2023 TOYOTA C-HR Manuel du propriétaire (in French)

4074-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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■ Conditions dans lesquelles la fonction peut ne pas intervenir ou détecter
correctement
Dans les situations suivantes, le RSA n’intervient pas normalem ent et peut ne pas
reconnaître les panneaux, ou afficher un panneau erroné, etc. T outefois, ceci n’indique
pas un mauvais fonctionnement.
● La caméra frontale est désalignée après avoir subi un choc violent, etc.
● La partie du pare-brise près de la caméra frontale est sale ou couverte de neige, d’un
adhésif, etc.
● Par mauvais temps, tel que forte pluie, brouillard, neige ou tempête de sable.
● La caméra frontale est directement frappée par la lumière issue d’un véhicule en
sens inverse, du soleil, etc.
● Le panneau est sale, effacé, penché ou plié.
● Le panneau électronique est faiblement contrasté.
● Le panneau est en tout ou partie masqué par les feuilles d’un arbre, un poteau, etc.
● Le panneau ne reste visible de la caméra frontale qu’un court instant.
● La situation de conduite (changement de direction, changement de voie, etc.) est
incorrectement évaluée.
● Si le panneau considéré ne s’applique pas à la voie sur laquelle circule le véhicule,
mais apparaît directement après un embranchement de voie rapide , ou dans une
voie voisine juste avant la jonction.
● Des adhésifs sont collés sur l’arrière du véhicule qui précède.
● Une signalisation ressemblant à un panneau compatible est reconnue par le
système.
● Il peut arriver que les panneaux de vitesse d’une route adjacente soient détectés et
affichés (s’ils sont positionnés dans le champ de vision de la caméra frontale) alors
que le véhicule circule sur la route principale.
● Il peut arriver que les panneaux de vitesse d’une sortie de rond-point soient détectés
et affichés (s’ils sont positionnés dans le champ de vision de la caméra frontale)
alors que le véhicule circule dans le rond-point.
● L’avant du véhicule se cabre ou plonge sous l’effet de la charge transportée
● La luminosité ambiante est insuffisante ou varie brutalement.
● Lorsque le panneau reconnu est destiné aux poids lourds, etc.
● Le véhicule circule dans un pays dans lequel le sens de circulation est opposé.
● Les données cartographiques du système de navigation sont obsolètes. (véhicules
équipés d’un système de navigation)
● Le système de navigation est arrêté. (véhicules équipés d’un système de navigation)
● Il peut arriver que l’information de vitesse affichée à l’instrumentation soit différente
de celle indiquée par le système de navigation (sur modèles équ ipés), car ce dernier
utilise des données cartographiques.

4084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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■ Affichage des panneaux de limitation de vitesse
Si un panneau de limitation de vitesse était affiché à l’écran multifonctionnel au
moment où vous avez mis sur arrêt le contacteur de démarrage, l e même panneau
s’affiche à nouveau lorsque vous mettez le contacteur de démarr age en mode
MARCHE.
■ Si le message “Dysfonctionnement du système RSA. Voir le concessionnaire.”
est affiché
Le système connaît peut-être un mauvais fonctionnement. Faites inspecter le véhicule
par un concessionnaire Toyota, un réparateur agréé Toyota, ou n ’importe quel
réparateur fiable.
■ Personnalisation
Certaines fonctions sont personnalisables. (Fonctions personnal isables: P. 791)

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4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
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Régulateur de vitesse actifsur toute la plage
des vitesses
En mode de contrôle de la distance entre véhicules, le véhicule accélère,
décélère et s’arrête automati quement à imitation des variations de vitesse du
véhicule qui précède, sans que le conducteur ait à agir sur la pédale
d’accélérateur. En mode de régulation à vitesse constante, le v éhicule roule à
vitesse stabilisée.
Utilisez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses sur
autoroutes et voies rapides.
● Mode de contrôle de la distance entre véhicules (P. 413)
● Mode de régulation à vitesse constante (P. 420)
Écran multifonctionnel
Témoins indicateurs
Vitesse programmée
Bouton de distance entre véhicules
Commodo de régulateur de vitesse
: Sur modèles équipés
Synthèse des fonctions
Composition du système

