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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
simativa dall'oggetto.
■Situazioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (oggetti statici)
potrebbe entrare in funzione anche se
non sussiste la possi bilità di una colli- sione
In alcune situazioni, come le seguenti, la fun-
zione freno di supporto al parcheggio (oggetti
statici) potrebbe entrare in funzione sebbene non sussista la possibi lità di una collisione.
●Area intorno al veicolo
• Durante la guida su strade strette
• Durante la guida su strade ghiaiose o in
aree con erba alta
• Durante la guida verso uno striscione, una
bandiera, un ramo basso o una barriera mobile (come quelle presenti ai passaggi a
livello, ai caselli autostradali e nei par-
cheggi) • Quando si guida su una strada stretta cir-
condata da una struttura, ad esempio in
una galleria o su un ponte di ferro • Quando si parcheggia in linea
• Quando vi è un solco o una buca sul fondo
stradale • Durante la guida su coperture metalliche
(griglie), come quelle utilizzate per i canali
di drenaggio • Durante la guida su pendenze ripide
• Se un sensore viene investito da una
grande quantità di acqua, ad esempio durante la guida su una strada allagata
●Condizioni meteorologiche• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (dopo la pulizia, il sistema
torna alla normalità) • Se un sensore viene investito da pioggia
battente o acqua
• In caso di condizioni meteorologiche avverse, ad esempio nebbia, neve o tem-
pesta di sabbia
• Quando soffiano venti forti
●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando clacson di veicoli, rilevatori di vei-
coli, motori di motociclette, freni ad aria compressa di grandi veicoli, sonar di deter-
minazione dello spazio di altri veicoli o altri
dispositivi che producono onde ultrasoni- che sono nei pressi del veicolo
• Se un adesivo o un componente elettro-
nico, ad esempio una targa retroilluminata (soprattutto del tipo fluorescente), gli anti-
nebbia, un'asta per parafango o
un'antenna wireless sono installati vicino a un sensore
●Variazione dell'assetto del veicolo• Se il veicolo si è sensibilmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato • Se l'orientamento di un sensore è cam-
biato a causa di una collisione o di un altro
impatto • Se un sensore è stato verniciato, è coperto
da un adesivo, ecc.
■Situazioni in cui la funzione freno di
supporto al parcheggio (oggetti statici) potrebbe non funzionare correttamente
In alcune situazioni, come le seguenti, questa
funzione potrebbe non operare corretta-
mente.
●Condizioni meteorologiche
• Quando un sensore o l'area attorno al sen- sore sono estremamente caldi o freddi
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COROLLA HV_TMUK_EL
• Quando soffiano venti forti
• Se un sensore è coperto di ghiaccio, neve,
sporco, ecc. (dopo la pulizia, il sistema
torna alla normalità) • Se un sensore viene investito da pioggia
battente o acqua
• In caso di condizioni meteorologiche avverse, ad esempio nebbia, neve o tem-
pesta di sabbia
• Quando il sensore è ghiacciato (quando il sensore si scongela, il sistema torna alla
normalità)
●Area intorno al veicolo
• Quando un oggetto che non può essere
rilevato si trova tra il veicolo e un oggetto rilevato
• Se un oggetto come un veicolo, una moto-
cicletta, una bicicletta o un pedone soprag- giunge improvvisamente davanti al veicolo
o sbuca dal lato del veicolo
• Il veicolo si sta avvicinando a un cordolo alto o curvo.
• Su strade molto sconnesse, su pendii,
sulla ghiaia o sull'erba. • Se gli oggetti si av vicinano troppo al sen-
sore.
●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando clacson di veicoli, rilevatori di vei-
coli, motori di motociclette, freni ad aria compressa di grandi veicoli, sonar di deter-
minazione dello spazio di altri veicoli o altri
dispositivi che producono onde ultrasoni- che sono nei pressi del veicolo
• Se un adesivo o un componente elettro-
nico, ad esempio una targa retroilluminata (soprattutto del tipo fluorescente), gli anti-
nebbia, un'asta per parafango o
un'antenna wireless sono installati vicino a un sensore
●Variazione dell'assetto del veicolo• Se il veicolo si è s ensibilmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato • Se l'orientamento di un sensore è cam-
biato a causa di una collisione o di un altro
impatto • Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen-
sore, ad esempio, una protezione del paraurti (una striscia di finitura aggiuntiva,
ecc.), un portabiciclette o uno spazzaneve
• Se le sospensioni s ono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
• Se un sensore è stato verniciato, è coperto
da un adesivo, ecc.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
COROLLA HV_TMUK_EL
*: Se presente
La funzione si attiva in situazioni come le seguenti se viene rilevato un altro veicolo
nella direzione di marcia del proprio veicolo.
