Page 305 of 590

Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a
si´ do sàsiedniego pojazdu, obiek-
tu, osoby lub kraw´dzi
S. 301
Funkcja wspomagania wyje˝d˝ania
prostopad∏ego (przodem/ty∏em)
Funkcji wyje˝d˝ania (przodem/ty∏em)
nie nale˝y u˝ywaç w ˝adnej innej sytu-
acji ni˝ wyje˝d˝anie z prostopad∏ego
miejsca parkingowego. Je˝eli wspoma-
ganie zosta∏o uruchomione przypadko-
wo, aby je wy∏àczyç, nale˝y nacisnàç
peda∏ hamulca zasadniczego i zatrzy-
maç samochód, a nast´pnie nacisnàç
g∏ówny przycisk zaawansowanego uk∏a-
du wspomagania parkowania.
Sytuacje, w których funkcja wyje˝-
d˝ania prostopad∏ego (przodem/ty-
∏em) nie b´dzie dzia∏aç
Sytuacje, w których funkcja wyje˝d˝a-
nia prostopad∏ego (przodem/ty∏em) nie
b´dzie dzia∏aç:
Gdy pojazd oczekujàcy na parkowanie
znajduje si´ w kierunku wyje˝d˝ania.
Gdy w pobli˝u przedniego, tylnego
Êrodkowego lub naro˝nego czujnika
wykryta zostanie Êciana, kolumna lub
osoba.
Podczas dzia∏ania uk∏adu hamulco-
wego
S. 301
Funkcja parkowania równoleg∏ego
mo˝e zostaç u˝yta, je˝eli miejsce
parkingowe mo˝e zostaç wykryte
i samochód jest zatrzymany blisko
oraz równo w odniesieniu do Êrod-
ka miejsca parkingowego. Równie˝,
je˝eli zale˝nie od rodzaju miejsca
parkingowego itp. konieczna jest
zmiana kierunku jazdy, po∏o˝enie
dêwigni przek∏adni nap´dowej mo-
˝e zostaç zmienione przez kontrol´
wspomagania.
Parkowanie przy u˝yciu funkcji
parkowania równoleg∏ego
1Zatrzymaç samochód blisko
i równo w odniesieniu do Êrodka
miejsca parkingowego.
óJe˝eli sà linie parkingowe
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 6 m*
B
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu303
5
Funkcja parkowania równo-
leg∏ego zaawansowanego
parkowania
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 303
Page 306 of 590

Oko∏o 4,5 m lub wi´cej*
Oko∏o 8 m lub wi´cej*
*: Jest to pomiar orientacyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego. Zale˝-
nie od warunków otoczenia wykrywa-
nie mo˝e nie byç mo˝liwe.
óJe˝eli obok znajduje si´ zaparko-
wany pojazd
Oko∏o 1 m*
Oko∏o 7 m lub wi´cej*
Oko∏o 4,5 m lub wi´cej*
Oko∏o 8 m lub wi´cej*
*: Jest to pomiar orientacyjny do wykry-
wania miejsca parkingowego. Zale˝-
nie od warunków otoczenia wykrywa-
nie mo˝e nie byç mo˝liwe.
2Nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania i sprawdziç,
czy na ekranie systemu multime-
dialnego wyÊwietlone zosta∏o
miejsce parkingowe.
Je˝eli wykryte zosta∏o miejsce,
na którym mo˝liwe jest zaparko-
wanie samochodu, wyÊwietlone
zostanie pole wyznaczonego
miejsca parkingowego.
Je˝eli mo˝liwe jest prostopad∏e
parkowanie (przodem/ty∏em)
w tym miejscu, nale˝y wybraç
miejsce parkingowe, a nast´pnie
wybraç , aby zmieniç na
funkcj´ parkowania prostopad∏e-
go (przodem/ty∏em).
Zale˝nie od warunków otoczenia
u˝ycie tej funkcji mo˝e nie byç
mo˝liwe. Zale˝nie od informacji
przedstawionych na ekranie
systemu multimedialnego, mo˝na
u˝yç tej funkcji dla innego miej-
sca parkingowego.
D
C
B
A
D
C
3045-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 304
Page 307 of 590

