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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
El interior de las líneas blancas es
negro
Indica que el sistema no es capaz de
reconocer las líneas blancas (amari-
llas) o una trayectoria* o está cance-
lado de forma temporal.
*: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bordillo
■Condiciones de fu ncionamiento de
cada función
●Función de alerta de cambio de carril
Esta función funciona cuando se cumplen
todas las siguientes condiciones.
• El LDA está encendido.
• La velocidad del vehículo es de aproxima- damente 50 km/h (32 mph) o superior.
• El sistema reconoce las líneas blancas
(amarillas) o una trayectoria*. (Cuando se reconoce una línea blanca [amarilla] o tra-
yectoria* únicamente en un lado, el sis-
tema funcionará únicamente para el lado reconocido.)
• La anchura del carril de tráfico es de apro-
ximadamente 3 m (9,8 pies) o superior. • La palanca del intermitente no se acciona.
• El vehículo no se conduce por una curva
cerrada. • No se detectan funcionamientos incorrec-
tos del sistema. ( P.264)*: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bordillo
●Función de asistencia de dirección
Esta función funciona cuando todas las
siguientes condiciones se cumplen además
de las condiciones de funcionamiento de la
función de alerta de cambio de carril.
• El ajuste de “Asist. dir” en (visualiza-
dor de 7 pulgadas) o (visualizador
de 12,3 pulgadas) del visualizador de
información múltiple está en “ON”.
( P.588)
• El vehículo no acelera o desacelera una cantidad determinada o más.
• El volante no se opera con un nivel de
fuerza de dirección apropiado para cam- biar de carril.
• ABS, VSC, TRC y PCS no están funcio-
nando. • El sistema TRC o VSC no está desacti-
vado.
• No se muestra el av iso de manos alejadas del volante. ( P.264)
●Función de aviso de balanceo del vehículo
Esta función funciona cuando se cumplen
todas las siguientes condiciones.
• El ajuste de “Adv.vaivén” en (visuali-
zador de 7 pulgadas) o (visualiza-
dor de 12,3 pulgadas) del visualizador
de información múltiple está en “ON”.
( P.588)
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o superior.
• La anchura del carril de tráfico es de apro- ximadamente 3 m (9,8 pies) o superior.
• No se detectan funcionamientos incorrec-
tos del sistema. ( P.264)
■Cancelación temporal de funciones
Cuando ya no se cumplen las condiciones de funcionamiento, se puede cancelar temporal-
mente una función. Sin embargo, cuando las
condiciones de funcionam iento se cumplen de nuevo, el funcionamiento de la función se
restaura automáticamente. ( P.263)
■Función de asistencia de dirección
●Según la velocidad del vehículo, la situa-
ción de cambio de carril, las condiciones
de la carretera, etc., es posible que el con- ductor no sienta que funciona la función o
es posible que la función no funcione en
absoluto.
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2644-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
●El control de la dirección que ejerce la fun- ción se anula con el accionamiento del
volante que realiza el conductor.
●No intente probar el funcionamiento de la
función de asistenc ia de dirección.
■Función de alerta de cambio de carril
●Puede ser difícil oír el indicador acústico
de aviso debido al ruido externo, a la
reproducción de audio, etc.
●Si el borde de la carretera* no está claro o
no es recto, puede que no funcione la fun- ción de alerta de cambio de carril.
●No intente probar el funcionamiento de la función de alerta de cambio de carril.*: Margen entre el asfalto y el lateral de la
carretera, como hierba, tierra o un bordillo
■Aviso de manos alejadas del volante
En las siguientes situac iones, y para avisar al conductor, en el visualizador de información
múltiple aparece el símbolo que se muestra
en la ilustración y un mensaje de aviso que insta al conductor a sujetar el volante. El
aviso desaparece cuando el sistema deter-
mina que el conductor está sujetando el volante. Independientemente de los avisos,
mantenga siempre las manos en el volante al
utilizar este sistema.
●Cuando el sistema determina que el con-
ductor está conduciendo sin sujetar el
volante mientras el sistema está funcio- nando
Si el conductor continúa sin poner las manos
en el volante, suena un indicador acústico, el
conductor es advertido y la función se can- cela temporalmente. Este aviso también fun-
ciona de la misma forma cuando el conductor
acciona continuamente el volante solo durante cortos intervalos de tiempo.
Es posible que el aviso no funcione depen-
diendo del estado del vehículo y de las condi- ciones de la carretera. Además, si el sistema
determina que se conduce el vehículo en una
curva, los avisos se producirán antes que al conducir en línea recta.
