2022 TOYOTA YARIS CROSS Manuale duso (in Italian)

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
un po’ di tempo) e vengono rilevate delle condizioni operative normali, il messaggio scom- pare e il sistema torna a funzionare.
Se il messaggio non scompare, contattare un qualsiasi concessio nario autorizzato Toyota o officina, o un altro professionista adeguatamente qualificato e attrezzato. • Se la temperatura attorno al s ensore radar è al di fuori della gamma operativa, per esempio
con il veicolo esposto al sole o in un ambiente estremamente fr eddo • Se la telecamera anteriore non riesce a rilevare gli oggetti d avanti al veicolo, per esempio durante la marcia di notte, con neve o nebbia, oppure se la tel ecamera anteriore è colpita da
una luce particolarmente brillante • In base alle condizioni in prossimità del veicolo, il radar po trebbe valutare che non è possi- bile riconoscere correttamente l’ambiente circostante. In tal c aso, apparirà il messaggio
“Sistema PCS Non disponibile Vedere Manuale d’uso”.
■Certificazioni di Toyota Safety Sense
 P.603

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
Il sistema può rilevare quanto segue (gli oggetti rilevabili variano a seconda della
funzione):
I Paesi e territori per ciascuna regione elencati nella tabella sono aggiornati a set-
tembre 2021. Tuttavia, a seconda della data in cui la vettura è stata venduta, i Paesi
e i territori di ciascuna regione potrebbero essere differenti. Per ulteriori dettagli,
contattare un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o off icina, o un altro pro-
fessionista adeguatamente qualificato e attrezzato.
PCS (Sistema di sicurezza pre-crash)*
Il sistema di sicurezza pre-crash utilizza un sensore radar e u na telecamera
anteriore per rilevare gli oggetti ( P.224) davanti al veicolo. Se il sistema
rileva un’elevata possibilità di collisione frontale con un ogg etto, entra in
funzione un avvertimento per sollecitare il guidatore a interve nire per evi-
tarlo, aumentando la pressione potenziale dei freni. Se il sist ema rileva
un’altissima possibilità di collisione frontale con un oggetto, i freni ven-
gono attivati automaticamente per evitare la collisione o ridur re l’impatto
dello scontro.
È possibile disattivare/attivare il sistema di sicurezza pre-cr ash e modificare il
tempo di avvertimento. ( P.228)
Oggetti rilevabili e disponibilità della funzione
RegioniOggetti rilevabiliDisponibilità della funzionePaesi/Territori
AVe i co l i
 Ciclisti
 Pedoni
Sono disponibili i sistemi di
avvertimento di pre-colli-
sione, assistenza alla fre-
nata pre-crash, funzione di
frenata pre-crash, assi-
stenza alla frenata d’emer-
genza e assistenza alla
svolta a sinistra/a destra ad
un incrocio
Ad eccezione di Azerbai-
gian, Colombia, Ecuador e
Georgia
BSono disponibili i sistemi di
avvertimento di pre-colli-
sione, assistenza alla fre-
nata pre-crash e funzione di
frenata pre-crash
Colombia ed Ecuador
CVe i co l iAzerbaigian e Georgia

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Avvertimento di pre-collisione
Se il sistema rileva un’elevata possibi-
lità di collisione frontale, entra in fun-
zione un cicalino e sul display
multifunzione compare un messaggio di
avvertimento per sollecitare il guida-
tore a intervenire.
“FRENARE!”
■Assistenza alla frenata pre-crash
Quando rileva un elevato rischio di col-
lisione frontale, il sistema applica una
forza frenante maggiore proporzionale
alla pressione esercitata sul pedale del
freno.
■Frenata pre-crash
Se il sistema rileva un’altissima possibi-
lità di collisione frontale, i freni verranno
attivati automaticamente per evitare la
collisione o ridurre l’impatto dello scon-
tro.
■Assistenza alla frenata d’emer-
genza (per la regione A)
Se il sistema rileva un elevato rischio di
collisione con un pedone e determina
che vi è spazio sufficiente all’interno
della stessa corsia in cui spostare il vei-
colo con una sterzata e il guidatore ha
iniziato una manovra o sterzata come
contromisura, l’assistenza alla sterzata
d’emergenza fornirà assistenza nei
movimenti dello sterzo per contribuire a
migliorare la stabilità del veicolo e pre-
venire l’abbandono della corsia.
Durante il funzionamento, l’indicatore si
accende di colore verde.
■Assistenza alla svolta a sinistra/a
destra ad un incrocio (per la
regione A)
Se sistema determina che, nelle
seguenti situazioni, la probabilità di un
impatto è elevata, fornirà assistenza
mediante un avvertimento di pre-colli-
sione e, se necessario, la funzione di
frenata pre-crash.
A seconda della configurazione
dell’incrocio, potrebbe non essere in
grado di fornire assistenza.
 Quando si svolta a destra/sinistra ad
un incrocio e si attraversa il percorso
di un veicolo proveniente dalla dire-
zione opposta
 Quando si svolta a destra/sinistra,
viene rilevato un pedone nella dire-
zione di marcia e si stima che
Funzioni del sistema

