2022 TOYOTA RAV4 Manuel du propriétaire (in French)

303
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Lorsque le véhicule qui précède
roule à une vitesse extrêmement
lente
Juste après le réglage de la vitesse
du régulateur de vitesse
Lorsque la pédale d’accélérateur est
enfoncée
Lorsque le mode de commande de
vitesse constante est sélectionné, votre
véhicule maintient une vitesse réglée
sans contrôler la distance de véhicule à
véhicule. Sélectionnez ce mode uni-
quement lorsque le mode de com-
mande de la distance de véhicule à
véhicule ne fonctionne pas correcte-
ment en raison d’un capteur radar sale,
etc.
1Avec le régulateur de vitesse
désactivé, appuyez sur le contac-
teur principal de régulateur de
vitesse et maintenez-le enfoncé
pendant au moins 1,5 seconde.
Immédiatement après avoir enfoncé le
contacteur, le témoin du régulateur de
vitesse dynamique à radar s’allume.
Ensuite, le témoin du régulateur de vitesse
s’allume.
Le passage au mode de commande de
vitesse constante n’est possible qu’en
actionnant le contacteur avec le régulateur de vitesse désactivé.
2Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse de véhicule sou-
haitée (environ 30 km/h [20 mph] ou
plus) et appuyez sur le contacteur “-
SET” pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse
s’allume.
La vitesse du véhicule au moment où le
contacteur est relâché devient la vitesse
réglée.
Modification du réglage de la vitesse :
P.300
Annulation et reprise du réglage de la
vitesse : P.302
Lorsque cette fonction est activée et
que le système fonctionne en mode de
commande de la distance de véhicule à
Sélection du mode de com-
mande de vitesse constante
Régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)

3044-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
véhicule (P.299), lorsqu’un panneau
de limitation de vitesse est détecté, la
limitation de vitesse reconnue s’affiche
avec une flèche vers le haut/bas. La
vitesse réglée peut être augmen-
tée/réduite pour atteindre la limitation
de vitesse reconnue en appuyant sur le
contacteur “+RES”/“-SET” et en le
maintenant enfoncé.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est inférieure à la limitation de
vitesse reconnue.
Appuyez sur le contacteur “+RES” et main-
tenez-le enfoncé.
Lorsque la vitesse réglée actuelle
est supérieure à la limitation de
vitesse reconnue
Appuyez sur le contacteur “-SET” et mainte-
nez-le enfoncé.
Le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut être activé/désactivé via
l’écran de l’écran multifonction.
(P.110)
Si le régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière est activé lorsque vous descendez
une pente, la vitesse réelle du véhicule
peut dépasser la vitesse réglée.
Dans ce cas, la vitesse réglée du véhi-
cule s’affiche en surbrillance et un
signal sonore retentit pour avertir le
conducteur.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar peut être utilisé quand
OLe levier de changement de vitesse est en
2e ou dans un rapport supérieur.
OEn fonction du mode de commande, cet
élément peut être réglé aux vitesses indi-
quées ci-après.
• Mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule : Environ 30 km/h
(20 mph) ou plus
• Mode de commande de vitesse constante :
Environ 30 km/h (20 mph) ou plus
QAccélération après avoir réglé la vitesse
du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule
en actionnant la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, le véhicule roule à nouveau à
la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhi-
cule, la vitesse du véhicule peut diminuer en
deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la
distance par rapport au véhicule qui précède.
QSélection de rapport engagé
Engagez un rapport en fonction de la vitesse
Activation/désactivation du
régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec aide à la
signalisation routière (véhi-
cules avec RSA)

305
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
du véhicule. Si le régime moteur est trop
élevé ou trop bas, la commande peut être
automatiquement désactivée.
QAnnulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 25 km/h (16 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLe capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
OLorsque le levier de changement de
vitesse est en position N ou que la pédale
d’embrayage est enfoncée pendant un cer-
tain temps.
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
QAnnulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
OLorsque le levier de changement de
vitesse est en position N ou que la pédale
d’embrayage est enfoncée pendant un cer-
tain temps.
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-
sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-
naire ou un réparateur Toyota agréé ou tout
autre réparateur qualifié.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut ne pas fonctionner correcte-
ment lorsque (véhicules avec RSA)
Etant donné que le régulateur de vitesse
dynamique à radar avec aide à la signalisa-
tion routière peut ne pas fonctionner correc-
tement dans les conditions dans lesquelles le
système RSA peut ne pas fonctionner ou
détecter correctement (P.282), veillez à
vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché lorsque vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, la vitesse
réglée peut ne pas être modifiée pour
atteindre la limitation de vitesse reconnue en
appuyant sur le contacteur “+RES”/“-SET” et
en le maintenant enfoncé.
OSi les informations relatives à la limitation
de vitesse ne sont pas disponibles
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est la même que la vitesse réglée
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est en dehors de la plage de vitesses du
système de régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
QFonctionnement des freins
Un son de fonctionnement des freins peut
être perçu et la réponse de la pédale de frein

