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– Durante la guida in prossimità di
oggetti che riflettono le onde radio,
per esempio un autocarro di grandi
dimensioni o un guard-rail
– Durante la guida nei pressi di un
ripetitore TV, di una stazione radio,
di una centrale elettrica, di veicoli
dotati di radar, ecc. o di altri luoghi
in cui potrebbero essere presenti
forti onde radio o interferenze
elettriche
–
Quando, nelle vicinanze, sono
presenti molte cose che riflettono le
onde radio del radar (galleria, ponti a
travata reticolare, strade ghiaiose,
strade coperte di neve con tracce,
ecc.)
– Per regione A: durante una svolta a
destra/sinistra, quando un veicolo in
arrivo o un pedone in
attraversamento è già uscito dalla
traiettoria del proprio veicolo
– Per regione A: durante una svolta a
destra/sinistra, in prossimità di un
veicolo in arrivo o di un pedone in
attraversamento
–
Per regione A: durante una svolta a
destra/sinistra, quando un veicolo in
arrivo o un pedone in
attraversamento si arresta prima di
entrare traiettoria del proprio veicolo
– Per regione A: durante una svolta a
destra/sinistra, quando un veicolo in
arrivo esegue una svolta a
destra/sinistra di fronte al proprio
veicolo
– Per regione A: durante la sterzata in
direzione del traffico in arrivo
Situazioni nelle quali il sistema potrebbe
non funzionare correttamente
• In certe situazioni, come quelle
riportate nel seguito, il sensore radar e
la telecamera anteriore potrebbero
non riuscire a rilevare un oggetto,
impedendo così al sistema di
funzionare correttamente:
– Quando un oggetto rilevabile si sta
avvicinando al veicolo
– Quando il veicolo o uno oggetto
rilevabile non hanno una traiettoria
lineare
– Se un oggetto effettua una manovra
brusca (sterzata, accelerazione o
decelerazione improvvise)
– Quando il veicoli si avvicina
velocemente a un oggetto rilevabile
– Quando un oggetto rilevabile non si
trova direttamente di fronte al
proprio veicolo
– Quando un oggetto rilevabile si
trova vicino a un muro, una
recinzione, il guardrail, un tombino,
una lastra di acciaio sulla strada, ecc.
– Quando un oggetto rilevabile si
trova sotto una struttura
– Quando parte di un oggetto
rilevabile è nascosta da un oggetto,
come ad esempio un bagaglio di
grandi dimensioni, un ombrello o un
guardrail
– Quando, nelle vicinanze, sono
presenti molte cose che riflettono le
onde radio del radar (galleria, ponti
a travata reticolare, strade ghiaiose,
strade coperte di neve con tracce,
ecc.)
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
183
4
Guida
Page 186 of 530

– Quando è presente un effetto sulle
onde radio del radar installato su un
altro veicolo
– Quando più oggetti rilevabili sono
molto vicini tra loro
– Se un oggetto rilevabile è colpito
direttamente dalla luce del sole o da
altra fonte luminosa
– Quando un oggetto rilevabile è
avvolto da una luce biancastra e ha
un aspetto molto luminoso
– Quando un oggetto rilevabile
sembra avere lo stesso colore o
grado di luminosità dell'ambiente
circostante
– Se un oggetto rilevabile sbuca
improvvisamente davanti al proprio
veicolo
– Quando la parte anteriore del
veicolo è colpita da acqua. neve,
polvere, ecc.
– In presenza di luce molto luminosa
davanti, come ad esempio quella del
sole o quella dei fari dei veicoli in
avvicinamento, rivolta direttamente
nella telecamera anteriore
– Quando ci si avvicina al lato o alla
parte anteriore di un veicolo che
precede
– Se il veicolo che precede è una
motocicletta o una bicicletta (per
regione B)
– Se il veicolo che precede è stretto,
come ad esempio un veicolo per
mobilità personale
–
Se un veicolo che precede ha
un'estremità posteriore ridotta, come
nel caso di un carro attrezzi scarico
– Se il veicolo che precede ha
un'estremità posteriore bassa, come
nel caso di un carro attrezzi con
pianale ribassato
– Se il veicolo che precede ha una
distanza da terra molto elevata
– Se il veicolo che precede trasporta
un carico che sporge oltre il paraurti
posteriore
– Se il veicolo che precede ha una
forma irregolare, come un trattore o
un side-car
– Per regione A: se il veicolo che
precede è una bicicletta per
bambini, una bicicletta che
trasporta un carico di grandi
dimensioni, una bicicletta con più di
una persona a bordo o una bicicletta
di forma diversa (bicicletta con
seggiolino per bambini, tandem,
ecc.)
– Per regione A: se l'altezza del
pedone o del ciclista è inferiore a
1 m o superiorea2m
– Per regione A: se un pedone/ciclista
indossa indumenti molto ampi (un
impermeabile, una gonna lunga) che
rende la silhouette confusa
– Per regione A: se un pedone è
piegato in avanti o accovacciato o se
un ciclista è piegato in avanti
– Per regione A: se un pedone/ciclista
si sta spostando velocemente
– Per regione A: se un pedone sta
spingendo un passeggino, una sedia
a rotelle, una bicicletta o un altro
veicolo
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
184
Page 187 of 530