●Cuando el sistema determina que el con-ductor está conducien do sin sujetar el
volante mientras está operativa la función
de asistencia de dirección.
Si el conductor conti núa sin poner las manos en el volante y sigue operativa la función de
asistencia de direcci ón, suena el indicador
acústico y el conductor es advertido. Cada
vez que suena el indicador acústico el tiempo durante el que suena es más largo.
■Función de aviso de balanceo del vehí-
culo
Cuando el sistema determina que el vehículo
se balancea mientras está operativa la fun- ción de aviso de balanceo del vehículo,
suena un indicador acústi co y se muestra un
mensaje de aviso para instar al conductor a descansar y el símbolo mostrado en la ilus-
tración aparece a la vez en el visualizador de
información múltiple.
Es posible que el aviso no funcione depen- diendo del vehículo y de las condiciones de
la carretera.
■Mensaje de aviso
Si el siguiente mensaje de aviso se muestra
en el visualizador de información múltiple y el
indicador LDA se enciende en naranja, siga el procedimiento de resolución de problemas
adecuado. Además, si se muestra un men-
saje de aviso diferente, siga las instrucciones que se muestran en la pantalla.
●“Funcionamiento incorrecto de LDA. Visite su concesionario.” or “Funcionamiento
incorrecto de LDA. Visite conces.”
El sistema podría no estar funcionando
correctamente. Lleve el vehículo a revisar a
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
su concesionario Toyota.
●“LDA no disponible” or “LDA no disponible”
El sistema se cancela temporalmente debido
a un funcionamiento incorrecto en un sensor distinto del de la cámara delantera. Desac-
tive el sistema LDA, espere un momento y, a
continuación, active de nuevo el sistema LDA.
●“Lane Departure Alert no disponible a velo-cidad actual” or “LDA no disponible a la
velocidad actual.”
La función no se puede utilizar cuando la
velocidad del vehículo supera el rango de
funcionamiento de LDA. Conduzca más des- pacio.
●“LDA no disponible. Por debajo de 50 km/h aprox.” or “LDA no disponible por debajo
de 50 km/h aprox.”
No se puede usar el sistema LDA, ya que la
velocidad del vehículo es inferior a aproxima- damente 50 km/h (32 mph). Conduzca el
vehículo a aproximadamente 50 km/h (32
mph) o más.
■Personalización
Se pueden modificar los ajustes de la fun- ción. ( P.588)
*: Si está instalado
El sistema LDA avisa al conductor si el
vehículo puede desviarse del carril o
trayectoria actual*, y también puede
accionar ligeramente el volante para
evitar desviarse del carril o de la trayec-
toria*.
La cámara frontal se utiliza para detec-
tar las líneas de carril o trayectoria*.
*: Límite entre el asfalto y el césped, la tie-
rra, etc., o estructuras, como un bordillo,
un resguardo, etc.
■Función de alerta de cambio de
carril
Cuando el sistema determina que el
vehículo podría salirs e del carril o de su
trayectoria*, se muestra un aviso en el
visualizador y, o bien un indicador
acústico de aviso emitirá un sonido, o
bien el volante vibrará para alertar al
conductor.
Compruebe la zona alrededor de su vehí-
culo y utilice con cuidado el volante para
mover de nuevo el vehículo al centro del
carril o trayectoria*.
Vehículos con BSM: Si el sistema determina
que el vehículo podría colisionar con un
vehículo en un carril adyacente, la alerta de
cambio de carril funcionará incluso si los
intermitentes están en funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el césped, la tie-
rra, etc., o estructuras, como un bordillo,
un resguardo, etc.
LDA (Alerta de cambio de
carril) (motor M15A-FKS
con Toyota Safety Sense)*
Funciones básicas
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2664-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Función de prevención de cambio
de carril
Si el sistema determina que es proba-
ble que el vehículo salga de su carril o
trayectoria*, ofrece asistencia a través
de las operaciones del volante para evi-
tar desviaciones del carril o la trayecto-
ria.
Si el sistema determina que el volante de
dirección no se ha utilizado durante un cierto
período de tiempo o el volante no se ha
sujetado firmemente, puede aparecer un
mensaje de aviso y puede sonar un indica-
dor acústico para alertar al conductor.
Vehículos con BSM: Si el sistema determina
que el vehículo podría colisionar con un
vehículo en un carril adyacente, la función
de prevención de cambio de carril funcio-
nará incluso si los intermitentes están en
funcionamiento.
*: Límite entre el asfalto y el césped, la tie-
rra, etc., o estructuras, como un bordillo,
un resguardo, etc.
