2018 Seat Arona Handleiding (in Dutch)

Systemen ter ondersteuning van de bestuurder
bij dieren of voertuigen die kruisen of in te-
gen
g
estelde richting over dezelfde rijstrook
komen.
● Indien de ACC de snelheid niet voldoende
vermindert, r
em dan de wagen onmiddellijk
met het rempedaal.
● Bij het rijden met noodreservewiel wordt de
ACC
-functie mogelijk automatisch uitgescha-
keld tijdens de rit. Schakel het systeem uit
wanneer u begint te rijden.
● Indien de wagen zich onbedoeld blijft ver-
plaat
sen na de oproep tot ingreep door de be-
stuurder, rem dan de wagen met het rempe-
daal.
● Indien op het display van het instrumenten-
paneel e

en oproep tot ingreep van de be-
stuurder weergegeven wordt, regel dan zelf
de afstand.
● De bestuurder moet klaar zijn om zelf op
elk ogenb
lik te versnellen of te remmen. VOORZICHTIG
Indien u de indruk heeft dat de radarsensor
defect i

s, schakel dan de ACC uit. Zo vermijdt
u mogelijke schade. Laat hem in dat geval af-
stellen.
● Het repareren van de radarsensor vergt bij-
zondere k
ennis en gereedschap. Om die re-
den beveelt SEAT aan om naar een SEAT-dea-
ler te gaan. Let op
● Als

de ACC niet werkt zoals beschreven in
dit hoofdstuk, gebruik het dan niet en ga
naar een gespecialiseerde werkplaats. Om
die reden beveelt SEAT aan om naar een
SEAT-dealer te gaan.
● De maximumsnelheid met ingeschakelde
ACC
bedraagt 210 km/u (150 mph).
● Wanneer de ACC ingeschakeld is, kunnen
vreemde geluiden hoorb
aar zijn tijdens het
automatisch remmen, veroorzaakt door het
remsysteem. Aanwijzingen op het scherm, waar-
s
c
hu

wings- en controlelampjes Afb. 194
Op het display van het instrumen-
t enp
aneel: (A) A

CC niet actief (standby). (B)
ACC actief. Statusweergave op het display
W
eer
g

ave op het display ››› afb. 194:
Voorligger gedetecteerd. De ACC is niet
actief en regelt de snelheid niet.
Afstand tot de voorligger. De ACC is niet
actief en regelt de afstand niet. »
1 2
223
Technische gegevens
Aanwijzingen
Bedienen
Noodgevallen
Veiligheid

Bedienen
Voorligger gedetecteerd. De ACC is actief
en r e
g
elt de snelheid.
Afstandsniveau 2 ingesteld door de be-
stuurder.
De ACC is actief en regelt de afstand af-
hankelijk van de snelheid.
Symbolen in het display van het instrumen-
tenpaneel en controlelampjes.
››› in Waarschuwingssymbolen op
p ag. 124
. 
De snelheidsafname door de ACC om
de afstand tot de voorligger te behou-
den is onvoldoende.
Rem! trap het rempedaal in! Oproep tot ingreep door be-
stuurder. 
ACC is momenteel niet beschikbaar.
a)
Met stilstaande wagen de motor uitschakelen en op-
nieuw inschakelen. Een visuele controle van de radar-
sensor uitvoeren
››› afb. 195 (op vuil, ijs of schok). Is hij
nog altijd onbeschikbaar, vraag dan in een gespeciali-
seerde werkplaats om het systeem na te kijken.
a) Het symbool heeft een kleur op het instrumentenpaneel met
kleurendisplay. 
ACC is actief.
Er wordt geen voorligger gedetecteerd. De geprogram-
meerde afstand blijft constant.3
4
5 
Heeft het symbool een witte kleur:
ACC is actief.
Er is een voorligger herkend. ACC regelt de snelheid en
de afstand tot de voorligger.

Heeft het symbool een grijze kleur:
De ACC is niet actief (standby)
Het systeem is ingeschakeld maar regelt niet.

