Page 145 of 442

Kohteen havaitsemistoiminto
Järjestelmä havaitsee kohteen sen koon,
profiilin, liikkeen yms. perusteella.
Järjestelmä ei kuitenkaan välttämättä
toimi oikein ja kohdetta ei voida tunnistaa
kirkkaasta ympäristöstä ja kohteen
liikkeestä, asennosta ja
havaitsemiskulmasta riippuen. (→s. 145)
Kuva esittää havaittavissa olevat kohteet.
Olosuhteet, joissa järjestelmä saattaa
toimia, vaikka törmäysvaaraa ei ole
• Joissakin tilanteissa, kuten
seuraavissa, järjestelmä saattaa
aktivoitua tulkitessaan nokkakolarin
vaaran olevan olemassa.
– Kun ohitetaan havaittavissa oleva
kohde tms.
– Kun vaihdetaan kaistaa ohitettaessa
havaittavissa oleva kohde tms.
– Kun lähestytään viereisellä kaistalla
tai tienlaidassa olevaa havaittavissa
olevaa kohdetta, esimerkiksi kun
vaihdetaan kulkusuuntaa tai ajetaan
mutkaisella tiellä– Kun lähestytään nopeasti
havaittavissa olevaa kohdetta tms.
– Kun lähestytään tien vieressä olevia
kohteita, kuten havaittavissa olevia
kohteita, kaiteita, sähköpylväitä,
puita tai seiniä
– Kun tien vieressä kaarteeseen
tultaessa on havaittavissa oleva
kohde tai muu esine
– Kun auton edessä on kuvioita tai
maalia, joita voidaan erehdyksessä
pitää havaittavissa olevana
kohteena
– Kun auton etuosaan osuu vettä,
lunta, pölyä tms.
– Kun ohitetaan havaittavissa olevaa
kohdetta, joka vaihtaa kaistaa tai
kääntyy oikealle/vasemmalle
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
143
4
Ajaminen
Page 146 of 442

– Kun sivuutetaan vastaantulevalla
kaistalla oleva havaittavissa oleva
kohde, joka on pysähtynyt
oikealle/vasemmalle kääntymistä
varten
– Kun tunnistettavissa oleva kohde
tulee hyvin lähelle ja pysähtyy sitten
ennen ajoneuvosi reitille tulemista
– Jos ajoneuvon etuosa on normaalia
korkeammalla tai matalammalla,
esimerkiksi kun tien pinta on
kumpuileva tai muuten epätasainen
– Kun ajetaan jonkin rakennelman
ympäröimällä ajotiellä, kuten
tunnelissa tai sillalla
– Kun ajoneuvon edessä on
metallinen esine (viemärinkansi,
teräslevy tmv.), portaat tai jokin
ulkonema
– Kun ajetaan kohteen ali
(liikennemerkki, mainostaulu tms.)
– Kun sähköistä tulliporttia,
pysäköintialueen portin puomia tai
muuta avautuvaa ja sulkeutuvaa
estettä
– Kun ajoneuvoa käytetään
automaattipesussa– Kun ajetaan sellaisten esineiden läpi
tai alta, jotka saattavat koskettaa
ajoneuvoa, kuten paksu ruoho,
puiden oksat tai mainosjuliste
– Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
– Kun ajetaan radioaaltoja
heijastavan esineen, kuten suuren
kuorma-auton tai kaiteen läheltä
– Kun ajetaan TV-tornin,
radioaseman, voimalaitoksen,
tutkalla varustettujen ajoneuvojen
tms. tai muun sellaisen paikan
läheltä, jossa saattaa esiintyä
voimakkaita radioaaltoja tai
sähkökohinaa
– Jos lähellä on monia kohteita, jotka
voivat heijastaa tutkan radioaaltoja
(tunnelit, ristikkosillat, soratiet,
lumen peittämät tiet, joilla on uria,
tms.)
– Käännyttäessä oikealle/
vasemmalle, kun vastaantuleva
ajoneuvo tai tietä ylittävä
jalankulkija on jo poistunut autosi
reitiltä
– Käännyttäessä oikealle/vasemmalle
heti vastaantulevan ajoneuvon tai
tietä ylittävän jalankulkijan edestä
– Käännyttäessä oikealle/
vasemmalle, kun vastaantuleva
ajoneuvo tai tietä ylittävä
jalankulkija pysähtyy ennen autosi
reitille tulemista
– Käännyttäessä oikealle/
vasemmalle, kun vastaantuleva
ajoneuvo kääntyy oikealle/
vasemmalle autosi edessä
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
144
Page 147 of 442

