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Opzioni di distanzaDistanza di
sicurezza
Lunga Circa 50 m
Media Circa 40 m
Corta Circa 30 m
Ripresa della velocità di crociera
adattiva quando il veicolo è stato
fermato dal controllo di sistema
(modalità di controllo della distanza di
sicurezza)
Non appena il veicolo che precede
riprende la marcia, premere l'interruttore
"+ RES".
Il proprio veicolo riprenderà la velocità di
crociera adattiva anche se si preme il
pedale dell'acceleratore non appena il
veicolo che precede riprende la marcia.
Disattivazione e ripristino del controllo
della velocità
1Premendo l'interruttore "Cancel", si
disattiva il controllo della velocità.
Il controllo della velocità viene
annullato anche quando viene
premuto il pedale del freno.(Quando il veicolo è stato arrestato
dal controllo del sistema, la pressione
del pedale del freno non annulla
l'impostazione).
2Premendo l'interruttore "+ RES"
vengono ripristinati il controllo velocità di
crociera e la velocità impostata.
Allarme di avvicinamento (modalità di
controllo della distanza di sicurezza)
Quando il veicolo si avvicina troppo al
veicolo che precede, e non è possibile una
decelerazione automatica sufficiente da
parte del controllo velocità di crociera, il
display inizia a lampeggiare e viene
attivato un cicalino per avvertire il
conducente. Ciò avviene ad esempio
quando un veicolo taglia
improvvisamente la strada mentre si
procede dietro a un terzo veicolo.
Premere il pedale del freno in modo da
garantire un'adeguata distanza di sicurezza.
Gli allarmi potrebbero non essere
emessi quando
Nei casi seguenti, gli avvisi potrebbero
non essere attivati anche quando la
distanza di sicurezza è ridotta.
• Quando la velocità del veicolo che
precede è pari o superiore a quella del
proprio veicolo
• Quando la velocità del veicolo che
precede è estremamente ridotta
• Immediatamente dopo l'impostazione
della velocità di crociera
• Quando si preme il pedale
dell'acceleratore
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
207
4
Guida
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Funzione di riduzione velocità in curva
Durante la guida in modalità di controllo
distanza di sicurezza, questa funzione
riduce la velocità del veicolo, se tale
riduzione viene considerata necessaria.
Descrizione della funzione
Quando il volante comincia a essere
girato, la velocità del veicolo inizia a
ridursi. Quando il volante è tornato in
posizione centrale, la riduzione della
velocità del veicolo termina.
A seconda della situazione, la velocità del
veicolo tornerà alla velocità impostata in
modalità di controllo distanza di sicurezza.
In situazioni in cui è necessario azionare il
controllo distanza di sicurezza, ad
esempio quando un veicolo taglia la
strada, la funzione di riduzione velocità in
curva viene annullata.
Schermata di funzionamento
Visualizzato quando la velocità veicolo
viene ridotta.
Al termine della riduzione della velocità
veicolo, la visualizzazione scompare.
Modifica delle impostazioni della
funzione di riduzione velocità in curva
La funzione di riduzione velocità in curva
può essere abilitata/disabilitata e la forza
di riduzione velocità del veicolo può
essere regolata su
(→P. 88) del
display multi-informazioni.L'impostazione cambia ogni volta che
viene premuto
sugli interruttori di
controllo del display.
Selezione della modalità di controllo
della velocità costante
Quando viene scelta la modalità di
controllo della velocità costante, il
proprio veicolo mantiene la velocità
impostata senza controllare la distanza di
sicurezza. Selezionare questa modalità
solo nei casi in cui la modalità di controllo
della distanza di sicurezza non funziona
correttamente per la presenza di
sporcizia sul radar o altre cause.
1. Con il controllo velocità di crociera
disattivato, tenere premuto
l'interruttore principale del controllo
velocità di crociera per almeno
1,5 secondi.
Subito dopo aver premuto
l'interruttore, la spia del controllo
radar dinamico della velocità di
crociera si accende. Successivamente,
passa alla spia del controllo velocità
di crociera.
Il passaggio alla modalità di controllo
della velocità costante è possibile
solo quando si aziona l'interruttore
con il controllo velocità di crociera
disattivato.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
208
Page 211 of 530

2. Accelerare o decelerare con il pedale
dell'acceleratore fino alla velocità
desiderata (30 km/h circa o superiore)
e premere l'interruttore "-SET" per
impostare la velocità.
La spia "SET" del controllo velocità di
crociera si accende.
La velocità del veicolo al momento in
cui viene rilasciato l'interruttore
diventa la velocità impostata.
