Page 225 of 774

223
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
VÝSTRAHA
●Pokud je vozidlo zastaveno činností
funkce předkolizního brzdění, čin-
nost funkce předkolizního brzdění bude zrušena po přibližně 2 sekun-
dách. Sešlápněte brzdový pedál,
pokud je to nutné.
●Funkce předkolizního brzdění ne-
musí fungovat, pokud jsou řidičem
provedeny určité činnosti. Pokud je plynový pedál silně sešlápnut nebo
je otočeno vol antem, systém to
může vyhodnotit tak , že řidič prová- dí vyhýbací akci a může zabránit
funkci předkolizní ho brzdění v čin-
nosti.
●V některých situacích, kdy je funkce
předkolizního brzd ění v činnosti, může být činnost té to funkce zruše-
na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut nebo je otočeno volantem a systém to vyhodnot í tak, že řidič
provádí vyhýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pe-
dál, systém může vyhodnotit, že ři-
dič provádí vyhýbací akci a může pozdržet načasování funkce před-
kolizního brzdění.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte ten-
to systém, protože nemusí fungovat správně, což může vést k nehodě
s následky smrteln ých nebo vážných
zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozi-
dlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá-
ku s běžícím mot orem a pneumati- ky se mohou volně protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlo-
vého dynamometru nebo testeru
rychloměru, nebo když používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo přední mřížka vystaveny silnému
nárazu z důvodu nehody nebo ji-
ných příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo ne- hodu nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způ-sobem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-bené
●Když jsou namontovány pneumatiky jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity kompaktní re-
zervní kolo nebo sada pro nouzo- vou opravu pneumatiky
●Pokud je na vozidlo namontováno vybavení (sněhový pluh atd.), které
může překážet ra darovému senzo-
ru nebo přední kameře
Page 226 of 774
2244-5. Používání systémů podpory řízení
■Zapnutí/vypnutí předkolizního
systému
Předkolizní systém může být zapnut/
vypnut na ( S.579) na multiin-
formačním displeji.
Systém se automatic ky zapne pokaždé,
když je spínač mot oru zapnut do ZA-
PNUTO.
Pokud je systém vypnut, výstražná
kontrolka PCS se rozsvítí a na mul-
tiinformačním displeji se zobrazí
hlášení.
■Změny načasování předkoliz-
ního varování
Načasování předkolizního varování
může být změněno na
( S.579) na multiinformačním dis-
pleji.
Nastavení načasování varování je za-
chováno, když je spínač motoru vypnut.
Pokud je však před kolizní systém vy-
pnut a znovu zapnut, načasování se
vrátí do výchozího na stavení (střední).
1Časné
2 Střední
Toto je výchozí nastavení.
3Pozdější
■Provozní podmínky
Předkolizní systém j e zapnut a systém rozhodne, že pravděpodobnost čelní ko-
lize s detekovaným objektem je vysoká.
Každá funkce je fun kční při následující rychlosti
Změny nastavení předkoliz-
ního systému
Page 227 of 774

225
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
●Předkolizní varování
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
●Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod akumulátoru a pak vozidlo po určitou
dobu nejelo
●Pokud je řadicí páka v R
●Když svítí indikátor vypnutí VSC (bude v činnosti pouze funkce předkolizního varo- vání)
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje obje kty na základě je-
jich velikosti, profilu , pohybu atd. Objekt však nemusí být detek ován v závislosti
na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu
detekovaného objektu, které brání sys- tému ve správné činnosti. ( S.227)
Ilustrace ukazuje obrázek detekovatel-
ných objektů.
■Zrušení předkolizního brzdění
Pokud nastane některá z následujících
situací, když je fun kce předkolizního brzdění v činnosti, bude funkce zrušena:
●Plynový pedál je silně sešlápnut.
●Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
VozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Cyklisti a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Page 228 of 774

