Page 233 of 590

Funkcja ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, na wyÊwietla-
czu wielofunkcyjnym pojawia si´
komunikat ostrzegawczy i aby
ostrzec kierowc´, rozlega si´ sygna∏
ostrzegawczy lub uruchamiana jest
wibracja kierownicy.
Gdy rozlegnie si´ sygna∏ ostrzegawczy
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy,
nale˝y sprawdziç sytuacj´ wokó∏ samo-
chodu i, ostro˝nie obracajàc kierownicà,
powróciç na Êrodek pasa ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli uk∏ad
rozpozna, ˝e samochód mo˝e zjechaçz pasa ruchu i istnieje wysokie ryzyko
kolizji z wyprzedzanym na sàsiednim
pasie pojazdem, funkcja ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
zostanie uruchomiona, pomimo ˝e w∏à-
czony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód
zje˝d˝a z dotychczasowego pasa
ruchu lub toru jazdy*, zapewnia kie-
rowcy w razie potrzeby pomoc po-
przez sterowanie kierownicà w nie-
wielkim zakresie przez krótki okres
czasu tak, aby utrzymaç samochód
na jego pasie ruchu.
Wersje z uk∏adem (BSM): Je˝eli uk∏ad
rozpozna, ˝e samochód mo˝e zjechaç
z pasa ruchu i istnieje wysokie ryzyko
kolizji z wyprzedzanym na sàsiednim
pasie pojazdem, funkcja kontroli kierow-
nicy zostanie uruchomiona, pomimo ˝e
w∏àczony jest kierunkowskaz.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu231
5
OSTRZE˚ENIE
Podczas jazdy w tunelu lub w nocy
z wy∏àczonymi Êwiat∏ami g∏ównymi
lub gdy Êwiat∏a g∏ówne sà przyciem-
nione z powodu zabrudzenia lub
niew∏aÊciwego ustawienia.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem bocznego wiatru.
Gdy samochód zostanie uderzony
podmuchem wiatru od przeje˝d˝a-
jàcego obok pojazdu.
Gdy samochód w∏aÊnie zmieni∏ pas
ruchu lub przejecha∏ skrzy˝owanie.
Gdy u˝ywane sà opony o ró˝nej
konstrukcji, pochodzàce od ró˝nych
producentów, ró˝nego typu lub
o ró˝nym wzorze bie˝nika.
Gdy u˝ywane sà opony o niew∏aÊci-
wym rozmiarze.
Gdy samochód wyposa˝ony jest np.
w opony zimowe itp.
Gdy samochód porusza si´ z bardzo
du˝à pr´dkoÊcià.
Funkcje realizowane przez
uk∏ad wspomagania trzyma-
nia toru jazdy (LTA)
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 231
Page 234 of 590

czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Je˝eli samochód ko∏ysze si´ lub
uk∏ad wykryje, ˝e samochód wielo-
krotnie zje˝d˝a z dotychczasowego
pasa ruchu, na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawia si´ komunikat
ostrzegawczy i aby ostrzec kierowc´,
rozlega si´ sygna∏ ostrzegawczy.Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja ta powiàzana jest z uk∏a-
dem aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie i zapewnia
odpowiednie wspomaganie obs∏ugi
kierownicy, aby utrzymaç samochód
na dotychczasowym pasie ruchu.
Je˝eli uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci
jazdy w pe∏nym zakresie jest wy∏àczony,
funkcja trzymania pasa ruchu nie b´dzie
dzia∏a∏a.
W sytuacji, takiej jak ruch uliczny o du-
˝ym nat´˝eniu np. w korku, gdy bia∏e
(lub ˝ó∏te) linie sà s∏abo widoczne lub
niewidoczne, funkcja b´dzie dzia∏aç,
aby wspomóc podà˝anie za poprzedza-
jàcym pojazdem, monitorujàc jego po∏o-
˝enie.
2325-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 232
Page 235 of 590

W∏àczanie lub wy∏àczanie
funkcji trzymania pasa ruchu
Nacisnàç przycisk uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA).
Ka˝dorazowe naciÊni´cie przycisku
w∏àcza lub wy∏àcza funkcj´ trzymania
pasa ruchu.
Aktualny stan w jakim znajduje si´ funkcja
trzymania pasa ruchu zostanie wyÊwietlo-
ny na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym.
