2022 TOYOTA MIRAI Instrukcja obsługi (in Polish)

Funkcja wykrywania obiektów
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) wykrywa obiek-
ty w oparciu o dane, takie jak ich
wzrost, sylwetk´ i sposób poruszaniasi´. Jednak obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty w zale˝noÊci od jasnoÊci otocze-
nia, sposobu poruszania si´, postawy
lub kàta nachylenia, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu. (
S. 225)
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu223
5 Awaryjne wspomaganie kierowania
Je˝eli migajà kierunkowskazy, w przypadku zagro˝enia awaryjne wspomaganie kie-
rowania nie zostanie uruchomione.
Je˝eli zaistnieje którakolwiek z poni˝szych sytuacji w trakcie dzia∏ania funkcji awa-
ryjnego wspomagania kierowania, zostanie ono przerwane:
• Peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty.
• Kierownica zostanie ostro lub gwa∏townie obrócona.
• Peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne ostrzeganie)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajàce-
mu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wspomaganie podczas skr´tu w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu (przedkoli-
zyjne automatyczne hamowanie)
Je˝eli kierunkowskazy nie zostanà uruchomione, wspomaganie podczas skr´tu
w lewo lub w prawo na skrzy˝owaniu, gdy samochód przetnie drog´ nadje˝d˝ajà-
cemu pojazdowi lub pieszemu nie zostanie uruchomione.
Wykryty obiekt Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samochodu
do innego obiektu
Wykryty
obiektPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazdu Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
Nadje˝d˝a-
jàce pojazdyOko∏o 30 km/h do
55 km/h Oko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 40 km/h do
80 km/h
Piesi –Oko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 10 km/h do
25 km/h
Wykryty
obiektPr´dkoÊç nadje˝d˝a-
jàcego pojazdu Pr´dkoÊç samochoduWzgl´dna pr´dkoÊç
zbli˝ania si´ samocho-
du do innego obiektu
Nadje˝d˝a-
jàce pojazdyOko∏o 30 km/h do
45 km/h Oko∏o 15 km/h do
25 km/hOko∏o 45 km/h do
70 km/h
Piesi –Oko∏o 10 km/h do
25 km/hOko∏o 10 km/h do
25 km/h Poprzedzajàce lub stojàce
pojazdy, rowerzyÊci lub
piesiOko∏o 40 km/h do 80 km/h Oko∏o 40 km/h do 80 km/h
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 223

Poni˝sza ilustracja pokazuje wykrywane
obiekty.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma za-
gro˝enia kolizjà
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej uk∏ad oceny ryzyka uzna jà
jako potencjalnà kolizj´ i spowoduje
aktywacj´ uk∏adu (PCS).
• Podczas mijania wykrytego obiektu itp.
• Podczas zmiany pasa ruchu przy wy-
przedzaniu wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do wykrytego
obiektu na sàsiednim pasie lub na
poboczu, np. podczas zmiany pasa
ruchu lub jazdy po kr´tej drodze.
• Podczas szybkiego zbli˝ania si´ do
wykrytego obiektu itp.
• Podczas zbli˝ania si´ do obiektów na
drodze, takich jak np. barierki, s∏upy,
drzewa lub Êciany.
• Je˝eli wykryty obiekt lub inny obiekt
znajdujà si´ na poboczu lub na ∏uku
drogi.
• Gdy przed samochodem znajdà si´pomalowane konstrukcje, które mogà
byç pomylone z wykrytym obiektem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Podczas wyprzedzania wykrytego
obiektu, który jest w trakcie zmiany
pasa ruchu lub wykonuje skr´t w lewo
lub w prawo.
• Podczas mijania wykrytego obiektu
na pasie przeciwnym, który zatrzyma∏
si´, aby skr´ciç w lewo lub w prawo.
• Gdy wykryty obiekt zbli˝y si´ bardzo
blisko, a nast´pnie zatrzyma przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona, np. gdy
nawierzchnia jest nierówna lub pofa∏-
dowana.
• Podczas jazdy drogà, ograniczonà
przez konstrukcj´, np. tunel lub pod-
czas przeje˝d˝ania przez metalowy
most.
• Gdy przed samochodem znajdujà si´
metalowe obiekty (pokrywa studzien-
ki, stalowa p∏yta itp.), schody lub inne
nierównoÊci.