– Quando si guida in condizioni meteo
avverse come in presenza di pioggia
battente, nebbia, neve o tempeste di
sabbia
– Quando si guida attraverso vapore o
fumo
– Quando l'area circostante è poco
luminosa, come ad esempio all'alba
o al tramonto oppure di notte o in
una galleria, facendo apparire
l'oggetto rilevabile dello stesso
colore dell'ambiente esterno
– Quando si marcia in un luogo in cui
la luminosità circostante cambia
all'improvviso, come all'ingresso o
all'uscita da un tunnel
– Dopo l'avvio del sistema ibrido, se il
veicolo non è stato guidato per un
certo periodo di tempo
– Mentre si effettua una svolta a
sinistra/destra e per pochi secondi
dopo aver effettuato una svolta a
destra/sinistra
– Quando si marcia in curva e per
pochi secondi dopo aver percorso
una curva
– Se il veicolo sta slittando
– Se la parte anteriore del veicolo è
sollevata o abbassata
– Se le ruote sono disallineate
– Se una spazzola del tergicristallo
copre la telecamera anteriore
– Il veicolo è in marcia a velocità
estremamente elevata
– Quando si guida in pendenza
– Se il sensore radar o la telecamera
anteriore è disallineato/a–Per regione A: durante la guida in una
corsia separata da più di una corsia in
cui sono presenti veicoli in arrivo
durante una svolta a destra/sinistra
– Per regione A: quando il proprio
veicolo è ampiamente fuori
posizione rispetto al veicolo in
arrivo dal lato opposto durante una
svolta a destra/sinistra
– Per regione A: durante una svolta a
sinistra/destra, quando un pedone
si avvicina posteriormente o
lateralmente al proprio veicolo
• Per regione A: in aggiunta a quanto
suddetto, in alcune situazioni, come
quelle indicate di seguito, la funzione
di assistenza sterzante di emergenza
potrebbe non attivarsi.
– Per regione A: quando le strisce di
demarcazione corsia bianche (gialle)
sono difficilmente visibili, ad
esempio quando sono sbiadite,
divergenti/convergenti o coperte da
un'ombra
– Per regione A: quando la corsia è più
larga o stretta del normale
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
185
4
Guida
Page 188 of 530

– Per regione A: quando la superficie
stradale è caratterizzata da punti di
luce e buio, ad esempio a causa di
interventi di riparazione sulla strada
– Per regione A: quando il target è
troppo vicino
– Per regione A: quando lo spazio per
la sterzata del veicolo non è
sufficientemente sicuro o è ostruito
– Per regione A: se è presente un
veicolo in arrivo
– Per regione A: se la funzione VSC è
operativa
• In alcune situazioni, come quelle
riportate di seguito, la forza frenante o
sterzante (per regione A) ottenuta
potrebbe non essere sufficiente,
impedendo al sistema di funzionare
correttamente:
– Se risulta impossibile ottenere le
migliori prestazioni delle funzioni
frenanti, come nel caso in cui i
particolari dei freni sono molto
freddi, molto caldi o bagnati
– Se il veicolo non è manutenuto
correttamente (i freni o gli
pneumatici sono eccessivamente
usurati, la pressione di gonfiaggio
degli pneumatici è impropria, ecc.)
– Quando il veicolo marcia su una
strada ghiaiosa o su altra superficie
sdrucciolevole
– Quando la superficie stradale
presenta tracce di pneumatici
profonde
– Durante la guida su un tratto in
salita
– Durante la guida su una strada con
pendenza verso sinistra o destra
Se il sistema VSC è disattivato
• Se il VSC è disabilitato (→P. 215),
anche la funzione della frenata
assistita pre-collisione e la funzione
della frenata pre-collisione sono
disabilitate.
• La spia di allarme PCS si accende e sul
display multi-informazioni viene
visualizzato "VSC Turned Off
Pre-crash Brake System Unavailable".4.5.3 LTA (Assistenza al
mantenimento di corsia)
Sommario delle funzioni
Durante la guida su una strada con strisce
di demarcazione corsia bianche (gialle), il
sistema LTA avvisa il conducente se il
veicolo devia dalla traiettoria o corsia di
marcia corrente
*e può anche azionare il
volante per contribuire a evitare una
deviazione della corsia di percorrenza
*.
Inoltre, mentre il controllo radar dinamico
della velocità di crociera sull'intera gamma
di velocità è in funzione, questo sistema
aziona il volante per mantenere la
posizione del veicolo all'interno della
corsia.
Il sistema LTA riconosce le linee bianche
(gialle) della corsia o della carreggiata*
utilizzando la telecamera anteriore.
Inoltre, rileva i veicoli che precedono il
proprio tramite il radar e la telecamera
anteriore.
*: Confine tra asfalto e lato della strada, ad
esempio erba, terriccio o marciapiede
ATTENZIONE!
Prima di utilizzare il sistema LTA
• Non fare affidamento
esclusivamente sul sistema LTA.
Il sistema LTA non guida
automaticamente il veicolo, né deve
ridurre il livello di attenzione che è
necessario prestare all'area
antistante il veicolo. Il conducente
deve sempre guidare con prudenza,
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
186
Page 189 of 530

