2022 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

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4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
OLorsque le véhicule roule vers un panneau
publicitaire, un drapeau, une branche sus-
pendue à faible hauteur ou une barrière
(comme celles utilisées pour les passages
à niveau, les péages et les parkings).
OLorsqu’il y a une ornière ou un trou sur la
surface de la route.
OLorsque le véhicule roule sur un revête-
ment métallique (grille), comme ceux utili-
sés pour les systèmes d’écoulement.
OEn cas de conduite dans des descentes ou
des montées raides.
OSi un capteur est frappé par une grande
quantité d’eau, lorsque le véhicule roule
sur une route inondée, par exemple.
OIl y a de la saleté, de la neige, des gouttes
d’eau ou du givre sur un capteur. (Nettoyer
les capteurs permet de résoudre ce pro-
blème.)
OUn capteur est recouvert de gouttes d’eau
laissées par une bruine ou une pluie abon-
dante.
OEn cas de conduite par mauvais temps, tel
que brouillard, neige ou tempête de sable.
OLorsque le vent souffle violemment.
OLorsque des avertisseurs sonores de véhi-
cules, des détecteurs de véhicules, des
moteurs de motocyclettes, des freins
pneumatiques de grands véhicules, le
sonar de détection de distance d’autres
véhicules ou d’autres appareils qui pro-duisent des ultrasons se trouvent à proxi-
mité du véhicule.
OSi l’avant du véhicule est relevé ou abaissé
en raison de la charge transportée.
OSi l’orientation d’un capteur a changé du
fait d’une collision ou d’un autre impact.
OLe véhicule s’approche d’un trottoir élevé
ou incurvé.
OLe véhicule est conduit près de colonnes
(poutres en acier en forme de H, etc.) dans
des parkings à plusieurs étages, sur des
chantiers de construction, etc.
OSi le véhicule ne peut pas être conduit de
manière stable, par exemple lorsque le
véhicule a été impliqué dans un accident
ou présente un dysfonctionnement.
OSur une route extrêmement cahoteuse, sur
une pente, sur du gravier ou sur de l’herbe.
OLorsque des chaînes à neige, une roue de
secours compacte ou un kit de réparation
pour pneus crevés sont utilisés.

3364-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
QZone de détection des capteurs
Véhicules sans PKSB
Environ 100 cm (3,3 ft.)
*
Environ 150 cm (4,9 ft.)*
Environ 65 cm (2,12 ft.)
Environ 60 cm (1,96 ft.)
Véhicules avec PKSB
Environ 100 cm (3,3 ft.)
Environ 150 cm (4,9 ft.)
Environ 63 cm (2,06 ft.)
Environ 63 cm (2,06 ft.)
Le schéma indique la zone de détection
des capteurs. Veuillez noter que les
capteurs ne sont pas en mesure de
détecter des objets extrêmement
proches du véhicule.
La portée des capteurs peut varier en
fonction de la forme de l’objet, etc.
*: Si le véhicule en est équipé
QAffichage de la distance restante
Lorsqu’un objet est détecté par un capteur, la distance approximative de l’objet
s’affiche sur l’écran multifonction, l’écran du système de navigation (si le véhicule
en est équipé) ou du système multimédia (si le véhicule en est équipé). (Etant
donné que la distance par rapport à l’objet se raccourcit, les segments de distance
peuvent clignoter.)
Les images peuvent différer de celles présentées sur les schémas.
Véhicules sans PKSB
Distance approximative par rapport à l’objet
• Capteur central avant : 100 cm (3,3 ft.) à 60 cm (1,96 ft.)
• Capteur central arrière : 150 cm (4,9 ft.) à 65 cm (2,12 ft.)
Distance approximative par rapport à l’objet
• Capteur avant : 60 cm (1,96 ft.) à 47,5 cm (1,56 ft.)
• Capteur arrière : 65 cm (2,12 ft.) à 50 cm (1,63 ft.)
Affichage de la détection du
capteur, distance avec l’objet
A
B
C
D
A
B
C
D
Ecran multifonctionEcran du système de navigation ou multimédia

