2022 TOYOTA RAV4 transmission

1924-1. Avant la conduite
AVERTISSEMENT
ONe laissez pas une porte ou une vitre
ouverte si le verre incurvé est revêtu d’un film métallisé, par exemple argenté. La réflexion de la lumière du
soleil peut provoquer un effet de loupe de la vitre, ce qui pourrait provoquer un incendie.
OEngagez toujours le frein de stationne-ment, mettez le levier de changement de vitesse en position P (véhicules à
boîte de vitesses automatique ou Multi- drive uniquement), arrêtez le moteur et verrouillez le véhicule.
Ne laissez pas le véhicule sans surveil- lance si le moteur tourne.Si le véhicule est stationné avec le
levier de changement de vitesse en position P (véhicules à boîte de vitesses automatique ou Multidrive uniquement),
mais que vous n’avez pas engagé le frein de stationnement, le véhicule risque de se déplacer et de causer un
accident.
ONe touchez pas les tuyaux d’échappe- ment lorsque le moteur tourne ou immé-
diatement après l’avoir arrêté. Vous pourriez vous brûler.
QPour faire une sieste dans le véhicule
Arrêtez toujours le moteur. Sinon, vous ris- quez de déplacer accidentellement le levier de changement de vitesse ou
d’enfoncer la pédale d’accélérateur, ce qui peut entraîner un accident ou un incendie dû à une surchauffe du moteur. De plus, si
votre véhicule est garé dans un endroit mal ventilé, les gaz d’échappement risquent de s’accumuler et de pénétrer
dans le véhicule, entraînant de graves risques pour la santé, voire la mort.
QLorsque vous freinez
ORedoublez de vigilance lorsque vous conduisez avec des freins mouillés.
Lorsque les freins sont humides, les dis- tances de freinage augmentent et le freinage peut être différent d’un côté à
l’autre du véhicule. En outre, le frein de stationnement peut ne pas immobiliser correctement le véhicule.
OSi le système de servofrein ne fonc-tionne pas, ne suivez pas les autres véhicules de trop près et évitez les
pentes ou les virages serrés qui néces- sitent un freinage.Dans cette situation, le freinage reste
possible, mais vous devez enfoncer la pédale de frein plus fermement que d’habitude. La distance de freinage sera
aussi plus longue. Faites réparer les freins immédiatement.
OSi le moteur cale, ne pompez pas avec
la pédale de frein. Chaque poussée sur la pédale de frein puise dans la réserve d’énergie de
l’assistance au freinage.
OLe système de freinage se compose de 2 systèmes hydrauliques distincts ; si
l’un des systèmes est défaillant, l’autre fonctionne encore. Dans ce cas, vous devrez appuyer plus fermement que
d’habitude sur la pédale de frein et votre distance de freinage augmentera. Faites réparer les freins immédiate-
ment.
QSi le véhicule est bloqué (véhicules AWD)
Ne faites pas patiner les roues de façon
excessive lorsque l’un des pneus ne touche pas le sol ou lorsque le véhicule est bloqué dans du sable, de la boue, etc.
Cela pourrait endommager les pièces constitutives de la transmission ou propul-ser le véhicule vers l’avant ou vers
l’arrière, et entraîner un accident.

1944-1. Avant la conduite
Lorsque l’action inhabituelle suivante
est effectuée avec la pédale d’accéléra-
teur enfoncée, la puissance du moteur
peut être restreinte.
• Lorsque le levier de changement de
vitesse est mis en position R*2.
• Lorsque le levier de changement de
vitesse est déplacé de P ou R à un
rapport engagé de marche avant tel
que D*2.
Lorsque le système fonctionne, un message
s’affiche sur l’écran multifonction. Lisez le
message et suivez les instructions.
*1: Véhicules à boîte de vitesses automa-
tique ou Multidrive
*2: En fonction de la situation, le rapport
engagé peut ne pas pouvoir être modifié.
QCommande de transmission au démar- rage (DSC)
OLorsque le système TRC est désactivé ( P.366), la commande de restriction du démarrage brusque est également inopé-
rante. Si la commande de restriction du démarrage brusque est active, entraînant
des difficultés pour extraire votre véhicule de la boue ou de la neige fraîche, désacti-vez le système TRC ( P.366) afin de pou-
voir dégager votre véhicule.