3064-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
peut changer, mais il ne s’agit pas de dys- fonctionnements.
QMessages d’avertissement et signaux sonores du régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
Des messages d’avertissement et des signaux sonores sont utilisés pour indiquer un dysfonctionnement du système ou pour
rappeler au conducteur de redoubler de vigi- lance pendant la conduite. Si un message d’avertissement s’affiche sur l’écran multi-
fonction, lisez-le et suivez les instructions. ( P.251, 550)
QQuand il se peut que le capteur ne détecte pas correctement le véhicule
qui précède
Dans les situations suivantes et en fonction des conditions, actionnez la pédale de frein lorsque la décélération du système est insuf-
fisante ou actionnez la pédale d’accélérateur lorsqu’une accélération est nécessaire.
Etant donné que le capteur risque de ne pas détecter correctement ces types de véhi-
cules, l’avertissement de proximité ( P.302) peut ne pas être activé.
OLes véhicules qui se rabattent brusque-ment devant vous
OLes véhicules circulant à basse vitesse
OLes véhicules ne circulant pas dans la
même file de circulation
OLes véhicules avec de petites extrémités
arrière (remorques vides, etc.)
OLes motocyclettes circulant dans la même
file
OLorsque des projections d’eau ou de neige
par les véhicules environnants empêchent le capteur de détecter les autres véhicules
OLorsque votre véhicule est incliné vers l’arrière (à cause d’une charge importante
dans le compartiment à bagages, etc.)
OLe véhicule qui précède présente une
garde au sol extrêmement élevée
QConditions dans lesquelles le mode de
commande de la distance de véhicule à véhicule peut ne pas fonctionner cor-rectement
Dans les situations suivantes, actionnez la
pédale de frein (ou la pédale d’accélérateur, en fonction de la situation) si nécessaire.
Etant donné que le capteur peut ne pas détecter correctement les véhicules qui pré-
cèdent, le système risque de ne pas fonction- ner correctement.
OLorsque la route est sinueuse ou que les files de circulation sont étroites
OLorsque l’actionnement du volant ou votre position dans la file de circulation est ins-table

307
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
OLorsque le véhicule qui précède ralentit
brusquement
OLorsque vous conduisez sur une route
environnée d’une structure, comme dans
un tunnel ou sur un pont
OLorsque la vitesse du véhicule diminue
pour atteindre la vitesse réglée après que
le véhicule a accéléré en appuyant sur la
pédale d’accélérateur
*: Si le véhicule en est équipé
QAffichage du compteur
Vitesse réglée
Témoins
QContacteurs de fonctionnement
Contacteur “+RES”
Contacteur principal de régulateur
de vitesse
Contacteur “-SET”
Régulateur de vitesse*
Utilisez le régulateur de vitesse
pour conserver une vitesse réglée
sans enfoncer la pédale d’accélé-
rateur.
Pièces constitutives du sys-
tème
A
B
A
B
C

3084-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Contacteur de désactivation
1 Appuyez sur le contacteur principal
de régulateur de vitesse pour acti-
ver le régulateur de vitesse.
Le témoin du régulateur de vitesse s’affiche.
Appuyez à nouveau sur le contacteur pour
désactiver le régulateur de vitesse.
2 Accélérez ou décélérez en utilisant
la pédale d’accélérateur jusqu’à
obtenir la vitesse souhaitée (environ
30 km/h [20 mph] ou plus) et
appuyez sur le contacteur “-SET”
pour régler la vitesse.
Le témoin “SET” du régulateur de vitesse s’affiche.
La vitesse du véhicule au moment où le contacteur est relâché devient la vitesse réglée.
Pour modifier la vitesse réglée, action-
nez le contacteur “+RES” ou “-SET”
jusqu’à ce que la vitesse souhaitée soit
atteinte.
AVERTISSEMENT
QPour éviter d’activer par erreur le
régulateur de vitesse
Désactivez le régulateur de vitesse à l’aide du contacteur principal de régulateur de vitesse lorsque vous ne l’utilisez pas.
QSituations ne convenant pas à l’utili-sation du régulateur de vitesse
N’utilisez pas le régulateur de vitesse dans l’une des situations suivantes.
Cela pourrait provoquer une perte de contrôle et occasionner un accident, ce qui entraînerait des blessures graves, voire
mortelles.
OQuand le trafic est dense
OSur des routes avec des virages serrés
OSur des routes sinueuses
OSur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas
ou de neige
OSur des routes à forte pente La vitesse réelle du véhicule peut
dépasser la vitesse réglée lorsque vous descendez une route en forte pente.
OLorsque votre véhicule tracte une
remorque* ou pour un remorquage d’urgence*: Véhicules adaptés au remorquage.
( P.197)
Réglage de la vitesse du véhi-
cule
D
Modification de la vitesse
réglée

