Page 177 of 554

Jos varoitusilmoitus ilmestyy monitoiminäyttöön
Järjestelmä saattaa olla tilapäisesti pois käytöstä tai siinä saattaa olla toimintahäiriö.
• Suorita seuraavissa tilanteissa taulukossa määritetyt toimenpiteet. Kun havaitaan
normaalit toimintaolosuhteet, ilmoitus katoaa ja järjestelmä alkaa toimia.
Jos ilmoitus ei häviä, ota yhteyttä valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään tai -korjaamoon
tai muuhun luotettavaan korjaamoon.
Tilanne Toimenpiteet
Kun kameran ympärillä oleva alue
on lian, kosteuden (huurtunut,
kondensaation, jään tms. peit-
tämä) tai muun vieraan aineen
peitossaKäytä pyyhkimiä ja lämmitys- ja ilmastointilaitteen
A/C-toimintoa poistaaksesi lian ja muut esteet.
(→s. 280, s. 285)
Jos lämpötila etukameran ympä-
rillä on toiminta-alueen ulkopuo-
lella, kun esimerkiksi auto on
auringossa tai hyvin kylmässä ym-
päristössäJos etukamera on kuuma, kun esimerkiksi auto on ollut
pysäköitynä aurinkoon, laske lämpötilaa etukameran
ympärillä käyttämällä ilmastointijärjestelmää.
Jos häikäisysuoja oli käytössä, kun auto pysäköitiin,
häikäisysuojan pinnasta sen tyypin mukaan heijastuva
auringonvalo saattaa saada etukameran lämpötilan
nousemaan erittäin korkeaksi.
Jos etukamera on kylmä, kun esimerkiksi auto on ollut
pysäköitynä hyvin kylmään ympäristöön, nosta lämpöti-
laa etukameran ympärillä käyttämällä ilmastointijärjes-
telmää.
Etukameran edessä oleva alue on
peittynyt, esimerkiksi kun kone-
pelti on auki tai etukameran
edessä olevalle tuulilasin alueelle
on kiinnitetty tarra.Poista este sulkemalla konepelti, irrottamalla tarra tms.
Kun "Pre-Collision System
Unavailable" tulee näkyviin.Tarkista, onko tutkatunnistimeen ja sen suojukseen
tarttunut materiaalia, ja jos on, poista se.
• Seuraavissa tilanteissa, jos tilanne on muuttunut (tai autolla on ajettu jonkin aikaa) ja
havaitaan normaalit toimintaolosuhteet, ilmoitus katoaa ja järjestelmä alkaa toimia.
Jos ilmoitus ei häviä, ota yhteyttä valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään tai -korjaamoon
tai muuhun luotettavaan korjaamoon.
– Jos lämpötila tutkatunnistimen ympärillä on toiminta-alueen ulkopuolella, kun
esimerkiksi auto on auringossa tai hyvin kylmässä ympäristössä
– Kun etukamera ei tunnista auton edessä olevia kohteita, kun esimerkiksi ajetaan
pimeässä, lumisateessa tai sumussa tai kun kirkkaat valot osuvat etukameraan
– Auton lähistön olosuhteiden mukaan tutka saattaa päätellä, että ympäristöä ei voi
tunnistaa asianmukaisesti. Tässä tilanteessa viesti "PCS-järjestelmä ei
käytettävissä", tulee esiin.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
175
4
Ajaminen
Page 178 of 554

4.5.2 Pre-Collision-järjestelmä
(PCS)*
*: Joissakin malleissa
Pre-Collision-turvajärjestelmä käyttää
tutkatunnistinta ja etukameraa autosi
edessä olevien kohteiden (→s. 176)
havaitsemiseen. Jos järjestelmä
päättelee, että nokkakolarin vaara
kohteen kanssa on suuri, järjestelmän
varoitus kehottaa kuljettajaa tekemään
väistöliikkeen ja potentiaalista
jarrupainetta lisätään auttamaan
kuljettajaa välttämään kolarin. Jos
järjestelmä päättelee, että nokkakolarin
vaara kohteen kanssa on erittäin suuri,
jarrut kytkeytyvät automaattisesti
auttamaan kolarin välttämisessä tai
auttamaan pienentämään
törmäysvoimaa.
Pre-Collision-järjestelmä voidaan kytkeä
päälle / pois päältä, ja varoituksen
ajoitusta voidaan muuttaa. (→s. 178).
