2017 Seat Arona Instrukcja Obsługi (in Polish)

Systemy wspomagające kierowcę
dźwiękowe. W takim wypadku należy przy-
hamować samochód pedałem hamulca lub,
w razie potrzeby, zredukować bieg.
T ymczasowe wyłączanie
W razie potrzeby tymczasowego wyłącze-
nia ogranicznika prędkości, np. w celu wy-
przedzania, należy przesunąć przełącznik
›
›› rys. 185 1 na dźwigni kierunkowska-
zów w położenie 

, lub przesunąć trze-
cią dźwignię do punktu  lub też nacis-
nąć przycisk 2 na którejkolwiek z tych
dźwigni.
Po zakończeniu wyprzedzania można włą-
czyć ogranicznik prędkości z poprzednio
zapisaną prędkością, naciskając przycisk 3 na dźwigni kierunkowskazów w obsza-
rze lub przesuwając trzecią dźwignię w
położenie .
Czasowe wyłączenie ogranicznika pręd-
kości za pomocą pedału gazu (kick-do-
wn)
Mocne naciśnięcie pedału gazu (kick-do-
wn) powodujące przekroczenie ustawionej
prędkości na życzenie kierowcy wyłącza
czasowo ogranicznik.
Na potwierdzenie wyłączenia ogranicznika
rozlega się pojedynczy sygnał dźwiękowy.
Na czas wyłączenia ogranicznika miga
lampka kontrolna i ostrzegawcza . Ogranicznik włącza się ponownie w mo-
mencie zmniejszenia nacisku na pedał ga-
zu i zredukowania prędkości do wartości
poniżej ustawionej. Zapala się lampka kon-
trolna

i pali się na stałe.
Automatyczne wyłączanie
Ogranicznik prędkości zostanie automa-
tycznie wyłączony:
● Jeżeli system wykryje usterkę, która mo-
że mieć wpływ na działanie ogranicznika.
● Jeśli nastąpi wyzwolenie poduszki po-
wietrznej. OSTROŻNIE
W razie automatycznego wyłączenia z
powodu awarii systemu, ze względów
bezpieczeństwa ogranicznik wyłącza się
zupełnie w momencie, gdy kierowca
przestaje naciskać na pedał gazu lub
świadomie wyłączy system. System monitorujący (Front
Assist) z funkcją awaryjne-
go hamowania i monitoro-
waniem obecności pie-
szych*
Wprowadzenie System monitorujący Front Assist może
być pomocny w unikaniu zderzeń spowo-
dowanych najechaniem na tył pojazdu w
zakresie prędkości od 4 do 250 km/h. Sys-
tem obejmuje funkcję Front Assist z hamo-
waniem awaryjnym i monitorowaniem
obecności pieszych.
System Front Assist może - w granicach
swoich ograniczeń systemowych - ostrze-
gać kierowcę o niebezpieczeństwie kolizji,
przygotować samochód na hamowanie
awaryjne w razie niebezpieczeństwa, po-
móc kierowcy w hamowaniu i wykonać ha-
mowanie automatyczne.
Front

Assist nie zastąpi uwagi kierowcy.
Ostrzeżenie o odstępie od pojazdu
Jeżeli system wykryje możliwość zderzenia
z pojazdem jadącym z przodu, może os-
trzec o tym kierowcę sygnałem dźwięko-
wym, a także wyświetlając na tablicy roz-
dzielczej komunikat przy prędkości w »
223
Dane techniczne
Porady
Czynność
Sytuacje awaryjne
Bezpieczeństwo

