2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK Manuale duso (in Italian)

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■Cambio di marcia mentre il sistema di parcheggio assistito intelligente sem-
plice è in funzione
Se il sistema determina che il guidatore
intende procedere in avanti o in retromarcia, l'assistenza continua anche se il guidatore
cambia marcia prima di essere invitato a farlo
dal sistema. Tuttavia, poiché l'azione del gui- datore è diversa dalle istruzioni fornite dal
sistema, il numero di manovre potrebbe
aumentare.
■Cambiamento mediante l'interrut-
tore S-IPA
Premere l'interruttore.
Ciò consente di passare da una fun-
zione all'altra e di annullare o riavviare
le modalità di assistenza.
Mentre l'interruttore power è su on, la
velocità del veicolo è di circa 30 km/h o
meno, ogni volta che l'interruttore S-IPA
viene premuto la funzione cambia
come segue.
La funzione selezionata viene indicata
nell'area di visualizzazione del funzio-
namento sul display multifunzione
( P.383).
Ogni volta che l'interruttore S-IPA
viene premuto con la leva del cam-
bio in una posizione diversa da P, la
modalità cambia come segue:
Modalità di parcheggio assistito in
linea Modalità di parcheggio assi-
stito in retromarcia* Off
Ogni volta che l'interruttore S-IPA
viene premuto con la leva del cam-
bio in posizione P, la modalità cam-
bia come segue:
Modalità di uscita assistita dal par-
cheggio in linea Off
*: È possibile passare alla modalità di par-
cheggio assistito in retromarcia quando le
sue condizioni di funzionamento sono
soddisfatte ( P.388). Quando le condi-
zioni di funzionam ento non sono soddi-
sfatte, passa a off.
La schermata delle istruzioni viene
visualizzata sul di splay multifunzione.
Area di visualizzazione del funzio-
namento
Visualizza la condi zione di funzionamento
del sistema di parcheggio assistito intelli-
gente semplice.
Display dell'arresto
Quando è illuminato, premere il pedale freno
e arrestare immediatamente il veicolo.
Indicatore del live llo di assistenza
Visualizza un indicatore che mostra il livello
Cambiamento della modalità di
assistenza
Schermata delle istruzioni

3844-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
fino alla posizione di arresto del veicolo/la
posizione in corrispondenza della quale il
controllo assistito termina.
Icona dell'interruttore S-IPA
Visualizzata quando la modalità di assi-
stenza può essere cambiata ed è possibile
disattivare o attivare il sistema mediante
l'interruttore S-IPA.
Visualizzazione del sensore par-
cheggio assistito Toyota/visualizza-
zione della posizione porta
(aperta/chiusa)
 P.353
Display dell'azionamento automa-
tico del volante
Visualizzato quando è attivo l'azionamento
automatico del volante.
Visualizzazione del consiglio
Seguire le istruzioni visualizzate e svolgere
le operazioni indicate. A titolo di esempio,
l'illustrazione mostra l'indicazione che è
necessario premere il pedale freno per con-
trollare la velocità del veicolo e verificare la
sicurezza dell'area circostante.
■Indicatore S-IPA nello strumento ( P. 1 1 0 )
Questo indicatore si illumina quando l'aziona-
mento automatico del volante viene eseguito
dal sistema di parcheggio assistito intelli- gente semplice. Terminato il controllo, l'indi-
catore lampeggia per un breve periodo di
tempo e poi si spegne.
■Visualizzazione a comparsa del sensore parcheggio assistito Toyota
Quando il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice è in funzione, se il
sistema PKSB (Freno di supporto al parcheg- gio) rileva un ostacolo, la visualizzazione del
sensore di parcheggio assistito Toyota com-
pare automaticamente nella schermata delle istruzioni ( P.353), indipendentemente dallo
stato attivo o disattivato del sistema PKSB
(Freno di supporto al parcheggio). ( P.353)
La modalità di assistenza viene annul-
lata o interrotta nei casi seguenti.
Il controllo assistito viene annullato
quando
 La funzione di conservazione della
temperatura del sistema è operativa
 È presente un malfunzionamento del
sistema
 Il sistema ha determinato che
l'ambiente di parcheggio non è ido-
neo e che l'assistenza non conti-
nuerà
Quando il controllo assistito viene
annullato, tenere saldamente le mani
sul volante, premere il pedale freno e
arrestare il veicolo.
Ricominciare dall'inizio, poiché il
sistema sarà stato già disinserito. Con-
tinuando a parcheggiare manual-
mente, azionare il volante come si
farebbe normalmente.
Il controllo assistito viene interrotto
quando
 Il volante viene azionato
 La velocità del veicolo supera i 7
km/h durante il controllo assistito
 Il sistema PKSB (Freno di supporto
al parcheggio) è in funzione
Quando il controllo assistito viene inter-
rotto, è possibile riprenderlo seguendo
le istruzioni sullo schermo.
Annullamento o interruzione
della modalità di assistenza