Tunnistettavat kohteet
Järjestelmä pystyy tunnistamaan
seuraavat kohteet:
• Ajoneuvot
• Pyöräilijät
• Jalankulkijat
Järjestelmän toiminnot
Pre-Collision-järjestelmän varoitus
Kun järjestelmä määrittää, että
etutörmäyksen mahdollisuus on suuri,
varoitussummeri antaa varoitusäänen jamonitoiminäyttöön ilmestyvä
varoitusviesti kehottaa kuljettajaa
väistämään törmäys.
Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Jos järjestelmä päättelee, että on suuri
vaara joutua ajoneuvon kanssa
nokkakolariin, järjestelmä antaa
lisävoimaa jarrutukseen suhteessa siihen,
miten kovaa jarrupoljinta painetaan.
Pre-Collision-jarrutustoiminto
Jos järjestelmä päättelee, että
nokkakolarin vaara on erittäin suuri,
jarrut kytkeytyvät automaattisesti
auttamaan kolarin välttämisessä tai
törmäysvoiman pienentämisessä.
VAROITUS!
Pre-Collision-turvajärjestelmän
rajoitukset
• Ajoneuvon kuljettaja on yksin
vastuussa turvallisesta ajamisesta.
Aja aina turvallisesti ja kiinnitä
huomiota ympäristöön. Älä
milloinkaan käytä törmäyksen
ennakoivaa turvallisuusjärjestelmää
normaalin jarrutuksen sijasta. Tämä
järjestelmä ei voi kaikissa tilanteissa
estää törmäyksiä tai vähentää
törmäyksestä aiheutuvia vaurioita
tai henkilövahinkoja. Älä luota liikaa
tähän järjestelmään. Tämän ohjeen
laiminlyönti voi johtaa
onnettomuuteen, kuolemaan tai
vakaviin henkilövahinkoihin.
• Vaikka järjestelmän on tarkoitus
auttaa välttämään törmäyksiä ja
vähentämään törmäyksen
vaikutuksia, sen tehokkuus saattaa
vaihdella olosuhteiden mukaan. Sen
vuoksi järjestelmän suorituskyky ei
aina välttämättä ole samalla tasolla.
Tutustu seuraaviin ehtoihin
huolellisesti. Älä luota liikaa tähän
järjestelmään. Aja aina turvallisesti.
– Olosuhteet, joissa järjestelmä
saattaa toimia, vaikka kolarin riskiä
ei ole:→s. 180
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
176
Page 179 of 554

VAROITUS!(Jatkuu)
– Seuraavissa tilanteissa järjestelmä
ei välttämättä toimi oikein:
→s. 181
• Älä yritä testata Pre-Collision-
turvajärjestelmän toimintaa itse.
Testaukseen käytettävien kohteiden
mukaan (nuket, tunnistettavia
kohteita jäljittelevät pahvikohteet
yms.) järjestelmä ei välttämättä
toimi, mikä saattaa johtaa
onnettomuuteen.
Pre-Collision-jarrutustoiminto
• Kun Pre-Collision-jarrutustoiminto
toimii suuri määrä jarrutusvoimaa
välittyy toiminnan aikana.
• Jos auto pysäytetään Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimesta,
Pre-Collision-jarrutustoiminto
kytkeytyy pois päältä noin kahden
sekunnin kuluttua. Paina jarrupoljinta
tarvittaessa.
• Pre-Collision-jarrutustoiminto ei
välttämättä toimi, jos kuljettaja
suorittaa tiettyjä toimenpiteitä.
Jos kaasupoljinta painetaan
voimakkaasti tai ohjauspyörää
käännetään, järjestelmä saattaa
päätellä, että kuljettaja suorittaa
väistöliikettä ja mahdollisesti estää
Pre-Collision-jarrutustoimintoa
toimimasta.
• Joissakin tilanteissa Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimiessa toiminta
saattaa peruuntua, jos kaasupoljinta
painetaan voimakkaasti tai
ohjauspyörää käännetään ja
järjestelmä päättelee, että kuljettaja
suorittaa väistöliikettä.
• Jos jarrupoljinta painetaan,
järjestelmä saattaa päätellä, että
kuljettaja on suorittamassa
väistöliikettä ja mahdollisesti
viivyttää Pre-Collision-
jarrutustoiminnon ajoitusta.
