Page 313 of 590

gania parkowania i sprawdziç,
czy na ekranie systemu multime-
dialnego wyÊwietlone zosta∏o
miejsce parkingowe.
Je˝eli przycisk „MODE” jest wyÊwietla-
ny, mo˝e on zostaç dotkni´ty, aby prze-
∏àczyç pomi´dzy funkcjà zapami´tywa-
nia, funkcjà parkowania prostopad∏ego
(przodem/ty∏em) oraz funkcjà parkowa-
nia równoleg∏ego.
1Wybraç ˝àdane miejsce parkin-
gowe, a nast´pnie wybraç przy-
cisk „Star t”.
Wykonaç procedur´ dla funkcji parko-
wania prostopad∏ego (przodem/ty∏em)
od kroku 3. (
S. 298)
Je˝eli samochód nadmiernie zbli˝a
si´ do sàsiedniego pojazdu, obiek-
tu, osoby lub kraw´dzi
S. 301
Podczas nadpisywania zarejestro-
wanego miejsca parkingowego
Je˝eli zosta∏a zarejestrowana maksy-
malna iloÊç miejsc parkingowych
i wybrane zosta∏o , mo˝e zostaç
wybrane zarejestrowane miejsce i nad-
pisane nowym.Gdy zarejestrowanych jest kilka
miejsc parkingowych
Wybraç ˝àdane miejsce parkingowe,
a nast´pnie wybraç przycisk „Star t”.
Podczas dzia∏ania uk∏adu hamulco-
wego
S. 301
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu311
5
UWAGA
Podczas korzystania z funkcji
zapami´tywania
S. 301, 306
Funkcja zapami´tywania wspomaga
podczas parkowania na wczeÊniej
zarejestrowanym miejscu parkingo-
wym.
Je˝eli warunki nawierzchni, samo-
chodu lub otoczenia ró˝nià si´ od
tych podczas wykonywania rejestra-
cji, miejsce parkingowe mo˝e nie
zostaç prawid∏owo wykryte lub
wspomaganie mo˝e nie byç wyko-
nywane do momentu ca∏kowitego
zaparkowania samochodu.
W nast´pujàcych sytuacjach nie na-
le˝y rejestrowaç miejsca parkingo-
wego, poniewa˝ wybrane miejsce
mo˝e nie zostaç zarejestrowane lub
póêniejsze wspomaganie nie b´dzie
mo˝liwe.
• Gdy obiektyw kamery jest zabru-
dzony lub pokryty wodà.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 311
Page 314 of 590

3125-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
• Gdy powierzchnia drogi wokó∏ miej-
sca parkingowego posiada ten sam
powtarzalny wzór (ceg∏a itp.)
W nast´pujàcych sytuacjach uk∏ad
mo˝e nie byç w stanie wspomagaç
podczas parkowania na zarejestro-
wanym miejscu:
• Gdy wyglàd miejsca parkingowego
jest zniekszta∏cony przez cieƒ po-
jazdu lub drzew.
• Gdy na zarejestrowanym miejscu
parkingowym wykryta zostanie
przeszkoda.
• Gdy podczas wspomagania wykryty
zostanie pieszy lub przeje˝d˝ajàcy
pojazd.
• Gdy w momencie rozpoczynania
wspomagania, samochód ustawiony
jest inaczej ni˝ podczas wykonywa-
nia rejestracji.
• Gdy nie mo˝na wjechaç na zareje-
strowane miejsce parkingowe z po-
wodu blokad parkingowych itp.
• Gdy powierzchnia drogi wokó∏ miej-
sca parkingowego zosta∏a zmienio-
na (nawierzchnia drogi uleg∏a de-
gradacji lub zosta∏a odnowiona).
• Gdy warunki oÊwietlenia ró˝nià si´
od tych podczas wykonywania reje-
stracji (w wyniku pogody lub pory
dnia).
• Gdy Êwiat∏o s∏oneczne pada bezpo-
Êrednio na kamer´, np. wczesnym
rankiem lub póênym wieczorem.