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■Se la velocità del veicolo sta per supe- rare il limite durante il controllo assi-
stito
Suona un cicalino e vi ene visualizzato un
messaggio che indica che la velocità del vei-
colo potrebbe superare il limite di funziona- mento. Quando il messaggio viene
visualizzato, premere immediatamente il
pedale freno per decelerare. Se il veicolo continua ad accelerare, il controllo assistito
viene annullato quando il veicolo supera una
velocità stabilita. ( P.402)
■Sommario delle funzioni
Se uno spazio di parcheggio può
essere rilevato, ve rranno fornite istru-
zioni finché non si raggiunge la posi-
zione per l'avvio del controllo assistito e
a questo punto sarà possibile utilizzare
la modalità di parcheggio assistito in
linea. Inoltre, a seconda dello spazio di
parcheggio e di altre condizioni, viene
anche fornito il controllo assistito per
più manovre se necessario.
1 Continuare ad avanzare con il vei-
colo parallelo al cordolo o alla
strada e fermarsi in modo che la
parte centrale del parcheggio indivi-
duato appaia quasi perpendicolare
al veicolo. Quindi, premere l'interrut-
tore S-IPA 1 volta per selezionare la
modalità di parcheggio assistito in
linea.
2 Procedere avanti diritto parallela-
mente alla strada o al cordolo in
modo che lo spazio di parcheggio
venga rilevato.
3 Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge un posizione nella quale il
controllo assistito può essere utiliz-
zato per iniziare la retromarcia,
quindi, quando la posizione della
leva del cambio viene modificata
secondo le istruzioni fornite dal
sistema, ha inizio l'azionamento
automatico del volante.
Se lo spazio di parcheggio rilevato o
l'ampiezza della strada (distanza rispetto al
Come parcheggiare in linea
(modalità parcheggio assistito
in linea)

3864-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
lato della strada al di là dello spazio di par-
cheggio) sono stretti, o se sono presenti
ostacoli davanti al veic olo, le istruzioni non
vengono fornite.
4 Il parcheggio viene completato.
Ciò pone fine alla modalità di assistenza. A
seconda delle condizioni dello spazio di par-
cheggio, le istruzioni relative ai punti di par-
tenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre come descritto nel
passaggio 3 da quando il veicolo inizia la
retromarcia fino al completamento del par-
cheggio.
■Parcheggio
1 Fermarsi in modo che la parte cen-
trale del parcheggio individuato
appaia quasi perpendicolare al vei-
colo. Quindi, premere l'interruttore
S-IPA 1 volta e verificare che la
visualizzazione sul display multifun-
zione passi a “Parch. parall.”.
 La modalità cambia ogni volta che si
preme l'interruttore S-IPA. ( P.383)
 Quando la velocità del veicolo è pari
a circa 30 km/h o superiore, la pres-
sione dell'interruttore S-IPA non
determina la visualizzazione di
“Parch. parall.” sul display.
2 Procedere avanti diritto parallela-
mente alla strada (o al cordolo) e
mantenere una distanza di circa 1
m da eventuali veicoli parcheggiati.
1 m
 Procedere lentamente.
 Il sistema inizierà a cercare uno spa-
zio di parcheggio.
 Durante la ricerca di uno spazio, è
possibile azionare la leva indicatori
di direzione ( P.264) per scegliere
uno spazio di parcheggio a sinistra o
a destra.
 Quando non si utilizza la funzione,
premere l'interruttore S-IPA per
disattivarla.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
 Quando viene rilevato uno spazio di
parcheggio, la schermata cambia.
3 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
4 Quando la leva del cambio viene
portata in posizione R, viene
emesso un segnale acustico acuto
e il controllo assistito inizia.
 Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-
lizzazione vengono mostrati il
display dell'azionamento automatico
del volante e l'indicatore del livello di
assistenza ( P.383).
 Per interrompere il controllo assi-
stito, premere l'interruttore S-IPA.
5 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo, verificare
che non vi siano ostacoli nello spa-
zio di parcheggio e procedere lenta-
mente in retromarcia regolando la
velocità mediante pressione del
pedale freno.
 Quando si va in retromarcia troppo
rapidamente, viene emesso un
segnale acustico acuto e il controllo
assistito viene interrotto. ( P.384)
 Quando non è possibile entrare age-
volmente con il veicolo nel parcheg-
gio individuato al primo tentativo e
sono necessarie più manovre, pro-
cedere al passaggio 6.
Quando non sono necessarie più
manovre, procedere al passaggio
12 .
6 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
7 Modificare la posizione della leva
del cambio in D, S (veicoli con pad-
dle del cambio al volante) o B (vei-
coli senza paddle del cambio al
volante).
8 Assumere una postura di guida nor-
male, poggiare delicatamente le
mani sul volante senza applicare
alcuna forza, verificare direttamente

