Page 249 of 590

Zmiana zaprogramowanej pr´d-
koÊci za pomocà przycisku
Aby zmieniç zaprogramowanà
pr´dkoÊç, nale˝y nacisnàç przycisk
„+RES” lub „-SET” do momentu wy-
Êwietlenia odpowiedniej pr´dkoÊci.
1Zwi´kszanie pr´dkoÊci (Z wyjàt-
kiem gdy samochód zosta∏ za-
trzymany poprzez dzia∏anie uk∏a-
du w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu.)
2Zmniejszanie pr´dkoÊci
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Nacisnàç
przycisk.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Przytrzymaç
wciÊni´ty przycisk do momentu, gdy ˝à-
dana pr´dkoÊç zostanie osiàgni´ta.
W trybie kontroli odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu zaprogra-
mowana pr´dkoÊç b´dzie si´
zwi´kszaç lub zmniejszaç w nast´-pujàcy sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç o oko∏o 5 km/h*
1lub 5
mph (8 km/h)*2tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
W trybie utrzymywania sta∏ej pr´d-
koÊci jazdy (
S. 250) zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´k-
szaç lub zmniejszaç w nast´pujàcy
sposób:
Precyzyjna zmiana pr´dkoÊci: Ka˝de
naciÊni´cie przycisku zmieni pr´dkoÊç
o oko∏o 1 km/h*
1lub 1 mph (1,6 km/h)*2.
Du˝a zmiana pr´dkoÊci: Zaprogramo-
wana pr´dkoÊç b´dzie si´ zwi´kszaç
lub zmniejszaç tak d∏ugo, jak przycisk
jest wciÊni´ty.
*
1: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç
wyÊwietlana jest w kilometrach na
godzin´ (km/h).
*
2: Gdy zaprogramowana pr´dkoÊç wy-
Êwietlana jest w milach na godzin´
(MPH).
Zwi´kszanie zaprogramowanej
pr´dkoÊci za pomocà peda∏u
przyspieszenia
1Przyspieszyç do ˝àdanej pr´dko-
Êci, u˝ywajàc peda∏u przyspie-
szenia.
2Nacisnàç przycisk „-SET”.
Kolejne naciÊni´cia prze∏àcznika
zmiany odleg∏oÊci od poprzedzajàce-
go pojazdu zmieniajà zaprogramo-
wany odst´p od poprzedzajàcego
pojazdu w nast´pujàcy sposób:
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu247
5
Zmiana zaprogramowanej
pr´dkoÊci
Zmiana odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 247
Page 250 of 590

1Du˝y
2Âredni
3Ma∏y
Je˝eli przed samochodem jedzie inny
pojazd, zostanie równie˝ wyÊwietlony
symbol poprzedzajàcego pojazdu.
Nale˝y wybraç odpowiednià odle-
g∏oÊç z poni˝szej tabeli. Przedsta-
wione odleg∏oÊci odpowiadajà pr´d-
koÊci jazdy 80 km/h. Wraz ze zmia-
nà pr´dkoÊci jazdy odleg∏oÊç od po-
przedzajàcego pojazdu jest odpo-
wiednio zwi´kszana lub zmniejsza-
na. Je˝eli samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏adu, od-
leg∏oÊç od poprzedzajàcego pojaz-
du b´dzie zale˝a∏a od sytuacji.Gdy poprzedzajàcy pojazd ruszy,
nale˝y nacisnàç przycisk „+RES”.
Podà˝anie za poprzedzajàcym
pojazdem zostanie wznowione po
naciÊni´ciu peda∏u przyspieszenia,
gdy pojazd znajdujàcy si´ z przodu
ruszy.
„Push Cruise Control Switch or
Press Accelerator to Resume”
A
A
2485-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Ustawianie odst´pu od po-
przedzajàcego pojazdu (tryb
kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu)
Zaprogramo-
wany odst´pOdleg∏oÊç od poprze-
dzajàcego pojazdu
Du˝y Oko∏o 50 mZaprogramo-
wany odst´pOdleg∏oÊç od poprze-
dzajàcego pojazdu
Âredni
Ma∏yOko∏o 40 m
Oko∏o 30 m
Wznawianie podà˝ania za
poprzedzajàcym pojazdem,
gdy samochód zosta∏ zatrzy-
many poprzez dzia∏anie uk∏a-
du (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 248
Page 251 of 590

1W celu przerwania aktywnej kon-
troli pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym
zakresie nale˝y nacisnàç przy-
cisk przerywania pracy.
Przerwanie aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie nastàpi rów-
nie˝ w przypadku naciÊni´cia peda∏u
hamulca zasadniczego.
(Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu, naciÊni´cie
peda∏u hamulca zasadniczego nie prze-
rwie automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy.)
2W celu wznowienia aktywnej
kontroli pr´dkoÊci jazdy w pe∏-
nym zakresie oraz powrotu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci na-
le˝y nacisnàç przycisk „+RES”.
Je˝eli samochód znajduje si´ zbyt
blisko poprzedzajàcego pojazdu,
a wystarczajàce zmniejszenie pr´d-
koÊci poprzez dzia∏anie uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie nie jest mo˝liwe,
kierowca jest ostrzegany o zaistnia-
∏ej sytuacji miganiem wyÊwietlacza
oraz sygnalizacjà akustycznà. Mo˝eto mieç miejsce na przyk∏ad wtedy,
gdy inny pojazd wjedzie za poprze-
dzajàcy pojazd, zmniejszajàc odle-
g∏oÊç mi´dzy pojazdami. W takiej
sytuacji nale˝y wcisnàç peda∏ ha-
mulca zasadniczego, aby zapewniç
odpowiedni odst´p od poprzedzajà-
cego pojazdu.
Sygnalizacja ostrzegawcza mo-
˝e nie zostaç uruchomiona, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach sygna-
lizacja ostrzegawcza mo˝e nie zo-
staç uruchomiona, nawet gdy odle-
g∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu
jest zbyt ma∏a.
Gdy pr´dkoÊç poprzedzajàcego
pojazdu jest wi´ksza lub równa
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy poprzedzajàcy pojazd poru-
sza si´ z bardzo ma∏à pr´dkoÊcià.
BezpoÊrednio po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy.
W momencie naciÊni´cia peda∏u
przyspieszenia.
Podczas jazdy w trybie kontroli od-
st´pu od poprzedzajàcego pojazdu,
funkcja zredukuje pr´dkoÊç samo-
chodu, gdy wykryje takà koniecz-
noÊç.
Dzia∏anie funkcji
Gdy rozpoczyna si´ skr´t kierownicy,
pr´dkoÊç jazdy zaczyna byç reduko-
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu249
5
Przerywanie i wznawianie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie
Sygnalizacja ostrzegawcza
zbli˝ania si´ do innego pojaz-
du (tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu)
Funkcja redukcji pr´dkoÊci
w zakr´cie
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 249
Page 252 of 590

wana. Gdy kierownica powróci do
po∏o˝enia do jazdy na wprost, reduk-
cja pr´dkoÊci zostanie zakoƒczona.
W zale˝noÊci od sytuacji zostanie
przywrócona pr´dkoÊç, która zosta-
∏a zaprogramowana w trybie kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu.
W sytuacji, gdy musi zadzia∏aç tryb kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego pojaz-
du, np. gdy inny pojazd przejedzie nagle
przed samochodem, funkcja redukcji
pr´dkoÊci w zakr´cie zostanie wy∏àczona.
WyÊwietlacz potwierdzajàcy
dzia∏anie
WyÊwietlany jest podczas redukcji
pr´dkoÊci samochodu.
Gdy redukcja pr´dkoÊci zostanie zakoƒ-
czona, ekran przestanie byç wyÊwietlany.
Zmiana ustawieƒ funkcji re-
dukcji pr´dkoÊci w zakr´cie
Funkcja redukcji pr´dkoÊci w zakr´-
cie mo˝e zostaç w∏àczona lub wy∏à-
czona lub mo˝e zostaç dostosowany
poziom redukcji pr´dkoÊci w zak∏adce
(
S. 110) na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym.
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku
sterowania zespo∏em wskaêników
powoduje zmian´ ustawieƒ.
Po wybraniu trybu utrzymywania
sta∏ej pr´dkoÊci jazdy samochód
b´dzie utrzymywaç zaprogramowa-
nà pr´dkoÊç bez kontroli odst´pu
od poprzedzajàcego pojazdu. Tryb
ten powinien byç u˝ywany tylko
wtedy, gdy tryb kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu nie dzia∏a
prawid∏owo, np. w wyniku zabrudze-
nia czujnika radarowego itp.
1Gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´d-
koÊci jazdy w pe∏nym zakresie
jest wy∏àczony, nale˝y przytrzy-
maç wciÊni´ty g∏ówny przycisk
automatycznego utrzymywania
pr´dkoÊci jazdy przez oko∏o
1,5 sekundy lub d∏u˝ej.
Natychmiast po naciÊni´ciu przycisku
zaÊwieci si´ lampka kontrolna uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy. Na-
st´pnie zostanie ona zastàpiona lamp-
kà kontrolnà uk∏adu automatycznego
utrzymywania pr´dkoÊci jazdy.