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
quest’ultimo entri nella traiettoria
percorsa dal veicolo (i ciclisti non
vengono rilevati).
AVVISO
■Limitazioni del sistema di sicurezza pre-crash
●Il guidatore rimane sempre unico responsabile di una guida sicura. Gui-
dare sempre nel rispetto delle regole per la sicurezza, prestando attenzione a quanto avviene sulla strada.
Non utilizzare mai il sistema di sicu- rezza pre-crash al posto di una normale frenata. Il sistema non previene in alcun
modo le collisioni né riduce i danni o le ferite causati da una collisione. Non fare eccessivo affidamento sul sistema. La
mancata osservanza potrebbe causare incidenti con conseguenti lesioni gravi o mortali.
●Nonostante il sistema sia progettato per aiutare a evitare o ridurre l’impatto di una collisione, la sua efficacia può
variare in base a diverse condizioni, di conseguenza il sistema non può garan-
tire sempre lo stesso livello di presta- zioni.Leggere con attenzione le seguenti con-
dizioni. Non fare eccessivo affidamento sul sistema e guidare sempre con pru-denza.
• Condizioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di collisione: P.230
• Condizioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente: P. 2 3 2
●Non tentare di provare da soli il funzio- namento del sistema di sicurezza pre-
crash. A seconda degli oggetti usati per il test (corpi simulati, oggetti di cartone che
imitano oggetti rilevabili, ecc.), il sistema potrebbe non funzionare correttamente, con la possibilità di causare un inci-
dente.o.
■Frenata pre-crash
●Durante l’attivazione della funzione fre- nata pre-crash, viene applicata una
notevole forza frenante.
●Se il veicolo viene arrestato dall’attiva- zione della funzione di frenata pre-
crash, tale attivazione verrà annullata dopo circa 2 secondi. Premere il pedale del freno secondo necessità.
●La funzione della frenata pre-crash potrebbe non attivarsi qualora il guida-tore dovesse eseguire certe operazioni.
Se il pedale dell’acceleratore viene pre- muto con troppa decisione, o se viene azionato il volante, il sistema potrebbe
stabilire che il guidatore sta interve- nendo per evitare una collisione e potrebbe impedire l’attivazione della
funzione della frenata pre-crash.
●In certe situazioni, mentre la funzione di frenata pre-crash è in funzione, se il
pedale dell’acceleratore viene premuto con troppa decisione, o se viene azio-nato il volante, l’attivazione della fun-
zione potrebbe essere annullata e il sistema stabilirà che il guidatore sta intervenendo per evitare una collisione.
●Se si sta premendo il pedale del freno, il sistema potrebbe stabilire che il guida-tore sta intervenendo per evitare una
collisione e ritardare l’attivazione della funzione di frenata pre-crash.

