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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■Funzione di centraggio della cor-
sia
Questa funzione è legata al regolatore
della velocità di crociera a radar dina-
mico con settore di velocità e fornisce
l'assistenza necessaria azionando il
volante per mantenere il veicolo nella
corsia attuale.
Quando il regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico con settore di velocità
non è in funzione, la funzione di centraggio
della corsia non è operativa.
In situazioni in cui le linee di corsia bianche
(gialle) sono difficili da vedere o non sono
visibili, ad esempio nel traffico, questa fun-
zione diventa operativa per aiutare a seguire
un veicolo che precede monitorandone la
posizione.
Se il sistema rileva che il volante non è stato
azionato per un periodo di tempo prestabilito
o che il volante non è tenuto saldamente,
viene visualizzato un avvertimento sul
display multifunzione e la funzione viene
temporaneamente disattivata.
Premere l'interruttore LTA per attivare il
sistema LTA.
L'indicatore LTA si il lumina e viene visualiz-
zato un messaggio sul display multifunzione.
Premere nuovamente l'interruttore LTA per
disattivare il sistema LTA.
Quando il sistema LTA viene attivato o disat-
tivato, il suo funzionamento continuerà nella
stessa condizione al su ccessivo avvio del
sistema ibrido.
Indicatore LTA
La condizione di illuminazione dell'indicatore
informa il guidatore dello stato operativo del
sistema.
Illuminato di bianco: Il sistema LTA è in fun-
zione.
Illuminato di verde: L'assistenza allo sterzo
Attivazione del sistema LTA
Indicazioni sul display multi-
funzione
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3124-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
della funzione di assistenza alla sterzata o la
funzione di centraggio della corsia è opera-
tiva.
Lampeggiante arancione: La funzione di
allarme di allontanamento dalla corsia è
operativa.
Visualizzazione funzionamento del
supporto operativo del volante
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato alla schermata di informa-
zioni dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l'assistenza allo sterzo della fun-
zione di assistenza alla sterzata o la fun-
zione di centraggio della corsia è operativa.
Entrambi i lati esterni della corsia sono
visualizzati: Indica che l'assistenza allo
sterzo della funzione di centraggio della cor-
sia è operativa.
Un solo lato esterno della corsia è visualiz-
zato: Indica che l'assist enza allo sterzo della
funzione di assistenza alla sterzata è opera-
tiva.
Entrambi i lati esterni della corsia lampeg-
giano: Avverte il guidatore che è necessario
il suo contributo per rimanere al centro della
corsia (funzione di centraggio della corsia).
Visualizzazione della funzione di
allarme di allontanamento dalla cor-
sia
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato alla schermata di informa-
zioni dei sistemi di supporto alla guida.
L'interno delle linee visualizzate è
bianco
Indica che il sistema sta riconoscendo
le linee bianche (gialle) o il lato della
strada*. Quando il veicolo si allontana
dalla propria corsia, la linea bianca
visualizzata sul lato da cui il veicolo si
allontana diviene arancione lampeg-
giante.
L'interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di
riconoscere le linee bianche (gialle) o il
lato della strada* o è temporaneamente
disinserito.
*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
Visualizzazione marcia in colonna
Visualizzato quando il display multifunzione
viene commutato alla schermata di informa-
zioni dei sistemi di supporto alla guida.
Indica che l'assistenza alla sterzata della
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
funzione di centraggio della corsia è opera-
tiva e che sta monitorando la posizione del
veicolo che precede.
Quando è mostrata la visualizzazione mar-
cia in colonna, se il veicolo che precede si
sposta, anche il proprio veicolo potrebbe
spostarsi allo stesso modo. Prestare sempre
molta attenzione all'area circostante e azio-
nare il volante secondo necessità per cor-
reggere il percorso del veicolo e garantire la
sicurezza.
■Condizioni di funzionamento di ogni
funzione
●Funzione di allarme di allontanamento
dalla corsia
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• L'LTA è attivato.
• La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h.*1
• Il sistema riconosce le linee di corsia bian-
che (gialle) o una traiettoria*2. (Quando
una linea bianca [gialla] o traiettoria*2
viene riconosciuta su un solo lato, il
sistema entra in funzione solo per il lato
riconosciuto). • L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa.
• La leva indicatori di direzione non viene azionata.
(Veicolo con BSM: Tranne quando un altro
veicolo si trova nella corsia dal lato in cui è
stato azionato l'indicatore di direzione)
• Il veicolo non viene guidato lungo una curva stretta.