2264-5. Používání systémů podpory řízení
■Podmínky, při kterých může dojít
k činnosti systému, i když nehrozí možnost kolize
●V některých následujících situacích může systém rozhodno ut, že nastala
možnost čelní kolize a uvede se v čin-
nost. • Když míjíte detekov atelný objekt atd.
• Když měníte jízdní pruhy při předjíž-
dění detekovatelného objektu atd. • Když se přiblížíte k detekovatelnému
objektu v sousedním jízdním pruhu
nebo na okraji vozovky, např., když změníte směr jízdy nebo jedete po kli-
katé silnici
• Když se rychle přiblížíte k detekova-
telnému objektu atd.
• Když se přibližujete k objektům na okraji vozovky, jako jsou detekovatel-
né objekty, zábradlí, sloupy, stromy
nebo zdi • Když je detekovatelný objekt nebo jiný
objekt u okraje vo zovky v nájezdu do
zatáčky
• Když jsou před vaší m vozidlem obraz-
ce nebo malba, které mohou být myl- ně považovány za detekovatelný
objekt
• Když je předek vašeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd. • Když předjíždíte detekovatelný objekt,
který mění jízdní pruh nebo odbočuje
vpravo/vlevo
• Když míjíte detekovatelný objekt v proti-
jedoucím jízdním pruhu, který zasta- vil, aby odbočil vpravo/vlevo
• Když se detekovatelný objekt přiblíží velmi těsně a pak se zastaví předtím,
než vstoupí do dráhy vašeho vozidla
• Pokud se předek vašeho vozidla zvedne nebo sníží, např., když jedete
po nerovné nebo zvlněné vozovce
• Když jedete po silnici obklopené něja- kou konstrukcí, např. v tunelu nebo po
ocelovém mostě
• Když je před vaší m vozidlem kovový objekt (víko kanálu, ocelová deska
atd.), schody nebo výčnělek
• Když projíždíte pod nějakým objektem (dopravní značka, billboard atd.)
• Když se přiblížíte k závoře elektrické mýtné brány, závoře na parkovišti
nebo jiné závoře, která se otevírá
a zavírá
• Když používáte aut omatickou myčku vozidel
Page 229 of 774

227
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
• Když projíždíte přes nebo pod objekty,
které se mohou dotk nout vašeho vozi- dla, např. křoví, větve stromů nebo
transparent
• Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když jedete v blízko sti objektů, které
odrážejí radiové vlny, např. velké ka- miony nebo svodidla
• Když jedete v blí zkosti TV vysílačů,
vysílacích stanic, elektráren nebo ji- ných zařízení, kd e se mohou vyskyto-
vat silné rádiové vl ny nebo elektrický
šum
■Situace, ve kterých nemusí systém fungovat správně
●V některých následujících situacích nemusí být objekt detekován radaro-
vým senzorem a přední kamerou, což
brání správné funkci systému: • Když se detekovatel ný objekt přibližu-
je k vašemu vozidlu
• Když se vaše vozidlo nebo detekova- telný objekt kymácí
• Pokud detekovatelný objekt učiní
prudký manévr (např. náhlé zatočení, zrychlení nebo zpomalení)
• Když se vaše vozidl o rychle přiblíží
k detekovatelnému objektu • Když detekovatelný objekt není přímo
před vaším vozidlem
• Když je detekovatel ný objekt blízko
zdi, plotu, záb radlí, krytu kanálu, vozi- dla, ocelové de sky na silnici atd.
• Když je detekovat elný objekt pod ně-
jakou konstrukcí • Když je část detekovatelného objektu
skryta za nějakým o bjektem, např.
velkým zavazadlem, deštníkem nebo zábradlím
• Když jsou detekovatelné objekty blíz-
ko u sebe • Pokud svítí slunce nebo jiné světlo
přímo na detekovatelný objekt
• Když má detekovatelný objekt bílý od- stín a vypadá extrémně jasně
• Když se detekovatelný objekt zdá být
téměř stejné barvy nebo jasu jako jeho okolí
• Když detekovatelný objekt skočí nebo
se náhle objeví před vaším vozidlem • Když je předek va šeho vozidla zasa-
žen vodou, sněhem, prachem atd.
• Když před vámi vel mi jasné světlo, např. slunce nebo světlomety protije-
doucích vozidel, svítí přímo do přední-
ho senzoru • Když se přiblížíte k boční nebo přední
části vozidla před vámi
• Pokud je vozidlo p řed vámi motocykl • Pokud je vozidlo před vámi úzké,
např. invalidní vozík
• Pokud vozidlo před vámi má malou zadní část vozidla, např. nenaložený
nákladní automobil
• Pokud vozidlo před vámi má nízkou zadní část vozidla, např. vozidlo s níz-
kou plošinou
Page 230 of 774