Regolazione della velocità impostata:
→P. 206
Disattivazione e ripristino del controllo
della velocità:→P. 207
Controllo radar dinamico della velocità
di crociera con sistema di
riconoscimento segnaletica stradale
(se in dotazione)
Quando questa funzione è abilitata e il
sistema è in funzione in modalità di
controllo distanza di sicurezza (→P. 204),
se viene rilevato un segnale di limite di
velocità, tale limite riconosciuto viene
visualizzato con un freccia verso su/giù.
La velocità impostata può essere
aumentata/ridotta in base al limite di
velocità riconosciuto, tenendo premuto
l'interruttore "+RES"/"-SET".
• Quando la velocità impostata corrente
è inferiore al limite di velocità
riconosciutoTenere premuto l'interruttore "+RES".
• Quando la velocità impostata corrente
è superiore al limite di velocità
riconosciuto
Tenere premuto l'interruttore "-SET".
Attivazione/disattivazione del controllo
radar dinamico della velocità di crociera
con sistema di riconoscimento
segnaletica stradale (se in dotazione)
Il controllo radar dinamico della velocità
di crociera con sistema di riconoscimento
segnaletica stradale può essere
attivato/disattivato in
sul display
multi-informazioni. (→P. 83)
Quando il controllo radar dinamico della
velocità di crociera con assistenza
riconoscimento segnaletica stradale è in
funzione, durante la percorrenza di un
tratto in salita, la velocità del veicolo
potrebbe superare la velocità impostata.
In tal caso, viene visualizzata la velocità
veicolo impostata e si attiva un cicalino
per avvisare il conducente.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
209
4
Guida
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Il controllo radar dinamico della velocità
di crociera sull'intera gamma di velocità
può essere impostato quando
• La leva del cambio è su D.
• La velocità del veicolo desiderata può
essere impostata quando la velocità
del veicolo è circa 30 km/h o
superiore. (Tuttavia, quando la
velocità del veicolo viene impostata
durante la guida a una velocità
inferiore a 30 km/h, la velocità verrà
impostata su circa 30 km/h.)
Accelerazione dopo l'impostazione
della velocità del veicolo
Il veicolo può accelerare premendo il
pedale dell'acceleratore. Dopo
l'accelerazione, la velocità impostata
viene ripristinata. Tuttavia, durante la
modalità di controllo distanza di
sicurezza, la velocità del veicolo
potrebbe ridursi al di sotto del valore
impostato per mantenere la distanza dal
veicolo che precede.
Quando il veicolo si arresta durante il
controllo velocità di crociera adattiva
• La pressione dell'interruttore "+ RES",
mentre il veicolo che precede è fermo,
ripristina il controllo velocità di
crociera adattiva se il veicolo che
precede riparte entro circa 3 secondi
dalla pressione dell'interruttore.
• Se il veicolo che precede riparte entro
3 secondi dall'arresto, il controllo
velocità di crociera adattiva viene
ripristinata.
Annullamento automatico della
modalità di controllo distanza di
sicurezza
La modalità di controllo velocità
distanza di sicurezza viene annullata
automaticamente nelle situazioni
seguenti:
• Il sistema VSC viene attivato.
• Il sistema TRC viene attivato per un
periodo di tempo.• Quando il sistema VSC o TRC viene
disattivato.
• Il sensore non è in grado di rilevare
correttamente poiché è ostruito da
qualcosa.
• Quando si attiva il controllo freni o il
controllo limitazione della potenza di
un sistema di supporto alla guida. (Ad
esempio: sistema pre-collisione,
controllo trazione-partenza)
• Viene inserito il freno di
stazionamento.
• Il veicolo viene arrestato dal controllo
del sistema su un tratto in pendenza
ripida.
• Viene rilevato quanto segue, quando il
veicolo è stato arrestato dal controllo
del sistema:
– Il conducente non indossa la cintura
di sicurezza.
– La portiera lato conducente viene
aperta.
– Il veicolo è stato arrestato per circa
3 minuti
Se la modalità di controllo distanza di
sicurezza viene annullata
automaticamente per una ragione
diversa da quelle suddette, ci potrebbe
essere un guasto nel sistema. Rivolgersi a
un concessionario o un'officina
autorizzata Toyota, o a un'altra officina di
fiducia.
Annullamento automatico della
modalità di controllo velocità costante
La modalità di controllo velocità costante
viene annullata automaticamente nelle
situazioni seguenti.
• La velocità effettiva del veicolo è di
oltre 16 km/h inferiore alla velocità
veicolo impostata.
• La velocità effettiva del veicolo si
riduce a circa 30 km/h.