Prze∏àczanie w tryb utrzymywania sta∏ej
pr´dkoÊci jazdy jest mo˝liwe tylko wtedy,
gdy uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie jest wy∏àczony.
2Przyspieszyç lub zwolniç do ˝à-
danej pr´dkoÊci (oko∏o 30 km/h
lub wi´kszej) i nacisnàç przycisk
„-SET” w celu zaprogramowania
pr´dkoÊci jazdy.
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna zapro-
gramowanej pr´dkoÊci jazdy „SET”.
Zostanie zapami´tana pr´dkoÊç, jakà
2505-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Wybieranie trybu utrzymy-
wania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 250
Page 253 of 590

posiada samochód w momencie zwol-
nienia przycisku.
Zmiana zaprogramowanej pr´dkoÊci:
S. 247
Przerywanie i wznawianie automatycz-
nego utrzymywania pr´dkoÊci jazdy:
S. 249
Gdy funkcja jest w∏àczona i uk∏ad
pracuje w trybie kontroli odst´pu od
poprzedzajàcego pojazdu (
S. 245)
oraz wykryty zostanie znak ograni-
czenia pr´dkoÊci, rozpoznane
ograniczenie pr´dkoÊci zostanie
wyÊwietlone wraz ze strza∏kà
w gór´ lub w dó∏. Zaprogramowana
pr´dkoÊç mo˝e zostaç zwi´kszona
lub zmniejszona do rozpoznanego
ograniczenia pr´dkoÊci poprzez
przytrzymanie wciÊni´tego przyci-
sku „+RES” lub „-SET”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest ni˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „+RES”.
Gdy aktualnie zaprogramowana
pr´dkoÊç jest wy˝sza ni˝ rozpo-
znane ograniczenie pr´dkoÊci
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk „-SET”.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e zostaç w∏àczona lub
wy∏àczona w zak∏adce na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
W trakcie dzia∏ania aktywnej kontro-
li pr´dkoÊci jazdy z rozpoznawa-
niem znaków drogowych, podczas
zjazdu ze stromego wzniesienia za-
programowana pr´dkoÊç mo˝e zo-
staç przekroczona.
W takim przypadku zaprogramowa-
na pr´dkoÊç zostanie podÊwietlona
i aby ostrzec kierowc´, rozlegnie
si´ sygna∏ akustyczny.
Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie mo˝na
uruchomiç, gdy
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w po∏o˝eniu D.
˚àdana pr´dkoÊç mo˝e zostaç zapro-
gramowana, gdy pr´dkoÊç samocho-
du jest wi´ksza ni˝ oko∏o 30 km/h.
(Je˝eli pr´dkoÊç zostanie zaprogra-
mowana, gdy pr´dkoÊç samochodu
jest mniejsza ni˝ oko∏o 30 km/h, zo-
stanie ona zaprogramowana na oko∏o
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu251
5
Aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych
W∏àczanie lub wy∏àczanie
aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem
znaków drogowych
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 251
Page 254 of 590

30 km/h.)
Przyspieszenie po zaprogramowa-
niu pr´dkoÊci jazdy
Pr´dkoÊç jazdy mo˝na zwi´kszyç, naci-
skajàc peda∏ przyspieszenia. Po przy-
spieszeniu zaprogramowana pr´dkoÊç
zostanie przywrócona. Jednak w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu pr´dkoÊç samochodu mo˝e
spaÊç poni˝ej war toÊci zaprogramowa-
nej w celu zachowania odpowiedniej
odleg∏oÊci od poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy samochód zatrzyma si´ w try-
bie podà˝ania za poprzedzajàcym
pojazdem
NaciÊni´cie przycisku „+RES”, gdy
poprzedzajàcy pojazd jest zatrzyma-
ny, przywróci tryb podà˝ania, je˝eli
poprzedzajàcy pojazd ruszy w ciàgu
3 sekund od naciÊni´cia przycisku.
Je˝eli poprzedzajàcy pojazd ruszy
w ciàgu 3 sekund od zatrzymania
samochodu, tryb podà˝ania zostanie
przywrócony.
Samoczynne przerwanie trybu kon-
troli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu zostanie samoczynnie przerwany:
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç
uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
Gdy czujnik nie mo˝e dzia∏aç prawi-
d∏owo, poniewa˝ jest zas∏oni´ty.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu
hamulcowego lub kontroli ogranicze-
nia mocy uk∏adu ogniw paliwowych
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu. (Np. uk∏adów wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS), kontroli ruszania).