• Podczas zbli˝ania si´ do nisko zawie-
szonych obiektów (znaków drogowych,
bilbordów itp.).
2245-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 224

• Podczas zbli˝ania si´ do elektrycznie
sterowanych szlabanów punktu pobo-
ru op∏at, parkingu lub innych barier,
które otwierajà si´ lub zamykajà.
• Podczas korzystania z myjni automa-
tycznej.
• Podczas jazdy przez lub pod obiekta-
mi, które mogà dotknàç samochodu,
takimi jak np. g´sta trawa, ga∏´zie
drzew lub banery reklamowe.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Podczas jazdy w pobli˝u obiektów,
które odbijajà fale radiowe, np. samo-
chody ci´˝arowe lub barierki.
• Podczas jazdy w pobli˝u wie˝y tele-
wizyjnych, rozg∏oÊni radiowych, elek-
trowni, pojazdów wyposa˝onych
w czujniki radarowe lub innych
miejsc, w których mogà wyst´powaç
silne fale radiowe lub zak∏ócenia
elektryczne.
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiek-
tów, które mogà odbijaç fale radiowe
(tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wi-
rowe, zaÊnie˝one drogi z torami itp.)
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd lub prze-
chodzàcy pieszy opuÊcili ju˝ pas ru-
chu samochodu.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
tu˝ przed nadje˝d˝ajàcym pojazdem
lub przejÊciem dla pieszych.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd lub prze-chodzàcy pieszy zatrzyma si´ przed
wjazdem na pas ruchu samochodu.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy nadje˝d˝ajàcy pojazd skr´ca w le-
wo lub w prawo przed samochodem.
• Podczas jazdy w kierunku nadje˝d˝a-
jàcych pojazdów.
Sytuacje, w których uk∏ad mo˝e
dzia∏aç nieprawid∏owo
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej obiekt mo˝e nie zostaç wy-
kryty przez czujnik radarowy lub
przednià kamer´, uniemo˝liwiajàc
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy nadje˝d˝ajàcy z naprzeciwka wy-
kryty obiekt zbli˝a si´ do samochodu.
• Gdy samochód lub wykryty obiekt
jest poddawany du˝ym drganiom.
• Gdy wykryty obiekt wykona gwa∏tow-
ny manewr (np. nag∏y skr´t, gwa∏tow-
ne przyspieszanie lub hamowanie).
• Gdy samochód zbli˝a si´ szybko do
wykrytego obiektu.
• Gdy wykryty obiekt nie znajduje si´
dok∏adnie na wprost samochodu.
• Gdy wykryty obiekt znajduje si´ w pobli-
˝u Êciany, ogrodzenia, barierki, pokrywy
studzienki, pojazdu, stalowej p∏yty itp.
• Gdy wykryty obiekt jest w trakcie
budowy.
• Gdy fragment wykrytego obiektu
zas∏oni´ta jest przez inny obiekt, na
przyk∏ad du˝y baga˝, parasol lub ba-
rierk´.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu225
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 225

• Gdy w pobli˝u znajduje si´ wiele obiek-
tów, które mogà odbijaç fale radiowe
(tunele, mosty kratownicowe, drogi ˝wi-
rowe, zaÊnie˝one drogi z torami itp.)
• Gdy w pobli˝u znajduje si´ inny po-
jazd z zainstalowanym urzàdzeniem
wp∏ywajàcym na fale radiowe.
• Gdy wykrytych jest wiele obiektów
blisko siebie.
• Gdy s∏oƒce lub inne bardzo jasne
Êwiat∏o oÊwietla wykryty obiekt.
• Gdy wykryty obiekt jest bardzo jasny.
• Gdy wykryty obiekt jest prawie tego
samego koloru i jasnoÊci co otoczenie.
• Gdy wykryty obiekt przetnie drog´
samochodowi lub nagle pojawi si´
przed samochodem.
• Gdy na przód samochodu spadnie
gwa∏townie woda, Ênieg lub kurz itp.
• Gdy bezpoÊrednio w obiektyw przed-
niej kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne
lub Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏
g∏ównych innych pojazdów.