– Kun ohjataan vastaantulevan
liikenteen suuntaan
Tilanteita, joissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
• Joissain tilanteissa, kuten seuraavissa,
kohdetta ei välttämättä havaita
tutkatunnistimella ja etukameralla,
jolloin järjestelmän oikeanlainen
toiminta estyy:
– Kun havaittavissa oleva kohde
lähestyy ajoneuvoasi
– Kun ajoneuvosi tai havaittavissa
oleva kohde vaappuu
– Jos havaittavissa oleva kohde tekee
äkillisen liikkeen (kuten äkillisen
ohjausliikkeen, kiihdytyksen tai
jarrutuksen)
– Kun ajoneuvosi lähestyy
havaittavissa olevaa kohdetta
nopeasti
– Kun havaittavissa oleva kohde ei ole
suoraan ajoneuvosi edessä– Kun havaittavissa oleva kohde on
lähellä seinää, aitaa, kaidetta,
viemärinkantta, ajoneuvoa, tiellä
olevaa teräslevyä tms.
– Kun havaittavissa oleva kohde on
jonkin rakenteen alla
– Kun havaittavissa olevan kohteen
osa on kohteen, kuten suuren
matkalaukun, sateenvarjon tai
kaiteen, peitossa
– Jos lähellä on monia kohteita, jotka
voivat heijastaa tutkan radioaaltoja
(tunnelit, ristikkosillat, soratiet,
lumen peittämät tiet, joilla on uria,
tms.)
– Kun radioaallot vaikuttavat toiseen
ajoneuvoon asennettuun tutkaan
– Kun useita havaittavissa olevia
kohteita on lähekkäin
– Jos aurinko tai muu valo kohdistuu
suoraan havaittavissa olevaan
kohteeseen
– Kun havaittavissa oleva kohde on
valkoisen sävyinen ja näyttää
erittäin kirkkaalta
– Kun havaittavissa olevan kohteen
väri tai kirkkaus näyttää lähes
samalta kuin sen ympäristö
– Jos havaittavissa oleva kohde
ilmestyy äkkiä ajoneuvosi eteen
– Kun auton etuosaan osuu vettä,
lunta, pölyä tms.
– Kun etukameraan kohdistuu
suoraan hyvin kirkasta valoa, kuten
auringonpaistetta tai
vastaantulevan liikenteen ajovaloja
– Kun lähestytään ajoneuvoa sen
sivulta tai edestä
– Jos edellä ajava ajoneuvo on
moottoripyörä
– Jos edessä oleva ajoneuvo on kapea,
esimerkiksi henkilökohtainen
ajoneuvo
– Jos edellä ajaa esimerkiksi
kuormaamaton kuorma-auto tai
muu ajoneuvo, jonka takaosa on
pieni
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
145
4
Ajaminen
Page 148 of 442