Gdy zosta∏ uruchomiony hamulec
postojowy.
Gdy samochód zosta∏ zatrzymany po-
przez dzia∏anie uk∏adu na wzniesieniu.
Gdy wykryte zostanà poni˝sze warun-
ki, je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany
poprzez dzia∏anie uk∏adu:
• Kierowca nie ma zapi´tego pasa bez-
pieczeƒstwa.• Zosta∏y otwar te drzwi kierowcy.
• Min´∏y oko∏o 3 minuty od zatrzymania
samochodu.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w trybie Br.
Je˝eli tryb kontroli odst´pu od poprze-
dzajàcego pojazdu zostanie przerwany
w innych ni˝ wymienione okolicznoÊciach,
mo˝e to oznaczaç usterk´ uk∏adu.
Nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Samoczynne przerwanie trybu utrzy-
mywania sta∏ej pr´dkoÊci jazdy
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
tryb utrzymywania sta∏ej pr´dkoÊci jaz-
dy zostaje samoczynnie przerwany:
Gdy pr´dkoÊç samochodu spadnie
o wi´cej ni˝ 16 km/h poni˝ej zadanej
war toÊci.
Gdy pr´dkoÊç samochodu jest mniej-
sza ni˝ oko∏o 30 km/h.
Gdy zadzia∏a uk∏ad stabilizacji toru
jazdy (VSC).
Gdy przez pewien czas b´dzie dzia∏aç
uk∏ad kontroli nap´du (TRC).
Gdy uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
zostanie wy∏àczony.
W trakcie dzia∏ania kontroli uk∏adu
hamulcowego lub kontroli ogranicze-
nia mocy uk∏adu ogniw paliwowych
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu. (Np. uk∏adów wczesnego
reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS), kontroli ruszania).
Dêwignia przek∏adni nap´dowej znaj-
duje si´ w trybie Br.
Je˝eli tryb utrzymywania sta∏ej pr´dko-
Êci jazdy zostanie przerwany w innych
ni˝ wymienione okolicznoÊciach, mo˝e
to oznaczaç usterk´ uk∏adu. Nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà sta-
cjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjali-
stycznym warsztatem.
Sytuacje, w których funkcja reduk-
cji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja re-
dukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e nie
dzia∏aç:
Podczas jazdy w ∏agodnym zakr´cie.
Gdy peda∏ przyspieszenia jest wciÊni´ty.
Podczas jazdy w bardzo krótkim
2525-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 252
Page 255 of 590

zakr´cie.
Aktywna kontrola pr´dkoÊci jazdy
z rozpoznawaniem znaków drogo-
wych mo˝e nie dzia∏aç, gdy
Poniewa˝ aktywna kontrola pr´dkoÊci
jazdy z rozpoznawaniem znaków dro-
gowych mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
w warunkach, w których uk∏ad rozpo-
znawania znaków drogowych (RSA)
nie dzia∏a prawid∏owo (
S. 241), nale˝y
zawsze sprawdziç wyÊwietlany znak
ograniczenia pr´dkoÊci.
W nast´pujàcych sytuacjach zaprogra-
mowana pr´dkoÊç mo˝e nie zostaç zmie-
niona zgodnie z rozpoznanym ogranicze-
niem pr´dkoÊci po przytrzymaniu wci-
Êni´tego przycisku „+RES” lub „-SET”.
Gdy informacja o ograniczeniu pr´d-
koÊci nie jest dost´pna.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci jest takie, jak zaprogramowana
pr´dkoÊç.
Gdy rozpoznane ograniczenie pr´d-
koÊci znajduje si´ poza zakresem
dzia∏ania aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie.
Odg∏os pracy uk∏adu hamulcowego
Mogà byç s∏yszalne odg∏osy dzia∏ania
uk∏adu hamulcowego oraz si∏a potrzeb-
na do wciÊni´cia peda∏u hamulca za-
sadniczego mo˝e ulec zmianie, nie jest
to jednak oznakà usterki.
Komunikaty ostrzegawcze oraz
sygnalizacja ostrzegawcza uk∏adu
aktywnej kontroli pr´dkoÊci jazdy
w pe∏nym zakresie
O usterkach uk∏adu, a tak˝e o sytu-
acjach wymagajàcych wzmo˝onej czuj-
noÊci informujà kierowc´ komunikaty
ostrzegawcze oraz sygna∏y ostrzegaw-
cze. Je˝eli na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym pojawi si´ komunikat, nale˝y
zapoznaç si´ z nim i post´powaç zgod-
nie z instrukcjami wyÊwietlanymi na
ekranie. (
S. 215, 437)
Sytuacje, w których czujnik mo˝e
nie wykrywaç prawid∏owo poprze-
dzajàcego pojazdu
W poni˝szych sytuacjach oraz zale˝nie
od warunków jazdy, je˝eli uk∏ad nie jest
w stanie odpowiednio zmniejszyç pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç hamulca zasadniczego.