■Quando si è in retromarcia, si avvicina un veicolo e il pedale freno non
viene premuto o viene premuto in ritardo
P.349
Funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore)*
Se un sensore radar laterale posteriore rileva un veicolo in avvicinamento
dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo e il sistema stabilisce che
la possibilità di una collisione è elevata, questa funzione esegue il controllo
dei freni per ridurre la probabilità di un impatto con il veicolo in avvicina-
mento.
Esempi di operatività della funzione
Tipi di sensoriAVVISO
■Per assicurare che il freno di sup-
porto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore) possa funzionare correttamente
Adottare le seguenti precauzioni relative ai
sensori radar laterali posteriori ( P.349).
La mancata osservanza può determinare l'errato funzionamento di un sensore e
provocare un incidente.
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3784-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■La funzione freno di supporto al par- cheggio (veicoli in attraversamento
posteriore) è operativa quando
La funzione è operativa quando l'indicatore
PKSB OFF non è illuminato o lampeggiante ( P.109, 110) e tutte le condizioni seguenti
sono soddisfatte:
●Controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido
• Il freno di supporto al parcheggio è atti- vato.
• La velocità del veicolo è di 15 km/h o
meno. • Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-
riore destra o sinistra del veicolo a una
velocità inferiore a circa 8 km/h • La leva del cambio è in posizione R.
• Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata con forza superiore al normale per evitare una
collisione con un veicolo in avvicinamento.
●Controllo dei freni
• Il controllo della limitazione della potenza
del sistema ibrido è operativo. • Il freno di supporto al parcheggio deter-
mina che è necessaria una frenata di
emergenza per evitare una collisione con un veicolo in avvicinamento.
■La funzione freno di supporto al par-cheggio (veicoli in attraversamento
posteriore) smette di essere operativa
quando
La funzione smette di essere operativa se una qualsiasi delle seguent i condizioni è sod-
disfatta:
●Controllo della limi tazione della potenza
del sistema ibrido
• Il freno di supporto al parcheggio è disatti- vato.
• La collisione diventa evitabile con una nor-
male frenata.
• Un veicolo non si avvicina più dalla parte posteriore destra o si nistra del veicolo.
●Controllo dei freni • Il freno di supporto al parcheggio è disatti-
vato.
• Sono trascorsi circa 2 secondi dall'arresto del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Il pedale freno viene premuto dopo l'arre-
sto del veicolo a opera del controllo dei freni.
• Un veicolo non si avvicina più dalla parte
posteriore destra o si nistra del veicolo.
■Area di rilevamento della funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in
attraversamento posteriore)
L'area di rilevamento della funzione freno di
supporto al parcheggio (veicoli in attraversa- mento posteriore) differisce dall'area di rile-
vamento della funzione RCTA ( P.362).
Pertanto, nonostante la funzione RCTA rilevi un veicolo e generi un allarme, la funzione
freno di supporto al parcheggio (veicoli in
attraversamento posteriore) potrebbe non entrare in funzione.
■Condizioni in cui la funzione freno di
supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore) non rileva un veicolo
La funzione freno di supporto al parcheggio
(veicoli in attraversamento posteriore) non è
stata progettata per rilevare i seguenti tipi di veicoli e/o oggetti:
●Veicoli che si avvici nano direttamente dalla parte posteriore
●Veicoli in retromarcia in uno spazio di par- cheggio accanto al proprio veicolo
AVVISO
●Non modificare, smontare o verniciare i
sensori.
●Non sostituire un sensore radar laterale posteriore con un ricambio non origi-
nale.
●Non danneggiare i sensori radar laterali posteriori e tenere sempre puliti i sen-
sori radar e la zona circostante sul
paraurti.
●Se l'area attorno a un sensore radar
laterale posteriore subisce un impatto, il
sistema potrebbe non funzionare corret- tamente a causa del malfunzionamento
di un sensore. Fare ispezionare il vei-
colo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina Toyota, o
un'altra officina affidabile.
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
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●Veicoli che non possono essere rilevati dai sensori a causa di ostacoli
●Veicoli che accelerano o decelerano
improvvisamente vicino al proprio
●Guardrail, muri, segnali, veicoli parcheg-
giati e oggetti simili fermi
●Piccole motociclette, biciclette, pedoni,
ecc.
