2020 TOYOTA HIGHLANDER Manual de utilização (in Portuguese)

2844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EESe ocorrer uma das situações descritas de seguida e a função de assistência de
emergência à direção estiver em funcionamento, esta será cancelada:
• O pedal do acelerador está a ser muito pressionado.
• Moveu o volante subitamente.
• O pedal do travão está pressionado.
Assistência de curva na interseção direita/esquerda (aviso de pré-colisão) (Para
região A)
Quando as luzes de sinal de mudança de direção não estiverem a piscar, o apoio
para virar à esquerda ou à direita num cruzamento que avalia os veículos em aproxi-
mação não funciona.
Assistência de curva na interseção direita/esquerda (travagem pré-colisão) (Para
região A)
Quando as luzes dos sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, o apoio
para virar à esquerda ou à direita num cruzamento que avalia os veículos em aproxi-
mação não funciona.
Função de deteção de objetos
sistema deteta os objetos com base no
tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete-
tado, dependendo da luminosidade cir-
cundante e do movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, comprome-
tendo o bom funcionamento do sistema.
(P.286)
Na ilustração que segue são apresenta-
dos os objetos detetáveis.
Região A
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade relativa entre o
seu veículo e o objeto
Veículos a circular à sua
frente e parados, ciclistas
e peõesAprox. 40 a 80 km/hAprox. 40 a 80 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veí-
culo em aproximaçãoVelocidade relativa
entre o seu veículo
e o objeto
Ve í c u l o s e m
aproximaçãoAprox. 10 a 25 km/hAprox. 30 a 55 km/hAprox. 40 a 80 km/h
PeõesAprox. 10 a 25 km/h—Aprox. 10 a 25 km/h
Objetos detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veí-
culo em aproximaçãoVelocidade relativa
entre o seu veículo
e o objeto
Veículos em aproxi-
maçãoAprox. 10 a 25 km/hAprox. 30 a 45 km/hAprox. 45 a 70 km/h
PeõesAprox. 10 a 25 km/h—Aprox. 10 a 25 km/h

285
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Região B
Condições nas quais o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de colisão
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sistema pode deter-
minar que existe a possibilidade de coli-
são frontal e entrar em funcionamento.
• Quando passar por um objeto detetável,
etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem
enquanto ultrapassa um objeto detetá-
vel, etc.
• Quando se aproximar de um objeto dete-
tável numa faixa adjacente ou na berma
da estrada, tal como quando altera o sen-
tido em que circula ou quando conduz
numa estrada sinuosa
• Ao aproximar-se rapidamente de um
objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na
berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes de
eletricidade, árvores ou muros.
• Quando está um objeto detetável ou
outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva.• Quando existirem padrões ou tinta à
frente do seu veículo que possam ser
confundidos com um objeto detetável.
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetável
que está a mudar de faixa de rodagem
ou a virar para a esquerda/direita.
• Quando passar por um objeto detetável
na faixa contrária que está parado para
virar para a esquerda/direita.
• Quando um objeto detetável se aproximar
muito do seu veículo e depois parar antes
de entrar na sua trajetória.
• Se a parte da frente do seu veículo esti-
ver levantada ou baixada, tal como
numa superfície de estrada irregular ou
ondulada.
• Quando circular numa estrada rodeada
por uma estrutura, tal como um túnel ou
uma ponte de ferro.
• Quando existir um objeto de metal
(tampa de saneamento, chapa de aço,
etc.), degraus ou uma saliência à frente

2864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
do seu veículo.
• Quando passar por baixo de um objeto
(sinal de trânsito, painel publicitário,
etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico,
barreira de um parque de estaciona-
mento, ou de outra barreira que abra e
feche.
• Quando utilizar uma máquina de lava-
gem automática.
• Quando atravessar ou passar por cima
de algo que possa atingir o veículo, tal
como relva espessa, ramos de árvore
ou bandeiras.
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo.
• Quando circular perto de um objeto que
reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção.
• Quando circular junto a uma torre de
televisão, estação de radiodifusão, cen-
tral elétrica ou outros locais onde exis-
tem ondas de rádio fortes ou ruído
elétrico.
• Quando há muitas coisas que podem
refletir as ondas rádio do radar nas pro-
ximidades (túneis, pontes metálicas,
estradas de gravilha, estrada coberta de
neve com trilhas, etc.)
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um veículo
ou um peão se aproxima que já tenha
saído da trajetória do seu veículo
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, perto da frente de um veículo que se aproxima ou de um
peão que atravessa.
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um veículo
se aproxima ou um peão pára antes de
entrar na trajetória do seu veículo
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um veículo
se aproxima vira à direita/à esquerda na
frente do seu veículo
• Para região A: Quando vira o volante na
direção do transito que se aproxima
Situações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar um
objeto, o que irá comprometer o funcio-
namento do sistema:
• Quando um objeto detetável se aproxi-
mar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto
detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma mano-
bra abrupta (como, por exemplo, gui-
nada repentina, aceleração ou
desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar
rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo.
• Quando um objeto detetável estiver
perto de um muro, vedação, rail de pro-
teção, tampa de saneamento, veículo,