3Wybraç przycisk „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat i rozpocznie si´ dzia∏anie
wspomagania.
Gdy peda∏ hamulca zasadnicze-
go zostanie zwolniony, pojawi si´
komunikat „Jazda do przodu...”
i samochód ruszy do przodu.
Aby przerwaç wspomaganie, na-
le˝y nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspo-
magania parkowania.
Je˝eli wspomaganie zostanie przerwa-
ne, pojawi si´ komunikat „Uk∏ad Advan-
ced Park Anulowany”.
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a si´
do sàsiedniego pojazdu, obiektu, osoby
lub kraw´dzi:
S. 301
4Wykonywaç czynnoÊci zgodnie
z wyÊwietlanymi poradami a˝ do
ca∏kowitego zatrzymania na wy-
znaczonym miejscu parkingo-
wym.
Gdy samochód zostanie zatrzymany,
pojawi si´ komunikat „Advanced Park
Zakoƒczone” i wspomaganie parkowa-
nia zostanie zakoƒczone.
Je˝eli na ekranie systemu multimedial-
nego wybrane zostanie samochód
wyÊwietlany na ekranie zakoƒczenia
wspomagania zostanie obrócony.Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a
si´ do sàsiedniego pojazdu, obiek-
tu, osoby lub kraw´dzi
S. 301
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Nie-
dost´pne miejsce parkingowe”
Nawet je˝eli samochód zostanie zatrzy-
many równolegle do miejsca parkingo-
wego, sàsiedni zaparkowany pojazd
mo˝e nie zostaç wykryty. W takiej sytu-
acji, je˝eli samochód zostanie ustawio-
ny w sposób umo˝liwiajàcy wykrycie
pojazdu, wspomaganie mo˝e zostaç
uruchomione.
Podczas dzia∏ania uk∏adu hamulco-
wego
S. 301
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu305
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 305
Page 308 of 590

Je˝eli podczas wyje˝d˝ania z rów-
noleg∏ego miejsca parkingowego
uk∏ad oceni, ˝e jest to mo˝liwe,
mo˝na u˝yç funkcji wspomagania
wyje˝d˝ania równoleg∏ego. Rów-
nie˝, je˝eli zale˝nie od otoczenia
itp. konieczna jest zmiana kierunku
jazdy, po∏o˝enie dêwigni przek∏adni
3065-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
UWAGA
Podczas korzystania z funkcji
parkowania równoleg∏ego
Nale˝y upewniç si´, ˝e pomi´dzy
˝ó∏tymi liniami prowadzàcymi oraz
pomi´dzy samochodem i wyznaczo-
nym miejscem docelowym nie znaj-
dujà si´ przeszkody. Je˝eli pomi´dzy
samochodem i wyznaczonym miej-
scem parkingowym oraz pomi´dzy
˝ó∏tymi liniami prowadzàcymi znaj-
dujà si´ przeszkody, nale˝y prze-
rwaç lub wstrzymaç funkcj´ parko-
wania równoleg∏ego.
Prawid∏owe ustawienie wyznaczo-
nego miejsca parkingowego nie b´-
dzie mo˝liwe, je˝eli znajduje si´ ono
na pochy∏oÊci lub wyst´pujà na jego
powierzchni ró˝nice wysokoÊci, po-
niewa˝ samochód mo˝e zostaç nie-
prawid∏owo lub krzywo ustawiony.
W zwiàzku z tym nie nale˝y u˝ywaç
funkcji parkowania równoleg∏ego na
tego typu miejscach.Je˝eli inny pojazd zosta∏ zaparko-
wany w niewielkiej odleg∏oÊci od
kraw´dzi drogi lub blisko kraw´˝ni-
ka, uk∏ad tak˝e dokona ustawienia
samochodu blisko kraw´˝nika. Je-
˝eli tor ruchu samochodu wskazuje
na to, ˝e mo˝e on mieç kontakt
z kraw´˝nikiem lub innà przeszkodà
bàdê te˝ znajdzie si´ poza docelo-
wym miejscem parkingowym, nale˝y
wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zatrzymaç samochód i nacisnàç
g∏ówny przycisk zaawansowanego
uk∏adu wspomagania parkowania
w celu wy∏àczenia uk∏adu.
Je˝eli po wewn´trznej stronie
miejsca parkingowego znajduje si´
Êciana lub inna bariera, samochód
mo˝e zatrzymaç si´ bli˝ej zewn´trz-
nej strony wyznaczonego miejsca
parkingowego.
Funkcja wspomagania wy-
je˝d˝ania równoleg∏ego za-
awansowanego parkowania
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 306
Page 309 of 590

