2020 TOYOTA HIGHLANDER Manual de utilização (in Portuguese)

2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui-
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
AV I S O
As linhas de tráfego são amarelas (identi-
ficação mais difícil do que as linhas bran-
cas).
Quando as linhas brancas (amarelas)
atravessam um passeio, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
Quando a extremidade da estrada não
for nítida ou em linha reta.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície brilhante devido a luz refle-
tida, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
área onde a luminosidade altera repenti-
namente, tal como à entrada ou saída
de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos veículos que
circulam em sentido oposto, o sol, etc. inci-
dem sobre a câmara.
Quando o veículo estiver a circular num
declive.
Quando o veículo estiver a circular numa
estrada que inclina para a esquerda ou
para a direita ou numa estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular numa
estrada não asfaltada ou de piso irregu-
lar.
Quando as linhas delimitadoras das fai-
xas de rodagem forem extremamente
estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extremamente
inclinado devido a uma carga pesada ou
aos pneus estarem com uma pressão
incorreta.
Quando a distância face ao veículo que
circula à sua frente for extremamente
curta.
Quando o veículo subir e descer muitas
vezes devido às condições de estrada
(estradas com mau piso ou com remen-
dos)
Quando circular num túnel ou à noite
com os faróis desligados ou quando a luz
dos faróis estiver enfraquecida devido a
sujidade ou desalinhamento.
Quando o veículo for atingido por ventos
cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo vento
de um veículo que circula numa faixa
próxima.
Quando o veículo acabou de mudar de
faixa de rodagem ou de atravessar uma
interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura, fabri-
cante, marca ou padrão de piso diferen-
tes.
Quando são instalados pneus de um
tamanho diferente do especificado..
Quando o veículo estiver equipado com
pneus de neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular a uma
velocidade extremamente elevada.
Funções incluídas no sis-
tema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do tra-
çado da faixa de rodagem)

293
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EEultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, o aviso de saída da
faixa de rodagem é ativado, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência neces-
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão
quando ultrapassar um veículo que
circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi-
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler-
tar o condutor.

2944-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Função de centralização na
faixa de rodagem
Esta função está associada ao con-
trolo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar em toda a gama
de velocidades e presta a assistên-
cia necessária, movendo o volante
da direção por forma a manter o
veículo na sua faixa de rodagem.
Quando o controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades não estiver em
funcionamento, a função de centraliza-
ção na faixa de rodagem não será ati-
vada.
Quando for difícil ou, até mesmo
impossível visualizar as linhas da faixa
de rodagem brancas (amarelas), tal
como num engarrafamento de trânsito,
esta função ajuda a seguir o veículo
que circula à sua frente monitorizando
a sua posição.
Ligar/desligar o sistema LTA
Pressione o interruptor LTA.
Sempre que pressionar o interruptor
liga/desliga a função de centralização
na faixa de rodagem.
As configurações são exibidas no mos-
trador de informações múltiplas.
Desligar o sistema LTA (OFF)
Pressione o interruptor LTA e man-
tenha-o premido.
A luz do indicador LTA apaga quando
desligar o sistema.
Pressione novamente o interruptor para
voltar a ligar o sistema.
Sempre que colocar o interruptor
Power em ON, liga o sistema LTA.
Contudo, a função de centralização na
faixa de rodagem mantém-se no
estado ON/OFF em que estava antes
de colocar o interruptor Power em OFF.
Configurações do sistema
LTA

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Indicador LTA
O tipo de iluminação do indicador
informa o condutor sobre o estado do
funcionamento do sistema.
Iluminação em branco: O sistema LTA
está em funcionamento.
Iluminação em verde: A assistência ao
volante da direção da função de assis-
tência à direção ou da função de cen-
tralização na faixa de rodagem está em
funcionamento.
A piscar em laranja: A função de aviso
de saída de faixa de rodagem está em
funcionamento.
Mostrador do funcionamento da
assistência ao volante da direção
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
Indica que a assistência ao volante
da direção da função de assistên-
cia à direção ou da função de cen-
tralização na faixa de rodagem está
em funcionamento.
Quando são exibidas ambas as linhas
delimitadoras da faixa de rodagem:
Indica que a assistência ao volante da
direção da função de assistência à
direção está em funcionamento.
Quando é exibida uma linha delimita-
dora da faixa de rodagem: Indica que a
assistência ao volante da direção da
função de assistência à direção está em funcionamento.
Quando ambas as linhas delimitadoras
da faixa de rodagem estiverem a piscar:
Alerta o condutor que é necessária a
sua intervenção para permanecer no
centro da faixa de rodagem (função de
centralização na faixa de rodagem).
Mostrador da função de aviso
de saída da faixa de rodagem
Este mostrador é exibido quando o
mostrador de informações múltiplas for
alterado para o mostrador de informa-
ção dos sistemas de apoio à condução.
O interior das linhas exibidas é
branco
Indica que o sistema reconhece as
linhas delimitadoras da faixa de roda-
gem brancas (amarelas) ou a berma*.
Quando o veículo se desvia da sua
faixa de rodagem, a linha branca exi-
bida do lado do qual o veículo se está a
desviar pisca em laranja
.
O interior das linhas exibidas é
preto
Indica que o sistema não consegue
reconhecer as linhas delimitadoras da
faixa de rodagem brancas (amarelas)
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