De plus, la commande de restriction du
démarrage brusque ne fonctionnera pas dans les conditions suivantes :• Lorsque la sélection multi-terrain est sélec-
tionnée
NOTE
OLe véhicule penchera anormalement.
Tenez fermement le volant et enfoncez
progressivement la pédale de frein pour faire ralentir le véhicule.
Informations relatives à la procédure à suivre en cas de pneu dégonflé ( P.553,
565)
QSi la route est inondée
Ne conduisez pas sur une route inondée après de fortes pluies, etc., faute de quoi
les dommages suivants pourraient survenir :
OCalage du moteur
OCourt-circuit dans les composants élec-
triques
ODégâts au moteur suite à l’immersion dans l’eau
Si vous circulez sur une route inondée et que de l’eau pénètre dans le véhicule ou si vous circulez sur une route sablonneuse,
veillez à faire vérifier les points suivants par un concessionnaire ou un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre réparateur
qualifié :
OFonctionnement des freins
OChangements au niveau de la quantité
et de la qualité des huiles et des liquides utilisés pour le moteur, la boîte-pont, la boîte de transfert (véhicules AWD), le
différentiel arrière (véhicules AWD), etc.
OEtat du lubrifiant pour l’arbre de trans- mission (véhicules AWD), les roule-
ments et les joints de suspension (si possible) et fonctionnement de tous les joints, roulements, etc.
QLors du stationnement du véhicule (véhicules à boîte de vitesses auto-matique ou Multidrive)
Engagez le frein de stationnement et met-
tez le levier de changement de vitesse en position P en toute circonstance. Si vous ne le faites pas, le véhicule risque de se
déplacer ou d’accélérer brusquement si vous enfoncez involontairement la pédale d’accélérateur.
Commande de restriction du
démarrage brusque (com-
mande de transmission au
démarrage [DSC])*1

2064-1. Avant la conduite
tiques et Multidrive, et en position 1 ou
R pour les boîtes de vitesses
manuelles.
QProgramme de rodage
Toyota recommande que les véhicules équi-
pés de nouvelles pièces de transmission ne
soient pas utilisés pour tracter des
remorques pendant les 800 premiers km
(500 miles).
QEntretien
OL’entretien doit être effectué plus fréquem-
ment lorsque vous utilisez le véhicule pour
le remorquage, étant donné la plus grande
charge exercée sur le véhicule par rapport
à une conduite normale.
OResserrez tous les boulons qui fixent la
boule de remorquage et le support après
avoir effectué des remorquages pendant
environ 1000 km (600 miles).
QEn cas de louvoiement de la remorque
Un ou plusieurs facteurs (vents contraires,
véhicules croisés, routes en mauvais état,
etc.) peuvent entraver la maniabilité de votre
véhicule et de la remorque, et les rendre ins-
tables.
OSi la remorque louvoie :
• Saisissez fermement le volant. Conduisez
en ligne droite.
Ne tentez pas de contrôler le louvoiement
de la remorque en tournant le volant.
• Commencez à relâcher la pédale d’accélé-
rateur immédiatement, mais progressive-
ment, afin de réduire la vitesse.
N’accélérez pas. N’engagez pas les freins du
véhicule.
Si vous n’effectuez pas de correction exces-
sive avec le volant ou les freins, votre véhi-
cule et la remorque devraient se stabiliser
(s’il est activé, le contrôle de louvoiement de
la remorque peut également aider à stabiliser
le véhicule et la remorque).
OUne fois que le louvoiement de la
remorque s’est arrêté :
• Arrêtez-vous dans un endroit sûr. Faites
sortir tous les occupants du véhicule.
• Vérifiez les pneus du véhicule et de la remorque.
• Vérifiez la charge de la remorque.
Assurez-vous qu’elle n’a pas bougé.
Si possible, assurez-vous que la charge au
timon est appropriée.
• Vérifiez la charge du véhicule.
Assurez-vous que le véhicule n’est pas
surchargé lorsque les occupants y sont
installés.
Si aucun problème n’est identifié, la vitesse à
laquelle le louvoiement de la remorque s’est
produit est supérieure à la limite de votre
combinaison véhicule-remorque spécifique.
Conduisez moins vite afin d’éviter toute insta-
bilité. Rappelez-vous que le louvoiement du
véhicule et de la remorque augmente avec la
vitesse du véhicule.