Gaat groen branden.
ACC is actief.
Na het inschakelen van het contact gaan ter
c
ontr
o

le kort enkele waarschuwings- en con-
trolelampjes branden. Na enkele seconden
doven de lampjes. ATTENTIE
Veiligheidsaanwijzingen ›››
in Waarschu-
win g
ssymbolen op pag. 124 in acht nemen. Let op
Bij ingeschakelde ACC kunnen de aanwijzin-
gen v

an het display van het instrumentenpa-
neel verborgen zijn door aanwijzingen van
andere functies, bijvoorbeeld een binnenko-
mende oproep. Radarsensor
Afb. 195
Op de voorbumper: radarsensor. Op de voorbumper is een radarsensor inge-
bou
wd om de
v

erkeerssituatie te herkennen
››› afb. 195 1 .
Het
z

icht van de radarsensor kan belemmerd
worden door vuil, zoals modder of sneeuw, of
door invloeden van buitenaf zoals regen of
nevel. In dit geval werkt de automatische af-
standsregeling (ACC) niet. De informatietekst
op het display in het instrumentenpaneel
luidt: ACC: Sensor zonder zicht! In-
dien nodig de radarsensor reinigen ››› .
W anneer de r
a

darsensor opnieuw correct
werkt, is de ACC automatisch opnieuw be-
schikbaar. Het bericht van het display van het
instrumentenpaneel verdwijnt en de ACC
wordt opnieuw geactiveerd.
224

Systemen ter ondersteuning van de bestuurder
De werking van de ACC kan negatief beïn-
vloed w or
den in g
eval van sterke weerkaat-
sing van het signaal van de radar. Dit kan bij-
voorbeeld het geval zijn in een gesloten par-
keerruimte of wegens metalen voorwerpen
(bv. rails op de rijbaan of platen gebruikt bij
werkzaamheden).
De zone voor en rond de radarsensor mag
niet bedekt worden met stickers, bijkomende
koplampen e.d., want dat kan de werking van
de ACC aantasten.
Bij een verkeerde reparatie van de voorkant
van de auto of structurele wijzigingen, bij-
voorbeeld indien de ophanging wordt ver-
laagd, kan de werking van de ACC worden
beïnvloed. Om die reden beveelt SEAT aan
om naar een officiële SEAT-dealer te gaan. VOORZICHTIG
Indien u de indruk heeft dat de radarsensor
bes c

hadigd is, schakel dan de ACC uit. Zo ver-
mijdt u mogelijke schade. Laat hem in dat ge-
val afstellen.
● De sensor kan bij een schok ontregeld wor-
den, bijv
oorbeeld bij het parkeren. Dit kan de
doeltreffendheid van het systeem beïnvloe-
den of de uitschakeling tot gevolg hebben.
● Het repareren van de radarsensor vergt bij-
zondere k
ennis en gereedschap. Om die re-
den beveelt SEAT aan om naar een SEAT-dea-
ler te gaan. ●
Ver w

ijder sneeuw met een borstel en ijs bij
voorkeur met een ontdooispray zonder oplos-
middelen. Bediening van Adaptive Cruise Control
AC
C

(automatische afstandsregeling) Afb. 196
Links van de stuurkolom: derde hen-
del om de aut
om

atische afstandsregeling te
bedienen. Afb. 197
Links van de stuurkolom: derde hen-
del om de aut om

atische afstandsregeling te
bedienen. Wanneer de automatische afstandsregeling
(A
C
C) in

geschakeld is, brandt op het instru-
mentenpaneel het groene controlelampje 
en wordt op het display de geprogrammeer-
de snelheid en de toestand van de ACC
››› afb. 194 getoond.
Welke instellingen kunnen in de ACC worden
ingevoerd? ● Snelheid instellen ›››
pag. 226.
● Afstandsniveau instellen ›››
pag. 226.
● ACC inschakelen en activeren ›››
pag. 226.
● ACC uitschakelen en deactiveren ›››
pag.
226.
● Standaardafstandsniveau aan het begin
van de rit in
stellen ››› pag. 226.
● Rijprofiel instellen ›››
pag. 227. »
225
Technische gegevens
Aanwijzingen
Bedienen
Noodgevallen
Veiligheid