2284-5. Používání systémů podpory řízení
• Pokud má vozidlo vpředu extrémně
vysokou světlou výšku
• Pokud vozidlo vpředu veze náklad,
který přesahuje přes jeho zadní ná- razník
• Pokud je vozidlo před vámi nepravi-
delně tvarované, např. traktor nebo postranní vozík
• Pokud je vozidlo před vámi dětské
kolo, jízdní kolo, k teré převáží velký náklad, jízdní kolo vezoucí více než
jednu osobu nebo zv láštně tvarované
jízdní kolo (kolo s dětskou sedačkou, tandemové kolo atd.)
• Pokud je výška chodce nebo jedoucí-
ho cyklisty před vámi menší než při- bližně 1 m, nebo vyšš í než přibližně
2 m
• Pokud chodec/cyklista nosí přesahují- cí oděv (plášť, dlouhá sukně atd.), kte-
ré zakrývají jejich siluetu
• Pokud je chodec skloněn dopředu nebo dřepí, nebo je cyklista skloněn
dopředu
• Když se chodec/cyklista pohybuje rychle
• Pokud chodec tlačí kočárek, kolečko-
vé křeslo, jízdní kolo nebo jiné vozidlo • Když jedete v nepříznivém počasí,
např. při prudkém dešti, mlze, sněžení
nebo písečné bouři • Když projíždíte párou nebo kouřem
• Když je okolní obla st tmavá, např. při
svítání nebo při soumraku, nebo v noci nebo v tunelu , čímž se deteko-
vatelný objekt zdá být téměř stejné
barvy jako jeho okolí
• Když jedete místem, kde se rychle mění jas okolí, např. vjezd nebo vý-
jezd tunelu
• Poté, co byl nastartován motor, vozi- dlo po určit ou dobu nejelo
• Když odbočujete vlevo/vpravo a něko-
lik sekund po odbočení vlevo/vpravo • Když jedete zatáčkou a několik
sekund po projetí zatáčky
• Pokud je vaše vozidlo ve smyku • Pokud je přední část vozidla zvednuta
nebo snížena
• Pokud jsou kola vychýlena
• Pokud lišta stěrače blokuje přední ka-
meru • Vozidlo jede extré mně vysokými rych-
lostmi
• Když jedete do kopce • Pokud jsou radarový senzor nebo
přední kamera vychýleny
●V některých následujících situacích
nemusí být dosaženo dostatečné
brzdné síly, což brání správné činnosti systému:
• Pokud brzdové fu nkce nemohou fun-
govat v jejich plném rozsahu, např., když jsou brzdové součásti extrémně
chladné, extrémně horké nebo mokré
• Pokud není vozidlo řádně udržováno (brzdy nebo pneuma tiky jsou nadměr-
ně opotřebované, nes právný tlak huš-
tění pneumatik atd.) • Když vozidlo jede po štěrkové silnicí
nebo jiném kluzkém povrchu
■Pokud je vypnuto VSC
●Pokud je vypnuto VSC ( S.362), bu-
dou zrušeny také funkce předkolizního
brzdového asistent a a předkolizního brzdění.
●Výstražná kontrolk a PCS se rozsvítí
a na multiinformačním displeji se zob- razí "VSC vypnuto. Předkolizní brzdo-
vý systém není k dispozici".
Page 231 of 774

