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4-5. Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
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Fahren
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* 1
: Das Verkehrszeichen wird nicht angezeigt, wenn die Blinker-Kontrollleuchte beim Wech-
seln der Fahrspur nicht betätigt wird.
* 2
: Bei einigen Modellen
In den folgenden Situationen warnt das RSA-System den Fahrer mittels einer
Warnanzeige. ● Wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs die zulässige Höchstgeschwindig-
keit überschreitet, die dem auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigten
Verkehrszeichen entspricht, werden die Farben des angezeigten Verkehrs-
zeichens invertiert.
● Wenn ein Überholverbotszeichen auf dem Multi-Informationsdisplay ange-
zeigt wird und das System erfasst, dass Ihr Fahrzeug im Begriff ist, ein anderes
zu überholen, blinkt das angezeigte Verkehrszeichen.
● Bei einigen Modellen: Wenn das RSA-System ein Einfahrtverbotszeichen
erkennt und mithilfe der Karteninformationen des Navigationssystems fest-
stellt, dass das Fahrzeug in einen Bereich gefahren ist, in den die Einfahrt ver-
boten ist, blinkt das Einfahrtverbotszeichen.
Je nach Situation wird das Verkehrsumfeld (Verkehrsrichtung, Geschwindigkeit,
Einheit) möglicherweise falsch erkannt und eine Warnanzeige funktioniert e ven-
tuell nicht ordnungsgemäß.
■Automatische Ausblendung der RSA-Verkehrszeichenanzeige
In folgenden Situationen wird die Anzeige von einem oder mehreren Verkehrszeichen auto-
matisch ausgeblendet.
●Über eine bestimmte Entfernung wird kein neues Verkehrszeichen erkannt.
●Sie fahren durch Abbiegen nach rechts oder links usw. auf eine neue Straße.
■Bedingungen, die dazu führen können, dass die Funktion nicht einwandfrei arbeitet oder
erkennt
In den folgenden Situationen funktioniert das RSA-System nicht normal, wodur ch es mögli-
cherweise Verkehrszeichen nicht erkennt, falsche Verkehrszeichen anzeigt usw. Dies ist
jedoch kein Zeichen für eine Funktionsstörung.
●Die Ausrichtung des Kamerasensors stimmt nicht mehr, weil er beispielsweise einem star-
ken Stoß ausgesetzt wurde usw.
●Es befindet sich Schmutz, Schnee, ein Aufkleber usw. auf der Windschutzscheibe in der
Nähe des Kamerasensors.
●Bei schlechten Witterungsverhältnissen, wie he ftigem Regen, Nebel, Schnee- oder Sand-
sturm
●Das Licht eines entgegenkommenden Fahrzeugs, der Sonne usw. trifft direkt auf den Kame-
rasensor.
Warnanzeige
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●Das Verkehrsschild ist verschmutzt, verblasst, verbeult oder steht schräg o der das elektro-
nische Verkehrsschild weist einen schlechten Kontrast auf.
●Das ganze Schild oder ein Teil davon ist von Blättern, einem Mast o. Ä. verdeckt.
●Das Schild war für den Kamerasensor nur kurz sichtbar.
●Die Fahrsituation (Abbiegen, Spurwechsel usw.) wird falsch eingeschätzt.
●Das Verkehrsschild gilt nicht für die momentan befahrene Fahrspur, steht aber direkt am
Anfang eines Autobahn-Abzweigs oder kurz vor dem Ende eines Einfädelungsstreifens.
●Auf der Rückseite des vorausfahrenden Fahrzeugs sind Aufkleber angebrac ht.
●Es wird ein Zeichen erkannt, das einem systemkompatiblen Verkehrszeichen ähnelt.
●Das Fahrzeug wird in einem Land gefahren, in dem eine andere Verkehrsrichtung gilt.
●Beim Fahren auf einer Hauptfahrbahn können unter Umständen Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen einer Nebenfahrbahn erkannt und angezeigt werden (wenn sie sich im Erfas-
sungsbereich des Kamerasensors befinden).
●Beim Fahren in einem Kreisverkehr können unter Umständen Geschwindigkeitsbegren-
zungszeichen einer Kreisverkehr-Ausfahrtstr aße erkannt und angezeigt werden (wenn sie
sich im Erfassungsbereich des Kamerasensors befinden).