• Il sistema VSC viene attivato.
• Il sistema TRC viene attivato per un
periodo di tempo.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
210
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• Quando il sistema VSC o TRC viene
disattivato.
• Quando si attiva il controllo freni o il
controllo limitazione della potenza di
un sistema di supporto alla guida. (Ad
esempio: sistema pre-collisione,
controllo trazione-partenza)
Se la modalità di controllo velocità
costante viene annullata
automaticamente per una ragione
diversa da quelle suddette, ci potrebbe
essere un guasto nel sistema. Rivolgersi
a un concessionario o un'officina
autorizzata Toyota, o a un'altra officina
di fiducia.
Situazioni in cui la funzione di
riduzione velocità in curva potrebbe
non funzionare
Nelle situazioni seguenti, la funzione di
riduzione velocità in curva potrebbe non
funzionare:
• Quando il veicolo sta percorrendo una
curva dolce
• Quando viene premuto il pedale
dell'acceleratore
• Quando il veicolo sta percorrendo una
curva estremamente breve
Il controllo radar dinamico della
velocità di crociera con assistenza per
segnaletica stradale potrebbe non
funziona correttamente quando (se in
dotazione)
Poiché il controllo radar dinamico della
velocità di crociera con assistenza per
segnaletica stradale potrebbe non
funzionare correttamente nelle
condizioni in cui il sistema RSA potrebbe
non funzionare o avere problemi di
rilevamento (→P. 200), quando si
utilizza questa funzione, assicurarsi di
controllare il segnale del limite di
velocità visualizzato.Nelle situazioni seguenti, la velocità
impostata potrebbe non adattarsi al
limite di velocità riconosciuto tenendo
premuto l'interruttore "+ RES"/"- SET".
• Se non sono disponibili informazioni
sul limite di velocità
• Quando il limite di velocità
riconosciuto è lo stesso della velocità
impostata
• Quando il limite di velocità
riconosciuto non rientra nel range di
velocità attivabile dal sistema di
controllo radar dinamico della velocità
di crociera
Funzionamento del freno
Si potrebbe sentire il suono del
funzionamento del freno e la risposta del
pedale del freno potrebbe cambiare, ma
non si tratta di anomalie.
Messaggi di allarme e cicalini relativi al
controllo radar dinamico della velocità
di crociera sull'intera gamma di
velocità
I messaggi di allarme e i cicalini sono
utilizzati per indicare la presenza di un
guasto nel sistema o per segnalare al
conducente la necessità di fare
attenzione durante al guida. Se sul
display multi-informazioni viene
visualizzato un messaggio di allarme,
leggere il messaggio e seguire le
istruzioni. (→P. 173)
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
211
4
Guida
Page 214 of 530
Quando il sensore non rileva
correttamente il veicolo che precede
Nelle seguenti eventualità e a seconda
delle condizioni, premere il pedale del
freno quando la decelerazione è
insufficiente e premere il pedale
dell'acceleratore quando è necessario
accelerare: Poiché il sensore potrebbe
non rilevare correttamente questi tipi di
veicoli, l'allarme di avvicinamento
(→P. 207) potrebbe non attivarsi.• Veicoli che tagliano la strada
improvvisamente
• Veicoli che viaggiano a velocità ridotte
• Veicoli che non occupano la stessa
corsia
• Veicoli con parti posteriori di
dimensioni ridotte (rimorchi scarichi,
ecc.)
• Motocicli che viaggiano nella stessa
corsia
• Quando i veicoli circostanti sollevano
acqua o neve e questo inibisce il
rilevamento del sensore
• Quando il proprio veicolo punta verso
l'alto (a causa di un carico molto
pesante nel vano bagagli, ecc.)• Veicolo che precede con altezza
minima da terra estremamente
elevata
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
212
Page 215 of 530

Situazioni in cui la modalità di controllo
della distanza di sicurezza potrebbe non
funzionare correttamente
Nelle seguenti eventualità, premere il
pedale del freno (o il pedale
dell'acceleratore, a seconda dei casi)
secondo necessità.
Poiché il sensore potrebbe non rilevare
correttamente i veicoli che precedono, il
sistema potrebbe non funzionare
correttamente.