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del
sistema. ( P.315)*1: La funzione è operativa anche se la velo-
cità del veicolo è inferiore a circa 50 km/h
quando funzione di centraggio della corsia
è in funzione.
*2: Confine fra l'asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terra o un cordolo
●Funzione di assistenza alla sterzata
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte in
aggiunta alle condizioni operative per la fun-
zione di allarme di allontanamento dalla cor-
sia.
• “Assist.sterzo” in sul display multi-
funzione è impostato su “ON”.
( P.650)
• Il veicolo non subisce accelerazioni o
decelerazioni per un periodo di tempo pre- stabilito o più.
• Il volante non viene azionato con un livello
di forza adatto al cambio di corsia. • ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi.
• TRC o VSC non disattivato.
• L'avviso di mani staccate dal volante non è visualizzato. ( P.314)
●Funzione di avvertimento di sbandamento del veicolo
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• “All. sband.” in sul display multifun-
zione è impostato su “ON”. ( P.650)
• La velocità del veicolo è uguale o supe-
riore a circa 50 km/h. • L'ampiezza della corsia è uguale o supe-
riore a 3 m circa.
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.315)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione è attiva quando tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte.
• L'LTA è attivato.
• “Assist.sterzo” e “Centro corsia” in sul
display multifunzione sono impostati
su “ON” ( P.650)
• Questa funzione riconosce le linee di cor-
sia bianche (gialle) o la posizione di un vei-
colo che precede (tranne quando il veicolo che precede è piccolo, ad esempio una
motocicletta).
• Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con settore di velocità è
operativo in modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo. • L'ampiezza della corsia è compresa
all'incirca fra 3 e 4 m.
• La leva indicatori di direzione non viene
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3144-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
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azionata. • Il veicolo non viene guidato lungo una
curva stretta.
• Non vengono rilevati malfunzionamenti del sistema. ( P.315)
• Il veicolo non accelera o decelera per un
periodo di tempo prestabilito o più. • Il volante non viene azionato con un livello
di forza adatto al cambio di corsia.
• ABS, VSC, TRC e PCS non sono operativi. • TRC o VSC non disattivato.
• L'avviso di mani staccate dal volante non è
visualizzato. ( P.314)
• Il veicolo viene guidato al centro della cor- sia.
• La funzione di assistenza alla sterzata non
è operativa.
■Disinserimento temporaneo delle fun- zioni
●Quando le condizioni operative non sono più soddisfatte, una funzione può essere
temporaneamente disinserita. Tuttavia,
quando le condizioni operative tornano ad essere soddisfatte, l'operatività della fun-
zione viene automaticamente ristabilita.
( P.313)
●Se le condizioni operative (P.313) non
sono più soddisfatte quando la funzione di centraggio della corsia è operativa,
potrebbe suonare un cicalino per indicare
che la funzione è stata temporaneamente disinserita.
■Funzione di assistenza alla sterzata/fun-
zione di centraggio della corsia
●In base alla velocità del veicolo, alla situa-
zione di allontanamento dalla corsia, alle
condizioni delle strada, ecc. il guidatore potrebbe non rendersi conto che la fun-
zione è operativa oppure la funzione
potrebbe non essere operativa affatto.
●Il controllo dello sterzo della funzione è
sostituito dall'aziona mento del volante da parte del guidatore.
●Non tentare di testare la funzione di assi-stenza alla sterzata.
■Funzione di allarme di allontanamento
dalla corsia
●Il cicalino di avvertim ento può essere diffi-
cile da sentire a causa di rumore esterno,
riproduzione di audio, ecc.
●Se il margine della strada* non è chiaro o
dritto, la funzione di allarme di allontana- mento dalla corsia o la funzione di assi-
stenza alla sterzata potrebbero non
funzionare.
●Veicolo con BSM: Potrebbe non essere
possibile per il sistema stabilire se vi sia il pericolo di una collisi one con un veicolo in
una corsia adiacente.
●Non tentare di testare il funzionamento
della funzione di allarme di allontanamento
dalla corsia.*: Confine fra l'asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terra o un cordolo
■Avviso di mani staccate dal volante
Nelle seguenti situaz ioni, vengono visualiz-
zati un messaggio di avvertimento che solle- cita il guidatore a tenere le mani sul volante e
il simbolo nell'immagine, allo scopo di avvi-
sare il guidatore. L'avvertimento cessa quando il sistema determina che il guidatore
sta tenendo le mani sul volante. Tenere sem-
pre le mani sul volante quando si usa il sistema, indipendentemente dagli avvisi.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-
tore sta guidando senza tenere le mani sul volante mentre il sistema è in funzione
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante, il guidatore viene avvi-
sato e la funzione viene temporaneamente disattivata. Questo avviso funziona nello
stesso modo anche quando il guidatore
aziona continuamente il volante solo di poco.