nap´dowej mo˝e zostaç zmienione
przez kontrol´ wspomagania.
Wyje˝d˝anie z miejsca parkin-
gowego za pomocà funkcji wy-
je˝d˝ania z równoleg∏ego miej-
sca parkingowego
1Gdy wciÊni´ty jest peda∏ hamulca
zasadniczego i wybrane jest po-
∏o˝enie P przek∏adni nap´dowej,
nale˝y nacisnàç g∏ówny przycisk
zaawansowanego uk∏adu wspo-
magania parkowania i sprawdziç,
czy na ekranie systemu multime-
dialnego pojawi∏ si´ ekran wybo-
ru kierunku wyje˝d˝ania.
2Wybierajàc strza∏k´ na ekranie
systemu multimedialnego, wy-
braç kierunek, w którym samo-
chód ma wyjechaç.
Je˝eli u˝yta zostanie dêwignia prze∏àcz-
nika kierunkowskazów, mo˝liwy b´dzie
wybór wyjazdu tylko w lewo lub w prawo.
3Nacisnàç peda∏ hamulca zasad-
niczego i wybraç przycisk „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat i rozpocznie si´ dzia∏anie
wspomagania.
Aby przerwaç wspomaganie, nale˝y na-
cisnàç g∏ówny przycisk zaawansowane-
go uk∏adu wspomagania parkowania.
Je˝eli wspomaganie zostanie przerwa-
ne, pojawi si´ komunikat „Uk∏ad Advan-ced Park Anulowany”.
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a si´
do sàsiedniego pojazdu, obiektu, osoby
lub kraw´dzi:
S. 301
4Wykonywaç czynnoÊci zgodnie
z wyÊwietlanymi poradami a˝
do momentu, w który samochód
zostanie ustawiony w miejscu
umo˝liwiajàcym wyjechanie
z miejsca parkingowego.
Gdy samochód zostanie ustawiony
w miejscu umo˝liwiajàcym wyjechanie
z miejsca parkingowego, pojawi si´
„Mo˝esz wyjechaç, u˝ywajàc kierownicy”.
Je˝eli kierownica jest obs∏ugiwana, po-
jawi si´ „Advanced Park zakoƒczone”
i wspomaganie zostanie zakoƒczone.
Nale˝y chwyciç kierownic´ i odjechaç
do przodu.
Je˝eli kierownica nie jest obs∏ugiwana,
samochód zostanie zatrzymany w miej-
scu umo˝liwiajàcym wyjechanie.
Wspomaganie mo˝na zakoƒczyç, naci-
skajàc peda∏ przyspieszenia lub peda∏
hamulca zasadniczego.
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a
si´ do sàsiedniego pojazdu, obiek-
tu, osoby lub kraw´dzi
S. 301
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu307
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 307
Page 310 of 590