2144-2. Procédures de conduite
QLors de la conduite avec le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale ou le régulateur de
vitesse activé (si le véhicule en est équipé)
Même lorsque vous effectuez les actions sui- vantes dans le but d’utiliser le freinage
moteur, celui-ci ne fonctionne pas, car le régulateur de vitesse dynamique à radar à plage de vitesses intégrale ou le régulateur
de vitesse n’est pas désactivé.
ORétrograder en position 7, 6, 5 ou 4 en
conduisant en mode D* ou S. ( P.216,
217)
OPasser au mode sport comme mode de
conduite en conduisant en position D. ( P.356)*: Véhicules avec contacteurs de change-
ment de vitesse au volant uniquement
QSi “Temp liquide de transmission éle- vée. Consultez le manuel.” s’affiche sur
l’écran multifonction (modèles AWD)
Veillez à revenir à une conduite en
position D* et réduisez la vitesse en relâchant
légèrement la pédale d’accélérateur. Arrêtez
le véhicule en lieu sûr, mettez le levier de
changement de vitesse en position P et lais-
sez le moteur tourner au ralenti jusqu’à ce
que le message d’avertissement disparaisse.
*: Si une plage de rapports est sélectionnée
en position D ( P.216), veillez à revenir à
la conduite en position D normale. (véhi-
cules avec contacteurs de changement de
vitesse au volant uniquement)
Lorsque le message d’avertissement dispa-
raît, vous pouvez r eprendre la conduite.
Si le message d’avertissement ne disparaît
pas au bout d’un certain temps, faites vérifier
le véhicule par un concessionnaire ou un
réparateur Toyota agréé, ou par tout autre
réparateur qualifié.
QRestriction du démarrage brusque (commande de transmission au démar-rage)
 P.194
QAI-SHIFT
L’AI-SHIFT sélectionne automatiquement le
rapport approprié en f onction des perfor- mances réalisées par le conducteur et des conditions de conduite.
L’AI-SHIFT agit automatiquement lorsque le levier de changement de vitesse est en position D. (Le fait de mettre le levier de
changement de vitesse en position S désac- tive la fonction.)
AVERTISSEMENT
QConduite sur routes glissantes
N’accélérez pas ou ne passez pas les rap-
ports soudainement. Des variations brusques du freinage moteur peuvent faire patiner ou déraper le
véhicule et causer un accident.
Déplacement du levier de chan-
gement de vitesse

2184-2. Procédures de conduite
*: Si le véhicule en est équipé
*1: Pour réduire la consommation de carbu-
rant et le niveau sonore, mettez le levier
de changement de vitesse en position D
pour la conduite normale.
*2: Véhicules avec contacteurs de change-
ment de vitesse au volant uniquement :
Sélectionner un rapport en utilisant la
position D permet de disposer d’un frei-
nage moteur adapté. (P.220)
*3: Le fait de sélectionner un rapport en utili-
sant la position M permet de bénéficier
d’une force de freinage moteur adaptée
en actionnant le levier de changement de
vitesse.
QCommande de sécurité de boîte de
vitesses Multidrive
Le système détecte les pièces présentant un dysfonctionnement ciblées par le système de
diagnostic embarqué (toutes les élec-
trovannes qui assurent la fonction de chan-
gement de vitesse) et actionne des
mécanisme de sécurité, comme la limitation
de la fonction de changement de vitesse ou
la commande de rapport de transmission.
Dans ce cas, le voyant de dysfonctionnement
s’allume.
QLors de la conduite avec le régulateur
de vitesse dynamique à radar à plage
de vitesses intégrale ou le régulateur de
vitesse activé (si le véhicule en est
équipé)
Même lorsque vous sélectionnez le mode
sport comme mode de conduite en condui-
sant en position D dans le but d’utiliser le frei-
nage moteur, celui-ci ne fonctionne pas, car
le régulateur de vitesse dynamique à radar à
plage de vitesses intégrale ou le régulateur
de vitesse n’est pas désactivé. (P.356)
QSi “Tempér. huile boîte vitesses éle-
vée.Arrêter véhicule à un endroit sûr et
voir le manuel.” s’affiche sur l’écran
multifonction
Veillez à revenir à une conduite en
position D
* et réduisez la vitesse en relâchant
légèrement la pédale d’accélérateur. Arrêtez
le véhicule en lieu sûr, mettez le levier de
changement de vitesse en position P et lais-
sez le moteur tourner au ralenti jusqu’à ce
que le message d’avertissement disparaisse.