• Gdy kolor lub jasnoÊç nawierzchni
jest nierównomierna.
• Gdy na miejsce parkingowe chwilowo
pada jasne Êwiat∏o (Êwiat∏a innego po-
jazdu, Êwiat∏o z czujnikiem ruchu itp.).
UWAGA
• Gdy pada deszcz lub Ênieg.
• Gdy otoczenie samochodu jest
ciemne (w nocy itp.)
W nast´pujàcych sytuacjach zareje-
strowanie miejsca parkingowego
mo˝e nie byç mo˝liwe.
• Gdy pomi´dzy drogà i miejscem
parkingowym jest niewystarczajàca
iloÊç miejsca.
• Gdy powierzchnia drogi wokó∏ miej-
sca parkingowego nie posiada ˝ad-
nych ró˝nic, które mog∏yby zostaç
rozpoznane przez uk∏ad.
Je˝eli miejsce parkingowe zosta∏o
zarejestrowane w nast´pujàcych sy-
tuacjach, póêniejsze wspomaganie
mo˝e nie zostaç uruchomione lub
wspomaganie parkowania nie b´-
dzie mo˝liwe.
• Gdy na miejsce parkingowe padajà
cienie (nad miejscem parkingowym
znajduje si´ wiata itp.).
• Gdy na miejscu parkingowym znaj-
dujà si´ liÊcie, Êmieci lub inne
przedmioty, które prawdopodobnie
si´ poruszà.
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 312
Page 315 of 590

Wspomaganie zostanie prze-
rwane, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach, dzia-
∏anie zaawansowanego parkowania
zostanie przerwane. Nale˝y mocno
chwyciç kierownic´, wcisnàç peda∏
hamulca zasadniczego i zatrzymaç
samochód.
Zostanie naciÊni´ty g∏ówny przy-
cisk zaawansowanego uk∏adu
wspomagania parkowania.
Zostanie wybrane po∏o˝enie
P przek∏adni nap´dowej.
Zostanie uruchomiony hamulec
postojowy.
Drzwi lub pokrywa baga˝nika sà
otwar te.
Pas bezpieczeƒstwa kierowcy nie
jest zapi´ty.
Zewn´trzne lusterka wsteczne sà
z∏o˝one.
Uk∏ady stabilizacji toru jazdy
(VSC) lub kontroli nap´du (TRC)
sà wy∏àczone.
Dzia∏ajà uk∏ady stabilizacji toru
jazdy (VSC), kontroli nap´du
(TRC) lub zapobiegania blokowa-
niu kó∏ podczas hamowania
(ABS).
Zostanie wciÊni´ty przycisk roz-
ruchu.
Uk∏ad zdecydowa∏, ˝e warunki
parkowania nie sà odpowiednie
dla kontynuowania wspomagania
parkowania.
Uk∏ad jest uszkodzony.
Gdy samochód nie porusza∏ si´,
na ekranie systemu multimedial-
nego wybrane zosta∏o „Anuluj”.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu313
5
UWAGA
• Gdy powierzchnia drogi wokó∏ miej-
sca parkingowego posiada ten sam
powtarzalny wzór.
• Gdy na powierzchni drogi w pobli˝u
miejsca parkingowego znajduje si´
niski wyst´p.
• Gdy miejsce parkingowe znajduje
si´ na pochy∏oÊci.
• Gdy kamera zosta∏a ochlapana go-
ràcà lub zimnà wodà i jej obiektyw
uleg∏ zaparowaniu.
• Gdy obiektyw kamery jest zabru-
dzony lub pokryty kroplami wody.
• Gdy zamontowane sà akcesoria,
które zas∏aniajà widok z kamery.
Je˝eli wspomaganie zostanie zakoƒ-
czone podczas rejestracji, rejestracj´
nale˝y wykonaç ponownie.
Gdy podczas rejestrowania miejsca
parkingowego w funkcji zapami´ty-
wania powierzchnia drogi nie mo˝e
zostaç wykryta, pojawi si´ komuni-
kat „Brak miejsca parkingowego do
zarejestrowania”.
Podczas korzystania z funkcji zapa-
mi´tywania, nale˝y zatrzymaç si´
bezpoÊrednio przed pozycjà zatrzy-
mania. W przeciwnym razie miejsce
parkingowe mo˝e nie zostaç prawi-
d∏owo wykryte lub wspomaganie
mo˝e nie dzia∏aç do momentu ca∏-
kowitego zaparkowania samochodu.
Nie nale˝y korzystaç z funkcji zapa-
mi´tywania, je˝eli kamera zosta∏a
nara˝ona na silne uderzenie lub ob-
razy panoramicznego uk∏adu wspo-
magania parkowania sà przesuni´te.
Je˝eli kamera zosta∏a wymieniona,
jej ustawienie ulegnie zmianie
i konieczne b´dzie zarejestrowanie
miejsc parkingowych w funkcji
zapami´tywania.Przerywanie lub wstrzymy-
wanie dzia∏ania zaawansowa-
nego uk∏adu wspomagania
parkowania
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 313
Page 316 of 590

Wspomaganie zostanie wstrzy-
mane, gdy
W nast´pujàcych sytuacjach, dzia-
∏anie zaawansowanego parkowania
zostanie wstrzymane.
Wspomaganie parkowania mo˝e
zostaç wznowione po wykonaniu
zaleceƒ przedstawionych na ekra-
nie systemu multimedialnego.
Równie˝, gdy wspomaganie jest
wstrzymane i po∏o˝enie dêwigni
przek∏adni nap´dowej zostanie
zmienione dwukrotnie przy wciÊni´-
tym pedale hamulca zasadniczego,
wspomaganie zostanie anulowane
w tym po∏o˝eniu dêwigni przek∏adni
nap´dowej.
Jednak, je˝eli wspomaganie jest
wstrzymane przez zmian´ po∏o˝e-
nia dêwigni przek∏adni nap´dowej,
zostanie ono przerwane po jednym
przestawieniu dêwigni przek∏adni
nap´dowej.
Kierownica zostanie obrócona.
Peda∏ przyspieszenia zostanie
wciÊni´ty.
Dêwignia przek∏adni nap´dowej
zostanie przestawiona.
Dzia∏a kontrola ograniczenia mo-
cy uk∏adu ogniw paliwowych lub
kontrola uk∏adu hamulcowego
w wyniku wykrycia przeszkody
statycznej, lub obiektu poruszajà-
cego si´, które mog∏yby kolido-
waç z samochodem.
Zostanie naciÊni´ty prze∏àcznik
kamery.
Wybraç na ekranie systemu
multimedialnego, a nast´pnie wy-
braç „Advanced Park”.
Profil pr´dkoÊci
Mo˝e zostaç ustawiona pr´dkoÊçsamochodu podczas wspomagania.
Ustawienie nie mo˝e zostaç zmienione
podczas rejestrowania miejsca parkin-
gowego w funkcji zapami´tywania.
Zasi´g detekcyjny
Mo˝e zostaç ustawiona odleg∏oÊç,
w jakiej omijane b´dà przeszkody
podczas wspomagania.
Sposób parkowania
Mo˝e zostaç ustawiony preferowa-
ny kierunek parkowania, wyÊwietla-
ny, gdy na miejscu parkingowym
mo˝liwe jest parkowanie prostopa-
d∏e (przodem/ty∏em) lub równoleg∏e.
Preferowany kierunek parko-
wania
Mo˝e zostaç ustawiony preferowa-
ny kierunek parkowania, wyÊwietla-
ny, gdy na miejscu parkingowym
mo˝liwe jest parkowanie prostopa-
d∏e lub równoleg∏e.
Preferowany kierunek wyjazdu
(prostopad∏y)
Mo˝e zostaç ustawiony preferowa-
ny kierunek wyjazdu, wyÊwietlany,
gdy z miejsca parkingowego mo˝li-
wy jest wyjazd przodem lub ty∏em
w prawo, lub w lewo.
Preferowany kierunek wyjazdu
(równoleg∏y)
Mo˝e zostaç ustawiony preferowa-
ny kierunek wyjazdu, wyÊwietlany,
gdy z równoleg∏ego miejsca parkin-
gowego mo˝liwy jest wyjazd w pra-
wo lub w lewo.
Widok z kamery podczas par-
kowania
Mo˝e zostaç ustawiony kàt wyÊwie-
tlania obrazu z kamery podczas ko-
rzystania z funkcji parkowania pro-
stopad∏ego (przodem/ty∏em) lub
funkcji parkowania równoleg∏ego.
3145-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Zmiana ustawieƒ zaawanso-
wanego parkowania
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 314
Page 317 of 590

Widok z kamery podczas wy-
jazdu
Mo˝e zostaç ustawiony kàt wyÊwie-
tlania obrazu z kamery podczas ko-
rzystania z funkcji wyje˝d˝ania
z prostopad∏ego miejsca parkingo-
wego (przodem/ty∏em) lub funkcji
wyje˝d˝ania z równoleg∏ego miej-
sca parkingowego.
Regulacja toru parkowania
Tor, po którym wykonywane jest
wspomaganie parkowania, mo˝e
byç regulowany do wewnàtrz lub na
zewnàtrz.
Je˝eli opony sà zu˝yte, tor jazdy samo-
chodu mo˝e byç przesuni´ty wzgl´dem
Êrodka miejsca parkingowego. W takiej
sytuacji nale˝y zmieniç ustawienia toru
parkowania.
Regulacja szerokoÊci drogi
Gdy wspomaganie parkowania jest
uruchomione, mo˝e zostaç ustawio-
na szerokoÊç ruchu na boki pod-
czas poruszania si´ do przodu.
Regulacja pozycji parkowania
(przodem)
Mo˝e zostaç ustawiona pozycja,
w której parkowanie prostopad∏e
(przodem/ty∏em) zostanie zakoƒ-
czone. (Z wyjàtkiem, gdy u˝ywana
jest funkcja zapami´tywania.)
Regulacja pozycji parkowania
(ty∏em)
Mo˝e zostaç ustawiona pozycja,
w której parkowanie prostopad∏e
(przodem/ty∏em) zostanie zakoƒ-
czone. (Z wyjàtkiem, gdy u˝ywana
jest funkcja zapami´tywania.)
Ustawienie akcesoriów z ty∏u
Je˝eli akcesoria, takie jak hak ho-
lowniczy, zosta∏y zainstalowane z ty-
∏u samochodu, d∏ugoÊç ty∏u mo˝nawyregulowaç, aby uniknàç kolizji
z obiektami znajdujàcymi si´ z ty∏u.
Usuwanie zarejestrowanych
miejsc parkingowych
Miejsca parkingowe zarejestrowane
w funkcji zapami´tywania mogà zo-
staç usuni´te. Informacji o miejscu
parkingowym nie mo˝na usunàç
podczas wspomagania lub podczas
rejestrowania informacji o miejscu
parkingowym w funkcji zapami´ty-
wania.
Status dzia∏ania, sposób wspoma-
gania itp. zaawansowanego parko-
wania, wyÊwietlany jest na ekranie
systemu multimedialnego. Je˝eli
wyÊwietlany jest komunikat, nale˝y
post´powaç zgodnie z jego treÊcià.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Nie-
dost´pne miejsce parkingowe”
Nale˝y przestawiç samochód w miej-
sce, w którym miejsce parkingowe lub
jego linie mogà zostaç wykryte.
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu315
5
UWAGA
Nale˝y zachowaç ostro˝noÊç podczas
regulacji pozycji parkowania (przo-
dem) lub regulacji pozycji parkowania
(ty∏em), poniewa˝ samochód mo˝e
zderzyç si´ z blokadami parkingowy-
mi, kraw´˝nikami lub innymi niskimi
przedmiotami.