287
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver
debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto detetá-
vel estiver oculta por outro objeto, tal
como bagagem grande, guarda-chuva
ou um rail de proteção
• Quando há muitas coisas que podem
refletir as ondas rádio do radar nas pro-
ximidades (túneis, pontes metálicas,
estradas de gravilha, estrada coberta de
neve com trilhas, etc.)
• Quando existir um efeito de ondas rádio
no radar instalado noutro veículo
• Se o sol ou outra luz incidir diretamente
sobre um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável for branco e
parecer extremamente brilhante.
• Quando um objeto detetável aparentar
ter quase a mesma cor ou brilho que a
área circundante.
• Se um objeto detetável cortar ou aparecer
subitamente à frente ao seu veículo.
• Quando a parte da frente do seu veículo
for atingida por água, neve, poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua
frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con-
trário, incidir diretamente na câmara da
frente.
• Quando se aproximar do lado ou da
parte da frente do veículo que circula à
sua frente.
• Se o veículo que circula à sua frente for
um motociclo.
• Se o veículo que circula à sua frente for
estreito, tal como um veículo ultracom-
pacto.
• Se o veículo que circula à sua frente tiver
uma extremidade traseira pequena, tal
como um camião sem carga.
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver uma extremidade traseira baixa, tal
como um reboque de caixa plana.
• Se um veículo à sua frente tiver uma
distância ao solo extremamente ele-
vada.• Se o veículo que circula à sua frente
transportar carga que se projeta para
além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente
tiver um formato irregular, tal como um
trator ou um sidecar
• Para região A: IfSe o veículo que circula
à sua frente for uma bicicleta de tamanho
infantil, uma bicicleta que esteja a trans-
portar uma carga grande, uma bicicleta
para mais do que uma pessoa ou uma
bicicleta de formato exclusivo (bicicleta
com assento infantil, bicicleta tandem,
etc.)
• Se a altura do peão/ou ciclista que cir-
cula à sua frente for inferior a 1 m, apro-
ximadamente, ou superior a 2 m,
aproximadamente
• Para região A: Se um peão/ciclista esti-
ver com roupas muito grandes (uma
capa de chuva, camisa comprida, etc.),
tornando a sua silhueta obscura
• Para região A: Se um peão estiver incli-
nado para a frente ou de cócoras ou um
ciclista estiver inclinado para a frente
• Para região A: Se um peão/ciclista esti-
ver a mover-se rapidamente
• Para região A: Se um peão estiver a
empurrar um carrinho de criança,
cadeira de rodas, bicicleta ou outro veí-
culo
• Quando conduzir em condições meteo-
rológicas adversas, tais como chuva
intensa, nevoeiro, neve ou tempestade
de areia
• Quando conduzir através de vapor ou
fumo
• Quando a luz da área circundante for
fraca, tal como ao amanhecer ou pôr do
sol, à noite ou num túnel, fazendo com
que o objeto detetável aparente ser da
mesma cor que as imediações
• Quando conduzir num local onde a
luminosidade circundante muda rapida-
mente, tal como à entrada ou saída de
um túnel
• Depois de colocar o sistema híbrido em

2884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
funcionamento e o veículo não circular
durante um determinado período de
tempo
• Quando fizer uma mudança de direção
para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas esti-
ver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre-
mamente elevadas
• Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada
• Para região A: Quando conduz numa
faixa de rodagem separada por mais de
uma faixa com a Veículos em aproxi-
mação em movimento enquanto faz
uma curva à direita/esquerda
• Para região A: Quando em grande parte
fora do lugar com o veículo-alvo do lado
oposto se aproxima numa curva
direita/esquerda
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um peão se
aproxima por trás ou na lateral do seu
veículoPara região A: Além do acima mencio-
nado, em algumas situações, como nas
seguintes, a assistência de emergência
à direção pode não funcionar.
• Para região A: Quando as linhas da
faixa de rodagem brancas (amarelas)
são difíceis de ver, como quando estão
fracas, divergentes/apagadas, ou uma
sombra recai sobre estas
• Para região A: Quando a faixa é mais
larga ou mais estreita do que o normal
• Para região A: Quando existem padrões
claros e escuros na superfície da
estrada, como reparações rodoviárias
• Para região A: Quando o alvo está
muito perto
• Para região A: Quando há espaço sufi-
ciente seguro ou desobstruído para
onde o veículo posso ser direcionado
• Para região A: Se existir Veículos em
aproximação
• Para região A: Se a função VSC está
em funcionamento
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, compro-
metendo o bom funcionamento do sis-
tema:
• Se a travagem não atuar na sua exten-
são máxima, tal como quando os com-
ponentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo
(travões ou pneus excessivamente des-
gastados, pressão dos pneus inade-
quada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a superfície da estrada tem
socalcos de rodas profundas
• Quando conduz numa estrada de colina
• Quando conduz em estradas com incli-
nações para a esquerda ou direita