●Bei einigen Modellen: Die auf dem Instrument angezeigte Geschwindigkeitsangabe kann
von der auf dem Navigationssystem angezeigten Angabe abweichen, da das Navigations-
system auf Kartendaten zurückgreift.
■Beim Fahren in einem Land, in dem eine andere Geschwindigkeitseinheit gilt
Da das RSA-System Verkehrszeichen basierend auf der im Instrument eingestellten Einheit
erkennt, muss die im Instrument eingestellte Einheit geändert werden. Stellen Sie die im
Instrument eingestellte Einheit auf die Geschwindigkeitseinheit der Verkehrszeichen des
aktuellen Standorts ein. ( S. 672)
■Ein- und Ausschalten des Systems
■Anzeige des Geschwindigkeitsbegrenzungszeichens
Wenn der Motorschalter ausgeschaltet wurde, während ein Geschwindigkeitsbegrenzungs-
zeichen auf dem Multi-Informationsdisplay angezeigt wurde, wird das gleiche Verkehrszei-
chen erneut angezeigt, wenn der Motors chalter wieder in den Modus IGNITION ON
geschaltet wird.
■Persönliche Einstellungen
Sie können Einstellungen (z. B. den Grenzwert für eine Warnung bei einer Geschwindig-
keitsüberschreitung) ändern.
(Anpassbare Funktion: S. 665)
Wählen Sie unter auf
dem Multi-Informationsdisplay (
S. 124, 133).
Drücken Sie am Lenkrad.
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Fahren
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Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelungmit Abstands-
regelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
Im Abstandsregelungsmodus beschleuni gt, bremst und stoppt das Fahrzeug
automatisch, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs den Geschwindigkeitsän-
derungen des vorausfahrenden Fahrzeugs anzupassen, selbst wenn das Gaspe-
dal nicht getreten wird. Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus fährt das
Fahrzeug mit einer festgelegten Geschwindigkeit.
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit
Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich auf Autobah-
nen und Schnellstraßen. ● Abstandsregelungsmodus ( S. 350)
● Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ( S. 356)
Taste für das Abstandsregelsystem
Anzeige
Eingestellte Geschwindigkeit
Kontrollleuchten
Schalter für die Geschwindigkeits-
regelung
: Falls vorhanden
Zusammenfassung der Funktionen
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WARNUNG
■Vor Verwendung der dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
Als Fahrer sind allein Sie für das sichere Führen Ihres Fahrzeugs verantwortlich. Verlas sen
Sie sich nicht ausschließlich auf das System, fahren Sie umsichtig und behalten Sie Ihre
Umgebung stets aufmerksam im Auge.
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich unterstützt den Fahrer beim Fahren, um ihn zu entlas -
ten. Die Unterstützung, die das System bieten kann, ist jedoch begrenzt.
Selbst wenn das System normal funktioniert, kann es sein, dass es den Zustand des voraus -
fahrenden Fahrzeugs anders einschätzt als Si e. Aus diesem Grund müssen Sie als Fahrer
stets aufmerksam bleiben, die Gefahren jeder Situation selbst beurteilen und vorsichtig fah -
ren. Wenn Sie sich ausschließlich auf dieses System verlassen oder annehmen, dass das
System die Sicherheit beim Fahren garantiert, kann es zu einem Unfall mit tödlichen oder
schweren Verletzungen kommen.
■Vorsichtsmaßregeln in Bezug auf die Fahrerassistenzsysteme
Da die vom System geleistete Unterstützung ihre Grenzen hat, sollten Sie die folgenden
Vorsichtsmaßregeln beachten.
Anderenfalls kann es zu einem Unfall mit tö dlichen oder schweren Verletzungen kommen.
●Unterstützung bei der Einschätzung des Abstands zum vorausfahrenden Fahrzeug
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich ist ausschließlich dafür gedacht, den Fahrer bei der
Einschätzung des Abstands zwischen dem eigenen Fahrzeug und einem direkt voraus-
fahrenden Fahrzeug zu unterstützen. Es handel t sich nicht um eine Vorrichtung, die ein
nachlässiges oder unaufmerksames Fahren ermöglicht, und das System kann dem Fahrer
auch keine Hilfestellung in Situationen mit eingeschränkter Sicht leisten. Der Fahrer muss
die Straße und die Umgebung des Fahrzeugs weiterhin stets aufmerksam im Blick behal-
ten.