2964-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EEou berma * ou que foi temporariamente
cancelado
.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma
Mostrador de condução em
modo "perseguição
Este mostrador é exibido quando o mostra-
dor de informações múltiplas é alterado
para o mostrador de informação dos siste-
mas de apoio à condução.
Indica que a assistência à direção da fun-
ção de centralização na faixa de rodagem
está a monitorizar a posição do veículo que
circula à sua frente.
Quando estiver a visualizar o mostrador do
controlo da velocidade de cruzeiro em
modo “perseguição”, se o veículo que cir-
cula à sua frente se mover, o seu veículo
fará o mesmo movimento. Preste sempre
atenção à área circundante e movimente o
volante da direção conforme necessário
para corrigir a trajetória do seu veículo e
garantir a sua segurança.
Condições de funcionamento de cada
função
Função de aviso da saída da faixa de roda-
gem
Esta função é ativada quando todas as condi-
ções que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A velocidade do veículo é igual ou superior
a 50 km/h.
*1
• O sistema reconhece ambas as linhas deli-
mitadoras da faixa de rodagem brancas
(amarelas) ou a berma
*2. (Quando a linha
branca [amarela] ou a berma*2 é reconhe-
cida apenas de um dos lados, o sistema
atua apenas para o lado detetado.)
• A largura da faixa de rodagem é igual ou
superior a 3 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire-
ção não foi acionada. (Veículos com Moni-
torização do Ângulo Morto: Exceto quando
estiver um veículo na faixa de rodagem do
lado em que o sinal de mudança de direção
está em funcionamento)
• O veículo não está a fazer uma curva aper-
tada.
• Não foram detetadas avarias do sistema.
(
P.298)*1:A função é ativada mesmo que a veloci-dade do veículo seja inferior a, cerca de, 50
km/h, quando a função de centralização na
faixa de rodagem estiver em funciona-
mento
.*2: Limite entre o asfalto e o lado da estrada,
tal como relva, solo o berma
Função de assistência à direção
Esta função é ativada quando todas as condi-
ções que se seguem estiverem reunidas, jun-
tamente com as condições de funcionamento
do aviso de saída de faixa de rodagem.
• Não acelerou nem desacelerou o veículo pa ra
além de um determinado limite.
• Não moveu o volante com força suficiente
para mudar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não
estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desli-
gado.
Aviso de oscilação do veículo
Esta função é ativada quando todas as condi-
ções que se seguem estiverem reunidas.
• A configuração “Sway Warning” no ecrã
no mostrador de informações múltiplas
está ativa. (
P. 11 3 )
• A velocidade do veículo é igual ou superior
a 50 km/h.
• A largura da faixa de rodagem é igual ou
superior a 3 m.
• Não foram detetadas avarias no sistema.
(
P.298)
Função de centralização na faixa de roda-
gem
Esta função é ativada quando todas as condi-
ções que se seguem estiverem reunidas.
• O LTA está ligado.
• A configuração “Lane Center” no ecrã
do mostrador de informações múltiplas
está ativa. (
P.113)
• Esta função reconhece as linhas delimita-
doras da faixa de rodagem brancas (ama-
relas) ou a posição do veículo que circula à
sua frente (exceto quando este é pequeno,
tal como um motociclo).
• O sistema de controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades está a funcionar no
modo de controlo de distância entre veícu-
los.
• largura da faixa de rodagem é de, aproxi-
madamente, 3 a 4 m.
• A alavanca do sinal de mudança de dire-
ção não está em funcionamento.
• O veículo não está a circular numa curva
apertada.
• Não foram detetadas avarias no sistema.