ATTENZIONE!(Continuazione)
prestando in ogni momento
attenzione alle condizioni circostanti
e azionare il volante per correggere la
traiettoria del veicolo. Inoltre, se
affaticati, fare una pausa adeguata,
soprattutto se si guida da molto
tempo.
• La mancata osservanza delle
appropriate precauzioni di guida e il
calo del livello di attenzione possono
causare incidenti con il rischio di
lesioni gravi, anche letali.
ATTENZIONE!
Situazioni non idonee per il sistema
LT A
Nelle situazioni seguenti, utilizzare
l'interruttore LTA per disattivare il
sistema. L'inosservanza di quanto
suddetto potrebbe provocare un
incidente, con conseguenti lesioni gravi
o letali.
• Il veicolo viene guidato su una
superficie stradale sdrucciolevole a
causa di pioggia, nevicate, gelate o
altro.
• Il veicolo viene guidato su una strada
ricoperta di neve.
• Quando le linee bianche (gialle) sono
difficilmente visibili a causa di
pioggia, neve, nebbia, polvere o altro.
• Si guida su una corsia provvisoria o
limitata a causa di cantieri edilizi.
• Il veicolo procede in un'area adibita a
cantiere.
• Sono montate ruota di scorta, catene
da neve, ecc.
• Quando gli pneumatici sono
eccessivamente usurati o in caso di
pressione di gonfiaggio pneumatici
bassa.
• Durante il traino di emergenza
ATTENZIONE!(Continuazione)
Come evitare anomalie del sistema
LTA e operazioni eseguite per errore
• Non modificare i fari né applicare
adesivi, ecc., sulla superficie delle
luci.
• Non modificare le sospensioni, ecc.
Se è necessario sostituire le
sospensioni, ecc., rivolgersi a un
concessionario o un'officina
autorizzata Toyota, o a un'altra
officina di fiducia.
• Non installare né posizionare nulla
sul cofano o sulla griglia. Inoltre non
installare protezioni per la griglia
(bull bar, kangaroo bar, ecc.).
• Se è necessario far riparare il
parabrezza, rivolgersi a un
concessionario o un'officina
autorizzata Toyota, o a un'altra
officina di fiducia.
ATTENZIONE!
Condizioni in cui le funzioni
potrebbero non funzionare
correttamente
Nelle situazioni seguenti, le funzioni
potrebbero non funzionare
correttamente e il veicolo potrebbe
allontanarsi dalla relativa corsia.
Guidare in sicurezza e prestare sempre
la massima attenzione all'area
circostante e azionare il volante per
correggere la traiettoria del veicolo
senza fare affidamento esclusivamente
sulle funzioni della vettura.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
187
4
Guida
Page 190 of 530

ATTENZIONE!(Continuazione)
• Quando viene visualizzato il display
di crociera adattiva (→P. 193) e il
veicolo che precede cambia corsia.
(La propria vettura potrebbe seguire
il veicolo che precede anche nel
cambi corsia.)
• Quando viene visualizzato il display
di crociera adattiva (→P. 193) e il
veicolo che precede sbanda. (La
propria vettura potrebbe sbandare
di conseguenza e allontanarsi dalla
corsia.)
• Quando viene visualizzato il display
di crociera adattiva (→P. 193) e il
veicolo che precede si allontana
dalla relativa corsia. (La propria
vettura potrebbe seguire il veicolo
che precede e allontanarsi dalla
corsia.)
• Quando viene visualizzato il display
di crociera adattiva (→P. 193) e il
veicolo che precede viene guidato
molto vicino alla striscia di
demarcazione corsia sinistra/destra.
(La propria vettura potrebbe seguire
il veicolo che precede e allontanarsi
dalla corsia.)
• Il veicolo sta percorrendo una curva
stretta.
• Oggetti o motivi che potrebbero
essere scambiati per linee bianche
(gialle) sono presenti sul lato della
strada (guardrail, paletti riflettenti,
ecc.).
ATTENZIONE!
• Il veicolo viene guidato in punti in cui
la strada diverge, converge, ecc.
• Sono presenti rappezzi dell'asfalto,
tracce di strisce bianche (gialle), ecc.
a causa di lavori in corso.
• Sulla strada sono presenti ombre che
corrono parallele alle strisce bianche
(gialle) o le coprono.
• Il veicolo viene guidato in un'area con
strisce bianche (gialle), ad esempio
di fronte a un casello, un posto di
bloccooaunincrocio, ecc.
• Le strisce bianche (gialle) sono
irregolari, sono presenti "segnalatori
di sollevamento pavimentazione" o
pietre.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
188
Page 191 of 530