■Función de sugerencia de des-
canso
Si el vehículo se balancea, se mostrará
un mensaje y sonará un indicador
acústico para avisar al conductor que
tome un descanso.
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
■Condiciones de func ionamiento para
cada función
●Función de alerta/prevención de cambio
de carril
Esta función opera cuando se cumplen las siguientes condiciones:
• La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (30 mph) o superior.
El funcionamiento podría ser posible cuando la velocidad del vehículo es de aproximada-
mente 40 km/h (25 mph) o superior si se
detectan vehículos, motocicletas, bicicletas o peatones cerca del carril.
• El sistema reconoce un carril o trayecto-
ria*. (Cuando se reconozca en un solo lado, el sistema funcionará solamente para
el lado reconocido).
• La anchura del carril es de aproximada- mente 3 m (9,8 pies) o más.
• La palanca del intermitente no está siendo
accionada.
(Vehículos con BSM: Excepto cuando se detecta un vehículo en la dirección en la que
se acciona la palanca de los intermitentes).
• El vehículo no se conduce por una curva cerrada.
• El vehículo no acelera o desacelera más
que una cierta cantidad.
• No se está girando el volante lo suficiente para realizar un cambio de carril.*: Límite entre el asfalto y el césped, la tierra,
etc., o estructuras, como un bordillo, un
resguardo, etc.
■Cancelación temporal de funciones
Cuando ya no se cumplen las condiciones de funcionamiento, es posible que se cancele
temporalmente una función. Sin embargo,
cuando las condiciones de funcionamiento
se cumplen de nuevo, el accionamiento de la función se restaura automáticamente.
( P.267)
■Funcionamiento de la función de alerta
de cambio de carril/función de preven- ción de cambio de carril
●En función de la velocidad del vehículo, las condiciones de la carretera, el ángulo de
cambio del carril, etc., la función de pre-
vención de cambio de carril podría no detectarse o la función podría no funcio-
nar.
●Dependiendo de las condiciones, el indica-
dor acústico podría funcionar incluso si se
selecciona una vibración a través de un ajuste personalizado.
●Si la trayectoria* no es clara o recta, la fun-
ción de aviso de cambio de carril o la fun-
ción de prevención de cambio de carril
podría no operar.
●La función de alerta de cambio de carril o
la función de prevención de cambio de carril podrían no funci onar si el sistema
determina que el vehículo se va a dirigir
intencionadamente para evitar un peatón o un vehículo estacionado.
●Vehículos con BSM: Es posible que el sis-tema no sea capaz de determinar si hay
peligro de colisión con un vehículo de un
carril adyacente.
●La operación de asistencia a la dirección
de la función de prevención de cambio de carril puede anularse m ediante el acciona-
miento del volante del conductor.*: Límite entre el asfalto y el césped, la tierra,
etc., o estructuras, como un bordillo, un
resguardo, etc.
ADVERTENCIA
■Antes de usar el sistema LDA
●No confíe en exceso en el sistema LDA.
El sistema LDA no es un sistema que
proporciona asistencia automatizada durante la conducción y no es un sis-
tema que reduce la cantidad de aten-
ción necesaria para una conducción segura. El conductor es el único respon-
sable de prestar atención a sus alrede-
dores y operar el volante según sea necesario para garantizar la seguridad.
Además, el conductor es responsable
de tomar los descansos adecuados durante la fatiga, como por ejemplo al
conducir durante mucho tiempo.
●En caso de no realizar las operaciones de conducción adecuadas ni prestar
atención se pueden producir acciden-
tes.
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2684-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
■Funcionamiento de aviso de manos ale- jadas del volante
En las siguientes si tuaciones, aparecerá un
mensaje solicitando al conductor que accione
el volante y un icono se visualizará y sonará un indicador acústico para advertir al conduc-
tor. Al utilizar el sistema, asegúrese de suje-
tar el volante con firmeza, independientemente de si el aviso está en
funcionamiento o no.
●Cuando el sistema determina que el con- ductor no está sujetando con seguridad el
volante o que el volante no se está ope-
rando cuando la operación de asistencia de la dirección de la función de prevención
de salida de carril está en funcionamiento
El tiempo que dura el i ndicador acústico de
advertencia será mayor a medida que aumenta la frecuencia de funcionamiento de
la asistencia a la direcc ión. Incluso si el sis-
tema considera que el volante ha sido accio- nado, el indicador acústico sonará durante
cierto tiempo.