Czynność
przedziale od ok. 60 km/h do 250 km/h
›› ›
rys. 187 .
Moment ostrzeżenia zależy od sytuacji na
drodze i zachowania kierowcy.
Wczesne ostrzeżenie
Jeżeli system wykryje zagrożenie poten-
cjalnym zderzeniem z pojazdem jadącym z
przodu, może ostrzec o tym kierowcę, wy-
świetlając na tablicy rozdzielczej komunikat
przy prędkości w przedziale od ok. 30 km/h
do 250 km/h ››› rys. 187 .
Moment ostrzeżenia zależy od sytuacji na
drodze i zachowania kierowcy. Równo-
cześnie samochód przygotowuje się do
ewentualnego awaryjnego hamowania
››› .
Ostateczne ostrzeżenie
Jeżeli kierowca nie zareaguje na pierwsze
ostrzeżenie, system może zadziałać aktyw-
nie, włączając hamowanie przy prędkości
w zakresie od ok. 30 km/h do 250 km/h, w
ten sposób wywołując lekki wstrząs samo-
chodu ostrzegający o niebezpieczeństwie
zderzenia.
Hamowanie automatyczne
Jeżeli kierowca nie zareaguje na pierwsze
ostrzeżenie, system może automatycznie
zahamować samochód, progresywnie
zwiększając siłę hamowania przy prędkości od ok. 4 km/h do 250 km/h. Poprzez
zmniejszenie prędkości w sytuacji możliwej
kolizji system może przyczynić się do ogra-
niczenia konsekwencji wypadku.
Front Assist
Jeśli system Front
Assist stwierdzi, że kie-
rowca hamuje z niewystarczającą siłą, mo-
że zwiększyć siłę hamowania w sytuacji
grożącej kolizją, w ten sposób unikając
zderzenia, w przedziale prędkości pomię-
dzy ok. 4 km/h a 250 km/h. Front
Assist
działa tylko przy mocno wciśniętym pedale
hamulca. UWAGA
Inteligentna technologia systemu Front
Assist nie działa wbrew prawom fizyki.
Za hamowanie w odpowiednim momen-
cie zawsze odpowiada kierowca. W razie
ostrzeżenia przez system Front Assist
kierowca powinien, w zależności od sy-
tuacji na drodze, natychmiast zahamo-
wać lub ominąć przeszkodę.
● Należy zawsze dostosować prędkość i
styl jazdy do widoczności i warunków
drogowych, atmosferycznych oraz ru-
chu.
● System Front Assist nie jest w stanie
samodzielnie uniknąć wypadków i po-
ważnych obrażeń.
● W skomplikowanych sytuacjach na
drodze Front

Assist może wydawać nie- potrzebne ostrzeżenia i interweniować
hamując niepotrzebnie, na przykład na
wysepkach drogowych.
●
W razie zakłócenia działania systemu
Front Assist na skutek, na przykład, za-
brudzenia czujnika radarowego lub utra-
ty przez niego ustawień, może on wyda-
wać niepotrzebne ostrzeżenia i interwe-
niować hamując niepotrzebnie.
● Podczas jazdy Front Assist nie reaguje
na ludzi, zwierzęta ani pojazdy przejeż-
dżające w poprzek toru jazdy samocho-
du, lub jadące z naprzeciwka po tym sa-
mym pasie.
● Kierowca musi być zawsze przygoto-
wany do przejęcia kontroli nad pojaz-
dem. Informacja
● W momencie hamowania wywołanego
reakcją systemu Front Assist pedał ha-
mulca staje się „twardszy “.
● Automatyczną interwencję hamowania
systemu Front

Assist można przerwać,
wciskając pedał sprzęgła, pedał gazu lub
poruszając kołem kierownicy.
● Jeżeli system Front

Assist nie zacho-
wuje się w sposób opisany w niniejszym
rozdziale (np. kilkakrotnie interweniuje
niepotrzebnie), należy go wyłączyć. W
takim wypadku należy zlecić kontrolę
systemu w serwisie. W tym celu SEAT
zaleca wizytę u swojego dealera. 224

Systemy wspomagające kierowcę
Lampki i komunikaty ostrzega-
wcze na ekranie Rys. 187
Na wyświetlaczu tablicy rozdziel-
czej: Komunikaty ostrzegawcze. Ostrzeżenie o odstępie od pojazdu
W razie niezachowania bezpiecznego od-
stępu od pojazdu jadącego z przodu na
ekranie tablicy rozdzielczej pojawi się od-
powiednie ostrzeżenie
.UWAGA
Należy przestrzegać zaleceń dotyczą-
cych bezpieczeństwa ›››
zob. Symbole
ostrzeżeń na stronie 126. Informacja
Nawet jeśli system Front Assist jest włą-
czony, wskazania na ekranie tablicy roz-
dzielczej mogą być zasłonięte przez ko-
munikaty z innych systemów , np. przez
przychodzące połączenie telefoniczne. Czujnik radarowy
Rys. 188
Na przednim zderzaku: czujnik ra-
darowy. Czujnik radarowy umieszczony w przednim
zderzaku ocenia sytuację na drodze
›› ›

rys. 188 1 .
Pole widzenia czujnika może być zmniej-
szone przez brud, błoto lub śnieg, bądź też
czynniki atmosferyczne, takie jak deszcz
lub mgła. W takim wypadku system Front
Assist nie będzie działać. Na tablicy wskaź-
ników wyświetlany jest następujący komu-
nikat: Front Assist: Brak widocz- ności czujnika! W razie potrzeby, nale-
ży oczyścić czujnik radarowy ››