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
AVVISO
■Assistenza alla frenata d’emergenza
(per la regione A)
●Come assistenza alla frenata d’emer- genza, il funzionamento verrà interrotto quando il sistema avrà determinato che
la funzione di prevenzione dell’allonta- namento dalla corsia è stata comple-tata.
●L’assistenza alla sterzata d’emergenza può non funzionare o può essere annul-lata nei seguenti casi, poiché il sistema
potrebbe determinare che il condu- cente sta prendendo provvedimenti.
• Se il pedale dell’acceleratore viene pre-
muto con decisione, il volante viene azionato bruscamente, il pedale del freno viene premuto o il guidatore
aziona la leva indicatore di direzione. In questo caso il sistema determina che il guidatore sta prendendo una contromi-
sura e l’assistenza alla sterzata d’emer- genza potrebbe non attivarsi.
• In certe situazioni, mentre l’assistenza
alla sterzata d’emergenza è in funzione, se il pedale dell’acceleratore viene pre-muto con decisione, se il volante viene
azionato bruscamente o viene premuto il pedale del freno, l’attivazione della
funzione potrebbe essere annullata e il sistema stabilirà che il guidatore sta prendendo una contromisura.
• Quando è in funzione l’assistenza alla sterzata d’emergenza, se il volante viene trattenuto saldamente o viene
azionato nella direzione opposta a quella in cui il sistema sta generando una coppia, la funzione potrebbe essere
annullata.
■Quando disattivare il sistema di sicu- rezza pre-crash
Nelle seguenti situazioni è consigliabile
disattivare il sistema perché potrebbe non funzionare correttamente e provocare un incidente, con conseguenti lesioni gravi o
mortali:
●Quando il veicolo viene trainato
●Quando il veicolo sta trainando un altro veicolo
●Durante il trasporto del veicolo su camion, nave, treno o mezzi simili di tra-sporto
●Quando il veicolo è sollevato, il motore è acceso e i pneumatici possono ruo-tare liberamente
●Durante un’ispezione del veicolo utiliz-zando ad esempio un tester per tam-buro del freno, un dinamometro del
telaio o un tester per tachimetro, oppure quando si utilizza un’equilibratrice per ruote sul veicolo stesso
●Quando si verifica un forte impatto con-tro il paraurti anteriore o la griglia ante-riore dovuto a un incidente o a una
causa diversa
●Se il veicolo non può procedere in modo stabile, ad esempio in caso di incidente
o guasto
●In caso di guida sportiva o off-road
●Quando i pneumatici non sono corretta-
mente gonfiati
●Quando i pneumatici sono usurati
●Quando sono installati pneumatici di
dimensioni diverse rispetto a quelle spe- cificate
●Quando si utilizzano le catene da neve
●Quando si utilizzano un ruotino di scorta o un kit di emergenza per la riparazione dei pneumatici in caso di foratura
●Se vengono temporaneamente instal-lati sul veicolo equipaggiamenti (pale spazzaneve, ecc.) che potrebbero
ostruire il sensore radar o la telecamera anteriore

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Attivazione/disattivazione del
sistema di sicurezza pre-crash
Il sistema di sicurezza pre-crash può
essere attivato/disattivato su
( P.468) del display multifunzione.
Il sistema si abilita automaticamente ogni
volta che l’interruttore motore viene portato
su ON.
Se il sistema è disattivato, la spia di
avvertimento PCS si attiva e sul display
multifunzione apparirà un messaggio.
“Sistema PCS DISATTIVATO”
■Modifica del tempo di avverti-
mento di pre-collisione
Il tempo di avvertimento di pre-colli-
sione può essere modificato in
( P.468) del display multifunzione.
L’impostazione del tempo di avvertimento di
pre-collisione viene mantenuto quando
l’interruttore motore viene spento. Tuttavia,
se il sistema di sicurezza pre-crash viene
disattivato e riattivato, il tempo di funziona-
mento tornerà all’impostazione predefinita
(intermedia).
Per la regione A: Se il tempo di avvertimento
pre-crash viene modificato, verrà modificato
di conseguenza anche il tempo di assi-
stenza alla sterzata d’emergenza.
Se si seleziona l’opzione “ritardata”, l’assi-
stenza alla sterzata d’emergenza potrebbe
non entrare in funzione in caso di emer-
genza.
1 Anticipato
2 Medio
Questa è l’impostazione predefinita.
3Ritardato
■Condizioni operative per ciascuna funzione pre-crash
Il sistema di sicurezza pre-crash è attivato e rileva un’elevat a possibilità di collisione frontale con un oggetto rilevato.Il sistema potrebbe non funzionare nelle seguenti situazioni:
• Se il terminale della batteria è stato disconnesso e riconness o e il veicolo è rimasto fermo per un periodo prolungato
• Se la leva del cambio è in posizione R
• Se l’indicatore VSC DISATTIVATO è acceso (sarà operativa solo la funzione di avvertimento
Modifica delle impostazioni del
sistema di sicurezza pre-crash