●Unterstützung des Fahrers bei der Beurteilung des angemessenen Folgeabstands
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich überprüft, ob der Abstand zwischen dem eigenen
Fahrzeug und einem direkt vorausfahrenden Fahrzeug innerhalb eines festgelegten
Bereichs liegt. Sie kann nichts anderes beur teilen. Der Fahrer muss daher unbedingt wei-
terhin aufmerksam bleiben und selbst bestimmen, ob in einer bestimmten Situation
Gefahr besteht oder nicht.
●Unterstützung bei der Bedienung des Fahrzeugs
Die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung über den
gesamten Geschwindigkeitsbereich ist nur in beschränktem Maße in der Lage, eine Kolli-
sion mit einem vorausfahrenden Fahrzeug zu verhindern. Der Fahrer muss daher im Fall
einer Gefahr sofort entsprechend reagiere n, um die Sicherheit aller Beteiligten zu
gewährleisten.
■So vermeiden Sie eine versehentliche Aktivierung der dynamischen Radar-Geschwin-
digkeitsregelung mit Abstandsregelung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich
Schalten Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelun g
über den gesamten Geschwindigkeitsbereich mit der Taste “ON/OFF” aus, wenn sie nicht
verwendet wird.
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WARNUNG
■Situationen, für die die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsrege-
lung über den gesamten Geschwindigkeitsbereich nicht geeignet ist
Verwenden Sie die dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung mit Abstandsregelung
über den gesamten Geschwindigkeitsbereich nicht in folgenden Situationen.
Anderenfalls könnte die Geschwindigkeit in einer der Situation nicht angemessenen Weise
geregelt werden, wodurch es zu einem Unfall mit tödlichen oder schweren Verletzungen
kommen kann.
●Straßen, auf denen Fußgänger, Radfahrer usw. unterwegs sind
●Bei starkem Verkehrsaufkommen
●Auf Straßen mit scharfen Kurven
●Auf Serpentinenstraßen
●Auf rutschiger Fahrbahn, z. B. bei Regen, Eis oder Schnee
●Auf Straßen mit starkem Gefälle oder Straße n mit schnell wechselnden, steilen Bergauf-
und Bergabpassagen
Die tatsächliche Geschwindigkeit kann bei steilen Bergabfahrten die eingestellte
Geschwindigkeit überschreiten.
●An Autobahn- oder Schnellstraßeneinfahrten
●Bei so schlechten Witterungsverhältnissen, dass die korrekte Erfassung durch die S enso-
ren möglicherweise verhindert wird (Nebel, Schnee, Sandsturm, starker Regen usw.)
●Wenn sich Wasser, Schnee usw. auf der vorderen Oberfläche des Radarsensors oder
Kamerasensors befindet
●Wenn die Verkehrsbedingungen häufiges Beschleunigen und Abbremsen erfordern
●Beim Abschleppen im Notfall
●Wenn der Abstandswarnsummer häufig ertönt
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In diesem Modus erfasst ein Radarsensor vorausfahrende Fahrzeuge bis zu
einem Abstand von ca. 100 m. Der aktuelle Abstand zum vorausfahrenden Fahr-
zeug wird ermittelt und ein angemessener Folgeabstand aufrechterhalten.
Beachten Sie, dass sich der Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand bei langen B ergabfahrten
verringert.
Beispiel für das Fahren mit konstanter Geschwindigkeit
Wenn keine Fahrzeuge vor Ihnen fahren
Das Fahrzeug fährt mit der vom Fahrer eingestellten Geschwindigkeit. Der gewünschte
Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand kann durch Betätigung der Taste für das Abstandsregel-
system ebenfalls eingestellt werden.
Beispiel für Abbremsen und Folgefahren
Wenn vor Ihnen ein Fahrzeug auftaucht, das langsamer fährt als mit der von
Ihnen eingestellten Geschwindigkeit
Wird ein vor Ihnen fahrendes Fahrzeug erfass t, bremst das System Ihr Fahrzeug automa-
tisch ab. Falls eine deutlichere Verringerung der Geschwindigkeit erforderlich ist, betätig t
das System die Bremsen (die Br emsleuchten leuchten in diesem Fall auf). Das System rea-
giert auf Änderungen der Geschwindigkeit des vor Ihnen fahrenden Fahrzeugs, um so
den von Ihnen eingestellten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand beizubehalten. Die
Abstandswarnung warnt Sie, we nn das System nicht ausreichend abbremsen kann, um ein
zu dichtes Auffahren auf das Fahrzeug vor Ihnen zu verhindern.