*: Si un rapport est sélectionné en position D
(P.220), veillez à revenir à la conduite en
position D normale. (véhicules avec
contacteurs de changement de vitesse au
volant uniquement)
Lorsque le message d’avertissement dispa-
raît, vous pouvez reprendre la conduite.
Si le message d’avertissement ne disparaît
pas au bout d’un certain temps, faites vérifier
le véhicule par un concessionnaire ou un
réparateur Toyota agréé, ou par tout autre
réparateur qualifié.
QRestriction du démarrage brusque
(commande de transmission au démar-
rage)
P.194
Boîte de vitesses Multid-
rive
*
Sélectionnez le rapport engagé en
fonction de votre objectif et de
votre situation.
Objectif et fonctions du rapport
engagé
Rapport
engagéObjectif ou fonction
PPour stationner le véhi-
cule/faire démarrer le moteur
RMarche arrière
NPoint mort
DConduite normale*1, 2
M
Conduite en mode sport de
boîte séquentielle Shiftmatic à
10 vitesses
*3 (P.221)

293
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
rieure ou égale à 30 km/h (20 mph) envi-
ron.
(Cependant, lorsque la vitesse du véhicule
est réglée alors que le véhicule roule à
moins de 30 km/h [20 mph] environ, la
vitesse est réglée automatiquement sur
30 km/h [20 mph] environ.)
QAccélération après avoir réglé la vitesse
du véhicule
Il est possible de faire accélérer le véhicule
en actionnant la pédale d’accélérateur. Après
l’accélération, le véhicule roule à nouveau à
la vitesse réglée. Néanmoins, en mode de
commande de la distance de véhicule à véhi-
cule, la vitesse du véhicule peut diminuer en
deçà de la vitesse réglée afin de maintenir la
distance par rapport au véhicule qui précède.
QLorsque le véhicule est arrêté par la
commande de conduite en file
OLe fait d’appuyer sur le contacteur “+RES”
lorsque le véhicule qui précède s’arrête
vous permettra de reprendre la commande
de conduite en file si celui-ci repart dans
les 3 secondes environ qui suivent l’appui
sur le contacteur.
OSi le véhicule qui précède repart dans les
3 secondes environ après l’arrêt de votre
véhicule, la commande de conduite en file
reprend.
QAnnulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLe capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au démarrage)
OLe frein de stationnement est actionné.
OLe véhicule est arrêté par une commande
du système ou se trouve sur une forte
déclivité.
OLes conditions suivantes sont détectées
lorsque le véhicule est arrêté par une com-
mande du système :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de
sécurité.
• La porte du conducteur est ouverte.
• Le véhicule a été mis à l’arrêt pendant
environ 3 minutes
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
QAnnulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-
sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-

305
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
du véhicule. Si le régime moteur est trop
élevé ou trop bas, la commande peut être
automatiquement désactivée.
QAnnulation automatique du mode de
commande de la distance de véhicule à
véhicule
Le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé dans les situations suivantes.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 25 km/h (16 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLe capteur ne peut pas fonctionner correc-
tement car il est recouvert par quelque
chose.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
OLorsque le levier de changement de
vitesse est en position N ou que la pédale
d’embrayage est enfoncée pendant un cer-
tain temps.
Si le mode de commande de la distance de
véhicule à véhicule est automatiquement
annulé pour une autre raison que celles indi-
quées ci-dessus, il peut y avoir un dysfonc-
tionnement dans le système. Contactez un
concessionnaire ou un réparateur Toyota
agréé ou tout autre réparateur qualifié.
QAnnulation automatique du mode de
commande de vitesse constante
Le mode de commande de vitesse constante
est automatiquement annulé dans les situa-
tions suivantes :
OLa vitesse réelle du véhicule est inférieure
de plus de 16 km/h (10 mph) environ à la
vitesse réglée du véhicule.
OLa vitesse réelle du véhicule descend en
dessous de 30 km/h (20 mph) environ.
OLe système VSC est activé.
OLe système TRC est activé pendant un
certain temps.
OLorsque le système VSC ou TRC est
désactivé.
OLorsque la commande de freinage ou la
commande de limite de puissance d’un
système d’aide à la conduite fonctionne.
(Par exemple : système de sécurité pré-
ventive, commande de transmission au
démarrage)
OLorsque le levier de changement de
vitesse est en position N ou que la pédale
d’embrayage est enfoncée pendant un cer-
tain temps.