289
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado (P.361),
as funções de assistência à travagem
pré-colisão e travagem pré-colisão tam-
bém serão desativadas.
A luz de aviso do PCS acende e a men-
sagem “VSC Turned OFF Pre-Collision
Brake System Unavailable.” será exi-
bida no mostrador de informações múlti-
plas.LTA (Apoio ao Reconhe-
cimento do Traçado da
Faixa de Rodagem)
Quando circular em autoestra-
das ou vias rápidas com linhas
brancas (amarelas), esta fun-
ção alerta o condutor quando
o veículo se desviar da sua
faixa de rodagem ou da berma*
e presta assistência movimen-
tando o volante da direção
para manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem ou
berma
*. Para além disso, o sis-
tema também presta assistên-
cia quando o controlo
dinâmico da velocidade de cru-
zeiro com radar em toda a
gama de velocidades (P.299)
estiver em funcionamento, a
fim de manter o veículo dentro
da sua faixa de rodagem.
O sistema LTA reconhece as
linhas brancas (amarelas) ou a
berma* utilizando a câmara da
frente. Adicionalmente, deteta
os veículos que circulam à sua
frente utilizando a câmara da
frente e o radar.
*:Limite entre o asfalto e a berma da
estrada, tal como erva, terra ou
passeio

2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhecimento do
traçado da faixa de rodagem)
Não confie exclusivamente no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao Reconheci-
mento do traçado da faixa de rodagem).
O sistema LTA não conduz o veículo de
forma automática nem reduz a atenção
que deve prestar à área em frente ao
seu veículo. O condutor deve sempre
assumir total responsabilidade por uma
condução segura, prestando muita aten-
ção à área circundante e movendo o
volante da direção para corrigir a sua tra-
jetória. Para além disso, o condutor deve
parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.
Se as condições de condução adequadas
não estiverem reunidas e se não prestar
muita atenção, poderá ocorrer um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos
graves.
Situações inadequadas para o sis-
tema LTA (Sistema de Apoio ao Reco-
nhecimento do traçado da faixa de
rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o inter-
ruptor LTA para desligar o sistema. O não
cumprimento desta medida poderá provocar
um acidente, resultando em morte ou feri-
mentos graves.
O veículo está a circular numa estrada com
superfície escorregadia devido à chuva,
queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa estrada
coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (amarelas)
da faixa de rodagem devido à chuva,
neve, nevoeiro, pó, etc.
O veículo está a circular numa faixa tem-
porária ou numa faixa restrita devido a
obras em curso.
O veículo está a circular numa zona de
construção.
O veículo está equipado com um pneu de
reserva, correntes de pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extrema-
mente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
Quando o seu veículo estiver a rebocar
um atrelado ou durante um reboque de
emergência.
Evitar avarias e utilizações
inadvertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque autoco-
lantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão etc.,
contacte um concessionário Toyota auto-
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no capot
ou na grelha. Para além disso, não instale
nenhuma grelha de proteção (grelhas de
proteção, barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser reparado,
contacte um concessionário Toyota auto-
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.
Condições em que as funções podem
não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as funções
podem não atuar devidamente e o veículo
pode sair da sua faixa de rodagem. Con-
duza com segurança prestando sempre
atenção à área circundante e movimen-
tando o volante da direção para corrigir a
trajetória do veículo sem confiar exclusiva-
mente nas funções.
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P.295) e o veí-
culo que circula à sua frente mudar de
faixa de rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua frente
e também mudar de faixa de rodagem.)

291
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
AV I S O
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P.295) e o veí-
culo que circula à sua frente estiver a
oscilar. (O seu veículo pode oscilar de
a c or d o c om o v e í c ul o q ue c ir c ul a à su a
frente e sair da sua faixa de rodagem.)
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P.295) e o veí-
culo que circula à sua frente sair da
faixa de rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua
frente e também sair da sua faixa de
rodagem.)
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P.295) e o veí-
culo que circula à sua frente estiver
extremamente perto da linha
esquerda/direita da faixa de rodagem.
(O seu veículo pode seguir o veículo
que circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem.)
Quando o veículo estiver a fazer uma
curva apertada.
Quando estiverem objetos ou padrões
que possam ser confundidos com as
linhas da faixa de rodagem brancas
(amarelas) na berma da estrada (rails
de proteção, postes refletores, etc.).
Quando o veículo estiver a circular na
direção de uma divisão ou convergên-
cia de estradas, etc.
Quando existirem marcas de repara-
ção do asfalto, linhas brancas (amare-
las), etc. devido a obras na estrada.
Quando existirem manchas na estrada
paralelas ou sobrepostas às linhas
brancas (amarelas).
Quando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas (amare-
las), tal como numa portagem, ponto de
inspeção ou numa interseção, etc.
Quando as linhas brancas (amarelas) esti-
verem rachadas, ou quando existirem
refletores de estrada ou pedras.
Quando não for possível visualizar as
linhas brancas (amarelas) ou for difícil
de as visualizar devido a areia, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
estrada molhada devido a chuva,
poças, etc.