óFunkcja trzymania pasa ruchu
w∏àczona
„LTA Steering Assist Active. Lane Centring Active”
óFunkcja trzymania pasa ruchu
wy∏àczona
„LTA Steering Assist Active”
Wy∏àczanie uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
Przytrzymaç wciÊni´ty przycisk
uk∏adu wspomagania trzymania
toru jazdy (LTA).
Gdy uk∏ad (LTA) zostanie wy∏àczony,
zgaÊnie lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy „LTA”.
Ponowne naciÊni´cie przycisku w∏àcza
uk∏ad (LTA).
Uk∏ad (LTA) zostanie ka˝dorazowo w∏à-
czony, gdy przycisk rozruchu zostanie
prze∏àczony w stan ON.
Je˝eli funkcja trzymania pasa ruchu zo-
stanie w∏àczona lub wy∏àczona, po po-
nownym uruchomieniu uk∏adu ogniw
paliwowych funkcja trzymania pasa ru-
chu b´dzie kontynuowa∏a prac´ w tym
samym stanie.
Lampka kontrolna uk∏adu wspo-
magania trzymania toru jazdy
„LTA”
Lampka kontrolna informuje kierowc´
o stanie dzia∏ania uk∏adu.
Lampka Êwieci si´ w kolorze bia∏ym:
Sygnalizuje dzia∏anie uk∏adu (LTA).
Lampka Êwieci si´ w kolorze zielonym:
A
A
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu233
5
Ustawienia uk∏adu wspomaga-
nia trzymania toru jazdy (LTA)
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 233
Page 236 of 590

Sygnalizuje dzia∏anie funkcji kontroli kie-
rownicy lub funkcji trzymania pasa ruchu.
Lampka miga w kolorze pomaraƒczowym:
Sygnalizuje dzia∏anie funkcji ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu.
Ekran dzia∏ania wspomagania
obs∏ugi kierownicy
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji kontroli kierow-
nicy lub funkcja trzymania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznych stronach
obydwu linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspo-
maganie obs∏ugi kierownicy funkcji trzy-
mania pasa ruchu.
WyÊwietlane po zewn´trznej stronie da-
nej linii: Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaga-
nie obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy.
Miga po zewn´trznych stronach obydwu
linii: Ostrzega, ˝e konieczna jest reakcja
kierowcy, aby pozostaç na Êrodku pasa
ruchu (funkcja trzymania pasa ruchu).
Ekran funkcji podà˝ania za po-
jazdem
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
Oznacza, ˝e dzia∏a wspomaganie ob-
s∏ugi kierownicy funkcji trzymania pasa
ruchu poprzez monitorowanie pozycji
poprzedzajàcego pojazdu.
Gdy ekran funkcji podà˝ania za pojaz-
dem jest wyÊwietlany i poprzedzajàcy po-
jazd porusza si´, samochód równie˝ mo-
˝e poruszaç si´ tym samym torem jazdy.
Samochód nale˝y prowadziç bezpiecz-
nie, kontrolujàc sytuacj´ na drodze oraz
bacznie obserwujàc otoczenie i obs∏ugu-
jàc kierownic´ tak, aby w razie potrzeby
skorygowaç tor jazdy samochodu.
Ekran funkcji ostrzegania o nie-
zamierzonej zmianie pasa ruchu
WyÊwietlany jest, gdy na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym wybrany jest ekran
funkcji wspomagajàcych prowadzenie
samochodu.
óBia∏e linie wype∏nione sà bia∏ym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏ bia-
∏e (lub ˝ó∏te) linie na jezdni lub tor
jazdy*. Gdy samochód zje˝d˝a
z pasa ruchu, bia∏a linia wyÊwietla-
na po tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczyna migaç w kolorze
pomaraƒczowym.
óBia∏e linie wype∏nione sà czarnym
kolorem
Oznacza to, ˝e uk∏ad nie rozpozna∏
bia∏ych (lub ˝ó∏tych) linii na jezdni
lub toru jazdy*, lub chwilowo prze-
sta∏ dzia∏aç.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Warunki dzia∏ania poszczególnych
funkcji
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej
D
C
B
2345-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 234
Page 237 of 590

zmianie pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.*
1
• Uk∏ad rozpoznaje bia∏e (lub ˝ó∏te) li-
nie wyznaczajàce pas ruchu lub tor
jazdy*
2. (Gdy rozpoznana zostanie
bia∏a [lub ˝ó∏ta] linia lub tor jazdy*2
tylko po jednej stronie, uk∏ad b´dzie
dzia∏a∏ tylko dla strony, która zosta∏a
rozpoznana.)
