2023 TOYOTA C-HR Manuel du propriétaire (in French)

4874-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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■Lorsque vous appuyez trop sur la pédale d’accélérateur
■Lorsque le véhicule part dans le sens opposé parce que vous ave z
mis le sélecteur de vitesses sur la mauvaise position
 P. 456
Types de capteur

4884-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■Conditions d’intervention de la fonction de freinage d’aide au stationnement
(obstacles statiques)
La fonction intervient lorsque le témoin de désactivation du PK SB n’est pas allumé ou
clignotant (P. 159, 161) et toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle par réduction de la puissance du système hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est activé.
• Le véhicule roule à moins de 15 km/h (9 mph) environ.
• Un obstacle statique est détecté dans le sens de marche du véh icule à une
distance comprise entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) environ.
• Le freinage d’aide au stationnement évalue qu’il faut freiner plus fort qu’en temps
normal pour éviter la collision.
● Contrôle par freinage
• Le contrôle par réduction de la puissance du système hybride e st en action
• Le freinage d’aide au stationnement évalue qu’il faut freiner immédiatement pour
éviter la collision.
■ Conditions dans lesquelles la fonction de freinage d’aide au stationnement
(obstacles statiques) cesse d’intervenir
Le fonction cesse d’intervenir si l’une quelconque des conditio ns suivantes est
remplie:
● Contrôle par réduction de la puissance du système hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Le système évalue que la collision est devenue évitable en fre inant normalement.
• L’obstacle statique n’est plus détecté dans le sens de marche du véhicule ou à
une distance comprise entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) environ.
● Contrôle par freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis que le véhicule a é té arrêté sur
action du contrôle par freinage.
• Vous appuyez sur la pédale de frein après que le véhicule a ét é arrêté sur action
du contrôle par freinage.
• L’obstacle statique n’est plus détecté dans le sens de marche du véhicule ou à
une distance comprise entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) environ.

4894-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
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■ Rayon de détection de la fonction de freinage d’aide au stationnement (obstacles
statiques)
La fonction de freinage d’aide au stationnement (obstacles stat iques) n’a pas le même
rayon de détection que l’aide au stationnement Toyota à capteur s. (P. 461)
Par conséquent, même si l’aide au stationnement Toyota à capteu rs détecte un
obstacle et vous en alerte, il peut arriver que la fonction de freinage d’aide au
stationnement (obstacles statiques) n’intervienne pas.
■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
P. 464
■ Situations dans lesquelles le système peut intervenir même s’il n’y a aucun
risque de collision
P. 465
AVERTISSEMENT
■ Pour garantir le fonctionnement normal du système
P. 4 6 7
■ Si la fonction de freinage d’aide au stationnement (obstacles statiques)
intervient sans raison, à un passage à niveau par exemple
P. 4 8 3
■ Remarques pour le lavage du véhicule
P. 4 6 8

4904-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
Fonction de freinage d’aide au stationnement
(trafic transversal arrière)
Cette fonction intervient dans certaines situations (comme les suivantes) si
un véhicule est détecté dans le sens de marche du véhicule.
■Lorsque vous reculez, un véhicule est en approche et vous
n’appuyez pas sur la pédale de frein, ou appuyez trop tard
 P. 450
: Sur modèles équipés
Si un capteur radar arrière détecte un véhicule en approche par la
droite ou la gauche à l’arrière de votre véhicule et le système évalue
que le risque de collision est élevé, cette fonction met en act ion les
freins pour réduire la probabilité d’un accrochage avec le véhi cule en
approche.
Exemples d’intervention de la fonction
Types de capteur

4914-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
4
Conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■Conditions d’intervention de la fonction de freinage d’aide au stationnement
(trafic transversal arrière)
La fonction intervient lorsque le témoin de désactivation du PK SB n’est pas allumé ou
clignotant (P. 159, 161) et toutes les conditions suivantes sont réunies:
● Contrôle par réduction de la puissance du système hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est activé.
• Le véhicule roule à moins de 15 km/h (9 mph) environ.
• Véhicules approchant par la droite ou la gauche à l’arrière du vôtre à une vitesse
supérieure à 8 km/h (5 mph) environ.
• Le sélecteur de vitesses est sur R.
• Le freinage d’aide au stationnement évalue qu’il faut freiner plus fort qu’en temps
normal pour éviter la collision avec un véhicule en approche.
● Contrôle par freinage
• Le contrôle par réduction de la puissance du système hybride e st en action.
• Le freinage d’aide au stationnement évalue qu’il faut effectue r un freinage
d’urgence pour éviter la collision avec un véhicule en approche .
■ Conditions dans lesquelles la fonction de freinage d’aide au stationnement
(trafic transversal arrière) cesse d’intervenir
Le fonction cesse d’intervenir si l’une quelconque des conditio ns suivantes est
remplie:
● Contrôle par réduction de la puissance du système hybride
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• La collision devient évitable en freinant normalement.
• Plus aucun véhicule n’est en approche par la droite ou la gauc he à l’arrière du
vôtre.
● Contrôle par freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées depuis que le véhicule a été arrêté sur
action du contrôle par freinage.
• Vous appuyez sur la pédale de frein après que le véhicule a ét é arrêté sur action
du contrôle par freinage.
• Plus aucun véhicule n’est en approche par la droite ou la gauc he à l’arrière du
vôtre.