Wenn das Fahrzeug vor Ihnen anhält, hält auch Ihr Fahrzeug an (das Fahrzeug wird von
der Systemsteuerung gestoppt). Nachdem das Fahrzeug vor Ihnen angefahren ist, wird
durch Drücken des Hebels für die Geschwindigkeitsregelung nach oben oder durch Tre-
ten des Gaspedals das Folgefahren fortgesetzt.
Fahren im Abstandsregelungsmodus
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Beispiel für Beschleunigen
Wenn vor Ihnen keine Fahrzeuge mehr langsamer als mit der eingestellten
Geschwindigkeit fahren
Das System beschleunigt das Fahrzeug auf die eingestellte Geschwindigkeit. Dann kehrt
das System zum Fahren mit konstanter Geschwindigkeit zurück.
Drücken Sie die Taste “ON/OFF”,
um die Geschwindigkeitsregelung
zu aktivieren.
Die Kontrollleuchte für die Radar-
Geschwindigkeitsregelung leuchtet auf
und auf dem Multi-Informationsdisplay
wird eine Meldung angezeigt.
Drücken Sie die Taste erneut, um die
Geschwindigkeitsregelung zu deaktivie-
ren.
Wenn Sie die Taste “ON/OFF” mindestens 1,5 Sekunden gedrückt halten, schaltet das
System in den Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus. ( S. 356)
Beschleunigen oder verzögern Sie
durch Betätigung des Gaspedals auf
die gewünschte Geschwindigkeit
(mehr als ca. 50 km/h) und drücken
Sie den Hebel nach unten, um die
Geschwindigkeit einzustellen.
Die “SET”-Kontrollleuchte der Geschwin-
digkeitsregelung leuchtet daraufhin auf.
Die Regelung wird auf die Geschwindig-
keit eingestellt, mit der beim Loslassen des
Hebels gefahren wird.
Wird der Hebel betätigt, während die Geschwindigkeit weniger als ca. 50 km/h beträgt
und sich ein vorausfahrendes Fahrzeug vor Ih rem Fahrzeug befindet, wird die Geschwin-
digkeit auf ca. 50 km/h eingestellt.
Einstellen der Geschwindigkeit (Abstandsregelungsmodus)
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Betätigen Sie den Hebel, bis die gewünschte Geschwindigkeit angezeigt wird.
Geschwindigkeit erhöhen
(Außer wenn das Fahrzeug von der Sys-
temsteuerung im Abstandsregelungsmo-
dus angehalten wurde)
Geschwindigkeit verringern
Feineinstellung: Bewegen Sie den
Hebel kurz in die gewünschte Rich-
tung.
Grobeinstellung: Bewegen Sie den Hebel nach oben oder unten und halten Sie
ihn dort, bis die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
Im Abstandsregelungsmodus wird die eingestellte Geschwindigkeit wie folgt
erhöht bzw. verringert:
Europa
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 5 km/h *1
bzw. 5 mph *2
Grobeinstellung: Erhöhung oder Verringerung in Schritten von 5 km/h *1
bzw. 5 mph *2
,
solange der Hebel gedrückt gehalten wird
Außer Europa
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 1 km/h *1
bzw. 1 mph *2
Grobeinstellung: Erhöhung oder Verringerung in Schritten von 5 km/h *1
bzw. 5 mph *2
,
solange der Hebel gedrückt gehalten wird
Im Konstantgeschwindigkeitsregelungsmodus ( S. 356) wird die eingestellte
Geschwindigkeit wie folgt erhöht bzw. verringert:
Feineinstellung: Bei jeder Hebelbetätigung um 1 km/h *1
bzw. 1 mph *2
Grobeinstellung: Solange der Hebel gedrückt gehalten wird, ändert sich die Geschwin-
digkeit.
* 1
: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “km/h” angezeigt wird
* 2
: Wenn die eingestellte Geschwindigkeit in “MPH” angezeigt wird
Ändern der eingestel lten Geschwindigkeit
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