• Podczas zbli˝ania si´ do boku lub
przodu poprzedzajàcego pojazdu.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to moto-
cykl.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest wàski,
taki jak np. ma∏y samochód miejski.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma z ty∏u
ma∏à powierzchni´, np. przyczepa
bez ∏adunku.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma obni-
˝onà tylnà cz´Êç pojazdu, np. nisko-
pod∏ogowa naczepa.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma bardzo
wysoki przeÊwit.• Gdy poprzedzajàcy pojazd przewozi
∏adunek, który wystaje poza jego tyl-
ny zderzak.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd ma niere-
gularny kszta∏t, np. traktor lub moto-
cykl z koszem.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd to dzieci´-
cy rower, rower z du˝ym ∏adunkiem
na baga˝niku, rower dwuosobowy lub
rower o unikalnym kszta∏cie (rower
z koszykiem dla dziecka, tandem itp.).
• Gdy pieszy lub pochylony rowerzysta
jest ni˝szy ni˝ oko∏o 1 m lub pieszy
jest wy˝szy ni˝ oko∏o 2 m.
• Gdy pieszy lub rowerzysta ma na
sobie ponad gabarytowe ubrania
(p∏aszcz przeciwdeszczowy, d∏ugà
spódnic´ itp.), przez co ich sylwetka
jest zas∏oni´ta.
• Gdy pieszy pochylony jest do przodu,
przykucni´ty lub rowerzysta pochylony
do przodu.
• Gdy pieszy lub rowerzysta porusza
si´ szybko.
• Gdy pieszy pcha wózek dzieci´cy, wó-
zek inwalidzki, rower lub inny pojazd.
• Podczas jazdy w czasie niekorzyst-
nych warunków pogodowych, takich
jak intensywny deszcz, mg∏a, opady
Êniegu lub burza piaskowa.
• Podczas jazdy w g´stej mgle lub
w dymie.
• Gdy na zewnàtrz jest ciemno, np.
o Êwicie lub zmierzchu oraz podczas
jazdy w nocy lub w tunelu przez co
wykryty obiekt jest prawie tego same-
go koloru co otoczenie.
• Gdy warunki oÊwietlenia zmieniajà
si´ raptownie w krótkich odst´pach
czasu, na przyk∏ad podczas wje˝d˝a-
nia lub wyje˝d˝ania z tunelu.
• Po uruchomieniu uk∏adu ogniw pali-
wowych samochód nie porusza∏ si´
przez pewien czas.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo
2265-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 226

oraz przez pewien czas po wykona-
niu skr´tu w lewo lub w prawo.
• Podczas jazdy po ∏uku drogi oraz przez
pewien czas po pokonaniu zakr´tu.
• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Przednia cz´Êç samochodu jest pod-
niesiona lub opuszczona.
• Gdy geometria kó∏ jest êle ustawiona.
• Gdy wycieraczka przedniej szyby za-
s∏ania przednià kamer´.
• Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
• Podczas jazdy w górzystym terenie.
• Gdy czujnik radarowy lub przednia
kamera sà niew∏aÊciwie ustawione.
• Podczas jazdy na pasie ruchu od-
dzielonym wi´cej ni˝ jednym pasem,
na którym nadje˝d˝ajà pojazdy, skr´-
cajàce w lewo lub w prawo.
• Gdy podczas skr´tu w lewo lub
w prawo iloÊç miejsca jest ograniczo-
na, a z przeciwka nadje˝d˝a pojazd.
• Podczas skr´tu w lewo lub w prawo,
gdy pieszy zbli˝a si´ z ty∏u lub z boku
samochodu.Oprócz powy˝szych przypadków,
w poni˝szych sytuacjach, awaryjne
wspomaganie kierowania mo˝e nie
dzia∏aç.
• Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni sà
s∏abo widoczne, na przyk∏ad sà nie-
wyraêne, rozchodzà si´, ∏àczà lub
pada na nie cieƒ.
• Gdy pas ruchu jest szerszy lub w´˝-
szy ni˝ normalnie.
• Gdy na powierzchni drogi sà jasne
lub ciemne ∏aty, na przyk∏ad po na-
prawie drogi.
• Gdy obiekt znajduje si´ zbyt blisko.
• Gdy nie ma wystarczajàcej i odpowied-
niej przestrzeni, aby móc wjechaç
samochodem.
• Je˝eli wykryty zosta∏ nadje˝d˝ajàcy
pojazd.
• W trakcie dzia∏ania uk∏adu stabilizacji
toru jazdy (VSC).