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
(P.298)
• Não acelerou nem desacelerou o veículo para
além de um determinado limite.
• Não moveu o volante da direção com força
suficiente para mudar de faixa de rodagem.
• Os sistemas ABS, VSC, TRC e PCS não
estão em funcionamento.
• O sistema TRC ou VSC não está desli-
gado.
• O aviso de mãos fora do volante não está a
ser exibido. (
P.297)
• O veículo está a circular no centro da faixa
de rodagem.
• A função de assistência à direção não está
em funcionamento.
Cancelamento temporário de fun-
ções
Quando as condições de funcionamento
deixarem de estar reunidas, a função pode
ser temporariamente cancelada. No
entanto, quando as condições de funcio-
namento voltarem a estar reunidas, o seu
funcionamento será restaurado automati-
camente. (
P.296)
Se as condições de funcionamento
(
P.296) deixarem de estar reunidas,
enquanto a função de centralização na
faixa de rodagem estiver em funciona-
mento, o volante da direção pode vibrar
e soar um sinal sonoro para indicar que a
função foi temporariamente cancelada.
Função de assistência à dire-
ção/função de centralização na
faixa de rodagem
Dependendo da velocidade do veículo,
saída da faixa de rodagem, condições
da estrada, etc., o condutor poderá
não conseguir determinar se a função
está em funcionamento ou não.
Quando o condutor mover o volante
da direção sobrepõe-se à função do
controlo da direção.
Não tente testar o funcionamento da
assistência à direção.
Função de aviso de saída de faixa
de rodagem
Pode ser difícil ouvir o sinal sonoro de
aviso devido a ruídos externos, repro-
dução áudio, etc. Também, pode ser
difícil sentir as vibrações devido às
condições da estrada, etc.
Se a berma * não for nítida ou em linha reta, a função de aviso de saída da
faixa de rodagem pode não funcionar.
Veículos com Monitorização do
Ângulo Morto: O sistema pode não
conseguir determinar se há perigo de
colisão com um veículo de uma faixa
de rodagem adjacente.
Não tente testar o funcionamento da
função de aviso de saída de faixa de
rodagem.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou
berma.
Aviso de mãos fora do volante da
direção
Nas situações que se seguem, uma
mensagem de aviso solicita que o con-
dutor segure o volante e o símbolo apre-
sentado na ilustração é exibido no
mostrador de informações múltiplas
para avisar o condutor. O aviso é inter-
rompido quando o sistema determinar
que o condutor está a segurar o volante
da direção. Mantenha sempre as mãos
no volante quando utilizar este sistema,
independentemente dos avisos.
Quando o sistema determina que o
condutor não está a agarrar o volante
da direção enquanto o sistema está
em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante, soa um sinal sonoro
para avisar o condutor e a função é tem-
porariamente cancelada. Este alerta
funciona da mesma forma quando o
condutor move ligeiramente o volante
da direção de forma contínua.
Quando o sistema determina que o
veículo pode não virar enquanto faz
uma curva e, em vez disso, sair da

2984-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EEsua faixa de rodagem.
Dependendo das condições do veículo
e da estrada, o aviso pode não funcio-
nar. Para além disso, se o sistema
determinar que o veículo está a fazer
uma curva, os avisos poderão ocorrer
mais cedo do que numa condução em
linha reta.
Quando o sistema determinar que o
condutor não está a agarrar o volante
e a assistência ao volante da direção
da função de assistência à direção
estiver em funcionamento.
Se o condutor continuar com as mãos
fora do volante e a assistência ao volante
da direção estiver em funcionamento,
soa um sinal sonoro a avisar o condutor.
De cada vez que o sinal sonoro soar,
este tornar-se-á mais longo.
Função de aviso de oscilação do
veículo
Quando o sistema determina que o veí-
culo está a oscilar enquanto a função de
aviso de oscilação do veículo está em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
uma mensagem de aviso solicita ao
condutor que descanse. Para além
disso, o símbolo apresentado na ilustra-
ção é exibido simultaneamente no mos-
trador de informações múltiplas.
Dependendo do veículo e das condi-
ções de estrada, o aviso pode não
entrar em funcionamento.
Mensagem de aviso
Se a mensagem de aviso que se segue
for exibida no mostrador de informações
múltiplas e o indicador LTA acender em
cor de laranja, siga o procedimento de
resolução adequado. Para além disso,
se for exibida uma mensagem de aviso diferente, siga as instruções no ecrã.
“LTA Malfunction Visit Your Dealer”
O sistema pode não estar a funcionar
corretamente. Leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado, repa-
rador Toyota autorizado ou a qualquer
reparador da sua confiança para que
este proceda a uma inspeção.
“LTA Unavailable”
O sistema LTA foi cancelado tempora-
riamente devido a uma avaria no sen-
sor, que não o da câmara da frente.
Desligue o sistema LTA, aguarde um
pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
“LTA Unavailable at Current Speed”
A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
Configuração
As configurações da função podem ser
alteradas. (Configurações personalizá-
veis:P.537)

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Mostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti-
plas
Velocidade definidaIndicadores
Interruptores de funcionamento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades
No modo de controlo de distân-
cia entre veículos, o veículo
acelera, desacelera e para auto-
maticamente, de acordo com as
mudanças de velocidade do
v e í c u lo q u e c ir c u l a à s u a f r e n t e ,
mesmo que não esteja a pres-
sionar o pedal do acelerador.
No modo de controlo da velo-
cidade constante, o veículo cir-
cula a uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velo-
cidades em vias rápidas e
autoestradas.
Modo de controlo de distância
entre veículos (P.301)
Modo de controlo da veloci-
dade constante (P.307)
Componentes do sistema
AV I S O
Antes de utilizar o controlo dinâ-
mico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de velo-
cidades
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Não dependa
apenas do sistema e conduza com
segurança, prestando sempre aten-
ção à área circundante.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades presta assis-
tência à condução para que o con-
dutor não tenha tanto trabalho. No
entanto, existem limitações à assis-
tência prestada.
Leia atentamente as seguintes con-
dições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre
com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir
detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente:
P.310