2022 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

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4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Puissance du moteur
Force de freinage
Temps
La commande de limite de puis-
sance du moteur commence à fonc-
tionner (le système détermine que
le risque de collision avec un objet
détecté est élevé)
La commande de freinage com-
mence à fonctionner (le système
détermine que le risque de collision
avec un objet détecté est très élevé)
QSi le freinage d’aide au stationnement a
fonctionné
Si le véhicule s’est arrêté car le freinage
d’aide au stationnement a fonctionné, le frei-
nage d’aide au stationnement est désactivé
et le témoin PKSB OFF s’allume. Si le frei-
nage d’aide au stationnement fonctionne
sans raison, la commande de freinage peut
être annulée en appuyant sur la pédale de
frein ou en attendant environ 2 secondes
pour qu’elle se désactive automatiquement. Il
est alors possible de faire accélérer le véhi-
cule en appuyant sur la pédale d’accéléra-
teur.
QRéactivation du freinage d’aide au sta-
tionnement
Pour réactiver le freinage d’aide au stationne-
ment lorsqu’il est désactivé en raison de son
fonctionnement, activez à nouveau le sys-tème (P.341) ou mettez le contacteur du
moteur en position OFF, puis remettez-le en
position ON. De plus, si l’objet ne se trouve
plus dans la trajectoire du véhicule ou si la
trajectoire du véhicule change (si le véhicule
se met à reculer alors qu’il avançait ou s’il se
met à avancer alors qu’il reculait), le système
est automatiquement réactivé.
QSi “PKSB non disponible” s’affiche sur
l’écran multifonction et que le témoin
PKSB OFF clignote
Si ce message s’affiche, un capteur situé sur
le pare-chocs avant ou arrière est peut-être
sale. Nettoyez les capteurs et leur zone envi-
ronnante sur les pare-chocs.
QSi “PKSB non disponible” et “Aide au
stationnement indisponible. Nettoyer
capt. d’aide au stationnement.”
s’affichent sur l’écran multifonction et
que le témoin PKSB OFF clignote
OUn capteur peut être couvert de givre, de
neige ou de saleté, etc. Dans ce cas, reti-
rez le givre, la neige, la saleté, etc. qui se
trouve sur le capteur pour que le système
revienne à la normale. Si ce message
s’affiche même lorsque la saleté a été
enlevée du capteur ou s’il s’affiche lorsque
le capteur n’était pas sale initialement,
faites vérifier le véhicule par un conces-
sionnaire ou un réparateur Toyota agréé,
ou par tout autre professionnel qualifié.
OUn capteur est peut-être gelé. Une fois que
le givre a fondu, le système revient à la
normale.
OIl est possible que de l’eau s’écoule conti-
nuellement sur la surface du capteur,
comme en cas de forte pluie. Lorsque le
système détermine que tout est normal, il
revient à la normale.
QSi une borne de la batterie a été débran-
chée et rebranchée
Le système doit être initialisé. Pour initialiser
le système, conduisez le véhicule en ligne
droite pendant 5 secondes au moins à une
vitesse d’environ 35 km/h (22 mph) mini-
mum.
A
B
C
D
E

3444-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situations suivantes si un objet est détecté sur la
trajectoire du véhicule.
QLorsque le véhicule roule à faible vitesse et que la pédale de frein n’est pas
enfoncée ou est enfoncée trop tard
Fonction de freinage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques)
*
Si les capteurs détectent un objet statique, comme un mur, sur la trajectoire
du véhicule et que le système détermine qu’une collision peut se produire
si le véhicule avance soudainement en raison d’une erreur d’utilisation de
la pédale d’accélérateur, si le véhicule se déplace dans la direction non
souhaitée car le mauvais rapport a été engagé, ou lorsque vous garez le
véhicule ou que vous roulez à faible vitesse, le système est activé pour
réduire l’impact avec l’objet statique détecté et limiter les dommages provo-
qués.
Exemples d’activation de la fonction

345
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
QLorsque la pédale d’accélérateur est trop enfoncée
QLorsque le véhicule se déplace dans la direction non souhaitée en raison
de la sélection d’un rapport incorrect.
 P.330
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.332
QSi la fonction de freinage d’aide au stationnement (objets statiques) est
activée sans raison, à un passage à niveau par exemple
 P.343
QRemarques concernant le lavage du
véhicule
 P.332