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
pre-crash)
Si riportano di seguito le velocità di funzionamento e l’annull amento del funzionamento per cia- scuna funzione.
●Avvertimento di pre-collisione
●Assistenza alla frenata pre-crash
●Frenata pre-crash
Se si verifica una delle situazioni seguenti mentre la funzione di frenata pre-crash è in funzione, quest’ultima verrà annullata:
• Il pedale dell’acceleratore è premuto con forza.
• Il volante viene ruotato a fondo o con un movimento repentino.
●Assistenza alla frenata d’emergenza (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione lampeggiano, l’assiste nza alla sterzata d’emergenza non
entrerà in funzione in caso di emergenza.
Se si verifica una delle situazioni seguenti mentre la funzione di assistenza alla sterzata d’emergenza è attivata, quest’ultima verrà annullata:
• Il pedale dell’acceleratore è premuto con forza.
• Il volante viene ruotato a fondo o con un movimento repentino.
• Il pedale del freno è premuto.
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l’oggetto
Ve i co l iCirca 10 a 180 km/hCirca 10 a 180 km/h
Per le regioni A e B: Ciclisti e
pedoniCirca 10 a 80 km/hCirca 10 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l’oggetto
Ve i co l iCirca 30 a 180 km/hCirca 30 a 180 km/h
Per le regioni A e B: Ciclisti e
pedoniCirca 30 a 80 km/hCirca 30 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l’oggetto
Ve i co l iCirca 10 a 180 km/hCirca 10 a 180 km/h
Per le regioni A e B: Ciclisti e
pedoniCirca 10 a 80 km/hCirca 10 a 80 km/h
Oggetti rilevabiliVelocità del veicoloVelocità relativa tra il veicolo e
l’oggetto
PedoniCirca 40 a 80 km/hCirca 40 a 80 km/h

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●Assistenza alla svolta a sinistra/a destra ad un incrocio (avvertenza pre-crash) (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione non lampeggiano, il su pporto alla svolta a destra o a sini-
stra a un incrocio in direzione dei veicoli provenienti dalla d irezione opposta non funziona.
●Assistenza alla svolta a sinistra/a destra ad un incrocio (funzione di frenata pre-crash) (per la regione A)
Se le luci degli indicatori di direzione non lampeggiano, il su pporto alla svolta a destra o a sini-
stra a un incrocio in direzione dei veicoli provenienti dalla d irezione opposta non funziona.
■Funzione di rilevamento degli oggetti
Il sistema rileva gli oggetti in base alle loro
dimensioni, profilo, movimento, ecc. Tuttavia, è possibile che un oggetto non venga rilevato a causa del grado di illuminazione
dell’ambiente circostant e e del movimento, postura e angolatura dell’oggetto rilevato, impedendo così al sistema di funzionare cor-
rettamente. ( P.232) La figura mostra un’immagine di oggetti rile-vabili.
Regioni A e B
Regione C
■C o nd i z io n i i n c ui il s is t e m a p uò a t t iv a r s i anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
●In alcune situazioni, come quelle sotto
elencate, il sistema potrebbe rilevare la possibilità di una collisione frontale e atti-varsi.
• Quando si oltrepassa un oggetto rilevabile, ecc.• Quando si cambia corsia mentre di supera
un oggetto rilevabile, ecc. • Quando ci si avvicina a un oggetto rileva-bile in una corsia adiacente oppure a
bordo strada, per esempio nel cambiare traiettoria di marcia o guidando su una strada tortuosa
Oggetti rile-
vabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo pro-
veniente dalla direzione
opposta
Velocità relativa tra il vei-
colo e l’oggetto
Ve i co l iCirca 10 a 25 km/hCirca 30 a 55 km/hCirca 40 a 80 km/h
PedoniCirca 10 a 25 km/h-Circa 10 a 25 km/h
Oggetti rile-
vabiliVelocità del veicolo
Velocità del veicolo pro-
veniente dalla direzione
opposta
Velocità relativa tra il vei-
colo e l’oggetto
Ve i co l iCirca 15 a 25 km/hCirca 30 a 45 km/hCirca 45 a 70 km/h
PedoniCirca 10 a 25 km/h-Circa 10 a 25 km/h