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
(Wersje z uk∏adem [BSM]: Z wyjàt-
kiem, gdy samochód znajduje si´ na
skrajnym pasie po stronie, z której
u˝yty zosta∏ kierunkowskaz.)
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 237)
*
1: Funkcja dzia∏a, nawet je˝eli pr´d-
koÊç samochodu jest mniejsza ni˝
oko∏o 50 km/h, gdy dzia∏a funkcja
trzymania pasa ruchu.
*
2: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Funkcja kontroli kierownicy
Funkcja dzia∏a, gdy dodatkowo, oprócz
wszystkich warunków koniecznych dla
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu, spe∏nio-
ne sà poni˝sze warunki.
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lubstabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu sa-
mochodu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Sway Warning”. (
S. 476)
• Pr´dkoÊç samochodu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 50 km/h.
• SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza
ni˝ oko∏o 3 m.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 237)
Funkcja trzymania pasa ruchu
Funkcja dzia∏a, gdy spe∏nione sà
wszystkie poni˝sze warunki.
• W∏àczony jest uk∏ad wspomagania
trzymania toru jazdy (LTA).
• W zak∏adce na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym w∏àczona jest funk-
cja „Lane Centre”. (
S. 476)
• Funkcja rozpoznaje bia∏e (˝ó∏te) linie
wyznaczajàce pas ruchu lub po∏o˝e-
nie poprzedzajàcego pojazdu (z wy-
jàtkiem gdy poprzedzajàcy pojazd
jest ma∏y, taki jak motocykl).
• Uk∏ad aktywnej kontroli pr´dkoÊci jaz-
dy w pe∏nym zakresie dzia∏a w trybie
kontroli odst´pu od poprzedzajàcego
pojazdu.
• SzerokoÊç pasa ruchu wynosi oko∏o
3 m do 4 m.
• Kierunkowskaz nie jest w∏àczony.
• Samochód nie znajduje si´ na ostrym
zakr´cie.
• Nie zosta∏a wykryta usterka uk∏adu.
(
S. 237)
• Je˝eli pr´dkoÊç samochodu nie zmie-
ni∏a si´ nadmiernie w stosunku do
zaprogramowanych ustawieƒ.
• Je˝eli kierownica obs∏ugiwana jest
z si∏à mniejszà ni˝ wymagana do
zmiany pasa ruchu.
• Gdy uk∏ady zapobiegania blokowaniu
kó∏ podczas hamowania (ABS), stabi-
lizacji toru jazdy (VSC), kontroli nap´-
du (TRC) lub wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) nie
sà uruchomione.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu235
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 235
Page 238 of 590

• Gdy uk∏ady kontroli nap´du (TRC) lub
stabilizacji toru jazdy (VSC) nie sà
wy∏àczone.
• Gdy ostrze˝enie o nietrzymaniu kie-
rownicy przesta∏o byç wyÊwietlane.
(
S. 236)
• Samochód znajduje si´ na Êrodku
pasa ruchu.
• Nie dzia∏a funkcja kontroli kierownicy.
Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania
funkcji
Gdy warunki dzia∏ania nie sà d∏u˝ej
spe∏nione, dzia∏anie funkcji mo˝e zo-
staç chwilowo wstrzymane. Po przy-
wróceniu wymaganych warunków
dzia∏ania funkcja wznowi prac´.
(
S. 234)
Je˝eli podczas dzia∏ania funkcji trzy-
mania pasa ruchu warunki dzia∏ania
nie sà d∏u˝ej spe∏nione (
S. 234),
mo˝e rozlec si´ sygna∏ akustyczny
lub uruchomi si´ wibracja kierownicy
oznaczajàce chwilowe wstrzymanie
dzia∏ania funkcji.
Je˝eli jednak w funkcji „Aler t” wybra-
no sygnalizowanie poprzez wibracj´
kierownicy , uk∏ad b´dzie
ostrzega∏ kierowc´ poprzez wibracj´
kierownicy zamiast sygna∏em aku-
stycznym.
Funkcja kontroli kierownicy, funkcja
trzymania pasa ruchu
W zale˝noÊci od pr´dkoÊci samocho-
du, sposobu zje˝d˝ania z pasa ruchu,
warunków drogowych itp. kierowca
mo˝e nie odczuç dzia∏ania funkcji lub
funkcja mo˝e nie zadzia∏aç.