3884-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
la sicurezza dell'area davanti e
intorno al veicolo e avanzare lenta-
mente regolando la velocità
mediante pressione del pedale
freno.
9 Quando viene emesso un segnale
acustico di livello costante e il
display dell'arresto ( P.383) viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
10 Modificare la posizione della leva
del cambio portandola in R.
11 Assumere una postura normale per
la retromarcia, poggiare delicata-
mente le mani sul volante senza
applicare alcuna forza, verificare
direttamente la sicurezza dell'area
dietro e intorno al veicolo e proce-
dere lentamente in retromarcia
regolando la velocità mediante
pressione del pedale freno.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, i passaggi da 6 a 11 potreb-
bero dover essere ripetuti.
12 Quando il veicolo è quasi completa-
mente nel parcheggio individuato,
viene emesso un segnale acustico
acuto e il display dell'arresto viene
visualizzato, arrestare il veicolo.
Ciò pone fine alla modalità di parcheggio
assistito in linea.
 Dopo l'arresto, il guidatore è libero di
manovrare il veicolo per raggiungere
il parcheggio desiderato.
 Avere cura di andare in retromarcia
controllando direttamente l'area
davanti e dietro al veicolo e facendo
uso degli specchietti.
■Condizioni di fu nzionamento della modalità di parcheggio assistito in linea
●Al fine di utilizzare correttamente la moda-lità di parcheggio assistito in linea, guidare
con lentezza (a una velocità tale da poter
arrestare il veicolo rapidamente) parallela- mente alla strada (o al marciapiede) man-
tenendo una distanza pari a circa 1 m
rispetto a eventuali veicoli parcheggiati.
●La funzione non può essere usata quando
la velocità del veicolo è pari a circa 30 km/h o superiore.
●I sensori laterali anteriori e i sensori laterali posteriori vengono utilizzati per rilevare
veicoli parcheggiati e determinare il par-
cheggio. Pertanto, quando il rilevamento non è possibile ( P.404), le istruzioni non
vengono fornite.
●Se non vi sono veicoli parcheggiati, il par-
cheggio non può essere determinato. Per-
tanto, la modalità di parcheggio assistito in linea non può essere utilizzata.
●Se non è in grado di rilevare l'ambiente che circonda lo spazio di parcheggio, la
modalità di parcheggio assistito in linea
non può funzionare.
●Le istruzioni continueranno finché la velo-
cità del veicolo non raggiunge o supera 30 km/h circa o finché la funzione non viene
disattivata mediante l'interruttore S-IPA.
■Tempi per la pressione dell'interruttore
S-IPA
Nei casi seguenti, la modalità di assistenza può funzionare anche durante i passaggi
eseguiti per parcheggiare con la modalità di
parcheggio assistito in linea. Tuttavia, in que- sti casi, svolgere le procedure di parcheggio
in base alle informazioni del display multifun-
zione.
●Nel passaggio 1 l'interruttore S-IPA
viene premuto dopo aver già superato il parcheggio individuato.
Se il veicolo non viene arrestato nel
passaggio 1, premendo 1 volta l'inter- ruttore S-IPA mentre il veicolo è in
movimento è possibile selezionare
“Parch. parall.” e procedere diretta- mente al passaggio 2.

