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– Quando più veicoli si avvicinano con
solo una piccola distanza tra ciascun
veicolo
– Quando le corsie sono larghe o
quando si guida sul bordo di una
corsia e il veicolo nella corsia
adiacente è molto lontano dal
proprio veicolo
– Quando il veicolo che entra nell'area
di rilevamento viaggia all'incirca alla
stessa velocità del proprio
– Quando la differenza di altezza tra il
proprio veicolo e quello che entra
nell'area di rilevamento è
significativa
– Subito dopo che si è attivata la
funzione BSM
• Casi di rilevamento superfluo di un
veicolo e/o oggetto da parte della
funzione BSM possono aumentare
nelle condizioni seguenti:
– Quando il sensore è disallineato a
causa di un forte impatto subito sul
sensore o sull'area circostante
– Quando la distanza tra il veicolo e un
guardrail, muro, ecc. che entra
nell'area di rilevamento è breve
– Quando c'è una distanza ridotta tra
il proprio veicolo e un altro che lo
segue
– Quando le corsie sono strette o
quando si guida sul bordo di una
corsia e un veicolo che viaggia in
una corsia non adiacente entra
nell'area di rilevamento
– Quando vengono installati accessori
quali un portabiciclette sulla parte
posteriore del veicolo
– Quando si percorrono salite e
discese ripide consecutive, ad
esempio pendii, avvallamenti nella
strada, ecc.
– Quando si percorrono strade
tortuose, con curve consecutive o
superfici disconnesse4.5.9 Sensori di assistenza al
parcheggio Toyota
La distanza tra il proprio veicolo e gli
oggetti vicini durante le manovre di
parcheggio parallelo, o durante la
manovra in un garage, viene misurata dai
sensori e comunicata tramite il display
multi-informazioni e un cicalino.
Controllare sempre l'area circostante
quando si usa questo sistema.
Tipi di sensori
1Sensori angolari anteriori
2Sensori centrali anteriori (se in
dotazione)
3Sensori angolari posteriori
4Sensori centrali posteriori (se in
dotazione)
Accensione/spegnimento del sensore di
assistenza al parcheggio Toyota
1. Premere
/sugli interruttori di
controllo del display, quindi
selezionare
.
2. Premere
/sugli interruttori di
controllo del display, quindi
selezionare
.
3. Premere
sull'interruttore di
controllo del display.
Quando la funzione del sensore di
assistenza al parcheggio Toyota è
disabilitata, la relativa spia di
disattivazione (→P. 78) si accende.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
223
4
Guida
Page 226 of 530

Per riabilitare il sistema, selezionaresul display multi-informazioni,
selezionare, quindi attivarlo.
Se il sistema è disabilitato, rimarrà in
tale condizione anche se l'interruttore
di alimentazione viene portato in
modalità ON dalla posizione OFF.
Display
Quando i sensori rilevano un oggetto, i
display seguenti informano il conducente
circa la posizione e la distanza dall'oggetto.
1Funzionamento sensore angolare
anteriore
2Funzionamento sensore centrale
anteriore (se in dotazione)
3Funzionamento sensore angolare
posteriore
4Funzionamento sensore centrale
posteriore (se in dotazione)
Silenziamento del suono del cicalino
• Per silenziare il suono del cicalino
Il cicalino può essere silenziato
temporaneamente premendo
sugli interruttori di controllo del
display mentre, sul display
multi-informazioni, viene visualizzata
una schermata di rilevamento oggetti.
• Per annullare il silenziamento
Il silenziamento sarà annullato
automaticamente nelle seguenti
situazioni.
– Quando la posizione del cambio
viene cambiata
– Quando la velocità del veicolo
supera una determinata soglia.