4924-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
■ Périmètre de détection de la fonction de freinage d’aide au stationnement (trafic
transversal arrière)
La fonction de freinage d’aide au stationnement (trafic transve rsal arrière) n’a pas le
même périmètre de détection que la fonction RCTA (P. 472). Par conséquent,
même si la fonction RCTA détecte un véhicule et vous en alerte, il peut arriver que la
fonction de freinage d’aide au stationnement (trafic transversa l arrière) n’intervienne
pas.
■ Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement
P. 473
■ Situations dans lesquelles le système peut intervenir même s’il n’y a aucun
risque de collision
P. 475
AVERTISSEMENT
■ Pour garantir le fonctionnement normal du système
P. 4 5 0

493
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
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S-IPA (Système intelligent d’aide au
stationnement simplifié)
Le système intelligent d’aide au stationnement simplifié S-IPA
(Simple-Intelligent Parking Assist) agit sur le volant de direc tion pour aider le
conducteur lorsqu’il doit reculer pour se garer dans la place d e stationnement
qu’il vise, et lorsqu’il doit sortir d’une place de stationneme nt en créneau.
(Les manœuvres du sélecteur de vitesses et la vitesse du véhicu le en
marches avant et arrière ne sont pas gérées automatiquement.)
● Le système intelligent d’aide au stationnement simplifié ne permet pas de
stationner le véhicule de manière automatique. C’est un système qui aide
le conducteur lorsqu’il doit so rtir d’une place de stationnement en créneau
ou en bataille.
● Le système intelligent d’aide au stationnement simplifié s’occupe de
tourner le volant de direction pour guider le véhicule dans sa manœuvre
de stationnement à l’emplacement souhaité. Il n’est pas toujour s possible
d’atteindre la place de stationnement choisie, selon la configu ration de la
route et les conditions liées au véhicule au moment de stationn er, ainsi
que de la distance avec la place de stationnement visée.
Pendant que vous utilisez le système intelligent d’aide au stat ionnement
simplifié, si le système détecte un obstacle avec lequel existe un risque de
collision, il déclenche un freinage d’urgence, que le système P KSB (Freinage
d’aide au stationnement) soit actif ou pas. ( P. 498)
: Sur modèles équipés
Synthèse de la fonction
Liaison avec le système PKSB (Freinage d’aide au stationnement) (sur
modèles équipés)
AVERTISSEMENT
● Lorsque vous reculez ou avancez, veillez à vous assurer directement de la sécurité
des abords du véhicule (à l’avant, à l’arrière et sur les côtés ), et à évoluer à vitesse
réduite en marche arrière ou avant, en utilisant la pédale de f rein pour maîtriser la
vitesse du véhicule.
● S’il vous paraît évident que le véhicule risque d’entrer en contact avec un piéton,
un autre véhicule ou tout autre obstacle, appuyez sur la pédale de frein pour
l’arrêter, puis appuyez sur le bouton S-IPA ( P. 495) pour désactiver le système.

4944-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
Tableau des modes d’assistance et des fonctions du système
intelligent d’aide au stationnement simplifié
Mode d’assistanceType de
stationnementSynthèse de la fonctionVoir page
Mode d’aide au
stationnement en
créneau
Stationnement
en créneau
Le système prend en
charge le guidage pour
détecter la place de
stationnement visée et
pour amener le véhicule à
la position depuis laquelle
reculer. L’assistance prend
en charge les manœuvres
entre le moment où le
véhicule commence à
reculer et celui où il atteint
la place de stationnement
visée.
P. 5 0 0
Mode d’aide à la
sortie du
stationnement en
créneau
Sortie du
stationnement
en créneau
L’assistance débute après
que le véhicule ait été
stationné en créneau.
L’assistance prend en
charge le guidage depuis la
place de stationnement
jusqu’à une position à partir
de laquelle vous pouvez
prendre la route.
P. 5 0 7
Mode d’aide au
stationnement en
bataille (avec
fonction de guidage
en marche avant)
Stationnement
en bataille
L’assistance débute après
l’arrêt du véhicule devant la
place de stationnement
visée, et prend en charge
la marche arrière dans la
place, y compris les
instructions pour vous
guider jusqu’à la position
depuis laquelle reculer.
P. 5 1 3