4104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses
● Sur la route, il appartient au conducteur et à lui seul d’assurer la sécurité.
N’accordez pas une trop grande confiance au système, et conduis ez prudemment
en portant toujours une grande attention à tout ce que vous ent oure.
● Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses apporte au conducteur
une assistance qui l’allège d’une partie de ses tâches. Toutefo is, il existe des
limitations à l’assistance fournie.
Lisez les conditions qui suivent avec attention. Ne pas accorde r une trop grande
confiance à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Lorsque le capteur risque de ne pas détecter correctement le v éhicule qui
précède: P. 4 2 5
• Conditions dans lesquelles le mode de contrôle de la distance entre véhicules
peut ne pas fonctionner correctement: P. 426
● Programmez la vitesse qui convient en tenant compte de la limitation de vitesse, de
la densité de la circulation, de l’état de la route, des condit ions climatiques, etc. Il
appartient au conducteur de contrôler la vitesse programmée.
● Même lorsque le système fonctionne normalement, il peut arriver que les
conditions d’évolution du véhicule qui précède telles qu’elles sont détectées par le
système soient différentes de celles observées par le conducteu r. Par conséquent,
il appartient au conducteur de toujours rester vigilant, d’éval uer le danger de
chaque situation et de conduire prudemment. Se reposer entièrem ent sur le
système ou considérer qu’il est capable de garantir la sécurité pendant la marche
du véhicule est une erreur pouvant conduire à un accident grave , voire mortel.
● Désactivez le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses avec le
bouton “ON-OFF” lorsque vous ne vous en servez pas.

4114-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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AVERTISSEMENT
■Mises en garde concernant les systèmes d’aide à la conduite
Respectez les précautions suivantes, car il existe des limitati ons à l’assistance
fournie par le système.
À défaut, vous pourriez être à l’origine d’un accident grave, v oire mortel.
● Assistance du conducteur à évaluer la distance entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses n’a pas autre vocation
que celle d’aider le conducteur à déterminer la distance qui sé pare son propre
véhicule de celui qui le précède. Ce n’est pas un mécanisme ave c lequel le
conducteur peut se permettre de conduire négligemment, sans fai re attention, ni un
système capable de lui fournir une assistance lorsque les condi tions de visibilité
sont mauvaises. Il est toujours indispensable pour le conducteu r de rester très
attentif à tout ce qui entoure le véhicule.
● Assistance du conducteur à juger de la distance correcte entre véhicules
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses détermine si la
distance qui sépare le véhicule du conducteur de celui qui le p récède respecte une
plage définie. Il n’est pas capable de juger quoi que ce soit d ’autre. Par
conséquent, il est absolument nécessaire que le conducteur rest e vigilant et soit à
même de déterminer si oui ou non il existe une possibilité de d anger dans
n’importe quelle situation donnée.
● Assistance du conducteur à utiliser le véhicule
Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage des vitesses n’intègre pas les
fonctions permettant de prévenir ou d’éviter les collisions ave c les véhicules qui
précèdent le vôtre. Par conséquent, s’il existe un danger poten tiel quel qu’il soit, il
appartient au conducteur d’exercer immédiatement et directement son contrôle sur
le véhicule et d’agir comme il convient pour garantir la sécuri té de tous.