Bedienen
● Oms t
andigheden w
aarin de ACC niet rea-
geert ››› pag. 227.
Snelheid opslaan
Verplaats om de snelheid in te stellen de der-
de hendel die in stand 1 staat omhoog of
om l
aag t

ot in het display van het instrumen-
tenpaneel de gewenste snelheid wordt aan-
gegeven. Het instellen van de snelheid ge-
beurt in stappen van 10 km/u (6 mph).
Tijdens het rijden kunt u, als u wilt, de huidi-
ge snelheid als kruissnelheid van de wagen
instellen en de ACC activeren. Druk hiertoe
op de toets  ››› afb. 197. Als u de snelheid
in stappen van 1 km/u (0,6 mph) wilt verho-
gen of verlagen, verplaats dan de hendel
naar stand 2
› ›
› afb
. 196 of druk op de toets
.
De ingestelde snelheid kan al naargelang
worden gewijzigd bij stilstaande wagen of
onder het rijden. Elke wijziging in de gepro-
grammeerde snelheid wordt weergegeven
linksonder in het scherm van het instrumen-
tenpaneel ››› afb. 194.
Afstandsniveau instellen
Druk om het afstandsniveau hoger of lager in
te stellen de tuimeltoets naar rechts/links
››› afb. 197 A .
Op het s
c

herm van het instrumentenpaneel
wordt het afstandsniveau tussen beide wa-
gens geselecteerd. U kunt uit 5 afstandsni- veaus kiezen. De ingestelde snelheid kan al
naarg

elang worden gewijzigd bij stilstaande
wagen of onder het rijden ››› .
A C
C

inschakelen en activeren
Om de ACC in te schakelen en te activeren
dient rekening te worden gehouden met de
stand van de keuzehendel, de snelheid van
de wagen en de stand van de derde hendel
van de ACC.
● Bij een handgeschakelde versnellingsbak
moet de v
ersnellingshendel in een willekeuri-
ge versnelling staan behalve in de eerste ver-
snelling en moet de snelheid hoger zijn dan
30 km/u. Bij een automatische versnellings-
bak moet de keuzehendel in stand D of S
staan.
● Om de ACC te activeren, drukt u met de der-
de hendel in st
and 1 op de toets
 of
z et u
de derde hendel van de ACC in stand 2 ›››
afb. 196 . Op d
at moment verandert de af-
beelding van de ACC in het scherm van het
instrumentenpaneel in de modus Actief
››› afb. 194.
Met geactiveerde ACC-functie rijdt de wagen
met een snelheid en ingestelde afstand t.o.v.
de voorligger. Zowel de snelheid als de af-
stand kunnen op ieder moment worden ge-
wijzigd. ACC uitschakelen en deactiveren
Zet
om de A

CC uit te schakelen de hendel in
stand 0
› ››
afb
. 196 (vergrendeld). Op dat
moment

verschijnt de tekst ACC gedeacti-
veerd en is de functie volledig gedeacti-
veerd.
Als u de ACC niet wilt uitschakelen maar hem
tijdelijk in de niet-actieve modus (standby)
wilt overzetten, zet de derde hendel dan in
stand 3
› ››
afb
. 196 of trap op het rempe-
d

aal.
Wanneer de wagen stil staat en het bestuur-
dersportier wordt geopend, gaat de functie
ook over in de niet-actieve modus (standby).
Standaardafstandsniveau aan het begin van
de rit instellen
Bij nat wegdek altijd een grotere afstand tot
de voorgaande wagen kiezen dan bij droog
wegdek.
Onderstaande afstanden kunnen vooraf wor-
den ingesteld:
● Heel kort
● Kort
● Media
● Middellang
● Heel lang
In het Ea
sy Connect-systeem kan het af-
standsniveau aangepast worden dat moet
226

Systemen ter ondersteuning van de bestuurder
zijn ingesteld bij het inschakelen van de af-
s t
and
sregeling (ACC) met toets  en de
f u
nctieknop
pen SETUP en
B e
s
tuurdershulpsysteem
› ››
 p
ag. 34.
Rijpr
ofiel instellen
Bij wagens met SEAT Drive Profile kan het ge-
kozen rijprofiel het acceleratie- en remgedrag
van de ACC beïnvloeden ››› pag. 237.
Bij wagens zonder SEAT Drive Profile kan het
gedrag van de ACC worden beïnvloed door
het selecteren van een van de onderstaande
rijprofielen in het Easy Connect-systeem:
● Normal
● Sport
● Eco
● Comfort
In dit gev
al krijgt men toegang tot de instel-
lingen van de ACC middels de toets  en de
f u
nctieknop