337
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Distance approximative par rapport à l’objet
• Capteur avant : 47,5 cm (1,56 ft.) à 35 cm (1,14 ft.)
• Capteur arrière : 50 cm (1,63 ft.) à 35 cm (1,14 ft.)
Distance approximative par rapport à l’objet : 35 cm (1,14 ft.) à 28 cm (0,9 ft.)
*: Les segments de distance clignotent lentement.
Distance approximative par rapport à l’objet : Moins de 28 cm (0,9 ft.)
*: Les segments de distance clignotent rapidement.
Véhicules avec PKSB
Distance approximative par rapport à l’objet
• Capteur central avant : 100 cm (3,3 ft.) à 63 cm (2,06 ft.)
• Capteur central arrière : 150 cm (4,9 ft.) à 63 cm (2,06 ft.)
Ecran multifonctionEcran du système de navigation ou multimédia
Ecran multifonctionEcran du système de navigation ou multimédia
Ecran multifonction*Ecran du système de navigation ou multimédia
Ecran multifonction*Ecran du système de navigation ou multimédia
Ecran multifonctionEcran du système de navigation ou multimédia

3384-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Distance approximative par rapport à l’objet : 63 cm (2,06 ft.) à 48 cm (1,57 ft.)
Distance approximative par rapport à l’objet : 48 cm (1,57 ft.) à 34 cm (1,11 ft.)
Distance approximative par rapport à l’objet : 34 cm (1,11 ft.) à 15 cm (0,5 ft.)
*: Les segments de distance clignotent lentement.
Distance approximative par rapport à l’objet : Moins de 15 cm (0,5 ft.)
*: Les segments de distance clignotent rapidement.
QFonctionnement du signal sonore
et distance par rapport à un objet
Un signal sonore retentit lorsque les
capteurs fonctionnent.
Le signal sonore devient plus rapide
à mesure que le véhicule se rap-
proche d’un objet.
Lorsque le véhicule arrive à la dis-
tance suivante de l’objet, le signal
sonore retentit en continu.
• Véhicules sans PKSB : Environ 35 cm (1,14 ft.)
• Véhicules avec PKSB : Environ 34 cm
(1,11 ft.)
Lorsque 2 capteurs ou plus
détectent simultanément un objet
statique, le signal sonore retentit
pour l’objet le plus proche.
Véhicules avec PKSB : Même
lorsque les capteurs fonctionnent, le
signal sonore est mis en sourdine
dans certaines situations. (Fonction
Ecran multifonctionEcran du système de navigation ou multimédia
Ecran multifonctionEcran du système de navigation ou multimédia
Ecran multifonction*Ecran du système de navigation ou multimédia
Ecran multifonction*Ecran du système de navigation ou multimédia

339
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
de mise en sourdine automatique du
signal sonore)
QMise en sourdine du signal sonore
(véhicules avec PKSB)
OFonction de mise en sourdine automatique
du signal sonore
Même lorsque les capteurs fonctionnent, le
signal sonore est mis en sourdine dans les
situations suivantes :
• La distance entre le véhicule et l’objet
détecté ne devient pas plus courte (sauf
lorsque la distance entre le véhicule et
l’objet est de 34 cm [1,11 ft.] maximum).
• Votre véhicule s’éloigne de l’objet.
• Il n’y a aucun objet détectable entrant dans
la trajectoire de votre véhicule.
Cependant, si un autre objet est détecté ou si
la situation change alors que le signal sonore
est mis en sourdine, le signal sonore com-
mence à nouveau à retentir.
OPour mettre en sourdine le signal sonore
Le signal sonore peut être provisoirement
mis en sourdine en appuyant sur sur les
contacteurs de commande du compteur alors
que le message suggérant la disponibilité de
la mise en sourdine s’affiche sur l’écran mul-
tifonction.
OLorsque la mise en sourdine est annulée
La mise en sourdine est automatiquement
désactivée dans les situations suivantes.
• Lorsque le rapport engagé est changé
• Lorsque la vitesse du véhicule a atteint ou
dépassé une certaine vitesse
• Lorsque l’aide au stationnement Toyota
est désactivée une fois et à nouveau acti-
vée
• Lorsque le contacteur du moteur est
désactivé une fois et à nouveau mis en
position ON
QPersonnalisation
Le volume du signal sonore peut être réglé
sur l’écran multifonction. (P.110)
*: Si le véhicule en est équipé
QFonction de freinage d’aide au
stationnement (objets statiques)
P.344
QFonction de freinage d’aide au
stationnement (véhicules s’appro-
chant de l’arrière) (si le véhicule
en est équipé)
P.347
PKSB (freinage d’aide au
stationnement)
*
Le système de freinage d’aide au
stationnement se compose des
fonctions suivantes qui sont acti-
vées lorsque le véhicule route à
une vitesse faible ou qu’il recule,
lorsqu’il se gare par exemple.
Lorsque le système détermine que
le risque de collision avec un objet
détecté est élevé, il émet un aver-
tissement pour inciter le conduc-
teur à prendre des mesures
d’évitement. Si le système déter-
mine que le risque de collision
avec un objet détecté est extrême-
ment élevé, les freins sont auto-
matiquement engagés afin d’aider
à éviter la collision ou à en réduire
l’impact.
Système PKSB (freinage d’aide
au stationnement)