●Quando il sistema stabilisce che è possi-
bile che il veicolo non stia svoltando ma si stia allontanando dalla corsia durante una
curva
A seconda delle condizioni del veicolo e della
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
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strada, l'avviso potrebbe non attivarsi. Inoltre, se il sistema stabilisc e che il veicolo sta per-
correndo una curva, gli avvisi si verificano
prima rispetto alla percorrenza di una strada diritta.
●Quando il sistema stabilisce che il guida-tore sta guidando senza tenere le mani sul
volante mentre l'assistenza allo sterzo
della funzione di assistenza alla sterzata è operativa.
Se il guidatore continua a tenere le mani
staccate dal volante e l' assistenza allo sterzo
è operativa, suona un cicalino e il guidatore
riceve un avviso. Ogni volta che il cicalino suona, la durata del cicalino si allunga.
■Funzione di avvertimento di sbanda-
mento del veicolo
Se mentre la funzione di avviso di sbanda-
mento del veicolo è attiva il sistema stabilisce che il veicolo sta sbandando, un cicalino
suona e sul display multifunzione vengono
visualizzati contemporaneamente un mes- saggio di avviso che so llecita il guidatore a
riposare e il simbolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni del veicolo e della
strada, l'avviso pot rebbe non attivarsi.
■Messaggio di avvertimento
Se il seguente messaggio di avvertimento
viene visualizzato sul display multifunzione e l'indicatore LTA si illumina di arancione,
seguire la procedura di risoluzione dei pro-
blemi appropriata. Inoltre, se viene visualiz- zato un messaggio di avvertimento diverso,
seguire le istruzioni visualizzate sullo
schermo.
●“Anomalia LTA Recarsi dal concessionario”
Il sistema potrebbe non stare funzionando
correttamente. Fare ispezionare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato
Toyota o officina Toyota, o un'altra officina
affidabile.
●“LTA non disponibile”
Il sistema è temporaneamente disinserito a causa di un malfunzi onamento di un sensore
diverso dalla telecamera anteriore. Disatti-
vare il sistema LTA, attendere qualche istante, quindi riattivare il sistema LTA.
●“LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non può essere utilizzata in quanto la velocità del veicolo supera l'inter-
vallo operativo del sistema LTA. Guidare più
lentamente.
■Personalizzazione
Le impostazioni della funzione possono
essere modificate. ( P.650)
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3164-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
*: Se presente
■Display strumenti
Display multifunzione
Velocità impostata
Indicatori
■Interruttori di funzionamento
Interruttore della distanza tra vei-
colo e veicolo
Interruttore “+RES”
Interruttore principale regolatore
della velocità di crociera
Interruttore di disattivazione
Interruttore “-SET”
Regolatore della velocità di
crociera a radar dinamico
con settore di velocità*
In modalità di controllo della
distanza tra veicolo e veicolo, il
veicolo accelera, decelera e si
arresta automaticamente in base
alle variazioni di velocità del vei-
colo che precede anche se il
pedale acceleratore non viene pre-
muto. In modalità di controllo
velocità costante, il veicolo pro-
cede a una velocità fissa.
Utilizzare il regolatore della velo-
cità di crociera a radar dinamico
con settore di velocità su super-
strade e autostrade.
Modalità di controllo della distanza
tra veicolo e veicolo ( P.318)
Modalità di controllo velocità
costante ( P.323)
Componenti del sistema
AVVISO
■Prima di utilizzare il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico
con settore di velocità
●La guida sicura è di esclusiva responsa-
bilità del guidatore. Non affidarsi esclu- sivamente al sistema e guidare in modo
sicuro prestando sempre la debita atten-
zione all'area circostante.
●Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità
fornisce assistenza alla guida per ridurre la pressione sul guidatore. Tutta-
via esistono dei limiti all'assistenza for-
nita.
Leggere le condizioni seguenti con atten- zione. Non fare eccessivo affidamento su
questo sistema e guidare sempre con
attenzione.