VAROITUS!
Milloin Pre-Collision-turvajärjestelmä
tulee kytkeä pois päältä
Poista järjestelmä käytöstä seuraavissa
tilanteissa, sillä se ei välttämättä toimi
oikein ja saattaa siten aiheuttaa
kuolemaan tai vakavaan
loukkaantumiseen johtavan
onnettomuuden:
• Ajoneuvoa hinataan
• Hinaat toista ajoneuvoa
ajoneuvollasi
• Ajoneuvoa kuljetetaan
kuorma-autolla, veneellä, junalla tai
muulla vastaavalla kuljetusvälineellä
• Ajoneuvo on nostettuna nosturilla
niin, että moottori on käynnissä ja
renkaat voivat pyöriä vapaasti
• Ajoneuvoa tarkastetaan
rullatyyppisellä testauslaitteella,
kuten alustadynamometrillä tai
nopeusmittaritesterillä, tai
ajoneuvoa käytetään pyörän
tasapainotuskoneella
• Etupuskuriin tai -säleikköön on
kohdistunut voimakas isku
onnettomuuden tai muun syyn takia
• Ajoneuvoa ei voida ajaa vakaasti
esimerkiksi onnettomuuteen
joutumisen tai toimintahäiriön takia
• Ajoneuvoa ajetaan urheilullisesti tai
maastossa
• Ajoneuvon renkaat eivät ole oikein
täytetyt
• Renkaat ovat erittäin kuluneet
• Ajoneuvoon on asennettu renkaat,
joiden koko poikkeaa ohjeissa
ilmoitetusta koosta
• Renkaisiin on asennettu lumiketjut
• Käytössä on tilapäisvarapyörä tai
renkaankorjaussarja
• Jos tutkatunnistimen tai etukameran
peittäviä laitteita (esim. lumiaura) on
tilapäisesti asennettu autoon
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
177
4
Ajaminen
Page 180 of 554

Pre-Collision-järjestelmän asetusten
muuttaminen
Pre-Collision-järjestelmän kytkeminen
päälle / pois päältä
Pre-Collision-turvajärjestelmä voidaan
kytkeä päälle / pois päältä kohdassa
(→s. 95) monitoiminäytöllä.
Järjestelmä kytkeytyy automaattisesti
päälle aina, kun virta-avain käännetään
ON-asentoon (autot ilman
älyavainjärjestelmää) tai IGNITION ON
-toimintatila valitaan
(älyavainjärjestelmällä varustetut autot).
Jos järjestelmä on kytketty pois päältä,
PCS-varoitusvalo syttyy ja viesti näkyy
monitoiminäytössä.Pre-Collision-järjestelmän varoituksen
ajoituksen muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitusta voidaan
muuttaa kohdassa
(→s. 95)
monitoiminäytöllä.
Varoituksen ajoituksen asetus säilyy, kun
virta-avain käännetään LOCK-asentoon
(autot ilman älyavainjärjestelmää)
tai OFF-toimintatila valitaan
(älyavainjärjestelmällä varustetut autot).
Jos Pre-Collision-järjestelmä kuitenkin
poistetaan käytöstä ja otetaan uudelleen
käyttöön, toiminnan ajoitus palaa
oletusasetukseen (keskipitkä).
1Varhainen
2Keskivaiheilla
Tämä on oletusasetus.
3Myöhäinen
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
178
Page 181 of 554

Toimintaolosuhteet
Pre-Collision-järjestelmä on kytkettynä päälle ja järjestelmä päättelee, että on suuri vaara
joutua nokkakolariin havaitun kohteen kanssa.
Kukin toiminto on toiminnassa seuraavissa nopeuksissa
• Pre-Collision-järjestelmän varoitus
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 10–180 km/h Noin 10–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat Noin 10–80 km/h Noin 10–80 km/h
• Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 30–180 km/h Noin 30–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat Noin 30–80 km/h Noin 30–80 km/h
• Pre-Collision-jarrutustoiminto
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 10–180 km/h Noin 10–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat Noin 10–80 km/h Noin 10–80 km/h
Järjestelmä ei välttämättä toimi
seuraavissa tilanteissa:
• Jos akun akkukenkä on irrotettu ja
sitten kiinnitetty takaisin, ja auto on
sen jälkeen ollut jonkun aikaa
ajamatta
• Jos vaihteenvalitsin on asennossa R.