●Veicoli che si allontanano dal proprio vei-
colo
●Veicoli che si avvicinano dagli spazi di par-
cheggio accanto al proprio veicolo
●Oggetti estremamente vicini a un sensore
radar
●Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-
riore destra o sinistra del veicolo a una velocità inferiore a circa 8 km/h
●Veicoli che si avvicinano dalla parte poste-riore destra o sinistra del veicolo a una
velocità superiore a circa 24 km/h
■Cicalino PKSB
Se il freno di supporto al parcheggio è atti-
vato e il controllo dei freni viene eseguito, suona un cicalino per avvisare il guidatore.
■Situazioni in cui il sistema potrebbe
entrare in funzione anche se non sussi-
ste la possibilità di una collisione
In alcune situazioni come le seguenti, la fun- zione freno di supporto al parcheggio (veicoli
in attraversamento posteriore) potrebbe
entrare in funzione sebbene non sussista la possibilità di una collisione.
●Quando lo spazio di parcheggio è davanti a una strada e sulla strada vi sono veicoli
in transito
●Quando un veicolo rilevato svolta mentre si avvicina al veicolo
●Quando un veicolo passa davanti al lato
del proprio veicolo
●Quando la distanza tra il veicolo e oggetti
metallici quali guardrail, muri, cartelli o vei- coli parcheggiati, che possono riflettere le
onde elettriche verso il retro del veicolo, è
breve
●Quando sono presenti oggetti rotanti vicino
al veicolo come le ventole di un'unità di condizionamento aria
●Quando il paraurti posteriore viene inve-stito da acqua o spruzzato, ad esempio da
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3804-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
un irrigatore
■Situazioni in cui la funzione freno di supporto al parcheggio (veicoli in attra-
versamento posteriore) potrebbe non
funzionare correttamente
In alcune situazioni, come le seguenti, i sen- sori radar potrebbero non rilevare un oggetto
e questa funzione potrebbe non operare cor-
rettamente
●Oggetti fermi
●Quando un sensore o l'area attorno al sen- sore sono estremamente caldi o freddi
●Se il paraurti posteriore è coperto di ghiac-cio, neve, sporco, ecc.
●Quando piove forte o l' acqua colpisce il veicolo
●Se il veicolo si è s ensibilmente inclinato
●Quando vengono installate apparecchia-
ture che potrebbero ostacolare un sen- sore, ad esempio un occhiello di traino,
una protezione del paraurti (una striscia di
finitura aggiuntiva, ecc. ), un portabiciclette o uno spazzaneve
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di dimen-
sioni diverse da quelle specificate
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata a causa del carico trasportato
●Se un componente elettronico, ad esempio
una targa retroilluminata (soprattutto del
tipo fluorescente), gli antinebbia, un'asta per parafango o un'antenna wireless sono
installati vicino a un sensore radar
●Se l'orientamento di un sensore radar è
cambiato
●Quando più veicoli si avvicinano, a breve
distanza gli uni dagli altri
●Quando un veicolo si avvicina rapidamente
alla parte posteriore del veicolo
●Situazioni nelle quali il sensore radar
potrebbe non rilevare un veicolo
• Quando un veicolo si avvicina dalla parte posteriore destra o sinistra del veicolo
mentre si svolta durante la retromarcia
• Quando si sterza mentre si effettua la retromarcia
• Durante l'uscita in retromarcia da un par- cheggio con angolo poco ampio
• Durante la retromarcia su un pendio con
una brusca variazione di pendenza
• Quando un veicolo svolta immettendosi nell'area di rilevamento
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4-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
Guida
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*: Se presente
■Sommario delle funzioni
Il sistema di parcheggio assistito intelli-
gente semplice aziona automatica-
mente il volante per fornire supporto
durante l'ingresso in retromarcia in
un'area vicino a un parcheggio indivi-
duato e quando ci si allontana da un
parcheggio in linea. (Gli azionamenti
della leva del cambio e la regolazione
della velocità durante l'avanzamento o
la retromarcia non vengono eseguiti
automaticamente).
Il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice non parcheggia
il veicolo automaticamente. È un
sistema che fornisce supporto
quando si esce da un parcheggio
perpendicolare o in linea.
Il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice fornisce assi-
stenza per l'azionamento del volante
per guidare il veicolo verso il par-
cheggio desiderato selezionato. Il
parcheggio desiderato selezionato
potrebbe non essere sempre rag-
giungibile, a seconda delle condi-
zioni della strada e del veicolo al
momento del parcheggio e della
distanza da coprire per raggiungerlo.
