Page 369 of 796

3694-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
4
Vožnja
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■Funkcija otkrivanja pješaka
■Isključivanje predsudarnog kočenja
Funkcija predsudarnog kočenja isključuje se u slučaju bilo koje od sljedećih
situacija za vrijeme djelovanja sustava:
●Ako snažno pritisnete papučicu gasa.
●Ako oštro ili naglo zakrenete upravljač.
■Okolnosti u kojima se sustav može uključiti iako nema mogućnosti
sudara
●U nekim situacijama, kao što su sljedeće, sustav bi mogao utvrditi da postoji
mogućnost čelnog sudara i uključiti se.
• Kada prolazite pored nekog vozila ili pješaka
• Kada se prestrojavate prilikom pretjecanja vozila ispred vašeg
• Kada pretječete vozilo ispred vašeg koje se prestrojava Sustav predsudarne zaštite otkriva
pješake na temelju veličine, obrisa i
kretanja. Međutim, sustav možda neće
otkriti pješaka ovisno o svjetlini okoline i
kretanju, držanju i kutu otkrivenog
predmeta, zbog čega sustav možda neće
ispravno djelovati. (→str. 374)
• Kada pretječete vozilo koje skreće
lijevo/desno
• Kada prolazite pored vozila iz
suprotnog smjera koje stoji da bi
skrenulo desno/lijevo
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 369 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM
Page 370 of 796
3704-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E• Kada se brzo približavate vozilu ispred vašeg
• Ako se prednji kraj vozila podigne ili spusti, primjerice na cesti s neravnim
kolnikom
• Kada se približavate predmetima uz cestu, kao što su bankina, stup,
stablo ili zid
• Kada vozite po uskoj cesti oko koje se nalazi neka građevina, primjerice
u tunelu ili na željeznom mostu
• Kada na površini kolnika ili pored kolnika stoji metalni predmet (poklopac
šahta, čelična ploča i slično), stepenica ili izbočenja • Kada vozite po cesti na kojoj se
relativni položaj vozila ispred vas u
traci za suprotni smjer može
promijeniti, primjerice na zavojitoj
cesti
• Kada uz cestu stoje vozilo, pješak ili
neki predmet, na ulazu u zavoj
• Kada pješak koji prelazi cestu priđe
jako blizu vozila
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 370 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM
Page 371 of 796

3714-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
4
Vožnja
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E• Kada se brzo približavate naplatnim kućicama, rampi na ulazu u
parkiralište ili nekoj drugoj rampi koja se podiže i spušta
• Kada upotrebljavate automatsku autopraonicu
• Kada vozilo naleti na vodu, snijeg, prašinu i slično koje je podiglo vozilo
ispred vas
• Kada vozite kroz paru ili dim
• Kada na kolniku ili zidu postoje šare koje sustav može zamijeniti za vozilo
ili pješaka
• Kada vozite pored predmeta koji odbija radiovalove, kao što je veliki
kamion ili bankina
• Kada vozite u blizini TV tornja, TV/radiostanice, elektrane ili drugog
mjesta gdje postoje jaki radiovalovi ili električni šumovi • Kada prolazite dijelom ceste iznad
koje se nalazi nisko postavljena neka
struktura (niski krov, prometni znak
itd.)
• Kada prolazite ispod nekog predmeta
(reklama i slično) smještenog na vrhu
uzbrdice
• Kada vozite kroz ili ispod predmeta
koji bi mogli dodirnuti vozilo, kao što
su gusta trava, grane stabala ili
zastava
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 371 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM
Page 372 of 796

3724-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■Situacije u kojima sustav možda neće ispravno raditi
●U nekim situacijama, kao što su sljedeće, radarski senzor i senzor kamere
mogli bi propustiti otkriti neko vozilo zbog čega sustav neće ispravno raditi:
• Ako se vozilo iz suprotnog smjera približava vašem vozilu
• Ako je vozilo ispred vašeg motocikl ili bicikl
• Kada se približavate boku ili prednjem dijelu nekog vozila
• Ako vozilo ispred vašeg ima mali stražnji kraj, primjerice kamion bez
tereta
• Ako vozilo ispred vašeg vozi teret koji se pruža izvan stražnjeg branika
• Ako je vozilo ispred vašeg nepravilnog oblika, primjerice traktor ili bočna
prikolica
• Ako sunce ili neko drugo svjetlo svijetli izravno na vozilo ispred vašeg
• Ako se drugo vozilo naglo ubaci pred vaše ili se ubaci s boka nekog
vozila
• Ako vozilo ispred vašeg napravi nagli manevar (primjerice naglo
zanošenje, ubrzanje ili usporenje)
• Kada se naglo ubacite iza vozila ispred vašeg • Ako vozilo ispred vašeg ima spušten
stražnji kraj, primjerice tegljač s
niskim sandukom prikolice
• Ako je vozilo ispred vašeg izuzetno
visoko odignuto od tla
• Kada vozilo ispred vašeg nije ravno
ispred vašeg vozila
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 372 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM
Page 373 of 796