– Quando il sensore di assistenza al
parcheggio Toyota viene disattivato
una volta e riattivato
– Quando l'interruttore di
alimentazione viene disinserito una
volta e riportato in modalità ON
– Quando un sensore è guasto
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
224
Page 227 of 530

Display di rilevamento del sensore, distanza dall'oggetto (veicoli senza freno di
supporto al parcheggio)
Display distanza
DisplayDistanza approssimativa dall'oggetto
Sensore angolare
anterioreSensore angolare
posteriore
Lontano Tra 50 cm e 42,5 cm Tra 60 cm e 45 cm
↨Tra 42,5 cm e 35 cm Tra 45 cm e 35 cm
Tra35cme28cm Tra35cme28cm
Vicino Inferiore a 28 cm Inferiore a 28 cm
Funzionamento del cicalino e distanza
da un ostacolo
Un cicalino suona quando i sensori sono
in funzione.
• Il cicalino suona più rapidamente man
mano che il veicolo si avvicina a un
oggetto. Quando il veicolo si avvicina
alla distanza seguente dall'oggetto, il
cicalino suona in modalità continua:
circa 35 cm.• Quando vengono rilevati2opiù
oggetti contemporaneamente, il
cicalino si attiva sull'oggetto più
vicino. Se uno o entrambi gli oggetti si
trovano all'interno delle distanze
suddette, si attiva un segnale acustico
lungo, seguito da segnali acustici
veloci.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
225
4
Guida
Page 228 of 530
Gamma di rilevamento dei sensori
(veicoli senza freno di supporto al
parcheggio)1Circa50cm
2Circa60cm
Nel diagramma è illustrato il raggio di
rilevamento dei sensori. Si noti che i
sensori non possono rilevare oggetti
molto vicini al veicolo.
Il raggio dei sensori può variare in
funzione della forma dell'oggetto, ecc.
Display di rilevamento del sensore, distanza dall'oggetto (veicoli con freno di
supporto al parcheggio)
Display distanza
DisplayDistanza approssimativa dall'oggetto
Sensore centrale
anteriore e posterioreSensore angolare
anteriore e posteriore
LontanoSensore centrale anteriore:
tra 100 cm e 60 cm
Sensore centrale poste-
riore: tra 150 cm e 60 cm—
↨Tra60cme45cm Tra60cme45cmTra45cme30cm Tra45cme30cm
Tra30cme15cm Tra30cme15cm
Vicino Inferiore a 15 cm Inferiore a 15 cm
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
226
Page 229 of 530

Funzionamento del cicalino e distanza
da un ostacolo
Un cicalino suona quando i sensori sono
in funzione.
• Il cicalino suona più rapidamente man
mano che il veicolo si avvicina a un
oggetto. Quando il veicolo si avvicina
alla distanza seguente dall'oggetto, il
cicalino suona in modalità continua:
circa 30 cm.
•
Quando vengono rilevati 2 o più oggetti
contemporaneamente, il cicalino si
attiva sull'oggetto più vicino. Se uno o
entrambi gli oggetti si trovano
all'interno delle distanze suddette, si
attiva un segnale acustico lungo,
seguito da segnali acustici veloci.
•Funzione di silenziamento automatico
del cicalino: dopo che un cicalino inizia
a suonare, se la distanza tra il veicolo e
l'oggetto rilevato non si riduce, il
cicalino viene automaticamente
silenziato. (Tuttavia, se la distanza tra il
veicolo e l'oggetto è 30 cm o inferiore,
questa funzione non si attiverà.)
Gamma di rilevamento dei sensori
(veicoli con freno di supporto al
parcheggio)
1Circa 100 cm
2Circa 150 cm
3Circa60cm
Nel diagramma è illustrato il raggio di
rilevamento dei sensori. Si noti che i
sensori non possono rilevare oggetti
molto vicini al veicolo.
Il raggio dei sensori può variare in
funzione della forma dell'oggetto, ecc.
Modifica del volume del suono cicalino
Il volume del cicalino può essere
modificato sul display multi-informazioni
(→P. 91) quando l'interruttore di
alimentazione è in modalità ON.
Il sistema può essere azionato quando
• L'interruttore di alimentazione è
posizionato sulla modalità ON.
• La funzione dei sensori di assistenza al
parcheggio Toyota è attiva.
• La velocità del veicolo è inferiore a
circa 10 km/h.
• La leva del cambio è in una posizione
diversa da P.