› .
Z chwilą odzyskania sprawności przez
czujnik radarowy tempomat Front Assist staje się automatycznie znów dostępny .
Komunikat znika wówczas z tablicy roz-
dzielczej. Działanie systemu Front

Assist może za-
kłócić silny radarowy sygnał zwrotny. Może
to nastąpić, na przykład, na parkingu w za-
mkniętej przestrzeni lub za sprawą metalo-
wych obiektów, np. barier na drodze lub
blach używanych przy robotach drogo-
wych).
Okolic czujnika radarowego nie należy za-
lepiać, ani nie instalować tam dodatkowych
świateł, ponieważ może to zakłócić pracę
systemu Front

Assist.
Na działanie Front Assist może mieć rów-
nież wpływ przeróbka konstrukcyjna samo-
chodu, jak na przykład, obniżenie zawie-
szenia lub modyfikacja przedniego spojle-
ra. Z tego powodu przeróbki konstrukcyjne
powinny odbywać się jedynie w specjalis-
tycznych warsztatach. W tym celu SEAT
zaleca wizytę u swojego dealera.
Nieprawidłowo przeprowadzone prace przy
przodzie samochodu mogą spowodować
uszkodzenie czujnika lub utratę jego usta-
wień, przez co zakłócone może być działa-
nie systemu Front Assist. Z tego powodu
prace naprawcze powinny odbywać się je-
dynie w specjalistycznych warsztatach. W
tym celu SEAT zaleca wizytę u swojego
dealera. »
225
Dane techniczne
Porady
Czynność
Sytuacje awaryjne
Bezpieczeństwo

Czynność
OSTROŻNIE
Jeżeli kierowca odnosi wrażenie, że
czujnik radarowy jest uszkodzony, powi-
nien wyłączyć system Front Assist. W
ten sposób uniknie ewentualnych szkód.
W takim wypadku należy oddać tempo-
mat do regulacji.
● Czujnik może ulec uszkodzeniu lub
utracić ustawienia przy uderzeniu, na
przykład, podczas manewru parkowania.
Może to zakłócić pracę systemu lub spo-
wodować jego odłączenie.
● Naprawa czujnika radarowego wymaga
specjalistycznej wiedzy i narzędzi. W
tym celu SEA
T zaleca wizytę u swojego
dealera.
● Śnieg usuwać za pomocą szczotki, na-
tomiast lód przy użyciu bezrozpuszczal-
nikowego odmrażacza w aerozolu. Korzystanie z systemu monitoro-
wania Front Assist
Rys. 189
Na wyświetlaczu tablicy rozdziel-
czej: Komunikat o wyłączeniu systemu
Front Assist. System monitorujący Front Assist jest ak-
tywny od chwili włączenia zapłonu.
Gdy system Front Assist jest wyłączony
,
nie pojawiają się również wczesne ostrze-
żenia ani ostrzeżenia o niezachowaniu od-
stępu.
SEA

T zaleca, by system Front Assist był
zawsze włączony. Wyjątki ››› strona 227,
Czasowe wyłączanie systemu Front As-
sist w następujących okolicznościach. Włączanie i wyłączanie systemu Front
Assist
Gdy stacyjka jest włączona, system Front
Assist można włączać i wyłączać w nastę-
pujący sposób:
● Wybrać odpowiednią opcję menu za po-
mocą przycisku systemów wspomagają-
cych kierowcę ›››

 strona 37.
● LUB: wyłączyć lub wyłączyć system w
Easy Connect za pomocą przycisku  i
przycisków funkcyjnych USTA
WIENIA i
Asystenci
›› ›
 strona 34