Funkcja wyje˝d˝ania z równoleg∏e-
go miejsca parkingowego zaawan-
sowanego parkowania
Funkcji wyje˝d˝ania z równoleg∏ego miej-
sca parkingowego nie nale˝y u˝ywaç
w ˝adnej innej sytuacji ni˝ wyje˝d˝anie
z równoleg∏ego miejsca parkingowego.
Je˝eli wspomaganie zosta∏o uruchomione
przypadkowo, aby je wy∏àczyç, nale˝y na-
cisnàç peda∏ hamulca zasadniczego i za-
trzymaç samochód, a nast´pnie nacisnàç
g∏ówny przycisk zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania.
Sytuacje, w których funkcja wyje˝-
d˝ania z równoleg∏ego miejsca
parkingowego nie b´dzie dzia∏aç
W nast´pujàcych sytuacjach funkcja
wyje˝d˝ania z równoleg∏ego miejsca
parkingowego nie b´dzie dzia∏aç:
Je˝eli w kierunku wyje˝d˝ania znaj-
dujà si´ pojazdy oczekujàce na zmia-
n´ sygnalizacji Êwietlnej.
Je˝eli za obszarem, w który ma wyje-
chaç samochód, zatrzymany jest po-
jazd.
Gdy w pobli˝u przedniego lub tylnego
bocznego czujnika, wykryta zosta∏a
Êciana, kolumna lub osoba.Gdy samochód zaparkowany jest
z ko∏ami na kraw´˝niku i boczny czuj-
nik wykrywa powierzchni´ drogi.
Gdy przed samochodem nie jest
zaparkowany ˝aden pojazd.
Je˝eli pomi´dzy samochodem
i zaparkowanym z przodu pojazdem
znajduje si´ zbyt du˝a przestrzeƒ.
Podczas dzia∏ania uk∏adu hamulco-
wego
S. 301
Funkcja zapami´tywania mo˝e byç
u˝ywana do parkowania na wcze-
Êniej zarejestrowanym miejscu par-
kingowym, nawet gdy nie posiada
ono linii lub sàsiednich pojazdów.
Mo˝na zapisaç do 3 miejsc parkin-
gowych.
Rejestrowanie miejsca parkin-
gowego
1Zatrzymaç samochód blisko
i równo w odniesieniu do Êrodka
miejsca parkingowego.
3085-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Funkcja zapami´tywania za-
awansowanego parkowania
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 308
Page 311 of 590
Oko∏o 1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏adu wspoma-
gania parkowania, a nast´pnie
wybraç .
Je˝eli g∏ówny przycisk zaawansowane-
go uk∏adu wspomagania parkowania
zosta∏ naciÊni´ty na miejscu parkingo-
wym bez linii wyznaczajàcych jego ob-
szar lub sàsiednich pojazdów, pojawi
si´ komunikat „Brak miej. park.”.
Wybraç i przytrzymaç .
3Wybraç funkcj´ parkowania pro-
stopad∏ego (przodem/ty∏em) lub
funkcj´ parkowania równoleg∏ego.
WyÊwietlane sà tylko miejsca parkingo-
we, dla których wspomaganie mo˝e zo-
staç wykonane.
4Wybraç kierunek parkowania.
Gdy w kroku 3wybrane zosta∏o parko-
wanie prostopad∏e (przodem/ty∏em):
Gdy w kroku 3wybrane zosta∏o parko-
wanie równoleg∏e:
5Za pomocà strza∏ek dostosowaç
po∏o˝enie miejsca parkingowego,
które ma zostaç zarejestrowane,
a nast´pnie wybraç przycisk „OK”.
A
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu309
5
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 309
Page 312 of 590

6Wybraç przycisk „Star t”.
Rozlegnie si´ sygna∏ akustyczny, a na
wyÊwietlaczu wielofunkcyjnym pojawi
si´ komunikat i rozpocznie si´ dzia∏anie
wspomagania.
Gdy peda∏ hamulca zasadniczego zo-
stanie zwolniony, pojawi si´ komunikat
„Jazda do przodu...” i samochód ruszy
do przodu.
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a si´
do sàsiedniego pojazdu, obiektu, osoby
lub kraw´dzi:
S. 301
7Wykonywaç czynnoÊci zgodnie
z wyÊwietlanymi poradami a˝ do
ca∏kowitego zatrzymania na wy-
znaczonym miejscu parkingowym.
8Sprawdziç pozycj´, w której za-trzymany zosta∏ samochód. Je˝e-
li to konieczne, nale˝y za pomo-
cà strza∏ek dostosowaç po∏o˝e-
nie miejsca parkingowego, które
ma zostaç zarejestrowane, a na-
st´pnie wybraç przycisk „Rej.”.
Na ekranie systemu multimedialnego
pojawi si´ komunikat „Rejestracja za-
koƒczona”.
Miejsca parkingowe nale˝y zare-
jestrowaç tylko, gdy w obszarze
wyznaczonym przez cienkie linie
nie znajdujà si´ przeszkody.
War toÊç, o jakà mo˝na dostoso-
waç po∏o˝enie miejsca parkingo-
wego, które ma zostaç zareje-
strowane, jest ograniczona.
Podczas parkowania na miej-
scu zarejestrowanym w funkcji
zapami´tywania
1Zatrzymaç samochód blisko
i równo w odniesieniu do Êrodka
miejsca parkingowego.
Oko∏o 1 m
2Nacisnàç g∏ówny przycisk za-
awansowanego uk∏adu wspoma-
A
3105-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 310