W niektórych sytuacjach opisanych
poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytwo-
rzenie wystarczajàcej si∏y hamowania
lub kierowania, co mo˝e zak∏ócaç
prawid∏owe dzia∏anie uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia-
∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np. gdy
cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo
zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie
jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w ogu-
mieniu jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze
˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
• Gdy nawierzchnia drogi ma g∏´bokie
koleiny.
• Podczas jazdy po górskich drogach.
• Podczas jazdy po drodze nachylonej
w lewo lub w prawo.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy
(VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ad (VSC) jest wy∏àczony
(
S. 320), to funkcje przedkolizyjne-
go wspomagania hamowania i przed-
kolizyjnego automatycznego hamo-
wania sà równie˝ wy∏àczone.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wcze-
snego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” zaÊwieci si´, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat „VSC Turned OFF. Pre-
Collision Brake System Unavailable”.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu227
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 227

Podczas jazdy po drogach, które
majà oznaczone pasy ruchu bia∏ymi
(lub ˝ó∏tymi) liniami, uk∏ad ten
ostrzega kierowc´, gdy samochód
zje˝d˝a z pasa ruchu lub toru jazdy*,
i poprzez sterowanie kierownicà
wspomaga utrzymanie samochodu
na pasie ruchu lub torze jazdy*.
Dodatkowo uk∏ad ten równie˝
wspomaga obs∏ug´ kierownicy, gdy
uruchomiona jest aktywna kontrola
pr´dkoÊci jazdy w pe∏nym zakresie,
aby utrzymaç samochód na pasie
ruchu lub torze jazdy*.
Uk∏ad wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA) rozpoznaje bia∏e (lub
˝ó∏te) linie lub tor jazdy* za pomocà
przedniej kamery.Dodatkowo wy-
krywa poprzedzajàce pojazdy, korzy-
stajàc z przedniej kamery i czujnika
radarowego.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
2285-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad wspomagania trzy-
mania toru jazdy (LTA)OSTRZE˚ENIE
Przed korzystaniem z uk∏adu
wspomagania trzymania toru
jazdy (LTA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na
dzia∏aniu uk∏adu (LTA). Uk∏ad ten
nie kieruje samochodem w sposób
automatyczny i w ˝aden sposób nie
zmniejsza obowiàzku zachowania
ostro˝noÊci. Dlatego to kierowca
samochodu pozostaje w pe∏ni odpo-
wiedzialny za rozpoznanie sytuacji
wokó∏ i korygowanie kierunku jazdy
odpowiednimi ruchami kierownicy
oraz za bezpieczeƒstwo jazdy. Po-
nadto kierowca jest odpowiedzialny
za robienie odpowiednich przerw,
gdy jest zm´czony, na przyk∏ad pod-
czas d∏ugiej podró˝y.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzial-
ny styl jazdy mo˝e doprowadziç do
wypadku, w wyniku którego mo˝e
dojÊç do Êmierci lub powa˝nych
obra˝eƒ cia∏a.
Sytuacje nieodpowiednie do ko-
rzystania z uk∏adu wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA)
W wyszczególnionych poni˝ej sytu-
acjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad przyci-
skiem uk∏adu (LTA). Niezastosowanie
si´ do tego zalecenia stwarza ryzyko
doprowadzenia do wypadku, w wyniku
którego mo˝e dojÊç do Êmierci lub po-
wa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Podczas jazdy na Êliskiej nawierzchni
z powodu deszczu, Êniegu, go∏oledzi
itp.
Podczas jazdy po drodze pokrytej
Êniegiem.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà trudno dostrzegalne z powodu
deszczu, Êniegu, mg∏y, kurzu itp.
Gdy na wyznaczonym liniami pasie
ruchu prowadzone sà roboty drogo-
we lub gdy na jezdni naniesione sà
tymczasowe linie.
Podczas jazdy w obszarze, gdzie
prowadzone sà roboty drogowe.
Podczas jazdy z za∏o˝onym ko∏em
zapasowym, ∏aƒcuchami przeciwpo-
Êlizgowymi lub innym wyposa˝e-
niem tego typu.
Je˝eli bie˝nik opony jest nadmiernie
zu˝yty lub ciÊnienie w ogumieniu
jest nieodpowiednie.
Funkcje uk∏adu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 228

Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu229
5
OSTRZE˚ENIE
Podczas awaryjnego holowania sa-
mochodu.