■Función de sugerencia de descanso
Esta función opera cuando se cumplen las
siguientes condiciones:
●La velocidad del vehículo es de aproxima-
damente 50 km/h (32 mph) o superior.
●La anchura del carril es de aproximada-
mente 3 m (9,8 pies) o más.
En función del estado del vehículo y de la superficie de la carretera, es posible que la
función de sugerencia de descanso no fun-
cione.
El sistema LDA se puede acti-
var/desactivar a través de una confi-
guración personalizada. ( P.596)
Los ajustes del LDA se pueden cam-
biar en los ajustes de personaliza-
ción. ( P.596)
Cambiar los ajustes de LDA
ADVERTENCIA
■Situaciones en las que el sistema
podría no funcionar correctamente
En las siguientes situaciones, el sistema
podría no funcionar correctamente y el vehículo podría salirse de su carril. No
confíe en exceso en estas funciones. El
conductor es el úni co responsable de prestar atención a sus alrededores y ope-
rar el volante según sea necesario para
garantizar la seguridad.
●Cuando el límite entre el asfalto y el césped, tierra, etc., o estructuras, como
un bordillo, barandilla, etc., no esté
claro ni recto
●Cuando el vehículo es golpeado por un
viento cruzado o la turbulencia de otros
vehículos cercanos
●Situaciones en las que el carril puede
no ser detectado: P.226
●Situaciones en las que los sensores podrían no funcionar correctamente:
P.225
●Situaciones en las que algunas o todas las funciones del sistema no pueden
funcionar: P.226
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4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
Se indica el estado de funcionamiento de la función de alerta de cambio de carril y
la operación de asistencia a la dirección de la función de prevención de cambio de
carril.
ADVERTENCIA
●Cuando sea necesario desactivar el sis-
tema: P.221
Visualizadores y funcionamiento del sistema
IndicadorVisualizador
de carril
Icono de direc-
ciónSituación
Naranja
Encendido
No encendidoNo encendidoSistema desactivado
No encendido
Gris
No encendidoEl sistema no detecta las líneas de carril
No encendido
Blanco
No encendidoEl sistema ha detectado líneas de carril
Naranja
Parpadeando
Naranja
Parpadeando
No encendido
La función de alerta de cambio de carril está
activada para el lado en el que el visualizador
del carril parpadea
Ve r d eVe r d eVe r d e
La función de prevención de cambio de carril
está activada para el l ado en el que el visuali-
zador del carril se enciende
Naranja
Parpadeando
Naranja
ParpadeandoVe r d e
La función de alerta de cambio de carril/fun-
ción de prevención de cambio de carril está
operando para el lado en el que el visualiza-
dor de carril parpadea
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2704-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
*: Si está instalado
PDA (Asistencia proactiva
a la conducción)*
Cuando se detecta un objeto
detectable ( P.271), la asistencia
proactiva a la conducción activa
los frenos y el volante para ayudar
a evitar que el vehículo se apro-
xime excesivamente al objeto.
ADVERTENCIA
■Para un uso seguro
Conducir de forma segura es responsabili-
dad exclusiva del conductor.
●La asistencia proactiva a la conducción está diseñada para proporcionar asis-
tencia para operaciones de frenado y
dirección normales, así como para ayu- dar a evitar que el vehículo se aproxime
excesivamente a un elemento detecta-
ble. No obstante, el rango de la asisten- cia es limitado.
El conductor debe realizar las operaciones de frenado y dirección que sean necesa-
rias. Lea los siguientes puntos con pre-
caución. No confíe en exceso en la asistencia proactiva a la conducción y
conduzca siempre con precaución.
( P.272)
●La asistencia proactiva a la conducción
no es un sistema que reduzca la canti-
dad de atención que es necesaria para una conducción segura. Aunque el sis-
tema funcione correctamente, las condi-
ciones del entorno que reconoce el conductor pueden diferir de las que
detecta el sistema. Es preciso que el
conductor preste atención, evalúe los riesgos y garantice la seguridad. El
exceso de confianza en este sistema
para conducir el vehículo de forma segura puede causar un accidente, con
el consiguiente riesgo de lesiones gra-
ves o mortales.
●La asistencia proactiva a la conducción
no es un sistema que permita conducir
de forma distraída ni que preste asisten- cia al conductor en condiciones de baja
visibilidad. El conductor es el único res-
ponsable de prestar atención a los alre- dedores y de conducir de forma segura.
■Cuando apague la asistencia proac-
tiva a la conducción
●Situaciones en las que los sensores
podrían no funcionar correctamente: P. 2 2 5
●Cuando sea necesario desactivar el sis-
tema: P.221