Obs∏uga kierownicy przez kierowc´
ma pierwszeƒstwo przed dzia∏aniem
funkcji kontroli kierownicy.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji kontroli kierownicy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu
W pewnych sytuacjach, np. w ha∏aÊli-
wym miejscu lub przy g∏oÊno nasta-
wionym systemie audio, sygnalizacja
ostrzegawcza mo˝e nie byç s∏yszalna.
Równie˝ w zale˝noÊci od warunków
drogowych itp., wibracje kierownicy
mogà byç trudne do odczucia.Je˝eli kraw´dê drogi (toru jazdy*) nie
jest czysta lub prosta, funkcja ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu mo˝e nie dzia∏aç.
Wersje z uk∏adem (BSM): Uk∏ad mo-
˝e nie byç w stanie rozpoznaç, czy
istnieje zagro˝enie kolizjà z pojazdem
znajdujàcym si´ na sàsiednim pasie.
Nie nale˝y samodzielnie sprawdzaç
dzia∏ania funkcji ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu.
*: Granica pomi´dzy asfaltem a pobo-
czem drogi, np. trawa, ziemia lub
kraw´˝nik.
Ostrze˝enie o nietrzymaniu kierow-
nicy
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie trzy-
ma ràk na kierownicy, na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ komunikat
ostrzegawczy i symbol przedstawiony na
ilustracji przypominajàce o koniecznoÊci
trzymania ràk na kierownicy. Komunikat
ostrzegawczy zgaÊnie, gdy uk∏ad wykryje,
˝e kierowca trzyma r´ce na kierownicy.
Podczas korzystania z uk∏adu wspoma-
gania trzymania toru jazdy (LTA) nale˝y
zawsze, niezale˝nie od komunikatów,
trzymaç r´ce na kierownicy.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania funkcji trzymania pasa ruchu
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania uk∏adu, roz-
legnie si´ sygna∏ akustyczny ostrzega-
jàcy kierowc´ i funkcja zostanie tym-
czasowo wstrzymana. Ten sposób
ostrzegania jest równie˝ uruchamiany,
gdy kierowca w sposób ciàg∏y bardzo
lekko porusza kierownicà.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
2365-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 236
Page 239 of 590

wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy
.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód nie
skr´ca, a zamiast tego zje˝d˝a z pasa
ruchu podczas pokonywania zakr´tu
w trakcie dzia∏ania funkcji trzymania
pasa ruchu
W zale˝noÊci od stanu samochodu i wa-
runków drogowych, komunikat ostrze-
gawczy mo˝e nie zostaç wyÊwietlony.
Ponadto, gdy uk∏ad wykryje, ˝e samo-
chód porusza si´ po zakr´cie, komunikat
ostrzegawczy mo˝e pojawiç si´ wczeÊniej
ni˝ podczas jazdy po prostej drodze.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e kierowca nie
trzyma ràk na kierownicy podczas
dzia∏ania wspomagania obs∏ugi kie-
rownicy funkcji kontroli kierownicy
Je˝eli kierowca nie trzyma ràk na kie-
rownicy podczas dzia∏ania wspomaga-
nia obs∏ugi kierownicy funkcji kontroli
kierownicy, rozlegnie si´ sygna∏ aku-
styczny ostrzegajàcy kierowc´. Za ka˝-
dym razem, gdy rozlegnie si´ sygna∏
akustyczny, czas jego dzia∏ania b´dzie
coraz d∏u˝szy.
Rozlegnie si´ równie˝ sygna∏ akustycz-
ny, pomimo ˝e rodzaj ostrzegania usta-
wiony jest poprzez wibracj´ kierownicy
.
Funkcja ostrzegania o ko∏ysaniu
samochodu
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód ko∏y-
sze si´, gdy dzia∏a funkcja ostrzegania
o ko∏ysaniu samochodu, rozlegnie si´
sygna∏ ostrzegawczy, a na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym pojawi si´ symbol
przedstawiony na ilustracji oraz komuni-
kat ostrzegawczy sugerujàcy kierowcy
odpoczynek.
W zale˝noÊci od stanu samochodui warunków drogowych, komunikat
ostrzegawczy mo˝e nie zostaç wyÊwie-
tlony.