Se il messaggio "Parking Assist
Unavailable Please Clean Parking
Assist Sensor" è visualizzato sul
display multi-informazioni
Un sensore potrebbe essere ricoperto di
sporcizia, neve o ghiaccio. In tali casi, per
consentire al sistema di ripristinare il
normale funzionamento, sarà sufficiente
rimuovere tali elementi dal sensore.
Inoltre, a causa del sensore gelato per la
bassa temperatura, potrebbe essere
visualizzata una schermata di guasto o
potrebbe non essere possibile rilevare
un oggetto. Se il sensore di disgela, il
sistema dovrebbe tornare normale.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
227
4
Guida
Page 230 of 530

Se il messaggio "Parking Assist
Unavailable" è visualizzato sul display
multi-informazioni
È possibile che sulla superficie del
sensore scorra costantemente acqua, ad
esempio in caso di pioggia intensa.
Una volta stabilito che non si tratta di
un'anomalia, il sistema tornerà normale.
Informazioni relative al rilevamento
del sensore
• L'area di rilevamento dei sensori è
limitata alle aree intorno ai paraurti
anteriore e posteriore del veicolo.
• Le seguenti situazioni potrebbero
verificarsi durante l'utilizzo.
– In base alla forma dell'oggetto e ad
altri fattori, la distanza di
rilevamento potrebbe accorciarsi o
il rilevamento potrebbe risultare
impossibile.
– Il rilevamento potrebbe essere
impossibile se la vicinanza degli
oggetti statici al sensore è
eccessiva.
– Si registrerà un breve ritardo tra il
rilevamento dell'oggetto statico e la
visualizzazione (il cicalino di allarme
si attiva). Anche alle basse velocità,
è possibile che l'oggetto entri nelle
aree di rilevamento del sensore
prima della visualizzazione del
display e dell'attivazione del cicalino
di allarme.
– Potrebbe essere difficile sentire il
cicalino a causa del volume
dell'impianto audio o della
rumorosità del flusso d'aria
dell'impianto dell'aria condizionata.
– Potrebbe essere difficoltoso sentire
la segnalazione acustico di questi
sistema a causa dei cicalini degli
altri sistemi.Oggetti che potrebbero non essere
rilevati correttamente
La forma dell'oggetto può impedirne il
rilevamento da parte del sensore.
Prestare particolare attenzione agli
oggetti seguenti:
• cavi, recinzioni, corde, ecc.
• Cotone, neve o altri materiali che
assorbono le onde sonore
• Oggetti con angoli acuti
• Oggetti bassi
• Oggetti alti con sezioni superiori
sporgenti verso l'esterno in direzione
del veicolo
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe non funzionare correttamente
Determinate condizioni del veicolo e
l'ambiente circostante possono influire
sulla capacità di un sensore di rilevare gli
oggetti correttamente. Casi particolari
in cui potrebbe verificarsi tale scenario
sono elencati di seguito.
• Sono presenti sporco, neve, gocce
d'acqua o ghiaccio su un sensore.
(La pulizia dei sensori risolverà il
problema.)
• Un sensore è gelato. (Aumentare
leggermente la temperatura nell'area
risolverà il problema.) Specialmente
alle basse temperature, se un sensore
è gelato, il display potrebbe essere
visualizzato in modo anomalo o
oggetti come un muro potrebbero non
essere rilevati.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
228
Page 231 of 530

• Quando un sensore o l'area intorno a
un sensore è estremamente caldo o
freddo
•
Su una strada estremamente
dissestata, in pendenza, su ghiaia o sul
prato.
• Se, in prossimità del veicolo, sono
presenti avvisatori acustici di veicoli,
rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di
mezzi pesanti, sonar di distanza di altri
veicoli o altri dispositivi che
producono onde a ultrasuoni
• Un sensore presenta un rivestimento
spray o è esposto a pioggia intensa.
• Se gli oggetti si avvicinano troppo al
sensore.
• Quando un pedone indossa un
abbigliamento che non riflette le onde
a ultrasuoni (ad es. gonne con fronzoli
e decorazioni).
• Quando nel raggio di rilevamento ci
sono oggetti non perpendicolari al
terreno, alla direzione di marcia del
veicolo, non uniformi o ondeggianti.