■Collegamento con il sistema
PKSB (Freno di supporto al par-
cheggio) (se presente)
Quando il sistema di parcheggio assi-
stito intelligente semplice è in funzione,
se rileva un ostacolo che potrebbe pro-
vocare una collisione, entra in funzione
la frenata d'emergenza, indipendente-
mente dallo stato attivo o disattivato del
sistema PKSB (Freno di supporto al
parcheggio). ( P.382)
S-IPA (Sistema di parcheg-
gio assistito intelligente
semplice)*
Sistema di parcheggio assistito
intelligente sempliceAVVISO
■Quando si utilizza il sistema di par-
cheggio assistito intelligente sem- plice
●Durante la retromarcia o l'avanzamento,
accertarsi di verificare direttamente la
sicurezza dell'area davanti o dietro e dell'area intorno al veicolo, e lentamente
procedere in retromarcia o avanzare
regolando la velocità del veicolo mediante pressione del pedale freno.
●Se sembra che il veicolo possa venire a
contatto con un pedone, un altro veicolo o altri ostacoli, arrestare il veicolo pre-
mendo il pedale freno, quindi premere
l'interruttore S-IPA ( P.383) per disatti- vare il sistema.
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3824-5. Utilizzo dei sistemi di supporto alla guida
COROLLA HV_TMUK_EL
■Sistema PKSB (Freno di supporto al
parcheggio) mentre il sistema di par-
cheggio assistito intelligente semplice è in funzione
Quando il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice è in funzione, se il
sistema rileva un ostacolo che potrebbe pro- vocare una collisione, entrano in funzione il
controllo della soppressione della potenza
del sistema ibrido e il controllo dei freni del sistema PKSB (Freno di supporto al parcheg-
gio), indipendentemente dallo stato attivo o
disattivato del sistema PKSB (Freno di sup- porto al parcheggio). ( P.365)
●Dopo che il sistema PKSB (Freno di sup- porto al parcheggio) è entrato in funzione,
il sistema di parcheggio assistito intelli-
gente semplice viene temporaneamente disattivato e il funzionamento del sistema
PKSB (Freno di supporto al parcheggio)
viene indicato sul display multifunzione. ( P.366)
●Quando il funzionamento del sistema di parcheggio assistito intelligente semplice
viene disattivato 3 volte dal funzionamento
del sistema PKSB (Freno di supporto al parcheggio), il sistem a di parcheggio assi-
stito intelligente sempli ce viene disinserito.
●Quando il sistema di parcheggio assistito
intelligente semplice torna disponibile dopo
il funzionamento del sistema PKSB (Freno di supporto al parcheggio), un messaggio
che invita a cambiare marcia viene visua-
lizzato sul display multifunzione. Il funzio- namento del sistema di parcheggio
assistito intelligente semplice può essere
ripreso cambiando marcia secondo le indi- cazioni sul display multifunzione e pre-
mendo di nuovo l'interruttore S-IPA
( P.383).
Schema delle modalità di assistenza e delle funzioni del sistema di
parcheggio assistito intelligente semplice
Modalità di assistenzaTipo di par-
cheggioSommario delle funzioniVedere
pagina
Modalità di parcheg-
gio assistito in linea
Parcheggio in
linea
Vengono fornite istruzioni per rilevare il
parcheggio desiderato e raggiungere
una posizione dalla quale iniziare la
retromarcia. Viene fornita assistenza
da quando il veicolo inizia la retromar-
cia fino a quando raggiunge il parcheg-
gio desiderato.
P. 3 8 5
Modalità di uscita assi-
stita dal parcheggio in
linea
Uscita dal par-
cheggio in
linea
L'assistenza inizia dopo che il veicolo è
stato parcheggiato in linea. Viene for-
nita assistenza per guidare il veicolo
dallo spazio di parcheggio a una posi-
zione dalla quale può partire.
P. 3 8 9
Modalità di parcheg-
gio assistito in retro-
marcia (con funzione
guida avanti)
Parcheggio in
retromarcia
L'assistenza inizia dopo che il veicolo
viene arrestato davanti al parcheggio
desiderato e viene fornita per
l'ingresso in retromarcia in uno spazio
di parcheggio, comprese le istruzioni
per raggiungere una posizione dalla
quale iniziare la retromarcia.
P. 3 9 3