Je˝eli istnieje prawdopodobieƒstwo,
˝e samochód zderzy si´ z pobliskim
pojazdem, obiektem, blokadà parkin-
gowà, kraw´˝nikiem itp., nale˝y naci-
snàç peda∏ hamulca zasadniczego,
aby zatrzymaç samochód, a nast´p-
nie nacisnàç g∏ówny przycisk zaawan-
sowanego uk∏adu wspomagania
parkowania, aby wy∏àczyç uk∏ad.
Komunikaty wyÊwietlane
przez zaawansowany uk∏ad
wspomagania parkowania
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 315
Page 318 of 590

Je˝eli pojawi si´ komunikat „Nie-
dost´pne w obec. warunk.”
Nale˝y przemieÊciç samochód w inne
miejsce i u˝yç uk∏adu.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Nie-
wystarczajàca iloÊç miejsca do
wyjechania”
Funkcja wyje˝d˝ania z równoleg∏ego
miejsca parkingowego nie mo˝e zostaç
u˝yta w warunkach, gdy odleg∏oÊç po-
mi´dzy samochodem i zaparkowanym
pojazdem z przodu i z ty∏u jest niewiel-
ka, w kierunku wyje˝d˝ania znajduje
si´ obiekt itp.
Nale˝y sprawdziç otoczenie samocho-
du i samodzielnie wyjechaç z miejsca
parkingowego.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Nie
mo˝na kontrolowaç pr´dkoÊci”
Uk∏ad oceni∏, ˝e nie mo˝e dostosowaç
pr´dkoÊci samochodu podczas korzy-
stania z uk∏adu na spadku lub wzniesie-
niu i wspomaganie zosta∏o anulowane.
Nale˝y u˝yç uk∏adu w p∏askim miejscu.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Wy-
kryto przeszkod´”
Dzia∏a kontrola ograniczenia mocy uk∏a-
du ogniw paliwowych lub kontrola uk∏a-
du hamulcowego w wyniku wykrycia
przeszkody statycznej lub obiektu poru-
szajàcego si´, które mog∏yby kolidowaç
z samochodem i wspomaganie parko-
wania zosta∏o wstrzymane.
Nale˝y sprawdziç warunki otoczenia.
Aby wznowiç wspomaganie, nale˝y wy-
braç przycisk „Star t” na ekranie syste-
mu multimedialnego.
Je˝eli pojawi si´ komunikat „Nie-
dost´pne miejsce parkingowe do
zarejestrowania”
Komunikat jest wyÊwietlany, gdy wybrane
zosta∏o dla miejsca parkingowego,
które nie mo˝e zostaç wykryte.
Nale˝y u˝yç wspomagania parkowania
dla miejsca parkingowego, w którym
ró˝nica pomi´dzy nawierzchnià drogi
mo˝e zostaç rozpoznana. (
S. 308)
WyÊwietlacz wielofunkcyjny
Prze∏àcznik wyboru trybu jazdy
Nacisnàç prze∏àcznik, aby zmieniç tryb
jazdy.
1Normalny tryb jazdy
Zapewnia optymalnà równowag´ po-
mi´dzy zu˝yciem paliwa, cichà pracà
oraz osiàgami. Odpowiedni do zwyk∏ej
jazdy.
2Tryb jazdy dynamicznej
Steruje pracà uk∏adu ogniw paliwowych,
aby zapewniç szybkie i mocne przy-
spieszenie. Odpowiedni w warunkach
wymagajàcych szybkiej reakcji samocho-
du, np. podczas jazdy po kr´tej drodze.
Po wybraniu trybu jazdy dynamicznej
zaÊwieci si´ lampka kontrolna trybu jaz-
dy dynamicznej „SPORT”.
B
A
3165-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Prze∏àcznik wyboru tr ybu
jazdy
Mo˝na wybieraç spoÊród do-
st´pnych trybów jazdy celem
dostosowania si´ do warunków
drogowych.
Wybór trybu jazdy
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 316
Page 319 of 590

3Tryb jazdy ekonomicznej
Wspomaga kierowc´ podczas przyspie-
szania w sposób ekonomiczny poprzez
zmian´ charakterystyki pracy przepust-
nicy i kontrol´ pracy uk∏adu klimatyzacji
(ogrzewanie lub ch∏odzenie).