3464-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objet statique) est opéra-
tionnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le
témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou ne cli-
gnote pas (P.92, 93) et que toutes les
conditions suivantes sont remplies :
OCommande de limite de puissance du
moteur
• Le freinage d’aide au stationnement est
activé.
• La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ.
• Il y a un objet statique dans le sens de
déplacement du véhicule et à une distance
d’environ 2 à 4 m (6 à 13 ft.) devant.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision.
OCommande de freinage
• La commande de limite de puissance du
moteur est activée
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage immédiat est néces-
saire pour éviter une collision.
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (objets statiques) s’arrête
lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
OCommande de limite de puissance du
moteur
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Le système détermine que la collision est
devenue évitable avec un freinage normal.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
OCommande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• L’objet statique ne se trouve plus à une
distance comprise approximativement
entre 2 et 4 m (6 et 13 ft.) devant le véhi-
cule ou dans le sens de déplacement du
véhicule.
QPlage de détection de la fonction de
freinage d’aide au stationnement
(objets statiques)
La plage de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (objets sta-
tiques) diffère de la plage de détection du
capteur d’aide au stationnement Toyota.
(P.336) Par conséquent, même si le cap-
teur d’aide au stationnement Toyota détecte
un objet et émet un avertissement, la fonction
de freinage d’aide au stationnement (objets
statiques) peut ne pas commencer à fonc-
tionner.
QSituations dans lesquelles la fonction
de freinage d’aide au stationnement
(objets statiques) peut ne pas fonction-
ner
Lorsque le levier de changement de vitesse
est en position N
QSituations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
P.334
QSituations dans lesquelles le système
peut se déclencher même s’il n’y a
aucun risque de collision
P.334

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4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
Cette fonction s’active dans les situations suivantes si un véhicule est détecté dans
le sens de déplacement du véhicule.
QLorsque le véhicule recule, qu’un véhicule approche et que la pédale de
frein n’est pas enfoncée ou est enfoncée trop tard
 P.323
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de l’arrière) est opérationnelle lorsque
La fonction est opérationnelle lorsque le témoin PKSB OFF n’est pas allumé ou ne cli-
gnote pas ( P.92, 93) et que toutes les conditions suivantes sont remplies :
OCommande de limite de puissance du moteur• Le freinage d’aide au stationnement est
activé. • La vitesse du véhicule est inférieure ou
égale à 15 km/h (9 mph) environ.
Fonction de freinage d’aide au stationnement (véhicules
s’approchant de l’arrière)*
Si un capteur radar détecte un véhicule qui approche du côté arrière droit
ou gauche du véhicule et que le système détermine que le risque de colli-
sion est élevé, cette fonction effectue une commande de freinage pour
réduire la probabilité d’un impact avec le véhicule qui approche.
Exemples d’activation de la fonction
Types de capteurs
AVERTISSEMENT
QPour garantir un fonctionnement cor- rect du système
 P.323

3484-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
• Des véhicules approchent par le côté
arrière droit ou gauche du véhicule à une
vitesse égale ou supérieure à environ
8 km/h (5 mph).
• Le levier de changement de vitesse est en
position R.
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage plus fort que la nor-
male est nécessaire pour éviter une
collision avec un véhicule qui approche.
OCommande de freinage
• La commande de limite de puissance du
moteur est activée
• Le freinage d’aide au stationnement déter-
mine qu’un freinage d’urgence est néces-
saire pour éviter une collision avec un
véhicule qui approche.
QLa fonction de freinage d’aide au sta-
tionnement (véhicules s’approchant de
l’arrière) s’arrête lorsque
La fonction s’arrête lorsqu’une ou plusieurs
des conditions suivantes se présentent :
OCommande de limite de puissance du
moteur
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• La collision devient évitable avec un frei-
nage normal.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
OCommande de freinage
• Le freinage d’aide au stationnement est
désactivé.
• Environ 2 secondes se sont écoulées
depuis l’arrêt du véhicule par la commande
de freinage.
• La pédale de frein est enfoncée après
l’arrêt du véhicule par la commande de
freinage.
• Un véhicule ne s’approche plus de l’arrière
droit ou gauche du véhicule.
QZone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhi-
cules s’approchant de l’arrière)
La zone de détection de la fonction de frei-
nage d’aide au stationnement (véhicules
s’approchant de l’arrière) diffère de la zone
de détection de la fonction RCTA (P.327).
Par conséquent, même si la fonction RCTA
détecte un véhicule et envoie une alerte, la fonction de freinage d’aide au stationnement
(véhicules s’approchant de l’arrière) peut ne
pas commencer à fonctionner.
QSituations dans lesquelles le système
est susceptible de ne pas fonctionner
correctement
P.328
QSituations dans lesquelles le système
peut se déclencher même s’il n’y a
aucun risque de collision
P.329