3734-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
4
Vožnja
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E• U vožnji po vrlo lošem vremenu kao što su jaka kiša, magla, snijeg ili
pješčana oluja
• Kada vozilo naleti na vodu, snijeg, prašinu i slično koje je podiglo vozilo
ispred vas
• Kada vozite kroz paru ili dim
• Kada vozite kroz područje na kojem se svjetlina okoline naglo mijenja,
primjerice na ulasku ili izlasku iz tunela
• Kada neko vrlo jarko svjetlo, primjerice sunce ili glavna svjetla vozila iz
suprotnog smjera, svijetle izravno u senzor kamere
• Kada je okolno područje prigušeno, primjerice u zoru ili sumrak, noću ili u
tunelu
• Kada pokrenete hibridni sustav nakon što vozilo nije bilo upotrebljavano
neko vrijeme
• Kada skrećete lijevo/desno i nekoliko sekundi nakon što ste skrenuli
lijevo/desno
• U vožnji kroz zavoj i nekoliko sekundi nakon prolaza kroz zavoj
• Ako se vozilo zanosi
• Ako geometrija kotača nije podešena
• Ako metlica brisača blokira senzor kamere
• Ako vozilo krivuda.
• Kada se vozilo kreće izuzetno velikom brzinom.
• U vožnji po brdu
• Ako radarski senzor ili senzor kamere nisu pravilno usmjereni • Kada je prednji kraj vozila podignut ili
spušten
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 373 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM
Page 374 of 796

3744-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E●U nekim situacijama, kao što su sljedeće, možda neće biti postignuta
dovoljna sila kočenja, što može spriječiti ispravno djelovanje sustava:
• Ako funkcije kočenja ne mogu djelovati u punom obimu, primjerite kada
su dijelovi kočionog sustava izuzetno hladni, izuzetno vrući ili mokri
• Ako vozilo nije propisno održavano (istrošene kočnice ili gume,
nepropisan tlak u gumama itd.)
• U vožnji po makadamskoj cesti ili drugim klizavim površinama
●U nekim slučajevima, kao što su dolje navedeni, radarski senzor i senzor
kamere možda neće otkriti pješake, zbog čega sustav neće ispravno raditi:
• pješaci niži od otprilike 1 m ili viši od otprilike 2 m
• pješaci odjeveni u široku odjeću (kabanica, dugačka suknja i slično) zbog
čega je njihova silueta prikrivena
• pješaci koji nose veliku prtljagu, drže kišobran i slične predmete koji im
prekrivaju dio tijela
• pješaci koji su nagnuti prema naprijed ili prignuti
• pješaci koji guraju kolica, invalidska kolica, bicikl ili neko drugo vozilo
• skupina pješaka koji su usko jedan uz drugog
• pješaci odjeveni u bijelo i izgledaju izuzetno svijetlo
• pješaci u mraku, primjerice noću ili u tunelu
• pješaci odjeveni u odjeću koja je gotovo iste boje ili svjetline kao njihova
okolina
• pješaci u blizini zidova, ograda, bankina ili velikih predmeta
• pješaci koji stoje na metalnom predmetu (pokrov šahta, čelična ploča i
slično) na cesti
• pješaci koji brzo hodaju
• pješaci koji naglo mijenjaju brzinu
• pješaci koji istrče iza nekog vozila ili velikog predmeta
• pješaci koji su izuzetno blizu boku vašeg vozila (vanjski retrovizor itd.)
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 374 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM
Page 375 of 796

3754-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
4
Vožnja
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E■Ako upozoravajuće svjetlo za sustav PCS treperi ili svijetli, a na
višenamjenskom zaslonu se pojavi poruka upozorenja
Sustav predsudarne zaštite možda je privremeno nedostupan ili u sustavu
postoji kvar.
●U sljedećim situacijama isključit će se upozoravajuće svjetlo i poruka
upozorenja, a sustav će početi raditi kada se ponovno uspostave normalni
radni uvjeti:
• kada je radarski senzor ili senzor kamere ili područje oko njih vruće,
primjerice kada je vozilo parkirano na suncu
• kada je radarski senzor ili senzor kamere ili područje oko njih hladno,
primjerice po izuzetno hladnom vremenu
• kada je prednji senzor prljav ili prekriven snijegom itd.
• ako je područje na vjetrobranu ispred senzora kamere zamagljeno ili
prekriveno kondenzatom ili ledom (Odmagljivanje vjetrobrana:
→str. 545)
• ako je područje ispred senzora kamere zaklonjeno, kao kada je otvoren
poklopac motora ili ako je na vjetrobran u blizini senzora kamere
nalijepljena naljepnica.
●Ako upozoravajuće svjetlo za sustav PCS nastavi treperiti ili svijetliti ili se
poruka upozorenja ne ugasi iako se vozilo vratilo u normalan rad, sustav je
možda u kvaru. Odmah se obratite bilo kojem ovlaštenom Toyotinu
prodavaču ili serviseru ili bilo kojem pouzdanom serviseru radi provjere
vozila.
■Ako je isključen sustav VSC
●Ako je isključen sustav VSC (→str. 522), isključene su i funkcije
predsudarne pomoći pri kočenju i predsudarnog kočenja.
●U tom će slučaju svijetliti upozoravajuće svjetlo za sustav PCS,
a na višenamjenskom zaslonu prikazat će se poruka „VSC Turned Off
Pre-Collision Brake System Unavailable”.
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 375 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM
Page 376 of 796
3764-5. Upotreba sustava za potporu pri vožnji
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647E
Upozorenje za nenamjerno prestrojavanje
(LDA)
Kada vozite autocestom i brzim cestama s bijelim (žutim) linijama, ova
funkcija obavještava vozača kada bi vozilo moglo napustiti svoj trak i
pruža pomoć zakretanjem upravljača da bi vozilo ostalo u svom traku.
Sustav LDA prepoznaje vidljive
bijele (žute) crte putem senzora
kamere na gornjem dijelu
vjetrobrana.
∗: Ovisno o opremi
Pregled funkcija
C-HR_HV_OM_Europe_OM10647CR.book Page 376 Saturday, November 16, 2019 5:49 PM