3404-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
AVERTISSEMENT
QMises en garde concernant l’utilisa-
tion du système
Ne vous fiez pas excessivement à ce sys- tème, car vous risqueriez de causer un accident.
Conduisez toujours le véhicule en vérifiant
si la zone qui vous entoure est sûre. En fonction du véhicule, de l’état de la route, de la météo, etc., le système peut ne pas
fonctionner.
Les capacités de détection des capteurs et des radars sont limitées. Conduisez tou-jours le véhicule en vérifiant si la zone qui
vous entoure est sûre.
OEn tant que conducteur, vous êtes le seul responsable de la sécurité de votre
conduite. Conduisez toujours attentive- ment, en prenant soin d’examiner les alentours. Le système de freinage
d’aide au stationnement est conçu pour fournir une assistance et réduire la gra-vité des collisions. Cependant, il peut ne
pas fonctionner dans certains cas.
OLe système de freinage d’aide au sta- tionnement n’est pas conçu pour arrêter
complètement le véhicule. En outre, même si le système a arrêté le véhicule,
il est nécessaire d’enfoncer immédiate- ment la pédale de frein car la com-mande de freinage se désactive au bout
de 2 secondes environ.
OIl est extrêmement dangereux de véri- fier le fonctionnement du système en
dirigeant volontairement le véhicule vers un mur, etc. Ne tentez jamais de telles actions.
QQuand désactiver le freinage d’aide au stationnement
Dans les situations suivantes, désactivez le freinage d’aide au stationnement, car il
peut se déclencher, même s’il n’y a aucun risque de collision.
OLors de l’inspection du véhicule à l’aide
d’un rouleau de châssis, d’un dynamo- mètre de châssis ou d’un rouleau libre.
OLors du chargement du véhicule sur un bateau, un camion ou tout autre véhi-
cule de transport.
OSi la suspension a été modifiée ou que des pneus d’une taille autre que celle
spécifiée sont installés.
OSi l’avant du véhicule est relevé ou abaissé en raison de la charge transpor-
tée.
OLorsqu’un équipement pouvant gêner un capteur est monté, comme un œillet
de remorquage d’urgence, une protec- tion de pare-chocs (une bande de gar-nissage supplémentaire, etc.), un porte-
vélos ou une lame de chasse-neige.
OLorsque vous utilisez des stations de lavage automatique.
OSi le véhicule ne peut pas être conduit de manière stable, par exemple lorsque le véhicule a été impliqué dans un acci-
dent ou présente un dysfonctionnement.
OLorsque le véhicule est conduit de façon sportive ou en tout-terrain.
OLorsque les pneus ne sont pas correcte-ment gonflés.
OLorsque les pneus sont très usés.
OLorsque des chaînes à neige, une roue de secours compacte ou un kit de répa-ration pour pneus crevés sont utilisés.