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4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
*: Si le véhicule en est équipé
QArrêt du moteur
Véhicules à boîte de vitesses auto-
matique ou Multidrive
Lorsque vous conduisez avec le rap-
port D engagé, enfoncez la pédale de
frein et arrêtez le véhicule. Le moteur
s’arrête automatiquement.
Lorsque le moteur s’arrête, le témoin d’arrêt
et de démarrage s’allume.
Véhicules à boîte de vitesses
manuelle
1Enfoncez complètement la pédale
d’embrayage et enfoncez la pédale
de frein pour arrêter le véhicule.
2Mettez le levier de changement de
vitesse en position N et relâchez la
pédale d’embrayage. Le moteur
s’arrête automatiquement.
Si le moteur est arrêté par le système d’arrêt
et de démarrage, le témoin d’arrêt et de
démarrage s’allume.
QRedémarrage du moteur
Véhicules à boîte de vitesses auto-
matique ou Multidrive
Relâchez la pédale de frein. Le moteur
démarre automatiquement.
Lorsque le moteur démarre, le témoin d’arrêt
et de démarrage s’éteint.
Système d’arrêt et de
démarrage
*
Le système d’arrêt et de démar-
rage arrête et fait redémarrer le
moteur en se basant sur le fonc-
tionnement de la pédale de frein
(véhicules à boîte de vitesses
automatique ou Multidrive), de la
pédale d’embrayage (véhicules à
boîte de vitesses manuelle) ou du
levier de changement de vitesse
lorsque le véhicule est à l’arrêt,
notamment à un feu rouge, un car-
refour, etc. pour réduire la
consommation de carburant et
limiter la pollution sonore causée
par le moteur qui tourne au ralenti.
Fonctionnement du système
d’arrêt et de démarrage

3504-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Véhicules à boîte de vitesses
manuelle
Avec le levier de changement de
vitesse en position N, enfoncez la
pédale d’embrayage. Le moteur
démarre automatiquement.
Lorsque le moteur démarre, le témoin d’arrêt
et de démarrage s’éteint.
QLorsque le système de maintien
de frein est utilisé (véhicules à
boîte de vitesses automatique ou
Multidrive)
Si la pédale de frein est relâchée, le
système d’arrêt et de démarrage
maintient le moteur arrêté lorsque le
moteur a été arrêté par le système
d’arrêt et de démarrage.
Si la pédale d’accélérateur est
enfoncée alors que le moteur a été
arrêté par le système d’arrêt et de
démarrage, le moteur redémarre.
Lorsque le moteur a été arrêté par le
système d’arrêt et de démarrage, si
le moteur est remis en marche, le
système de maintien de frein conti-
nue à engager les freins, sauf si les
conditions de fonctionnement du
système de maintien de frein ne sont
plus remplies. (P.231)
QLorsque le régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage de
vitesses intégrale fonctionne
(véhicules équipés d’un régula-
teur de vitesse dynamique à radar
à plage de vitesses intégrale)
Lorsque le véhicule est arrêté par le
régulateur de vitesse dynamique à
radar à plage de vitesses intégrale,
le moteur s’arrête automatiquement
même si la pédale de frein n’est pas
enfoncée.
Lorsque le véhicule qui précède repart, le moteur redémarre automa-
tiquement.
Si le moteur a été redémarré auto-
matiquement par le système d’arrêt
et de démarrage lors d’un arrêt com-
mandé par le régulateur de vitesse
dynamique à radar à plage de
vitesses intégrale, l’arrêt commandé
se poursuit.
Appuyez sur le contacteur de désacti-
vation d’arrêt et de démarrage pour
désactiver ce système.
Le témoin de désactivation du système
d’arrêt et de démarrage s’allume.
Appuyez de nouveau sur le contacteur pour
activer le système d’arrêt et de démarrage et
éteindre le témoin de désactivation du sys-
tème d’arrêt et de démarrage.
QActivation automatique du système
d’arrêt et de démarrage
Si le système d’arrêt et de démarrage est
désactivé par le contacteur de désactivation
du système d’arrêt et de démarrage, il est
automatiquement réactivé une fois que vous
désactivez le contacteur du moteur, puis que
vous faites démarrer le moteur.
Désactivation du système
d’arrêt et de démarrage