.
Gdy system monitorowania Front Assist
jest wyłączony, na tablicy rozdzielczej ko-
munikat o jego wyłączeniu przybiera nastę-
pującą formę:  ››› rys. 189 .
Włączanie i wyłączanie funkcji wczesne-
go ostrzegania
System wczesnego ostrzegania można
włączyć lub wyłączyć w systemie Easy
Connect za pomocą przycisku  i przy-
cisków funkcyjnych USTA
WIENIA i
Asystenci ›››
 strona 34.
System zachowa ustawienia do następne-
go włączenia stacyjki.
SEAT zaleca, by funkcja wczesnego os-
trzegania była włączona cały czas.
226

Systemy wspomagające kierowcę
W zależności od typu systemu multimedial-
nego w samochodzie, możliwe jest dosto-
sowanie funkcji wczesnego ostrzegania w
następujący sposób:
● W gotowości
● Średni
● Z opóźnieniem
● Wyłączony
SEAT zaleca jazdę z funkcją włączoną w
trybie „Średni
“.
Włączanie i wyłączanie ostrzeżenia o
niezachowaniu odstępu.
W razie niezachowania bezpiecznego od-
stępu od pojazdu jadącego z przodu, na
ekranie tablicy rozdzielczej pojawi się od-
powiednie ostrzeżenie . Należy wów-
czas zwiększyć odstęp.
Ostrzeżenie o niezachowaniu odstępu
można włączać i wyłączać w systemie Ea-
sy Connect za pomocą przycisku  i
przycisków funkcyjnych USTA
WIENIA i
Asystenci
›› ›
 strona 34

.
System zachowa ustawienia do następne-
go włączenia stacyjki.
SEAT zaleca, by funkcja ostrzegania o nie-
zachowaniu odstępu była zawsze włączo-
na. Czasowe wyłączanie systemu
Front Assist w następujących
okolicznościach W następujących sytuacjach należy wyłą-
czyć System monitorowania Front Assist
ze względu na ograniczenia systemu
››

› :
● Kiedy samochód ma być holowany.
● Jeśli samochód znajduje się na stanowi-
sku badawczym.
● Jeśli czujnik radarowy jest uszkodzony.
● Jeśli czujnik radarowy zostanie mocno
uderzony, na przykład przy najechaniu na
tył innego pojazdu.
● Jeżeli kilkakrotnie będzie interweniować
bez powodu.
● Jeżeli czujnik radarowy zostaje tymcza-
sowo zasłonięty akcesoriami, w rodzaju do-
datkowego światła itp.
● Gdy samochód będzie przewożony na
platformie samochodowej, promem lub po-
ciągiem. UWAGA
Niewyłączenie się systemu Front Assist
w opisanych wyżej warunkach może
przyczynić się do poważnego wypadku i
obrażeń.
● Wyłączyć funkcję Front Assist w sy-
tuacjach krytycznych. Ograniczenia systemu
System monitorowania Front Assist posia-
da swoje wewnętrzne fizyczne ogranicze-
nia systemowe. Wobec tego, z punktu wi-
dzenia kierowcy niektóre reakcje systemu
mogą być nieuzasadnione lub spóźnione.
Dlatego należy zachować czujność, by w
razie potrzeby móc interweniować.
Następujące okoliczności mogą spowo-
dować brak reakcji lub opóźnioną reak-
cję systemu Front Assist:
● Jazda po ciasnych zakrętach.
● Wciśnięcie pedału gazu do oporu.
● Jeśli Front

Assist jest wyłączony lub usz-
kodzony.
● Jeżeli ASR jest wyłączony lub ESC zos-
tał włączony ręcznie w trybie Sport
›

››
strona 195 .
● Jeśli działa system ESC.
● Jeżeli niesprawne są światła stopu samo-
chodu lub elektrycznie połączonej przycze-
py.
● Jeśli czujnik radarowy jest zabrudzony
lub zasłonięty.
● Jeżeli na drodze znajdują się metalowe
przedmioty, np. bariery lub arkusze blachy
używane przy robotach drogowych.
● Jeśli samochód wykonuje manewr cofa-
nia. »
227
Dane techniczne
Porady
Czynność
Sytuacje awaryjne
Bezpieczeństwo