• Kun VSC OFF -merkkivalo palaa (vain
Pre-Collision-varoitustoiminto on
toimintakykyinen)
Kohteen havaitsemistoimintoJärjestelmä havaitsee kohteen sen koon,
profiilin, liikkeen yms. perusteella.
Järjestelmä ei kuitenkaan välttämättä
toimi oikein ja kohdetta ei voida
tunnistaa kirkkaasta ympäristöstä ja
havaitun kohteen liikkeestä, asennosta
ja kulmasta riippuen. (→P. 181)
Kuva esittää havaittavissa olevat
kohteet.
Pre-Collision-jarrutustoiminnon
poiskytkeytyminen
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista
sattuu Pre-Collision-jarrutustoiminnon
ollessa toiminnassa, toiminto kytkeytyy
pois päältä:
• Kaasupoljinta painetaan
voimakkaasti.
• Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai
äkillisesti.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
179
4
Ajaminen
Page 182 of 554

Olosuhteet, joissa järjestelmä saattaa
toimia, vaikka törmäysvaaraa ei ole
• Joissakin tilanteissa, kuten
seuraavissa, järjestelmä saattaa
aktivoitua tulkitessaan nokkakolarin
vaaran olevan olemassa.
– Kun ohitetaan havaittavissa oleva
kohde tms.
– Kun vaihdetaan kaistaa ohitettaessa
havaittavissa oleva kohde tms.
– Kun lähestytään viereisellä kaistalla
tai tienlaidassa olevaa havaittavissa
olevaa kohdetta, esimerkiksi kun
vaihdetaan kulkusuuntaa tai ajetaan
mutkaisella tiellä
– Kun lähestytään nopeasti
havaittavissa olevaa kohdetta tms.
– Kun lähestytään tien vieressä olevia
kohteita, kuten havaittavissa olevia
kohteita, kaiteita, sähköpylväitä,
puita tai seiniä
– Kun tien vieressä kaarteeseen
tultaessa on havaittavissa oleva
kohde tai muu esine– Kun auton edessä on kuvioita tai
maalia, joita voidaan erehdyksessä
pitää havaittavissa olevana
kohteena
– Kun auton etuosaan osuu vettä,
lunta, pölyä tms.
– Kun ohitetaan havaittavissa olevaa
kohdetta, joka vaihtaa kaistaa tai
kääntyy oikealle/vasemmalle
– Kun sivuutetaan vastaantulevalla
kaistalla oleva havaittavissa oleva
kohde, joka on pysähtynyt
oikealle/vasemmalle kääntymistä
varten
– Kun tunnistettavissa oleva kohde
tulee hyvin lähelle ja pysähtyy sitten
ennen ajoneuvosi reitille tulemista
– Jos ajoneuvon etuosa on normaalia
korkeammalla tai matalammalla,
esimerkiksi kun tien pinta on
kumpuileva tai muuten epätasainen
– Kun ajetaan jonkin rakennelman
ympäröimällä ajotiellä, kuten
tunnelissa tai sillalla
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
180
Page 183 of 554

– Kun ajoneuvon edessä on
metallinen esine (viemärinkansi,
teräslevy tmv.), portaat tai jokin
ulkonema
– Kun ajetaan kohteen ali
(liikennemerkki, mainostaulu tms.)
– Kun sähköistä tulliporttia,
pysäköintialueen portin puomia tai
muuta avautuvaa ja sulkeutuvaa
estettä
– Kun ajoneuvoa käytetään
automaattipesussa
– Kun ajetaan sellaisten esineiden läpi
tai alta, jotka saattavat koskettaa
ajoneuvoa, kuten paksu ruoho,
puiden oksat tai mainosjuliste
– Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
– Kun ajetaan radioaaltoja
heijastavan esineen, kuten suuren
kuorma-auton tai kaiteen läheltä
– Kun ajetaan TV-tornin,
radioaseman, voimalaitoksen tai
muun sellaisen paikan läheltä, jossa
saattaa esiintyä voimakkaita
radioaaltoja tai sähkökohinaaTilanteita, joissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
• Joissain tilanteissa, kuten seuraavissa,
kohdetta ei välttämättä havaita
tutkatunnistimella ja etukameralla,
jolloin järjestelmän oikeanlainen
toiminta estyy:
– Kun havaittavissa oleva kohde
lähestyy ajoneuvoasi
– Kun ajoneuvosi tai havaittavissa
oleva kohde vaappuu
– Jos havaittavissa oleva kohde tekee
äkillisen liikkeen (kuten äkillisen
ohjausliikkeen, kiihdytyksen tai
jarrutuksen)
– Kun ajoneuvosi lähestyy
havaittavissa olevaa kohdetta
nopeasti
– Kun havaittavissa oleva kohde ei ole
suoraan ajoneuvosi edessä
– Kun havaittavissa oleva kohde on
lähellä seinää, aitaa, kaidetta,
viemärinkantta, ajoneuvoa, tiellä
olevaa teräslevyä tms.
