2022 TOYOTA C-HR Manuale de Empleo (in Spanish)

4874-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■Cuando se pisa el pedal del acelerador con demasiada fuerza
■Cuando el vehículo se mueve en la dirección equivocada debido a
que la palanca de cambios se encuentra en la posición incorrect a
 P. 456
Tipos de sensores

4884-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos) se
pone en marcha cuando
La función se activa cuando el indicador de desactivación del P KSB no está
encendido ni parpadea (P. 159, 161) y se cumplen todas las condiciones
siguientes:
● Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcami ento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) aproximadamente o inferior.
• Hay un objeto estático en la trayectoria del vehículo y se enc uentra a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (de 6 a 13 pies).
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina q ue es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión.
● Control de freno
• El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina q ue es necesario
accionar los frenos inmediatamente para evitar una colisión.
■ Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones:
● Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcam iento.
• El sistema determina que la colisión es evitable con un accion amiento normal de
los frenos.
• El objeto estático ya no se encuentra en la trayectoria del ve hículo ni a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del mi smo.
● Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcam iento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el contr ol de freno
detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de f reno detuviera el
vehículo.
• El objeto estático ya no se encuentra en la trayectoria del ve hículo ni a una
distancia aproximada de entre 2 y 4 m (entre 6 y 13 pies) del mi smo.

4894-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■ Margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos)
El margen de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
objetos estáticos) difiere del margen de detección del sensor d e ayuda de
estacionamiento de Toyota. (P. 4 6 1 )
Por tanto, aunque el sensor de ayuda de estacionamiento de Toyo ta detecte un objeto
y emita un aviso, es posible que la función de frenos de asiste ncia al aparcamiento
(para objetos estáticos) no se ponga en funcionamiento.
■ Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
P. 464
■ Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
P. 465
ADVERTENCIA
■ Para asegurarse de que el sistema puede funcionar correctamente
P. 4 6 7
■ Si la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para objetos estáticos)
se acciona cuando no es necesari o, p. ej. en un paso a nivel
P. 4 8 3
■ Notas sobre el lavado del vehículo
P. 4 6 8

4904-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
Función de frenos de asistencia al aparcamiento
(para vehículos que pasan por detrás)
Si se detecta otro vehículo en la dirección en la que se despla za el automóvil,
esta función se acciona en situaciones como las que se describe n a
continuación.
■Si, al circular en marcha atrás, se acerca otro vehículo y no s e pisa el
pedal de freno, o se pisa tarde
 P. 451
: Si está disponible
Si un sensor del radar trasero detecta otro vehículo que se acerca por
la parte izquierda o derecha por la zona de atrás y el sistema determina
que existe una alta posibilidad de colisión, esta función accio nará el
control de frenos para aminorar la probabilidad de impacto con el
vehículo que se aproxima.
Ejemplos de accionamiento de la función
Tipos de sensores

4914-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
4
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■La función de frenos de asistencia al aparcamiento (para vehículos que pasan
por detrás) se pone en marcha cuando
La función se activa cuando el indicador de desactivación del P KSB no está
encendido ni parpadea (P. 159, 161) y se cumplen todas las condiciones
siguientes:
● Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está habilitado el sistema de frenos de asistencia al aparcami ento.
• La velocidad del vehículo es de 15 km/h (9 mph) aproximadamente o inferior.
• Vehículos que se aproximan por la parte trasera derecha o izqu ierda del vehículo
a una velocidad aproximada de 8 km/h (5 mph) o superior.
• La palanca de cambios está en R.
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina q ue es necesario
accionar los frenos con más fuerza de lo normal para evitar una colisión con un
vehículo que se está aproximando.
● Control de freno
• El control de limitación de potencia del sistema híbrido está en marcha.
• El sistema de frenos de asistencia al aparcamiento determina q ue es necesario
accionar los frenos con carácter de emergencia para evitar una colisión.
■ Cuándo se detiene la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
La función dejará de estar operativa si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones:
● Control de limitación de potencia del sistema híbrido
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcam iento.
• La colisión se pudede evitar accionando los frenos de manera n ormal.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derech a o izquierda, del
vehículo.
● Control de freno
• Está desactivado el sistema de frenos de asistencia al aparcam iento.
• Han transcurrido aproximadamente 2 segundos desde que el cont rol de freno
detuvo el vehículo.
• Se ha pisado el pedal del freno después de que el control de f reno detuviera el
vehículo.
• Ya no se aproxima ningún vehículo por la parte trasera, derech a o izquierda, del
vehículo.

4924-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
■ Área de detección de la función de frenos de asistencia al aparcamiento (para
vehículos que pasan por detrás)
El área de detección de la función de frenos de asistencia al a parcamiento (para
vehículos que pasan por detrás) es diferente del área de detecc ión de la función
RCTA (P. 472). Por tanto, aunque la función RCTA detecte un vehículo cercano y
emita un aviso, es posible que la función de frenos de asistenc ia al aparcamiento
(para vehículos que pasan por detrás) no se ponga en funcionami ento.
■ Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
P. 473
■ Situaciones en las que es posible que el sistema se active aunque no haya
posibilidad de colisión
P. 475
ADVERTENCIA
■ Para asegurarse de que el sistema puede funcionar correctamente
P. 4 5 1

493
4
4-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
Conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
S-IPA (Sistema de aparcamiento inteligente
sencillo)
El sistema de aparcamiento inteligente sencillo acciona de form a automática
el volante para ayudar a entrar en marcha atrás en una zona jun to a una
plaza de aparcamiento y al abandonar una plaza de aparcamiento en
paralelo. (No se realizan movimientos de la palanca de cambios ni ajuste de
velocidad automáticamente al avanzar o retroceder.)
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo no aparca
automáticamente el vehículo. Es un sistema que ayuda a salir de una
plaza de aparcamiento perpendicular o en paralelo.
● El sistema de aparcamiento inteligente sencillo proporciona ayuda con el
volante para guiar el vehículo hacia la plaza de aparcamiento
seleccionada. La plaza de aparcamiento seleccionada no siempre es
accesible, dependiendo de las condiciones de la carretera y del vehículo
en el momento del aparcamiento y la distancia hasta la plaza de
aparcamiento deseada.
Cuando está en funcionamiento el sistema de aparcamiento inteli gente
sencillo, si se detecta un obstáculo capaz de provocar una coli sión, se
accionan los frenos de emergencia independientemente de si el P KSB
(sistema de frenos de asistencia al aparcamiento) se encuentra activado o
no. ( P. 498)
: Si está disponible
Resumen de la función
Enlace con el PKSB (sistema de frenos de asistencia al aparcamiento)
(si está disponible)
ADVERTENCIA
● Al retroceder o avanzar, asegúrese de confirmar directamente que tanto la zona de
delante o detrás, como alrededor del vehículo, es segura y retr oceda o avance
lentamente mientras ajusta la velocidad del vehículo accionando el pedal del freno.
● Si cree que el vehículo puede entrar en contacto con un peatón, otro vehículo o
cualquier otro obstáculo, detenga el vehículo pisando el pedal del freno y, a
continuación, pulse el interruptor S-IPA ( P. 495) para apagar el sistema.

4944-5. Uso de los sistemas de asistencia a la conducción
C-HR_HV_OM_Europe_OM10732S
Tabla de modo y funciones del sistema de aparcamiento inteligente
sencillo
Modo de ayudaTipo de
aparcamientoResumen de la funciónVéase la
página
Modo de asistencia
al aparcamiento en
paralelo
Aparcamiento
en paralelo
Se proporciona orientación
para detectar la plaza de
aparcamiento deseada y
alcanzar una posición
desde la que echar marcha
atrás. Se proporciona
ayuda desde que el
vehículo empieza a
retroceder hasta que
alcanza la plaza de
aparcamiento deseada.
P. 5 0 0
Modo de ayuda para
la salida del
aparcamiento en
paralelo
Salida del
aparcamiento
en paralelo
La ayuda empieza después
de que el vehículo ha
aparcado en paralelo. Se
proporciona ayuda para
guiar el vehículo desde la
plaza de aparcamiento
hasta una posición de la
que puede salir.
P. 5 0 7
Modo de asistencia
al aparcamiento
perpendicular (con
función de guiado
hacia delante)
Aparcamiento
perpendicular
La ayuda comienza tras
detener el vehículo frente a
la plaza de aparcamiento
deseada y se proporciona
para echar marcha atrás
hasta una plaza de
aparcamiento, incluida una
orientación para alcanzar la
posición desde la que
echar marcha atrás.
P. 5 1 3