Komunikaty ostrzegawcze
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym
pojawi si´ nast´pujàcy komunikat
ostrzegawczy i lampka kontrolna uk∏adu
wspomagania trzymania toru jazdy
„LTA” Êwieci si´ w kolorze pomaraƒczo-
wym, nale˝y post´powaç zgodnie z opi-
sanym sposobem post´powania.
Ponadto, je˝eli na wyÊwietlaczu wielo-
funkcyjnym pojawi si´ inny komunikat
ostrzegawczy, nale˝y zapoznaç si´
z nim i post´powaç zgodnie z instruk-
cjami wyÊwietlanymi na ekranie.
„LTA Malfunction. Visit Your Dealer”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) mo˝e dzia∏aç nieprawid∏owo.
Zleciç sprawdzenie samochodu autory-
zowanej stacji obs∏ugi Toyoty lub inne-
mu specjalistycznemu warsztatowi.
„LTA Unavailable”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) jest chwilowo wy∏àczony w wy-
niku usterki innej ni˝ usterka przedniej
kamery. Wy∏àczyç uk∏ad, odczekaç
chwil´ i ponownie go w∏àczyç.
„LTA Unavailable at Current Speed”
Uk∏ad wspomagania trzymania toru jaz-
dy (LTA) nie jest dost´pny, poniewa˝
pr´dkoÊç samochodu jest zbyt du˝a.
Zwolniç.
Ustawienia w∏asne
Mo˝liwa jest zmiana niektórych ustawieƒ.
(
S. 476)
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu237
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 237
Page 240 of 590

Uk∏ad (RSA) rozpoznaje okreÊlone
znaki drogowe, wykorzystujàc do
tego przednià kamer´ i/lub system
nawigacji* (gdy dost´pne sà infor-
macje dotyczàce ograniczeƒ pr´dko-
Êci) i wyÊwietla kierowcy na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym niezb´dne
informacje.
Je˝eli system oceny stwierdzi, ˝e
kierowca prowadzi samochód
z nadmiernà pr´dkoÊcià, wykonujàc
niedozwolone manewry itp. w od-
niesieniu do mijanych znaków dro-
gowych, uk∏ad powiadomi kierowc´
sygna∏em akustycznym lub urucha-
miajàc wibracje kierownicy oraz wy-
Êwietlajàc odpowiednie komunikaty
*: W niektórych wersjach.Gdy przednia kamera rozpozna
znak drogowy i/lub informacja
o znaku dost´pna jest w systemie
nawigacji (w niektórych wersjach),
zostanie on wyÊwietlony na wyÊwie-
tlaczu wielofunkcyjnym.
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest zak∏adka
funkcji wspomagajàcych prowa-
dzenie samochodu, mogà byç wy-
Êwietlane maksymalnie 3 znaki.
(
S. 110)
Gdy na wyÊwietlaczu wielofunk-
cyjnym wybrana jest inna zak∏ad-
ka ni˝ zak∏adka funkcji wspoma-
gajàcych prowadzenie samocho-
du, nast´pujàce rodzaje znaków
drogowych zostanà wyÊwietlone:
(
S. 110)
• Poczàtek lub koniec ograniczenia
pr´dkoÊci
• Znaki powiàzane z ograniczeniem
pr´dkoÊci (autostrada, droga ekspre-
sowa, obszar zabudowany, strefa
zamieszkania)
• Znaki oznaczajàce koniec zakazów
• Znaki oznaczajàce zakaz wjazdu*
(gdy powiadomienie jest konieczne)
• Znaki ograniczenia pr´dkoÊci wraz
z dodatkowà tabliczkà (tylko opusz-
czenia pasa ruchu)
*: Wersje z systemem nawigacji.
2385-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ad rozpoznawania zna-
ków drogowych (RSA)
OSTRZE˚ENIE
Przed u˝yciem uk∏adu rozpozna-
wania znaków drogowych (RSA)
Nie nale˝y polegaç wy∏àcznie na uk∏a-
dzie (RSA). Uk∏ad (RSA) wspomaga
jedynie kierowc´ poprzez dostarczanie
informacji, ale nie zwalnia kierowcy od
potrzeby obserwowania otoczenia
i zachowania nale˝ytej ostro˝noÊci.
Samochód nale˝y prowadziç bez-
piecznie, zawsze zgodnie z zasadami
ruchu drogowego.
Funkcje uk∏adu
Wskazania na wyÊwietlaczu
wielofunkcyjnym
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:14 PM Page 238