• In presenza di vento forte
• Quando si guida in condizioni meteo
avverse, come in presenza di nebbia,
neve o tempeste di sabbia
• Quando un oggetto che non può
essere rilevato si trova tra il veicolo e
un oggetto rilevato
• Se un oggetto come un veicolo, una
motocicletta, una bicicletta o un
pedone taglia la strada di fronte al
veicolo o sbuca all'improvviso dal lato
della vettura
• Se l'orientamento di un sensore è
stato modificato a causa di una
collisione o un altro impatto
• Se è installata un'attrezzatura che
potrebbe ostruire un sensore, ad
esempio un occhiello di traino, una
protezione del paraurti (una striscia di
rivestimento aggiuntiva, ecc.), un
supporto per biciclette o un o
spazzaneve• Se la parte anteriore del veicolo è
sollevata o abbassata in seguito alla
presenza di un carico
• Se il veicolo non può essere guidato in
modo stabile, come nel caso in cui sia
stato coinvolto in un incidente oppure
sia guasto
• In caso di utilizzo di catene da neve o
del ruotino di scorta
Situazioni nelle quali il sistema
potrebbe entrare in funzione anche se
non vi è un rischio di collisione
In alcune situazioni, il sistema potrebbe
entrare in funzione anche se non vi è un
rischio di collisione.
• Quando si guida su una strada stretta
• Quando si guida verso uno striscione,
una bandiera, un ramo basso o una
barriera sollevabile (come quelle
utilizzate presso i passaggi a livello, i
caselli autostradali e i parcheggi)
• In presenza di un solco o una buca
sulla superficie stradale
• Quando si guida su coperture
metalliche (grate), ad esempio quelle
utilizzate per i canali di scarico
• Quando si guida su una pendenza
ripida
• Se un sensore viene raggiunto da una
grande quantità d'acqua, come
quando si guida su una strada
allagata.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
229
4
Guida
Page 232 of 530

• Sono presenti sporco, neve, gocce
d'acqua o ghiaccio su un sensore.
(La pulizia dei sensori risolverà il
problema.)
• Un sensore presenta un rivestimento
spray o è esposto a pioggia intensa.
• Quando si guida in condizioni meteo
avverse, come in presenza di nebbia,
neve o tempeste di sabbia
• In presenza di forti raffiche di vento
• Se, in prossimità del veicolo, sono
presenti avvisatori acustici di veicoli,
rilevatori di veicoli, motori di
motociclette, freni pneumatici di
mezzi pesanti, sonar di distanza di altri
veicoli o altri dispositivi che
producono onde a ultrasuoni
• Se la parte anteriore del veicolo è
sollevata o abbassata in seguito alla
presenza di un carico
• Se l'orientamento di un sensore è
stato modificato a causa di una
collisione o un altro impatto
• Il veicolo si sta avvicinando a un
cordolo alto o curvo
• Guida di prossimità di colonne
(traverse in acciaio a forma di H, ecc.)
nei parcheggi multipiano, nei cantieri,
ecc.
• Se il veicolo non può essere guidato in
modo stabile, come nel caso in cui sia
stato coinvolto in un incidente oppure
sia guasto• Su una strada estremamente
dissestata, in pendenza, su ghiaia o sul
prato
• In caso di utilizzo di catene da neve o
del ruotino di scorta
ATTENZIONE!
Precauzioni relative all'utilizzo del
sistema
Poiché il grado di precisione di
riconoscimento e delle prestazioni di
controllo del sistema è limitato, non
affidarsi eccessivamente a questo
sistema. Il conducente è sempre tenuto
a prestare attenzione alla zona
circostante al veicolo e a guidare in
maniera sicura.
Per garantire il corretto
funzionamento del sistema
Osservare le seguenti precauzioni.
L'inosservanza di tali precauzioni può
compromettere la sicurezza della guida
e causare un potenziale incidente.
• Non danneggiare i sensori e
mantenerli sempre puliti.
• Non fissare adesivi né montare
componenti elettronici, ad esempio
una targa retroilluminata
(specialmente di tipo fluorescente),
fendinebbia, antenna sul parafango o
antenna wireless in prossimità di un
sensore radar.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
230