ATTENZIONE!(Continuazione)
• Le strisce bianche (gialle) sono
totalmente o parzialmente invisibili
per la presenza di sabbia, ecc.
• Il veicolo viene guidato su una strada
bagnata per la pioggia, presenza di
pozzanghere, ecc.
• Le strisce di demarcazione corsia
sono gialle (pertanto più
difficilmente riconoscibili rispetto a
quelle bianche).
• Le strisce bianche (gialle) passano
sopra un cordolo, ecc.
• Il veicolo viene guidato su una
superficie luminosa, ad esempio
cemento.
• Il bordo della strada non è chiaro o
dritto.
• Il veicolo viene guidato su una
superficie luminosa per la presenza
di luce riflessa, ecc.
• Il veicolo viene guidato in un'area in
cui la luminosità cambia
repentinamente, ad esempio
all'ingresso o all'uscita di una
galleria, ecc.
ATTENZIONE!
• Le telecamera è colpita dalla luce dei
fari di un veicolo proveniente dalla
direzione opposta, dalla luce del sole,
ecc.
• Il veicolo viene guidato in pendenza.
• Il veicolo viene guidato su una strada
inclinata a sinistra o destra o su una
strada tortuosa.
• Il veicolo viene guidato su una strada
non asfaltata o con superficie
irregolare.
ATTENZIONE!(Continuazione)
• La corsia è molto stretta o larga.
• Il veicolo è significativamente
inclinato a causa del trasporto di
carichi pesanti o della pressione
inappropriata degli pneumatici.
• La distanza dal veicolo che precede è
estremamente ridotta.
• Il veicolo, durante la guida, si alza o si
abbassa significativamente a causa
delle condizioni della strada (strade
con scarsa manutenzione o
sovrapposizioni di strade).
• Durante la guida in una galleria o di
notte con i fari spenti o quando un
faro è meno luminoso poiché la
relativa lente è sporca o è
disallineato.
• Il veicolo è sottoposto a vento
trasversale.
• Il veicolo è influenzato dall'aria
mossa da un altro veicolo che
procede nella corsia vicina.
• Il veicolo ha appena cambiato corsia
o attraversato un incrocio.
• Vengono utilizzati pneumatici con
struttura, produttore, marca o
disegno del battistrada differenti.
• Quando sono installati pneumatici di
una dimensione diversa da quella
prescritta.
• Sono montati pneumatici da neve,
ecc.
• Il veicolo è in marcia a velocità
estremamente elevata.
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
189
4
Guida
Page 192 of 530

Funzioni incluse nel sistema LTA
Funzione di allarme allontanamento corsia
Quando il sistema rileva che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria corsia
o traiettoria
*, sul display multi-
informazioni viene visualizzato un avviso
e si attiva un cicalino di allarme per
avvisare il conducente.
Quando entra in funzione il cicalino di
allarme, verificare la situazione dell'area
intorno al veicolo e azionare con cautela il
volante per riportare il veicolo al centro
della corsia.
Veicolo con BSM: quando il sistema
determina che il veicolo potrebbe
allontanarsi dalla relativa corsia di marcia
o che la possibilità di una collisione con
un altro veicolo che sopraggiunge nella
corsia adiacente è elevata, l'allarme di
allontanamento corsia si aziona anche se
gli indicatori di direzione sono in
funzione.
*: Confine tra asfalto e lato della strada, ad
esempio erba, terriccio o marciapiedeFunzione di controllo dello sterzo
Quando il sistema rileva che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria corsia
o carreggiata
*, fornisce assistenza
spostando gradualmente e per qualche
secondo il volante in modo da mantenere
il veicolo nella propria corsia.
Veicolo con BSM: quando il sistema
determina che il veicolo potrebbe
allontanarsi dalla relativa corsia di marcia
o che la possibilità di una collisione con
un altro veicolo che sopraggiunge nella
corsia adiacente è elevata, la funzione di
controllo dello sterzo si aziona anche se
gli indicatori di direzione sono in
funzione.
*: Confine tra asfalto e lato della strada, ad
esempio erba, terriccio o marciapiede
4.5 Uso dei sistemi di assistenza alla guida
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