Gdy konieczne jest zwi´kszenie pr´dko-
Êci, nale˝y u˝yç peda∏u przyspieszenia.
Ze wzgl´du na to, ˝e prawid∏owe wykry-
cie tego typu pojazdów przez czujnik mo˝e byç niemo˝liwe, ostrze˝enie o zbli-
˝aniu si´ do poprzedzajàcego pojazdu
(
S. 249) mo˝e nie zostaç uruchomione.
Pojazdy nagle pojawiajàce si´ przed
samochodem.
Pojazdy jadàce z ma∏à pr´dkoÊcià.
Pojazdy zatrzymane na tym samym
pasie ruchu.
Pojazdy z ma∏à powierzchnià z ty∏u
(przyczepy bez ∏adunku itp.).
Motocykle jadàce tym samym pasem.
Gdy woda lub Ênieg wyrzucany spod
kó∏ otaczajàcych pojazdów zak∏ócajà
dzia∏anie czujnika.
Gdy przód samochodu jest skierowa-
ny w gór´ (na przyk∏ad z powodu
znacznego obcià˝enia przez baga˝
w baga˝niku itp.)
Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.
Sytuacje, w których tryb kontroli
odst´pu od poprzedzajàcego po-
jazdu mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach, gdy jest
to konieczne, nale˝y u˝yç peda∏u ha-
mulca zasadniczego (lub peda∏u przy-
spieszenia, zale˝nie od sytuacji).
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu253
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 253
Page 256 of 590

Prawid∏owe wykrycie poprzedzajàcych
pojazdów przez czujnik mo˝e byç nie-
mo˝liwe i uk∏ad mo˝e dzia∏aç nieprawi-
d∏owo.
Gdy droga skr´ca lub pasy ruchu sà
wàskie.
Gdy ruchy kierownicà sà nieprawid∏o-
we lub pozycja samochodu na pasie
jest niestabilna.
Gdy poprzedzajàcy pojazd gwa∏tow-
nie zwalnia.
Podczas jazdy po drodze otoczonej
elementami konstrukcyjnymi, np.
w tunelu lub na moÊcie.
W trakcie zwalniania samochodu do
zaprogramowanej pr´dkoÊci po przy-
spieszeniu w wyniku wciÊni´cia peda-
∏u przyspieszenia.
Sytuacje, w których funkcja reduk-
cji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
redukcji pr´dkoÊci w zakr´cie mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo:
Podczas jazdy w zakr´cie w gór´ lub
w dó∏ wzniesienia.
Gdy tor jazdy samochodu jest ró˝ny
od kszta∏tu zakr´tu.
Gdy pr´dkoÊç samochodu podczas
wje˝d˝ania w zakr´t jest bardzo wy-
soka.
Gdy kierownica zostanie gwa∏townie
obrócona.*: W niektórych wersjach
2545-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad monitorowania mar-
twych pól widocznoÊci
(BSM)*
Uk∏ad monitorowania martwych
pól widocznoÊci (BSM) korzy-
sta z czujników radarowych
znajdujàcych si´ za tylnym zde-
rzakiem po jego prawej i lewej
stronie, aby wspomóc kierowc´
w ocenie bezpiecznej zmiany
pasa ruchu.
OSTRZE˚ENIE
Ârodki ostro˝noÊci dotyczàce
korzystania z funkcji (BSM)
Za bezpieczeƒstwo odpowiada wy-
∏àcznie kierowca. Samochód nale˝y
prowadziç bezpiecznie, bacznie ob-
serwujàc otoczenie.
Funkcja (BSM) wspomaga kierowc´
poprzez ostrzeganie o obecnoÊci
innego pojazdu w mar twym polu wi-
docznoÊci zewn´trznych lusterek
wstecznych lub o szybkim zbli˝aniu
si´ pojazdu do mar twego pola. Nie
nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏a-
niu funkcji (BSM). Funkcja (BSM) nie
rozstrzyga, czy mo˝na bezpiecznie
zmieniç pas ruchu, dlatego nadmierne
poleganie na jej dzia∏aniu mo˝e do-
prowadziç do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
W pewnych warunkach funkcja (BSM)
mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo, dlatego
zawsze nale˝y bacznie obserwowaç
otoczenie.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 254