Czynność
● Jeśli samochód nadmiernie przyspieszy.
● W warunkach śniegu lub ulewnego de-
szczu.
● W przypadku wąskich pojazdów , takich
jak motocykle.
● W przypadku pojazdów niewspółosio-
wych.
● W przypadku pojazdów przejeżdżających
przez tor jazdy samochodu.
● W przypadku pojazdów nadjeżdżających
z przeciwka.
● W przypadku ładunków specjalnych oraz
akcesoriów innych pojazdów wystających
na boki, z tyłu lub z góry
. Funkcja awaryjnego hamowania
w jeździe miejskiej Rys. 190
Na tablicy rozdzielczej: komunikat
wczesnego ostrzeżenia Funkcja awaryjnego hamowania w jeździe
miejskiej wchodzi w skład monitoringu
Front Assist i uaktywnia się za każdym włą-
czeniem tego systemu.
Funkcję można włączać i wyłączać, dezak-
tywując funkcję Front
Assist w systemie
Easy Connect za pomocą przycisku 

 i
przycisków funkcyjnych USTA
WIENIA i
Asystenci
›› ›
 strona 34

.
Funkcja awaryjnego hamowania w jeździe
miejskiej rozpoznaje sytuację przed samo-
chodem przy prędkościach w przedziale od
4 km/h do 30 km/h. Jeśli system wykryje możliwość zderzenia
z pojazdem jadącym z przodu, samochód
przygotowuje się do ewentualnego awaryj-
nego hamowania
›››

.
Jeśli kierowca nie zareaguje na niebezpie-
czeństwo zderzenia, system może automa-
tycznie zahamować samochód, progresyw-
nie zwiększając siłę hamowania, aby
zmniejszyć prędkość w razie zderzenia. W
ten sposób system może pomóc zmniej-
szyć konsekwencje wypadku.
Wyświetlanie stanu
Automatyczne wyhamowanie za pomocą
funkcji awaryjnego hamowania w jeździe
miejskiej wyświetla się na tablicy rozdziel-
czej w formie wczesnego ostrzeżenia
› ›

› rys. 190 1)
. UWAGA
Zaawansowana technologia zastosowa-
na w funkcji awaryjnego hamowania w
jeździe miejskiej nie jest w stanie zmie-
nić praw fizyki. Za hamowanie w odpo-
wiednim momencie zawsze odpowiada
kierowca.
● Należy zawsze dostosować prędkość i
styl jazdy do widoczności i warunków 1)
Na kolorowych wyświetlaczach symbol pojawia
się w kolorze.
228

Systemy wspomagające kierowcę
drogowych, atmosferycznych oraz ru-
chu.
●
Sam system awaryjnego hamowania w
jeździe miejskiej nie jest w stanie zapo-
biec wypadkom ani poważnym obraże-
niom.
● W skomplikowanych sytuacjach na
drodze system awaryjnego hamowania
w jeździe miejskiej może wydawać nie-
uzasadnione ostrzeżenia oraz powodo-
wać nieuzasadnione hamowanie np. w
przypadku robót drogowych lub wystę-
powania metalowych barier.
● W razie zakłócenia działania funkcji
awaryjnego hamowania w jeździe miej-
skiej na skutek, na przykład, zabrudze-
nia czujnika radarowego lub utraty przez
niego ustawień, może on wydawać nie-
potrzebne ostrzeżenia i interweniować,
hamując niepotrzebnie.
● Podczas jazdy system awaryjnego ha-
mowania w jeździe miejskiej nie reaguje
na ludzi, zwierzęta ani pojazdy przejeż-
dżające w poprzek toru jazdy samocho-
du, lub jadące z naprzeciwka po tym sa-
mym pasie. Informacja
● W momencie hamowania wywołanego
reakcją systemu awaryjnego hamowania
w jeździe miejskiej pedał hamulca staje
się „twardszy“.
● Automatyczną interwencję hamowania
systemu awaryjnego hamowania w jeź-
dzie miejskiej można przerwać, wciska-
jąc pedał sprzęgła, pedał gazu lub poru-
szając kołem kierownicy.
● Funkcja awaryjnego hamowania w jeź-
dzie miejskiej może wyhamować samo-
chód do zatrzymania. Układ hamulcowy
nie może jednak unieruchomić samo-
chodu na stałe. Użyć hamulca nożnego!
● W razie kilkakrotnych nieuzasadnio-
nych interwencji systemu należy wyłą-
czyć Front Assist, a wraz z nim funkcję
awaryjnego hamowania w jeździe miej-
skiej. Należy wówczas udać się do spe-
cjalistycznego warsztatu; SEA T zaleca
wizytę u swojego dealera.
● W razie licznych nieuzasadnionych in-
terwencji systemu można automatycznie
wyłączyć funkcję awaryjnego hamowa-
nia w jeździe miejskiej. Ochrona Pieszych*
1) Rys. 191
Na wyświetlaczu tablicy rozdziel-
czej: 
Komunikat wczesnego ostrzeżenia.
 Wyłączanie Ochrony pieszych. Funkcja ochrony pieszych pomaga zapo-
biegać wypadkom z udziałem pieszych lub
złagodzić skutki takich wypadków.
Funkcja ostrzega o niebezpieczeństwie po-
trącenia pieszego, przygotowuje samochód
na awaryjne hamowanie, wspomaga ha-
mowanie i wykonuje je automatycznie.
Jeżeli funkcja wykryje możliwość potrące-
nia pieszego, ostrzega kierowcę sygnałem
dźwiękowym oraz komunikatem na tablicy
rozdzielczej
››
› rys. 191 . »1)
W zależności od wersji wyposażenia samocho-
du, funkcja ochrony pieszych nie jest dostępna we
wszystkich krajach. 229
Dane techniczne
Porady
Czynność
Sytuacje awaryjne
Bezpieczeństwo