309
4
4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
1 Augmente la vitesse
2 Diminue la vitesse
Réglage fin : Appuyez sur le contacteur.
Réglage plus important : Appuyez sur le
contacteur et maintenez-le enfoncé pour
modifier la vitesse et relâchez-le lorsque la
vitesse souhaitée est atteinte.
La vitesse réglée sera augmentée ou
diminuée comme suit :
Réglage fin : De 1 km/h (0,6 mph)*1 ou
1 mph (1,6 km/h)*2 chaque fois que le
contacteur est actionné.
Réglage plus important : La vitesse
réglée peut être continuellement aug-
mentée ou diminuée jusqu’à ce que le
contacteur soit relâché.
*1: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“km/h”
*2: Lorsque la vitesse réglée est affichée en
“MPH”
1 Appuyer sur le contacteur de désac-
tivation annule la commande de
vitesse constante.
Le réglage de la vitesse est également
annulé lorsque les freins sont engagés ou
que la pédale d’embrayage (boîte de
vitesses manuelle uniquement) est enfon-
cée.
2 Appuyer sur le contacteur “+RES”
réactive la commande de vitesse
constante.
La reprise de commande est disponible
lorsque la vitesse du véhicule est supérieure
à 30 km/h (20 mph) environ.
QLe régulateur de vitesse peut être utilisé
quand
OLe levier de changement de vitesse est en
position D.
OLa vitesse du véhicule est supérieure à
30 km/h (20 mph) environ.
QAccélération après avoir réglé la vitesse du véhicule
OVous pouvez faire accélérer normalement le véhicule. Après l’accélération, le véhi-cule reprend la vitesse réglée.
OMême sans désactiver le régulateur de vitesse, la vitesse réglée peut être aug-
mentée en accélérant d’abord pour
Annulation et reprise de la
commande de vitesse
constante

3104-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
atteindre la vitesse souhaitée, puis en appuyant sur le contacteur “-SET” pour régler la nouvelle vitesse.
QDésactivation automatique du régula-
teur de vitesse
Le régulateur de vitesse cessera de mainte- nir la vitesse du véhicule dans les situations suivantes.
OLa vitesse réelle du véhicule descend de plus de 16 km/h (10 mph) environ en des-
sous de la vitesse réglée.
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure
à 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est désactivé.
QSi le message d’avertissement du régu-
lateur de vitesse s’affiche sur l’écran multifonction
Appuyez une fois sur le contacteur principal du régulateur de vitesse pour désactiver le
système, puis appuyez de nouveau sur le contacteur pour le réactiver.Si la vitesse du régulateur de vitesse ne peut
pas être réglée ou si le régulateur de vitesse se désactive immédiatement après son acti-vation, il se peut que le système de régula-
teur de vitesse présente un dysfonctionnement. Faites vérifier le véhicule par un concessionnaire ou un réparateur
Toyota agréé, ou par tout autre réparateur qualifié.
*: Si le véhicule en est équipé
1 Appuyez sur le contacteur pour acti-
ver le limiteur de vitesse.
Appuyez une fois de plus sur le contacteur
Limiteur de vitesse*
Une vitesse maximum désirée
peut être définie à l’aide du
contacteur du régulateur de
vitesse. ( P.307)
Le limiteur de vitesse empêche le
véhicule de dépasser la vitesse
définie.
AVERTISSEMENT
QPour éviter d’activer par erreur le
limiteur de vitesse
Laissez le contacteur de limiteur de vitesse en position désactivée lorsque son utilisation n’est pas souhaitable.
QSituations incompatibles avec le limi-teur de vitesse
N’utilisez pas le limiteur de vitesse dans les situations suivantes.
Dans le cas contraire, vous risquez de perdre le contrôle du véhicule, ce qui peut occasionner un accident grave, voire mor-
tel.
OSur des routes glissantes, telles que celles recouvertes de pluie, de verglas
ou de neige
OSur des routes à forte pente
OLorsque votre véhicule tracte une
remorque* ou pour un remorquage d’urgence*: Véhicules adaptés au remorquage.
( P.197)
Réglage de la vitesse du véhi-
cule