4124-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
AVERTISSEMENT
■Situations incompatibles avec l’utilisation du régulateur de vitesse actif sur
toute la plage des vitesses
Ne pas utiliser le régulateur de vitesse actif sur toute la pla ge des vitesses dans l’une
des situations suivantes.
Vous risqueriez en effet de ne pas pouvoir maîtriser la vitesse du véhicule et de
provoquer un accident grave, voire mortel.
● Routes empruntées par des piétons, des cyclistes, etc.
● Dans la circulation dense
● Sur routes à virages très serrés
● Sur routes sinueuses
● Sur routes glissantes (détrempées, verglacées ou enneigées par exemple)
● Dans les descentes abruptes ou sur les routes alternant montées et descentes
rapprochées
La vitesse du véhicule risque de dépasser la vitesse programmée dans les
descentes abruptes.
● Sur les bretelles d’accès aux autoroutes et voies rapides
● Lorsque les conditions climatiques sont mauvaises au point de gêner la bonne
détection par les capteurs (brouillard, neige, tempête de sable , forte pluie, etc.)
● Lorsque la surface devant le radar ou la caméra frontale est couverte de pluie, de
neige, etc.
● Lorsque les conditions de circulation imposent des accélérations et décélérations
répétées
● Lorsque votre véhicule tracte une caravane/remorque ou lors d’un remorquage de
secours
● Lorsque le signal sonore d’alerte d’approche se déclenche souvent

4134-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
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Conduite
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Ce mode utilise un radar pour détecter la présence de véhicules dans un
rayon de 100 m (328 ft.) environ en avant du vôtre, pour évaluer la distance
entre votre véhicule et celui qui le précède et pour maintenir cette distance à
une valeur suffisante. Vous pouvez également programmer la dist ance
souhaitée entre véhicules en utilisant le bouton correspondant.
Lorsque vous circulez dans une pente, il peut arriver que la di stance entre
véhicules devienne plus courte.
Exemple de vitesse de croisière constante
En l’absence de véhicules qui précèdent
Le véhicule roule à la vitesse programmée par le conducteur.
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhicules

4144-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
C-HR_HEV_OM_Europe_OM10765K
Exemple de vitesse de croisière avec décélération et de vitesse de
croisière variable
Lorsque surgit un véhicule qui précède roulant moins vite que l a vitesse
programmée
Lorsqu’un véhicule est détecté en avant du vôtre, le système ré duit
automatiquement la vitesse du véhicule. S’il est nécessaire de ralentir davantage le
véhicule, le système déclenche le freinage (les feux stop s’all ument à cet instant).
Le système réagit aux variations de vitesse du véhicule qui pré cède, afin de
maintenir constante la distance entre véhicules programmée par le conducteur.
Une alerte d’approche vous avertit lorsque le système ne peut r éduire
suffisamment la vitesse afin d’empêcher votre véhicule de trop se rapprocher de
celui qui précède.
Lorsque le véhicule qui précède s’arrête, votre véhicule s’arrê te lui aussi (sur action
du système). Après que le véhicule qui précède ait recommencé à rouler, poussez
le commodo de régulateur de vitesse vers le haut ou appuyez sur la pédale
d’accélérateur (action pour redémarrer) pour reprendre la condu ite à vitesse de
croisière variable. Si vous n’effectuez aucune action pour redé marrer, votre
véhicule reste immobilisé sur action du système.
Lorsque vous agissez sur le commodo de clignotants pour changer de voie pour
dépasser alors que le véhicule roule à plus de 80 km/h (50 mph), celui-ci accélère
rapidement pour aider à dépasser le véhicule voisin.
L’identification par le système de la voie utilisable pour dépa sser peut être
déterminée exclusivement par l’emplacement du volant de directi on dans le
véhicule (poste de conduite à gauche, par opposition à poste de conduite à droite).
Si vous circulez avec le véhicule dans une région où la voie de dépassement est du
côté opposé à celui de la région où vous circulez en temps norm al, le véhicule
pourra accélérer lorsque vous mettez le commodo de clignotants du côté opposé à
celui de la voie de dépassement (par ex., si dans la région où vous circulez
normalement la voie de dépassement est à droite, mais que vous circulez dans une
région où la voie de dépassement est à gauche, le véhicule pour ra accélérer
lorsque vous mettrez le clignotant à droite).
Exemple d’accélération
Lorsque plus aucun véhicule qui précède ne roule moins vite que la
vitesse programmée
Le système accélère le véhicule jusqu’à atteindre la vitesse pr ogrammée. Le
système revient alors en mode de régulation à vitesse constante .