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4495-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
Sensore di distanza intelligente
Il sistema si attiva nelle seguenti situazioni quando un ostacolo viene rilevato
nella direzione di marcia del veicolo.
◆Il veicolo viene guidato a bassa velocità e il pedale del freno non
viene premuto o viene premuto troppo tardi
◆Il pedale dell’acceleratore viene premuto eccessivamente
: se in dotazione
Quando potrebbe verificarsi uno scontro con un ostacolo mentre si
parcheggia o si viaggia a basse velocità, quando il veicolo avanza
improvvisamente perché si preme il pedale dell’acceleratore per errore
o quando il veicolo si sposta perché si seleziona una posizione del
cambio inappropriata, i sensori rilevano gli ostacoli sulla parte ante-
riore o posteriore nella direzione di marcia del veicolo e il sistema inter-
viene per ridurre l’impatto con ostacoli, ad esempio i muri, e ridurre i
risultanti danni.
Esempi di attivazione del sistema
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4505-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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◆Il veicolo si sposta a seguito della selezione di una posizione del
cambio errata
Sensori angolari anteriori
Sensori centrali anteriori
Sensori angolari posteriori
Sensori centrali posteriori
Tipi di sensori
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4515-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
Il sensore di distanza intelligente può
essere attivato/disattivato sulla scher-
mata (P. 244) del display
multi-informazioni.
Quando la funzione sensore di
distanza intelligente è disattivata, la
spia ICS OFF si accende.
Quando la funzione sensore di distanza intelligente viene disattivata, il sistema non
si riattiva fino a quando la funzione non viene riattivata tramite la schermata delle
impostazioni sul display multi-informazioni. (Il sistema non si riattiva quando si
aziona l’interruttore di alimentazione).
Quando la funzione sensore di distanza intelligente rileva un ostacolo con
una probabilità di scontro, la potenza del sistema ibrido viene limitata per evi-
tare che il veicolo acceleri. (Controllo limitazione della potenza del sistema
ibrido: A)
Inoltre, se il pedale dell’acceleratore continua a essere premuto, i freni ven-
gono azionati per ridurre la velocità del veicolo. (Controllo freni: B)
Modifica delle impostazioni del sensore di distanza intelligente
Funzionamento
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4525-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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GIÙ
GIÙ
SU
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Pedale dell’acceleratore
Pedale del freno
Potenza del sistema ibrido
Potenza frenante
Inizio intervento
Collisione possibile
Collisione probabile
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4535-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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Guida
■Condizioni di attivazione
Quando la spia ICS OFF non è accesa o lampeggia (P. 458, 648) e tutte le
seguenti condizioni sono soddisfatte, il sistema si attiva.
Controllo limitazione della potenza del sistema ibrido
●Il sensore di distanza intelligente è acceso.
●La velocità del veicolo è pari o inferiore a 15 km/h.
●È presente un ostacolo nella direzione di marcia del veicolo (da 2 a 4 m
davanti).
●Il sistema ha determinato che era necessario azionare i freni con più
forza del normale per evitare una collisione.
Controllo freni
●Il controllo limitazione della potenza del sistema ibrido è attivo.
●Il sistema ha determinato che era necessario l’intervento della frenata di
emergenza per evitare una collisione.
■Condizioni di disattivazione
In ciascuno dei seguenti casi, il sistema smette di funzionare.
Controllo limitazione della potenza del sistema ibrido
●La funzione sensore di distanza intelligente è stata disattivata (inter-
rotta).
●È stato possibile evitare la collisione utilizzando normalmente i freni.
●L’ostacolo non è più presente nella direzione di marcia del veicolo (da 2
a 4 m davanti).
Controllo freni
●La funzione sensore di distanza intelligente è stata disattivata (inter-
rotta).
●Sono trascorsi circa 2 secondi da quando il veicolo è stato fermato dal
controllo freni.
●Il pedale del freno è stato premuto dopo che il veicolo è stato fermato
dal controllo freni.
●L’ostacolo non è più presente nella direzione di marcia del veicolo (da 2
a 4 m davanti).
Condizioni operative
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4545-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS PHV_OM_OM47A93L_(EL)
Quando il controllo limitazione della potenza del sistema ibrido o il controllo
freni sono in funzione, si attiva un cicalino e sul display multi-informazioni
viene visualizzato un messaggio per allertare il conducente.
A seconda della situazione, il controllo limitazione della potenza si attiva per limi-
tare l’accelerazione o ridurre il più possibile la potenza.
Display e cicalino del controllo limitazione della potenza del sistema
ibrido e controllo freni
ControlloSituazioneDisplay
multi-informazioniSpia
ICS OFFCicalino
Il controllo
limitazione
della potenza
del sistema
ibrido è in fun-
zione (con-
trollo
limitazione
accelera-
zione)
L’accelera-
zione a una
determinata
velocità o
superiore non
è possibile.