pen SETUP >
Onder s
t
euning van de bestuurder >
A
C
C ›››
 pag. 34
.
Onder
staande voorwaarden kunnen tot ge-
volg hebben dat de ACC niet reageert:
● Ingetrapt gaspedaal.
● Geen versnelling ingeschakeld.
● Als de ESC regelt.
● De bestuurder heeft de veiligheidsgordel
niet om g

egespt. ●
Vers
chillende lichten van de wagen of van
de elektrisch vastgekoppelde aanhanger zijn
defect.
● Als de wagen achteruit rijdt.
● Men rijdt harder dan 210 km/u (150 mph).
Aanwijz
ingen voor de bestuurder
 ACC niet beschikbaar
Het systeem kan de veilige herkenning van
wagens niet meer garanderen, daarom wordt
het uitgeschakeld. De sensor is ontregeld of
beschadigd. Rijd naar een gespecialiseerde
werkplaats om de storing te laten repareren.  ACC en Front Assist: momen-
teel niet beschikbaar. Sensor
zonder zicht
Deze aanduiding voor de bestuurder wordt
weergegeven als het zicht van de radarsen-
sor belemmerd is, bijv. door bladeren, snee-
uw, dichte mist of vuil. Sensor schoonmaken
››› afb. 195.
ACC: momenteel niet beschik-
baar. Helling te steil
De maximale helling van de rijbaan is over-
schreden, daarom kan de veilige werking van
de ACC niet worden gegarandeerd. De ACC
kan niet worden geactiveerd. ACC: enkel beschikbaar in D, S
of M
Stand van keuzehendel D/S of M selecteren. ACC: parkeerrem vastgezet
De AC
C wordt uitgeschakeld als de parkeer-
rem vastgezet wordt. De ACC is opnieuw be-
schikbaar na het loszetten van de parkeer-
rem.
 ACC: momenteel niet beschik-
baar. Ingreep stabiliteitscon-
trole
De aanduiding voor de bestuurder wordt
weergegeven wanneer de elektronische sta-
biliteitscontrole (ESC) ingrijpt. In dit geval
wordt de ACC automatisch uitgeschakeld. ACC: Grijp in!
De aanduiding voor de bestuurder wordt
weergegeven indien, bij het vertrekken op
een lichte helling, de wagen zich naar achter-
en verplaatst ondanks dat de ACC ingescha-
keld is. Trap de rem in om te vermijden dat
de wagen zich zou verplaatsen / zou botsen
tegen een andere wagen.  ACC: snelheidsgrens
De aanwijzing voor de bestuurder wordt
weergegeven in wagens met schakelbak als
de actuele snelheid te laag is voor de ACC-
modus.
De snelheid die u wenst op te slaan moet
minstens 30 km/u (18 mpu) bedragen. Bij
snelheden lager dan 20 km/u (12 mpu)
wordt het snelheidsregelsysteem uitgescha-
keld. »
227
Technische gegevens
Aanwijzingen
Bedienen
Noodgevallen
Veiligheid

Bedienen
ACC: beschikbaar vanaf de 2e
versnelling
D e A
C
C is actief vanaf de 2e versnelling
(schakelbak).
ACC: motortoerental
Deze aanduiding voor de bestuurder wordt
weergegeven indien, wanneer de ACC ver-
snelt of remt, de bestuurder niet op tijd een
hogere of lagere versnelling inschakelt. Dit
houdt in dat het toegestane toerental wordt
overschreden of niet wordt bereikt. De ACC
wordt uitgeschakeld. Dit wordt aangegeven
door een gong.  ACC: koppelingspedaal inge-
trapt
Wagens met handgeschakelde versnellings-
bak: door het koppelingspedaal langer in te
trappen wordt de regeling verlaten. Portier geopend
Wagens met automatische versnellingsbak:
met stilstaande wagen en geopend portier
kan de ACC niet worden geactiveerd. ATTENTIE
Er bestaat een risico op botsing aan de ach-
terk ant, w

anneer de minimumafstand t.o.v.
de voorligger overschreden wordt en het ver-
schil in snelheid tussen beide wagens zo
groot is dat de snelheidsvermindering door
de ACC onvoldoende is. In dit geval moet on- middellijk worden geremd met het rempe-
daa
l