Si le mode de commande de vitesse
constante est automatiquement annulé pour
une autre raison que celles indiquées ci-des-
sus, il peut y avoir un dysfonctionnement
dans le système. Contactez un concession-
naire ou un réparateur Toyota agréé ou tout
autre réparateur qualifié.
QLe régulateur de vitesse dynamique à
radar avec aide à la signalisation rou-
tière peut ne pas fonctionner correcte-
ment lorsque (véhicules avec RSA)
Etant donné que le régulateur de vitesse
dynamique à radar avec aide à la signalisa-
tion routière peut ne pas fonctionner correc-
tement dans les conditions dans lesquelles le
système RSA peut ne pas fonctionner ou
détecter correctement (P.282), veillez à
vérifier le panneau de limitation de vitesse
affiché lorsque vous utilisez cette fonction.
Dans les situations suivantes, la vitesse
réglée peut ne pas être modifiée pour
atteindre la limitation de vitesse reconnue en
appuyant sur le contacteur “+RES”/“-SET” et
en le maintenant enfoncé.
OSi les informations relatives à la limitation
de vitesse ne sont pas disponibles
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est la même que la vitesse réglée
OLorsque la limitation de vitesse reconnue
est en dehors de la plage de vitesses du
système de régulateur de vitesse dyna-
mique à radar
QFonctionnement des freins
Un son de fonctionnement des freins peut
être perçu et la réponse de la pédale de frein

365
4 4-5. Utilisation des systèmes d’aide à la conduite
Conduite
Aide à maintenir une stabilité direction-
nelle en cas de déport sur une route
glissante en contrôlant les perfor-
mances de la direction.
QContrôle de louvoiement de la
remorque
Permet au conducteur de contrôler le
louvoiement de la remorque en appli-
quant de façon sélective la pression de
freinage à chaque roue et en réduisant
le couple d’entraînement lorsqu’un lou-
voiement de remorque est détecté.
QTRC (commande de traction)
Aide à maintenir la force motrice et
empêche les roues motrices de patiner
lorsque vous démarrez ou que vous
accélérez sur des routes glissantes
QAide active dans les virages
(ACA)
Permet d’éviter que le véhicule ne
dérive vers le côté extérieur en effec-
tuant un contrôle de freinage des roues
intérieures lorsque le véhicule tente
d’accélérer dans un virage
QCommande d’assistance au
démarrage en côte
Permet de limiter le mouvement du
véhicule vers l’arrière lorsqu’il démarre
en côte
QEPS (direction assistée élec-
trique)
Ce système utilise un moteur électrique
afin de réduire l’effort nécessaire pour
tourner le volant.
QSystème de transmission inté-
grale à commande dynamique de
couple (véhicules AWD) (si le
véhicule en est équipé)
Contrôle automatiquement le système
d’entraînement, en le mettant en trans-
mission avant ou AWD (transmission intégrale) en fonction des différentes
conditions rencontrées, comme la
conduite normale, en virage, en mon-
tée, au démarrage, lors de l’accéléra-
tion, sur des routes rendues glissantes
par la neige ou la pluie, ce qui contribue
ainsi à la maniabilité et à la stabilité de
conduite.
QSystème AWD à répartition vecto-
rielle dynamique de couple (véhi-
cules AWD) (si le véhicule en est
équipé)
Contrôle automatiquement le système
d’entraînement, en le mettant en trans-
mission avant ou AWD (transmission
intégrale) en fonction des différentes
conditions rencontrées, comme la
conduite normale, en virage, en mon-
tée, au démarrage, lors de l’accéléra-
tion, sur des routes rendues glissantes
par la neige ou la pluie, ce qui contribue
ainsi à la maniabilité et à la stabilité de
conduite.
De même, la répartition du couple
d’entraînement est contrôlée avec pré-
cision en virage, ce qui contribue à la
maniabilité et à la stabilité.
QSignal de freinage d’urgence
Lorsque les freins sont utilisés brusque-
ment, les feux de détresse se mettent
automatiquement à clignoter pour aver-
tir le conducteur du véhicule qui vous
suit.
QFreinage de prévention de colli-
sion secondaire (si le véhicule en
est équipé)
Lorsque le capteur d’airbag SRS
détecte une collision et que le système
se déclenche, les freins et les feux stop
sont automatiquement commandés
pour réduire la vitesse du véhicule et
contribuer à réduire la possibilité de