• Quando la strada curva o le corsie
sono strette
• Quando si agisce continuamente sul
volante o la posizione del proprio
veicolo nella corsia non è costante
• Quando il veicolo che precede
decelera improvvisamente
• Quando si marcia su una strada
circondata da una struttura, come nel
caso di un tunnel o di un ponte in ferro
• Mentre la velocità del veicolo
diminuisce alla velocità impostata
dopo che il veicolo accelera tramite la
pressione del pedale dell'acceleratoreSituazioni in cui la funzione di
riduzione velocità in curva potrebbe
non funzionare correttamente
Nelle situazioni seguenti, la funzione di
riduzione velocità in curva potrebbe non
funzionare correttamente:
• Quando il veicolo sta percorrendo una
curva su un tratto in pendenza
• Quando la traiettoria del veicolo
differisce dalla forma della curva
• Quando la velocità del veicolo è molto
elevata all'ingresso in curva
• Quando il volante viene azionato
improvvisamente
4.5.6 Sistema GPF
(filtro particolato benzina)*
*: Se in dotazione
Il sistema GPF è progettato per
raccogliere il particolato presente nei gas
di scarico utilizzando un apposito filtro.
Il sistema di aziona per rigenerare il filtro
automaticamente, a seconda delle
condizioni del veicolo.
Se, sul display multi-informazioni viene
visualizzato "Filtro di scarico pieno
Consultare il manuale d'uso e
manutenzione"
• Il messaggio può essere visualizzato
durante la guida con carico elevato e
accumulo di particolato.
• La potenza del sistema ibrido (regime
motore) viene limitata quando si
accumula una determinata quantità di
particolato, tuttavia è possibile
guidare il veicolo a meno che non si
accenda la spia guasti.
• Il particolato può accumularsi più
velocemente se il veicolo viene
guidato di frequente per brevi tratti o
a bassa velocità oppure se il sistema
ibrido viene regolarmente avviato in
condizioni ambientali estremamente
rigide. È possibile evitare l'eccessivo
accumulo di particolato, guidando
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
213
4
Guida
Page 216 of 530

periodicamente e di continuo per
lunghe distanza con accelerazioni e
decelerazioni intermittenti, ad
esempio guidando in autostrada o
superstrada.
Se la spia di guasto si accende o
"Engine Maintenance Required Visit
Your Dealer" viene visualizzato sul
display multi-informazioni
La quantità di particolato accumulato ha
superato un determinato livello. Far
controllare immediatamente il veicolo
presso un concessionario o un'officina
autorizzata Toyota, o presso un'altra
officina qualificata.
AVVISO
Per evitare che il sistema GPF non
funzioni correttamente
• Non utilizzare carburanti di tipo
diverso da quello specificato
• Non modificare i condotti di scarico
4.5.7 Sistemi di assistenza alla
guida
Per garantire prestazioni e sicurezza di
guida, i sistemi seguenti si attivano
automaticamente in risposta alle diverse
condizioni di guida. Tuttavia, tenere
presente che questi sistemi sono
supplementari e, pertanto, non bisogna
affidarsi eccessivamente a questi durante
l'uso del veicolo.
ECB (impianto frenante controllato
elettronicamente)
L'impianto frenante controllato
elettronicamente genera una forza
frenante corrispondente all'utilizzo del
freno
ABS (Sistema antibloccaggio dei freni)
Aiuta a impedire il bloccaggio delle ruote
in caso di attivazione improvvisa dei freni,
oppure se questi vengono azionati
durante la guida su strade sdrucciolevoliFrenata assistita
Genera una maggiore forza frenante dopo
che il pedale del freno è stato premuto se
il sistema rileva una condizione di arresto
di emergenza
VSC (Controllo della stabilità del
veicolo)
Aiuta il conducente a controllare
l'eventuale slittamento durante una
sterzata improvvisa o la svolta su
superfici sdrucciolevoli.
VSC + (controllo della stabilità del
veicolo +)
Offre un controllo coordinato dell'ABS,
del TRC, del VSC e dell'EPS.
Aiuta a mantenere la stabilità direzionale
in caso di sterzate su superfici stradali
sdrucciolevoli, tramite il controllo del
comportamento dello sterzo.
Frenata anti-collisione secondaria
Quando il sensore SRS airbag rileva una
collisione e il sistema si aziona, i freni e le
luci di stop vengono controllati
automaticamente per ridurre la velocità
del veicolo e aiutare a ridurre la possibilità
di ulteriori danni dovuti a una collisione
secondaria.
TRC (Controllo della trazione)
Aiuta a mantenere la forza di trazione e a
impedire la rotazione a vuoto delle ruote
motrici in caso di partenze o accelerazioni
su strade sdrucciolevoli
Controllo del sistema di assistenza
partenza in salita
Aiuta ad evitare di retrocedere durante le
partenze in salita
EPS (servosterzo elettrico)
Utilizza un motore elettrico per ridurre la
quantità di forza necessaria per ruotare il
volante
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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