.
● Het is mogelijk dat de ACC niet alle situ-
aties c
orrect kan herkennen.
● De voet op het gaspedaal "zetten" kan tot
gevo
lg hebben dat de ACC niet ingrijpt om te
remmen. De acceleratie van de bestuurder
heeft voorrang op de ingreep van de snel-
heidsregelaar of de cruise control.
● Blijf altijd paraat om de wagen op elk ogen-
blik t
e remmen.
● Neem de bepalingen van het overeenstem-
mende land in acht
betreffende de verplichte
minimumafstand tot de voorligger.
● Het is gevaarlijk de regeling in te schakelen
en de geprogr
ammeerde snelheid opnieuw te
activeren, als de omstandigheden van de rij-
baan, het verkeer of het weer dit niet toela-
ten. Gevaar voor ongevallen! Let op
● Bij het uit s

chakelen van het contact of de
ACC wordt de opgeslagen snelheid gewist.
● Bij het uitschakelen van de aandrijfslipre-
geling (ASR) of
het inschakelen van de ESC in
Sport* modus ( ››› pag. 125), wordt de ACC au-
tomatisch uitgeschakeld.
● Voor wagens met start-stop, wordt de mo-
tor uitg
eschakeld tijdens de stopfase van de
ACC en automatisch opnieuw in werking ge-
steld om te vertrekken. Functie om rechts inhalen te vermij-
den
Afb. 198
Op het display van het instrumen-
t enp
aneel: A

CC actief, voertuig herkend aan
de linkerzijde De automatische afstandsregeling (ACC) be-
s
c
hikt

over een functie om het rechts inhalen
bij bepaalde snelheden te vermijden.
Indien er zich links van de auto een ander
voertuig bevindt dat met lagere snelheid
rijdt, wordt dat op het multifunctioneel dis-
play
getoond ››› afb. 198.
Om het rechts inhalen te vermijden, remt het
systeem de auto zachtjes naargelang de rij-
snelheid. De bestuurder kan het ingrijpen
van het systeem op ieder moment onderbre-
ken door het gaspedaal in te drukken. Bij la-
ge snelheid is de functie niet actief voor meer
comfort in situaties zoals een file of in het
stadsverkeer.
228

Systemen ter ondersteuning van de bestuurder
Automatische afstandsregeling (ACC)
onder bep aa
l
de omstandigheden tij-
delijk uitschakelen In onderstaande omstandigheden moet de
autom
ati

sche afstandsregeling (ACC) uitge-
schakeld worden wegens beperkingen van
het systeem ››› :
● Bij het wisselen van rijstrook, in scherpe
bocht en, op r

otondes, op invoeg- en uitvoeg-
stroken op de autobaan of bij wegwerkzaam-
heden om te vermijden dat onbedoeld ver-
sneld zou worden om de geprogrammeerde
snelheid te bereiken.
● Bij het rijden door een tunnel, aangezien
de werk in

g zou kunnen worden beïnvloed.
● Op wegen met verschillende rijstroken,
wanneer andere w
agens langzamer rijden op
de inhaalstrook. In dit geval zouden wagens
die langzamer rijden op de andere rijstroken
rechts voorbijgestoken worden.
● Bij hevige regenval, sneeuw of dichte nevel
is het
mogelijk dat de voorligger niet correct
herkend zou worden of, onder bepaalde om-
standigheden, helemaal niet herkend zou
worden. ATTENTIE
Als de ACC in de beschreven situaties niet uit-
ge s

chakeld wordt, kunnen ongevallen en ern-
stige letsels optreden. ●
Sch ak

el de ACC altijd uit in kritische situ-
aties. Let op
Als de ACC in de beschreven situaties niet uit-
g es

chakeld wordt, kunnen wettelijke overtre-
dingen begaan worden. Bijzondere rijsituaties
Afb. 199
(A) Wagen in een bocht. (B) Motorrij-
der die v
oor u rijdt, b

uiten de actieradius van
de radarsensor. Afb. 200
(C) Een wagen wisselt van rijstrook.
(D) W
ag

en die draait en een andere die stil-
staat. De automatische afstandsregeling (ACC)
heef
t
bep

aalde fysieke beperkingen die ei-
gen zijn aan het systeem. Sommige reacties
van de ACC kunnen onder bepaalde omstan-
digheden onverwacht lijken of slecht geti-
med uitgevoerd worden vanuit het standpunt
van de bestuurder. Daarom moet de bestuur-
der altijd aandachtig zijn om in te grijpen
waar nodig.
Volledige aandacht is bijvoorbeeld vereist in
onderstaande verkeerssituaties: »
229
Technische gegevens
Aanwijzingen
Bedienen
Noodgevallen
Veiligheid