Po wybraniu trybu jazdy ekonomicznej
zaÊwieci si´ lampka kontrolna trybu
jazdy ekonomicznej „ECO”.
Dzia∏anie uk∏adu klimatyzacji
w trybie jazdy ekonomicznej
Tryb jazdy ekonomicznej steruje proce-
sem ogrzewania lub ch∏odzenia oraz
pr´dkoÊcià wentylatora w uk∏adzie kli-
matyzacji, aby zapewniç jak najni˝sze
zu˝ycie paliwa. Aby poprawiç wydaj-
noÊç uk∏adu klimatyzacji, nale˝y wyko-
naç nast´pujàce czynnoÊci:
Wy∏àczyç tryb ekonomicznej pracy
uk∏adu klimatyzacji. (
S. 333)
Wyregulowaç intensywnoÊç nawiewu
(
S. 332)
Wy∏àczyç tryb jazdy ekonomicznej.
Automatyczne wy∏àczanie trybu
jazdy dynamicznej
Tryb jazdy dynamicznej jest automa-
tycznie prze∏àczany na normalny tryb
jazdy po prze∏àczeniu przycisku rozru-
chu w stan OFF.
Nacisnàç przycisk trybu jazdy po
Êniegu.
Po naciÊni´ciu przycisku tryb jazdy po
Êniegu zostanie uruchomiony i na wy-
Êwietlaczu wielofunkcyjnym zaÊwieci si´
lampka kontrolna trybu jazdy po Êniegu
„SNOW”. Ponowne naciÊni´cie przycisku
wy∏àcza tryb jazdy po Êniegu.
óTyp A
óTyp B
Automatyczne wy∏àczenie trybu
jazdy po Êniegu
Tryb jazdy po Êniegu zostanie automa-
tycznie wy∏àczony, gdy przycisk rozruchu
Jazda
5-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu317
5
Tr yb jazdy po Êniegu
Tryb ten jest odpowiedni do
jazdy na Êliskiej nawierzchni,
np. pokrytej Êniegiem.
Dzia∏anie uk∏adu
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 317
Page 320 of 590

zostanie prze∏àczony w stan OFF.
ECB (Elektronicznie sterowany
uk∏ad hamulcowy)
Elektronicznie sterowany uk∏ad ha-
mulcowy generuje si∏´ hamowania
odpowiednio do sposobu obs∏ugi
peda∏u hamulca zasadniczego.
ABS (Uk∏ad zapobiegania bloko-
waniu kó∏ podczas hamowania)
Przeciwdzia∏a wpadni´ciu w poÊlizg
podczas hamowania na Êliskiej na-
wierzchni lub w razie gwa∏townego
hamowania.
BA (Wspomaganie hamowania
awaryjnego)
Funkcja samoczynnie zwi´ksza si∏´
hamowania kó∏ w przypadku gwa∏-
townego naciÊni´cia na peda∏ ha-
mulca zasadniczego, które uk∏ad
rozpozna jako sytuacj´ krytycznà.
VSC (Uk∏ad stabilizacji toru
jazdy)
Pomaga uniknàç poÊlizgu boczne-
go podczas gwa∏townego skr´tu lub
3185-5. Korzystanie z funkcji wspomagajàcych prowadzenie samochodu
Uk∏ady wspomagajàce
kierowc´ podczas jazdy
Ni˝ej wymienione uk∏ady re-
agujà w sposób automatyczny
w ró˝nych sytuacjach drogo-
wych, przyczyniajàc si´ do
wi´kszego bezpieczeƒstwa
jazdy i u∏atwiajàc prowadzenie
samochodu. Nale˝y jednak byç
Êwiadomym, ˝e systemy te
stanowià jedynie uzupe∏nienie
i nie nale˝y nadmiernie polegaç
na ich dzia∏aniu.
Zestawienie uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´
podczas jazdy
49 Mirai_OM9A561E 1/9/23 3:15 PM Page 318