Czynność
System Ochrony pieszych wraz z wczes-
nym ostrzeżeniem włącza się automatycz-
nie w momencie włączenia zapłonu
›› ›
strona 183.
SEAT zaleca jazdę z włączoną na stałe
funkcją ochrony pieszych. Zastrzeżenia do-
tyczące systemu Front Assist dotyczą w
równej mierze również Ochrony pieszych
››› strona 227.
Włączanie i wyłączanie systemu Ochro-
ny pieszych
Przy włączonym zapłonie funkcję ochrony
pieszych można włączać i wyłączać w na-
stępujący sposób:
● Włączyć lub wyłączyć system, dezakty-
wując funkcję Front Assist w systemie Ea-
sy Connect za pomocą przycisku  i
przycisków funkcyjnych USTA
WIENIA i
Asystenci
›› ›
 strona 34

.
W momencie wyłączenia systemu ochrony
pieszych na tablicy rozdzielczej pojawia się
››› rys. 191 . UWAGA
Technologia systemu ochrony pieszych
nie może działać wbrew prawom fizyki i
podlega ograniczeniom systemu. Za ha-
mowanie w odpowiednim momencie za-
wsze odpowiada kierowca. W razie os-
trzeżenia ze strony systemu ochrony
pieszych należy natychmiast zatrzymać samochód, używając hamulca, oraz
zmienić tor jazdy, by uniknąć potrącenia
pieszego, z uwzględnieniem warunków
na drodze.
●
System ochrony pieszych nie jest w
stanie samodzielnie zapobiec wypadkom
i poważnym obrażeniom.
● W skomplikowanych sytuacjach na
drodze system ochrony pieszych może
dawać niepotrzebne ostrzeżenia i inter-
weniować, hamując niepotrzebnie, na
przykład na wysepkach drogowych.
● W razie zakłócenia działania systemu
na skutek, na przykład, zasłonięcia czuj-
nika radarowego lub kamery, bądź utraty przez nie ustawień, system może dawać
niepotrzebne ostrzeżenia i interwenio-
wać, hamując nieadekwatnie do sytuacji.
● Kierowca musi być zawsze przygoto-
wany do przejęcia kontroli nad pojaz-
dem. Informacja
● Hamowanie samochodu przez system
ochrony pieszych powoduje „usztywnie-
nie” hamulca.
● Automatyczną interwencję hamowania
systemu ochrony pieszych można prze-
rwać, wciskając pedał gazu lub porusza-
jąc kierownicą.
● Jeżeli system ochrony pieszych nie
działa w sposób opisany w niniejszym
rozdziale (tzn. w razie kilkukrotnych nie- uzasadnionych interwencji systemu), na-
leży go wyłączyć, udać się do serwisu i
zlecić kontrolę systemu. W tym celu
SEAT zaleca wizytę u swojego dealera.
Aktywny tempomat ACC*
Powiązany film Rys. 192
Bezpieczeń-
stwo Wprowadzenie
Rys. 193
Obszar wykrywania.230