W celu unikni´cia ryzyka uszko-
dzenia lub niew∏aÊciwego dzia-
∏ania uk∏adu wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA)
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏
g∏ównych ani nie umieszczaç na
kloszach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu
zawieszenia itp. Je˝eli zawieszenie
wymaga wymiany, nale˝y skontakto-
waç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏u-
gi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç
niczego na pokrywie silnika i os∏o-
nie ch∏odnicy. Nie montowaç ˝ad-
nych elementów ochronnych z przo-
du samochodu (orurowania, belek
ochronnych, krat itp.).
W razie koniecznoÊci naprawy przed-
niej szyby nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty
lub innym specjalistycznym warszta-
tem.
Sytuacje, w których uk∏ad wspo-
magania trzymania toru jazdy
(LTA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach
uk∏ad (LTA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo
i spowodowaç zjechanie samochodu
z pasa ruchu.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze oraz
bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugu-
jàc kierownic´ tak, aby w razie potrzeby
skorygowaç tor jazdy samochodu, nie
polegajàc wy∏àcznie na uk∏adzie (LTA).
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 233), a poprze-
dzajàcy pojazd zmienia pas ruchu.
(Samochód mo˝e podà˝yç za po-
przedzajàcym pojazdem i równie˝
zmieniç pas ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 233), a po-
przedzajàcy pojazd ko∏ysze si´.
(Samochód mo˝e równie˝ ko∏ysaç
si´ i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 233), a po-
przedzajàcy pojazd zje˝d˝a ze
swojego pasa ruchu. (Samochód
mo˝e podà˝yç za poprzedzajàcym
pojazdem i zjechaç z pasa ruchu.)
Gdy wyÊwietlany jest ekran podà˝a-
nia za pojazdem (
S. 233), a po-
przedzajàcy pojazd porusza si´
bardzo blisko lewego lub prawego
pasa ruchu. (Samochód mo˝e po-
dà˝yç za poprzedzajàcym pojazdem
i zjechaç z pasa ruchu.)
Podczas pokonywania ostrego
zakr´tu.
Gdy wzd∏u˝ drogi znajdujà si´
obiekty lub konstrukcje, które mogà
byç b∏´dnie rozpoznawane jako
bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni (np.
barierki, s∏upki odblaskowe itp.).
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 229

2305-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Gdy nawierzchnia jest mokra ze
wzgl´du na opady deszczu lub ka-
∏u˝e itp.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpo-
znawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych
mo˝e byç znacznie trudniejsze ni˝
rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie przecinajà
kraw´˝nik itp.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
np. betonowa.
Gdy pobocze drogi nie jest czyste
lub proste.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna,
ze wzgl´du na odbijajàce si´ Êwia-
t∏o itp.
W warunkach gwa∏townych zmian
intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np.
podczas wje˝d˝ania lub wyje˝d˝a-
nia z tunelu itp.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw ka-
mery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub
Êwiat∏o pochodzàce ze Êwiate∏ g∏ów-
nych innych pojazdów.
Podczas jazdy po zboczu.
Podczas jazdy po drodze nachylo-
nej w lewo lub prawo lub po kr´tej
drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze.
Gdy pasy ruchu sà bardzo wàskie
lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie prze-
chylony z powodu obcià˝enia ∏adun-
kiem bàdê nieprawid∏owego ciÊnie-
nia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego
pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy samochód porusza si´ znacz-
nie w gór´ i w dó∏ ze wzgl´du na
jakoÊç drogi (z∏ej jakoÊci, spoiny na
drodze itp.)
OSTRZE˚ENIE
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àcze-
nia si´ dróg itp.
Gdy na jezdni sà widoczne Êlady
naprawy nawierzchni lub pozosta∏y
na niej nieaktualne bia∏e (lub ˝ó∏te)
linie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏a-
dajà si´ cienie.
Gdy na przeje˝d˝anym odcinku nie
ma bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii, np.
rogatki, punkty poboru op∏at lub
skrzy˝owanie itp.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
sà pop´kane bàdê widaç oznako-
wania podniesionej nawierzchni
chodnika lub widoczne sà kamienie.
Gdy bia∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni
nie sà widoczne lub prawie niewi-
doczne ze wzgl´du na pokrywajàcy
je piasek itp.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 230