Bedienen
Starten na een stopfase (enkel wagens met
aut om
ati
sche versnellingsbak)
Na een stopfase kan de ACC de wagen auto-
matisch doen vertrekken zodra de voorligger
opnieuw in beweging gezet wordt ››› .
W anneer de A
C

C de wagen tot stilstand
brengt (bijv. file), verschijnt op het scherm
van het instrumentenpaneel de waarschu-
wing ACC gereed om te starten . Wan-
neer de voorligger weer gaat rijden, doet de
ACC dit automatisch ook.
Als de voorliggende wagen niet wegrijdt, kan
de wagen voor onbepaalde tijd in de status
ACC gereed om te starten blijven als
de derde hendel herhaaldelijk naar stand 2›››
afb. 196 w
ordt bewogen of het rempedaal
wordt ingetrapt. Wanneer in het instrumen-
tenpaneel het bericht Rempedaal intrap-
pen verschijnt, trap dan het rempedaal in.
Als het rempedaal niet wordt ingetrapt, klinkt
een akoestische waarschuwing en gaat de
ACC over in de niet-actieve modus (standby).
Op dat moment zou de wagen zich naar de
stilstaande voorligger kunnen bewegen ››› .
Inh a
l

en
Wanneer het knipperlicht gaat branden om
een inhaalmanoeuvre te starten, versnelt de
ACC de wagen automatisch en vermindert zo
de afstand tot de voorligger.
Wanneer gewisseld wordt naar de inhaal-
strook, zal de ACC indien geen voorligger her- kend wordt, versnellen tot de geprogram-
meerde snelheid ber

eikt wordt en deze cons-
tant houden.
De versnelling van het systeem kan op elk
ogenblik onderbroken worden door het rem-
pedaal in te trappen of de derde hendel naar
achteren te duwen ››› pag. 225.
In de bochten
Bij het ingaan of verlaten van een bocht kan
het voorkomen dat de radarsensor de voor-
ligger niet meer herkent of dat hij reageert op
een wagen op een rijstrook naast de rijstrook
waarop u rijdt ››› afb. 199 A. In zulke omstan-
digheden is het mogelijk dat de wagen onno-
dig remt of niet meer reageert op de voorlig-
ger. In dat geval moet de bestuurder ingrij-
pen door te versnellen of het remproces on-
derbreken door het rempedaal in te trappen
of de derde hendel naar achteren te duwen
››› pag. 225.
Rijden door tunnels
Bij het rijden door een tunnel, is het mogelijk
dat de radarsensor minder goed werkt. Scha-
kel de ACC uit in de tunnels.
Smalle voertuigen of voertuigen die uit de
lijn rijden
De radarsensor kan smalle voertuigen of
voertuigen die uit de lijn rijden enkel herken-
nen wanneer ze zich binnen zijn werkingsge- bied
››› afb. 199 B bevinden. Dit geldt vooral
v oor smalle voertuigen zoals bijvoorbeeld
motorfietsen. Rem in deze gevallen zelf in-
dien nodig.
Voertuigen met bijzondere ladingen en ac-
cessoires
Het is mogelijk dat de bijzondere lading en
accessoires van andere voertuigen die aan
de zijkanten, achteraan of bovenaan uitste-
ken, buiten het werkingsbereik van de ACC
vallen.
Schakel de ACC uit wanneer u achter voertui-
gen met bijzondere ladingen of accessoires
rijdt en ook bij het inhalen van zulke voertui-
gen. Rem in deze gevallen zelf indien nodig.
Andere wagens die van rijstrook veranderen
Wagens die naar de eigen rijstrook wisselen
op een korte afstand van de wagen kunnen
enkel worden herkend wanneer ze binnen het
bereik van de sensoren komen. Als gevolg
hiervan duurt het langer tot de ACC reageert
››› afb. 200 C. Rem in deze gevallen zelf in-
dien nodig.
Stilstaande voertuigen
De ACC herkent tijdens het rijden geen stil-
staande voorwerpen zoals bijvoorbeeld het
einde van een file of voertuigen met pech.
Als een voertuig herkend door de ACC draait
of opzij gaat en er zich voor dit voertuig een
230