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4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Le freinage d’aide au stationnement
peut être activé/désactivé via l’écran
de l’écran multifonction. Toutes les
fonctions de freinage d’aide au station-
nement (objets statiques, véhicules
s’approchant de l’arrière) sont acti-
vées/désactivées simultanément.
( P.110)
Lorsque le freinage d’aide au stationnement
est désactivé, le témoin PKSB OFF ( P.93)
s’allume sur l’écran multifonction.
Pour réactiver le système, sélectionnez
sur l’écran multifonction, sélectionnez
, puis activez-le.
Lorsque le système est désactivé, il reste
désactivé même si le contacteur du moteur
est mis en position ON après avoir été
désactivé.
Lorsque la commande de limite de
puissance du moteur ou la commande
de freinage fonctionne, un signal
sonore retentit et un message s’affiche
sur l’écran multifonction, l’écran du sys-
tème de navigation (si le véhicule en
est équipé) ou du système multimédia
pour avertir le conducteur.
Selon la situation, la commande de limite de
puissance du moteur fonctionne pour limiter
l’accélération ou pour réduire la puissance
autant que possible.
 La commande de limite de puis-
sance du moteur fonctionne (limite
d’accélération)
Une accélération supérieure à un certain
niveau est limitée par le système.
Ecran du système de navigation (si le véhi-
cule en est équipé) ou du système multimé-
dia (si le véhicule en est équipé) : Aucun
avertissement affiché
Ecran multifonction : “Objet détecté. Accélé-
ration réduite.”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Ne retentit pas
 La commande de limite de puis-
sance du moteur fonctionne (puis-
sance limitée autant que possible)
Le système a déterminé qu’un freinage plus
fort que la normale est nécessaire.
Ecran du système de navigation (si le véhi-
cule en est équipé) ou du système multimé-
dia (si le véhicule en est équipé) : “Freinez!”
Ecran multifonction : “Freinez!”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Signal sonore bref
NOTE
QSi “PKSB non disponible” s’affiche
sur l’écran multifonction et que le témoin PKSB OFF clignote
Si ce message s’affiche immédiatement après que le contacteur du moteur a été
mis en position ON, conduisez le véhicule avec prudence tout en faisant attention aux zones environnantes . Il peut s’avérer
nécessaire de faire rouler le véhicule pen- dant un certain temps avant que le sys-tème ne revienne à la normale. (Si le
système ne revient pas à la normale après que le véhicule a roulé un certain temps, nettoyez les capteurs et leur zone environ-
nante sur les pare-chocs.)
Activation/désactivation du
freinage d’aide au stationne-
ment
Affichage et signal sonore pour
la commande de limite de puis-
sance du moteur et la com-
mande de freinage

3424-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
La commande de freinage fonc-
tionne
Le système a déterminé qu’un freinage
d’urgence est nécessaire.
Ecran du système de navigation (si le véhi-
cule en est équipé) ou du système multimé-
dia (si le véhicule en est équipé) : “Freinez!”
Ecran multifonction : “Freinez!”
Témoin PKSB OFF : Eteint
Signal sonore : Signal sonore bref
Véhicule arrêté par le fonctionne-
ment du système
Le véhicule a été arrêté par le fonctionne-
ment de la commande de freinage.
Ecran du système de navigation (si le véhi-
cule en est équipé) ou du système multimé-
dia (si le véhicule en est équipé) : “Freinez”
Ecran multifonction : “Enfoncez la pédale de
frein.” (Si la pédale d’accélérateur n’est pas
enfoncée, le message “Freinez” s’affiche.)
Témoin PKSB OFF : Allumé
Signal sonore : Signal sonore bref
Si le freinage d’aide au stationnement
détermine qu’une collision avec un
objet détecté est possible, la puissance
du moteur est limitée pour empêcher
toute augmentation de la vitesse du
véhicule. (Commande de limite de puis-
sance du moteur : Cf. schéma 2)
De plus, si la pédale d’accélérateur est
maintenue enfoncée, les freins sont
engagés automatiquement pour réduire
la vitesse du véhicule. (Commande de
freinage : Cf. schéma 3)
Figure 1 : Lorsque le PKSB (freinage
d’aide au stationnement) ne fonc-
tionne pasPuissance du moteur
Force de freinage
Temps
Figure 2 : Lorsque la commande de
limite de puissance du moteur fonc-
tionne
Puissance du moteur
Force de freinage
Temps
La commande de limite de puis-
sance du moteur commence à fonc-
tionner (le système détermine que
le risque de collision avec un objet
détecté est élevé)
Figure 3 : Lorsque la commande de
limite de puissance du moteur et la
commande de freinage fonctionnent
Présentation du système
A
B
C
A
B
C
D