229
4
4-5. Používání systémů podpory řízení
Jízda
Systém může jako detekovatelné
objekty detekovat následující. (De-
tekovatelné objekty se liší v závis-
losti na funkci.)
Vozidla
Jízdní kola*
Chodci
Motocykly*
*: Detekovány jako detekovatelný ob-
jekt pouze při jízdě.
PCS (Předkolizní systém)
(pro motor M15A-FKS
s Toyota Safety Sense)
Předkolizní systém používá
senzory, aby detekoval objekty
( S.229) v dráze vozidla. Když
systém rozhodne, že pravděpo-
dobnost čelní kolize s objektem
je vysoká, varov ání vyzve řidi-
če, aby provedl vyhýbací akci
a potencionální brzdný tlak
bude zvýšen, aby pomohl řidiči
vyhnout se kolizi. Pokud sys-
tém rozhodne, že pravděpodob-
nost kolize je extrémně vysoká,
automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi
nebo snížily náraz při kolizi.
Předkolizní systém může být
vypnutý/zapnutý a načasování
varování může být změněno.
( S.238)
VÝSTRAHA
■Pro bezpečné používání
●Za bezpečnou jízdu plně zodpovídá
řidič. Věnujte pozornost okolním podmínkám, abyste jezdili bezpečně.
Nikdy nepoužívejte předkolizní systém
namísto normálníh o brzdění. Tento systém nemůže zabr ánit kolizi nebo
snížit náraz při koliz i v každé situaci.
Přehnané spoléhání na tento systém
při snaze o bezpečné řízení vozidla může vést k nehodě s následkem smrti
nebo vážného zranění.
●Ačkoliv je předkol izní systém navr-
žen tak, aby pomáhal při vyhnutí se
nebo snížení nárazu při kolizi, jeho účinnost se může měnit podle růz-
ných podmínek. Proto nemusí být
vždy schopen dosáhnout stejné úrovně výkonu.
Přečtěte si pozorně následující polož-
ky. Nespoléhej te se příliš na tento sys- tém a vždy jezděte opatrně.
●Pro bezpečné používání: S.215
■Kdy předkolizní systém vypnout
●Kdy je nezbytné systém vypnout: S.215
Detekovatelné objekty
Page 232 of 774

2304-5. Používání systémů podpory řízení
■Předkolizní varování
Když systém rozhodne, že pravdě-
podobnost kolize je vysoká, zazní
bzučák a na mult iinformačním dis-
pleji se zobrazí ik ona a výstražné
hlášení, které vyzývá řidiče, aby
podnikl vyhýbací akci.
Pokud je detekovatelným objektem
vozidlo, provede se s varováním
mírné brzdění.
Pokud systém zjistí, že je plynový
pedál silně sešlápnutý, na multiin-
formačním displeji se zobrazí ná-
sledující ikona a hlášení.
■Předkolizní brzdový asistent
Pokud systém rozhodne, že mož-
nost kolize je vysoká a ovládání
brzd řidičem není dostatečné, zvýší
se brzdná síla.
■Předkolizní ovládání brzd
Pokud systém rozhodne, že pravdě-
podobnost kolize je extrémně vyso-
ká, automaticky se zabrzdí brzdy,
aby pomohly vyhnout se kolizi nebo
snížily náraz při kolizi.
■Nouzový asistent řízení
Pokud systém rozh odne, že jsou
splněny následující podmínky, bude
poskytnuta asistence, aby pomohla
zvýšit stabilitu vozidla a předejít
opuštění jízdního pruhu. Během
asistence se na multiinformačním
displeji zobrazí kromě předkolizní-
ho varování následující ikona.
Pravděpodobnost kolize je vysoká
V jízdním pruhu je dostatek místa
k provedení vyhýbacích manévrů
řízení
Řidič ovládá volant
Během asistence bude fungovat
předkolizní varování a zobrazí se
hlášení, aby varovalo řidiče.
Funkce systému