– Kun havaittavissa oleva kohde on
jonkin rakenteen alla
– Kun havaittavissa olevan kohteen
osa on kohteen, kuten suuren
matkalaukun, sateenvarjon tai
kaiteen, peitossa
– Kun useita havaittavissa olevia
kohteita on lähekkäin
– Jos aurinko tai muu valo kohdistuu
suoraan havaittavissa olevaan
kohteeseen
– Kun havaittavissa oleva kohde on
valkoisen sävyinen ja näyttää
erittäin kirkkaalta
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
181
4
Ajaminen
Page 184 of 554

– Kun havaittavissa olevan kohteen
väri tai kirkkaus näyttää lähes
samalta kuin sen ympäristö
– Jos havaittavissa oleva kohde
ilmestyy äkkiä ajoneuvosi eteen
– Kun auton etuosaan osuu vettä,
lunta, pölyä tms.
– Kun etukameraan kohdistuu
suoraan hyvin kirkasta valoa, kuten
auringonpaistetta tai
vastaantulevan liikenteen ajovaloja
– Kun lähestytään ajoneuvoa sen
sivulta tai edestä
– Jos edellä ajava ajoneuvo on
moottoripyörä
– Jos edessä oleva ajoneuvo on kapea,
esimerkiksi henkilökohtainen
ajoneuvo
– Jos edellä ajaa esimerkiksi
kuormaamaton kuorma-auto tai
muu ajoneuvo, jonka takaosa on
pieni
– Jos edellä ajavan ajoneuvon takaosa
on matala, kuten matala perävaunu
– Jos edellä ajavan ajoneuvon
maavara on erittäin korkea–Jos edellä ajavan ajoneuvon
kuorma ulottuu sen takapuskurin
takapuolelle
– Jos edellä ajaa epäsäännöllisen
muotoinen ajoneuvo, kuten traktori
tai sivuvaunullinen moottoripyörä
– Jos edessä oleva ajoneuvo on lasten
polkupyörä, polkupyörä jossa on
suuri kuorma, polkupyörä jonka
kyydissä on enemmän kuin yksi
henkilö, tai poikkeavan mallinen
polkupyörä (polkupyörä
varustettuna lasten istuimella,
tandem-polkupyörä tms.)
– Jos edessä olevan jalankulkijan tai
polkupyöräilijän korkeus on alle
noin 1 m tai yli noin 2 m
– Jos jalankulkija/pyöräilijä käyttää
erittäin suurta vaatetta (sadetakkia,
pitkää hametta tmv.), joka tekee
tämän hahmosta epämääräisen
– Jos jalankulkija kumartuu eteenpäin
tai kyykistyy tai pyöräilijä kumartuu
eteenpäin
– Jos jalankulkija/pyöräilijä liikkuu
nopeasti
– Jos jalankulkija työntää
lastenrattaita, pyörätuolia,
polkupyörää tai muuta ajoneuvoa
– Kun ajetaan huonossa säässä, kuten
rankassa sateessa, sumussa,
lumipyryssä tai hiekkamyrskyssä
– Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
– Kun ympäristö on hämärä,
esimerkiksi aamu- tai iltahämärä tai
yöllä tai tunnelissa, jolloin
havaittavissa oleva kohde näyttää
melkein samanväriseltä kuin sen
ympäristö
– Kun ajetaan kohdassa, jossa
ympäristön valoisuus muuttuu
äkillisesti, kuten tultaessa tunneliin
tai ajettaessa sieltä pois
– Sen jälkeen, kun moottori on
käynnistynyt ja ajoneuvon
edellisestä ajokerrasta on kulunut
tietty aika
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
182