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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
●Il veicolo viene portato alla posizione del passaggio 3 senza che l'interruttore S-IPA
sia stato premuto. Quindi l'interruttore
S-IPA viene premuto dopo aver cambiato la posizione della leva del cambio portan-
dola su R.
■Sommario delle funzioni
Quando ci si allontana da una posi-
zione di parcheggio in linea, selezio-
nare la direzione desiderata verso cui
allontanarsi e verrà fornito il controllo
assistito dell'azionamento del volante
per guidare il veicolo verso una posi-
zione dalla quale è possibile partire.
NOTA
■Quando si utilizza la modalità di par-
cheggio assistito in linea
●Se il fondo stradale presenta avvalla- menti o pendenze, il parcheggio indivi-
duato potrebbe non essere definito
correttamente. Pertanto, il veicolo potrebbe venire parcheggiato in modo
obliquo o spostato ri spetto al parcheg-
gio. In questi casi, non utilizzare la modalità di parcheggio assistito in linea.
●Quando l'altro veic olo parcheggiato è
vicino o parcheggiato molto accostato al cordolo, anche il controllo assistito gui-
derà il veicolo verso una posizione
vicina al cordolo. Se sembra che il veicolo possa venire a
contatto con il cor dolo o qualsiasi altro
ostacolo, oppure se sembra che la posi- zione dello pneumatico possa disco-
starsi dal parcheggio desiderato,
arrestare il veicolo premendo il pedale
freno, quindi premere l'interruttore S-IPA per disattivare il sistema.
●Quando è presente un muro o un altro
ostacolo nella parte interna dello spazio
di parcheggio, oppure quando un altro veicolo parcheggiato sporge sulla
strada dal parcheggio in cui si trova, è
possibile che il parcheggio individuato venga definito in una posizione legger-
mente sporgente sulla strada.
●A seconda dell'ambiente circostante, ad esempio altri veicoli parcheggiati, il vei-
colo potrebbe venire parcheggiato in
modo obliquo o spostato rispetto al par-
cheggio. Regolare manualmente l'alline- amento del veicolo se necessario.
●Il sistema fornisce assistenza per gui-
dare il veicolo in base alla posizione dei veicoli adiacenti, anc he se nello spazio
di parcheggio sono presenti ostacoli,
dossi, dislivelli o la stre del cordolo del marciapiede.
Se sembra che il veicolo possa venire a
contatto, arrestare il veicolo premendo il pedale freno, quindi premere l'interrut-
tore S-IPA per disattivare il sistema.
●Potrebbe non essere possibile rilevare oggetti in basso sul suolo. Verificare
direttamente la sicurezza dell'area circo-
stante e, se sembra che il veicolo possa toccare un ostacolo, arrestarlo pre-
mendo il pedale freno.
Come allontanarsi da una posi-
zione di parcheggio in linea
(uscita assistita dal parcheg-
gio in linea)

3904-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
1 Con la leva del cambio in P, pre-
mere l'interruttore S-IPA, selezio-
nare la modalità di uscita assistita
dal parcheggio in linea e azionare la
leva indicatori di direzione per sele-
zionare la direzione di allontana-
mento desiderata.
2 L'azionamento automatico del
volante inizia quando la posizione
della leva del cambio viene modifi-
cata in base alle istruzioni fornite
dal sistema.
3 Viene emesso un segnale acustico
e viene visualizzata una schermata
che segnala quando il veicolo rag-
giunge una posizione dalla quale
può partire.
A seconda delle condizioni dello spazio di
parcheggio, le istruzioni relative ai punti di
partenza per l'avanzamento e la retromarcia,
nonché l'azionamento automatico del
volante, vengono ripetuti ogni volta che sono
necessarie più manovre, da quando inizia
l’azionamento automatico del volante nel
passaggio 2 fino a quando il veicolo non
raggiunge una posizione dalla quale può
partire.
■Utilizzo della modalità di uscita
assistita dal parcheggio in linea
per allontanarsi
1 Con la leva del cambio in P, pre-
mere l'interruttore S-IPA e verificare
che la visualizzazione sul display
multifunzione passi a “Uscita
parc.parall.”.
2 Azionare la leva indicatori di dire-
zione ( P.264) per scegliere se
allontanarsi verso sinistra o destra.
Se sono presenti ostacoli nella direzione
scelta per il veicolo, il sistema determina che l'allontanamento non è possibile e inter-
rompe il controllo assistito.
3 Quando la leva del cambio viene
portata su R (o D) in base al consi-
glio visualizzato sullo schermo
( P.383), viene emesso un segnale
acustico acuto e il controllo assistito
inizia.
Il passaggio 4 e i successivi si riferiscono ai casi in cui il consigli o visualizzato indica
“Shift to R” dopo l'azionamento della leva
indicatori di direzione per selezionare una direzione di allontanamento.
 Quando inizia l'azionamento auto-
matico del volante, nell'area di visua-