Spenta
Segnale
acustico
breve
Il controllo
limitazione
della potenza
del sistema
ibrido è in fun-
zione (con-
trollo per
limitare il più
possibile la
potenza)
È necessario
azionare i
freni con più
forza del nor-
male
Spenta
Il controllo
freni è in fun-
zioneÈ necessaria
una frenata di
emergenza
Il veicolo
viene fermato
dall’inter-
vento del
sistemaIl veicolo
viene fermato
dopo l’attiva-
zione del con-
trollo freni
Accesa
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4555-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
PRIUS PHV_OM_OM47A93L_(EL)
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Guida
■Raggio di rilevamento dei sensori
Il raggio di rilevamento della funzione sensore di distanza intelligente è diverso dal
raggio di rilevamento del sensore di assistenza al parcheggio Toyota (P. 4 4 3 ) .
Pertanto, anche se il sensore di assistenza al parcheggio Toyota rileva un ostacolo e
invia un avviso, il sensore di distanza intelligente potrebbe non entrare in funzione.
■Funzionamento del sistema
Quando il veicolo viene fermato dall’intervento del sistema, la funzione sensore di
distanza intelligente si interrompe e la spia ICS OFF si accende.
■Ripristino del sistema
Quando la funzione sensore di distanza intelligente viene arrestata dall’intervento del
sistema e si desidera ripristinarne il funzionamento, riattivare il sensore di distanza
intelligente (P. 451) oppure spegnere e riaccendere l’interruttore di alimentazione.
Inoltre, quando il veicolo si sposta e un ostacolo non è più presente nella direzione di
marcia del veicolo o quando la direzione di marcia del veicolo cambia (ad esempio
quando non si sposta più in avanti ma procede in retromarcia e viceversa), il sistema
si riattiva automaticamente.
■Ostacoli non rilevati dai sensori
I seguenti ostacoli potrebbero non essere rilevati dai sensori.
●Oggetti quali persone, abiti e neve, sui quali le onde sonore vengono riflesse con dif-
ficoltà. (In particolare, le persone potrebbero non essere rilevate anche a causa del
tipo di abiti indossati).
●Oggetti non perpendicolari al terreno, oggetti che non si trovano perpendicolari alla
direzione di marcia del veicolo, oggetti irregolari oppure ondulati
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, ad esempio cavi, recinzioni, funi e cartelli stradali
●Oggetti estremamente vicini al paraurti
■Cicalino sensore di assistenza al parcheggio Toyota
A prescindere dal fatto che il sensore di assistenza al parcheggio Toyota sia acceso o
spento (P. 438), se la funzione sensore di distanza intelligente non viene arrestata
(P. 451), quando i sensori anteriori o posteriori rilevano un ostacolo e il controllo freni
interviene, si attiva anche il cicalino del sensore di assistenza al parcheggio Toyota e
viene visualizzata una notifica della distanza approssimativa dall’ostacolo.
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4565-5. Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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■ Situazioni in cui il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di
collisione
Nelle seguenti situazioni, il sistema potrebbe intervenire anche in assenza di rischio di
collisione.
● Influenza ambientale
• Il veicolo viene guidato verso uno striscione o una bandiera, un ramo sospeso o
una barriera (ad esempio quelle utilizzate nei passaggi a livello, caselli di pedag-
gio e parcheggi).
• È presente un ostacolo sul margine della strada (quando il veicolo viene guidato
in una galleria stretta, su un ponte stretto o su una strada stretta)
• Il veicolo esegue un parcheggio in parallelo
• Sulla superficie stradale è presente un solco o una buca
• Quando il veicolo viene guidato su una copertura metallica (grata), ad esempio
quelle utilizzate per i canali di scolo
• Il veicolo viene guidato su una pendenza ripida
• Il sensore viene coperto dall’acqua su una strada allagata
● Influenza degli agenti atmosferici
• Sul sensore è presente ghiaccio, neve, sporcizia e altro (se rimosso, il sistema
ritorna alla normalità)
• Pioggia intensa o acqua colpisce il veicolo
• In caso di maltempo, ad esempio nebbia, neve o tempeste di sabbia
● Influenza di altre onde sonore
• Nelle vicinanze è presente una fonte di onde ultrasoniche, ad esempio l’avvisa-
tore acustico o il sensore di assistenza al parcheggio di un altro veicolo, un rileva-
tore di veicoli, il motore di una motocicletta o i freni pneumatici di veicoli pesanti
• Accanto ai sensori sono montati componenti elettronici, ad esempio una targa
retroilluminata (soprattutto di tipo fluorescente), luci fendinebbia, un’asta di ingom-
bro passaruota o un’antenna wireless
• Il veicolo viene guidato su una strada
stretta
• Il veicolo viene guidato sulla ghiaia o in
un’area con erba alta