• Quando il sensore potrebbe non rilevare correttamente il veicolo che precede:
P.326
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
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AVVISO
• Condizioni in cui la modalità di controllo
della distanza tra veicolo e veicolo
potrebbe non funzionare correttamente: P. 3 2 6
●Impostare la velocità in modo adeguato
in base al limite di ve locità, al flusso del traffico, alle condizioni della strada, alle
condizioni meteorolog iche, ecc. Il guida-
tore ha la responsabilità di controllare la velocità impostata.
●Anche quando il sistema funziona nor-
malmente, la condizione del veicolo che precede rilevata dal sistema può essere
diversa dalla condizione osservata dal
guidatore. Pertanto il guidatore deve sempre restare vigile, valutare il pericolo
di ogni situazione e guidare in modo
sicuro. Facendo affidamento esclusiva- mente su questo sistema o presuppo-
nendo che garantisca la sicurezza
mentre si guida è possibile provocare un incidente con conseguenti lesioni
gravi o mortali.
●Disattivare il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con settore di
velocità impostandolo su off mediante
l'interruttore principale del regolatore di
velocità quando non lo si utilizza.
■Precauzioni relative ai sistemi di
assistenza alla guida
Adottare le seguenti precauzioni poiché
esistono dei limiti all' assistenza fornita dal sistema. La mancata osservanza potrebbe
causare un incidente con conseguenti
lesioni gravi o mortali.
●Assistenza al guidatore nella misura-
zione della distanza di sicurezza
Il regolatore della velocità di crociera a
radar dinamico con settore di velocità è soltanto un sistema di supporto per il gui-
datore nella valutazione della distanza di
sicurezza tra il propri o veicolo e quello che lo precede. Non si tratta di un meccanismo
che consente di guidare in modo impru-
dente o disattento, né di un sistema in grado di assistere il guidatore in condizioni
di scarsa visibilità.
È sempre necessario che il guidatore pre-
sti la massima attenzione alla zona circo-
stante il veicolo.
●Assistenza al guidatore nella valuta-
zione della corretta distanza di sicu-
rezza
Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con settore di velocità con-
sente di stabilire se la distanza di sicu-
rezza tra il proprio ve icolo e quello che lo precede rientri in un intervallo prestabilito.
Il sistema non è in grado di effettuare valu-
tazioni di altro tipo. Pertanto, è assoluta- mente necessario che il guidatore sia
sempre attento e che giudichi, in ogni sin-
gola situazione, se si sia effettivamente di fronte a una situazione di potenziale peri-
colo.
●Assistenza al guidatore durante la guida
Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con settore di velocità non
include funzioni per prevenire o evitare
collisioni con i veicoli che precedono. Per- tanto, in situazioni di possibile pericolo, il
guidatore dovrà azionare personalmente e
immediatamente gli opportuni comandi del veicolo e adottare misure atte a garantire
la sicurezza di tutti i soggetti coinvolti.
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3184-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
Questa modalità utilizza un radar che rileva la presenza di veicoli fino a circa 100 m
in avanti e determina l'attuale distanza tra veicolo e veicolo, mantenendo una
AVVISO
■Situazioni non adatte al regolatore
della velocità di crociera a radar dina-
mico con settore di velocità
Non utilizzare il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico con settore di
velocità in una delle seguenti situazioni.
Così facendo è possibile che la velocità non venga controllata adeguatamente,
causando un incidente con conseguenti
lesioni gravi o mortali.
●Strade dove vi sono ped oni, ciclisti, ecc.
●Nel traffico intenso
●Su strade con curve strette
●Su strade tortuose
●Su strade sdrucciolevoli, ad esempio
ricoperte di pioggia, ghiaccio o neve
●Su discese a forte pendenza o in caso
di improvvisi cambiamenti di pendenza
La velocità del veicolo potrebbe risultare
superiore a quella impostata quando si percorre una discesa ripida.
●All'ingresso di s uperstrade e autostrade
●Quando le condizioni atmosferiche sono
tali da impedire il corretto rilevamento da parte dei sensori (nebbia, neve, tem-
pesta di sabbia, forti piogge, ecc.).
●In presenza di pioggia, neve, ecc. sulla superficie anteriore del radar o della
telecamera anteriore
●In condizioni del traffico che richiedono accelerazioni o decelerazioni frequenti
ripetute
●Durante il traino di un rimorchio o durante il traino in emergenza
●Quando si sente spesso il cicalino di
avvertimento dell'avvicinamento
Guida in modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo