
● Freinage de pré-collision
Si l’une ou l’autre des situations suivantes se produit alors q ue le freinage de
pré-collision est en action, il est annulé:
• Vous appuyez franchement sur la pédale d’accélérateur.
• Vous tournez le volant de direction rapidement ou brusquement.
Obstacles détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 10 à 180 km/h
(7 à 110 mph)
Env. 10 à 180 km/h
(7 à 110 mph)
Pour la région A:
Cyclistes et piétons
Env. 10 à 80 km/h
(7 à 50 mph)
Env. 10 à 80 km/h
(7 à 50 mph)
Obstacles détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 30 à 180 km/h
(20 à 110 mph)
Env. 30 à 180 km/h
(20 à 110 mph)
Pour la région A:
Cyclistes et piétons
Env. 30 à 80 km/h
(20 à 50 mph)
Env. 30 à 80 km/h
(20 à 50 mph)
Obstacles détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’obstacle
VéhiculesEnv. 10 à 180 km/h
(7 à 110 mph)
Env. 10 à 180 km/h
(7 à 110 mph)
Pour la région A:
Cyclistes et piétons
Env. 10 à 80 km/h
(7 à 50 mph)
Env. 10 à 80 km/h
(7 à 50 mph)

3784-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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● Correction active d’urgence (pour la région A)
Lorsque les clignotants sont mis, la correction active d’urgenc e n’intervient pas dans
les situations d’urgence.
Si l’une quelconque des situations suivantes se produit alors q ue la correction active
d’urgence est en action, elle est annulée:
• Vous appuyez franchement sur la pédale d’accélérateur.
• Vous tournez le volant de direction rapidement ou brusquement.
• Vous appuyez sur la pédale de frein.
● Assistance pour tourner à droite/gauche aux intersections (alerte de pré-collision)
(pour la région A)
Lorsque les clignotants ne sont pas mis, l’assistance pour tour ner à gauche ou à
droite à une intersection est inopérante si des véhicules en ap proche sont ciblés.
● Assistance pour tourner à droite/gauche aux intersections (freinage de pré-collision)
(pour la région A)
Lorsque les clignotants ne sont pas mis, l’assistance pour tour ner à gauche ou à
droite à une intersection est inopérante si des véhicules en ap proche sont ciblés.
Obstacles détectablesVitesse du véhiculeVitesse relative entre votre
véhicule et l’obstacle
Piétons Env. 40 à 80 km/h
(25 à 50 mph)
Env. 40 à 80 km/h
(25 à 50 mph)
Obstacles
détectablesVitesse du véhiculeVitesse du véhicule en
approche
Vitesse relative entre
votre véhicule et
l’obstacle
VéhiculesEnv. 10 à 25 km/h
(7 à 15 mph)
Env. 30 à 55 km/h
(20 à 35 mph)
Env. 40 à 80 km/h
(25 à 50 mph)
PiétonsEnv. 10 à 25 km/h
(7 à 15 mph)-Env. 10 à 25 km/h
(7 à 15 mph)
Obstacles
détectablesVitesse du véhiculeVitesse du véhicule en
approche
Vitesse relative entre
votre véhicule et
l’obstacle
VéhiculesEnv. 15 à 25 km/h
(10 à 15 mph)
Env. 30 à 45 km/h
(20 à 28 mph)
Env. 45 à 70 km/h
(28 à 43 mph)
PiétonsEnv. 10 à 25 km/h
(7 à 15 mph)-Env. 10 à 25 km/h
(7 à 15 mph)

3794-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■ Fonction de détection des obstacles
Le système détecte les obstacles sur la base de leur taille, le ur profil, leur
mouvement, etc. Toutefois, il peut arriver qu’un obstacle ne so it pas détecté si la
luminosité ambiante, mais aussi le mouvement, la posture et l’a ngle de présentation
de l’objet détecté sont tels qu’ils ne permettent pas au systèm e d’intervenir
normalement. ( P. 382)
La figure illustre une image des obstacles détectables.
■ Conditions dans lesquelles le système peut intervenir même en l’absence de
collision possible
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver que le
système évalue qu’une collision frontale est possible et se met te en action.
• Lorsque vous dépassez un obstacle détectable, etc.
• Lorsque vous changez de voie alors que vous doublez un obstacl e détectable,
etc.
• Lorsque vous approchez rapidement d’un obstacle détectable, et c.
• Lorsque vous approchez d’un obstacle en bord de route, par exe mple des objets
détectables, une barrière de sécurité, un poteau de signalisati on, un arbre ou un
mur
Région A
Région B
• Lorsque vous approchez d’un obstacle
détectable circulant sur une voie
adjacente ou en bord de route,
notamment lorsque vous changez de
trajectoire ou circulez sur une route
sinueuse

3804-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
• Lorsque ce qui se trouve devant votre véhicule crée des motifs ou porte des
peintures pouvant être confondues avec un obstacle détectable
• Lorsque l’avant de votre véhicule est frappé par de l’eau, de la neige, de la
poussière, etc.
• Lorsqu’un obstacle détectable s’approche très près puis s’arrê te avant de
s’engager sur la trajectoire de votre véhicule
• Si l’avant de votre véhicule se cabre ou plonge, notamment lor sque la chaussée
est irrégulière ou ondule
• Lorsque vous circulez sur une route environnée d’une structure , comme un tunnel
ou un pont métallique
• Lorsque se trouve devant votre véhicule un objet métallique (u ne plaque d’égout
ou autre, etc.), une marche ou une saillie
• Lorsqu’un obstacle détectable ou tout
autre objet se trouve en bord de route à
l’entrée d’un virage
• Lorsque vous doublez un obstacle
détectable pendant qu’il change de voie
ou qu’il tourne à gauche/droite
• Lorsque vous croisez un obstacle
détectable arrêté sur une voie opposée
pour tourner à droite/gauche
• Lorsque vous passez sous un obstacle
(panneau routier, d’affichage, etc.)

3814-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
• Lorsque vous approchez d’une barrière électrique de péage ou d e parc de
stationnement, ou de toute barrière qui s’ouvre et se ferme
• Lorsque vous utilisez une station de lavage automatique
• Lorsque vous traversez un nuage de vapeur ou de fumée
• Lorsque vous circulez à proximité d’un obstacle sur lequel se réfléchissent les
ondes radio, comme un poids lourd de fort tonnage ou une barriè re de sécurité
par exemple
• Lorsque vous circulez à proximité d’un relais TV, d’une statio n de radio, d’une
centrale électrique, d’un véhicule équipé d’un radar, etc., ou de toute autre
installation source d’ondes radio intenses ou de parasites élec triques
• Lorsque se trouve aux alentours un grand nombre de surfaces su sceptibles de
réfléchir les ondes radio (tunnels, ponts à poutres métalliques , routes
gravillonnées, routes enneigées avec traces visibles de passage de véhicules,
etc.)
• Pour la région A: Alors que vous tournez à droite/gauche, lors qu’un véhicule en
approche ou un piéton qui traverse est déjà sorti de la traject oire de votre véhicule
• Pour la région A: Alors que vous tournez à droite/gauche, à co urte distance
devant un véhicule en approche ou un piéton qui traverse
• Pour la région A: Alors que vous tournez à droite/gauche, lors qu’un véhicule en
approche ou un piéton qui traverse s’arrête avant de couper la trajectoire de votre
véhicule
• Pour la région A: Alors que vous virez dans la direction d’un véhicule en sens
inverse
• Lorsque vous franchissez ou roulez sous
un obstacle avec lequel votre véhicule
risque d’entrer en contact, comme des
herbes hautes, des branches d’arbres ou
une banderole par exemple
• Pour la région A: Alors que vous tournez à
droite/gauche, lorsqu’un véhicule en
approche tourne à droite/gauche devant le
vôtre

3824-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
● Dans certaines situations comme celles décrites ci-après, il peut arriver qu’un objet
ne soit pas détecté par le capteur radar et la caméra frontale, ce qui empêche le
système d’intervenir correctement:
• Lorsqu’un obstacle détectable approche de votre véhicule
• Lorsque votre véhicule ou un obstacle détectable zigzague
• Si un obstacle détectable fait une manœuvre brutale (notamment une embardée,
accélération ou décélération violente)
• Lorsque votre véhicule approche rapidement d’un obstacle détec table
• Lorsqu’un obstacle détectable se trouve à proximité d’un mur, d’une clôture, d’une
barrière de sécurité, d’un tampon de trou d’homme, d’un véhicul e, d’une plaque
en acier sur la route, etc.
• Lorsqu’un obstacle détectable se trouve sous une structure
• Lorsqu’une partie d’un obstacle détectable est masquée par un objet comme un
bagage encombrant, un parapluie ou une barrière de sécurité
• Lorsque se trouve aux alentours un grand nombre de surfaces su sceptibles de
réfléchir les ondes radio (tunnels, ponts à poutres métalliques , routes
gravillonnées, routes enneigées avec traces visibles de passage de véhicules,
etc.)
• Lorsqu’il y a un effet sur les ondes radio au radar équipant u n autre véhicule
• Lorsque plusieurs obstacles détectables sont proches les uns d es autres
• Si la lumière du soleil ou autre éclaire directement l’obstacl e détectable
• Lorsqu’un obstacle détectable se présente sous la forme d’un h alo lumineux
d’apparence extrêmement brillante
• Lorsqu’un obstacle détectable apparaît de même couleur ou de m ême luminosité
que ce qui l’entoure
• Si un obstacle détectable coupe la route ou surgit sans préavi s devant votre
véhicule
• Lorsque l’avant de votre véhicule est frappé par de l’eau, de la neige, de la
poussière, etc.
• Lorsqu’une lumière de face très vive, comme celle du soleil ou des projecteurs
des véhicules circulant en sens inverse, éclaire directement la caméra frontale
• Lorsque vous approchez un véhicule devant le vôtre par son fla nc ou sa partie
avant
• Si le véhicule qui précède est une moto
• Lorsqu’un obstacle détectable n’est pas
directement devant votre véhicule