– Jos edellä ajavan ajoneuvon takaosa
on matala, kuten matala perävaunu
– Jos edellä ajavan ajoneuvon
maavara on erittäin korkea
– Jos edellä ajavan ajoneuvon kuorma
ulottuu sen takapuskurin
takapuolelle
– Jos edellä ajaa epäsäännöllisen
muotoinen ajoneuvo, kuten traktori
tai sivuvaunullinen moottoripyörä
– Jos edessä oleva ajoneuvo on lasten
polkupyörä, polkupyörä jossa on
suuri kuorma, polkupyörä jonka
kyydissä on enemmän kuin yksi
henkilö, tai poikkeavan mallinen
polkupyörä (polkupyörä
varustettuna lasten istuimella,
tandem-polkupyörä tms.)
– Jos edessä olevan jalankulkijan tai
polkupyöräilijän korkeus on alle
noin 1 m tai yli noin 2 m
– Jos jalankulkija/pyöräilijä käyttää
erittäin suurta vaatetta (sadetakkia,
pitkää hametta tmv.), joka tekee
tämän hahmosta epämääräisen– Jos jalankulkija kumartuu eteenpäin
tai kyykistyy tai pyöräilijä kumartuu
eteenpäin
– Jos jalankulkija/pyöräilijä liikkuu
nopeasti
– Jos jalankulkija työntää
lastenrattaita, pyörätuolia,
polkupyörää tai muuta ajoneuvoa
– Kun ajetaan huonossa säässä, kuten
rankassa sateessa, sumussa,
lumipyryssä tai hiekkamyrskyssä
– Kun ajetaan höyryn tai savun läpi
– Kun ympäristö on hämärä,
esimerkiksi aamu- tai iltahämärä tai
yöllä tai tunnelissa, jolloin
havaittavissa oleva kohde näyttää
melkein samanväriseltä kuin sen
ympäristö
– Kun ajetaan kohdassa, jossa
ympäristön valoisuus muuttuu
äkillisesti, kuten tultaessa tunneliin
tai ajettaessa sieltä pois
– Sen jälkeen, kun moottori on
käynnistynyt ja ajoneuvon
edellisestä ajokerrasta on kulunut
tietty aika
– Käännyttäessä vasemmalle /
oikealle ja muutamia sekunteja
vasemmalle / oikealle kääntymisen
jälkeen
– Ajettaessa kaarteessa ja muutamia
sekunteja kaarteessa ajamisen
jälkeen
– Jos ajoneuvosi joutuu luistoon
– Jos ajoneuvon etuosa nousee tai
laskee
– Jos pyörien suuntaus (auraus) on
virheellinen
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
146
Page 149 of 442

– Jos pyyhkijän sulka peittää
etukameran
– Ajoneuvoa ajetaan erittäin suurilla
nopeuksilla
– Kun ajetaan mäessä
– Jos tutkatunnistin tai etukamera on
suunnattu väärin
– Kun ajetaan kaistalla, joka on
erotettu yli yhdellä kaistalla
vastaantulevista ajoneuvoista,
käännyttäessä oikealle/vasemmalle
– Kun suurimmaksi osaksi väärässä
paikassa vastaantulevaan
ajoneuvoon nähden käännyttäessä
oikealle/vasemmalle
– Käännyttäessä oikealle/
vasemmalle, kun jalankulkija
lähestyy autosi takaa tai sivulta
• Yllä olevien lisäksi ohjauksen
hätäavustus ei välttämättä toimi
esimerkiksi seuraavissa tilanteissa.
– Kun valkoisia (keltaisia)
kaistaviivoja on vaikea nähdä,
esimerkiksi kun ne ovat heikkoja,
haarautuvat/yhdistyvät tai niihin
osuu varjo– Kun kaista on normaalia leveämpi
tai kapeampi
– Kun tienpinnalla on vaalea ja tumma
kuvio esimerkiksi tietöiden takia
– Kun jalankulkija havaitaan auton
keskilinjan lähellä
– Kun kohde on liian lähellä
– Kun turvallista tai esteetöntä tilaa,
johon auto voitaisiin ohjata, ei ole
tarpeeksi
– Jos vastaan tulee ajoneuvo
– Jos VSC-toiminto toimii
• Esimerkiksi seuraavissa tilanteissa ei
välttämättä saavuteta riittävää jarru-
tai ohjausvoimaa, jolloin järjestelmä ei
toimi oikein:
– Jos jarrut eivät voi toimia täydellä
tehollaan, kuten silloin kun
jarrujärjestelmän osat ovat erittäin
kylmät, erittäin kuumat tai märät
– Jos ajoneuvoa ei ole huollettu
kunnolla ( jarrut tai renkaat ovat
erittäin kuluneet, rengaspaine on
väärä tmv.)
– Kun ajoneuvoa ajetaan soratiellä tai
muulla liukkaalla pinnalla
– Kun tienpinnassa on syviä uria
– Kun ajetaan mäkisellä tiellä
– Kun ajetaan tiellä, jolla on
kallistuksia vasemmalle tai oikealle
Jos VSC on poissa käytöstä
• Jos VSC on kytketty pois päältä
(→s. 187), Pre-Collision-
hätäjarrutustehostin ja
Pre-Collision-jarrutustoiminto ovat
myös pois toiminnasta.
• PCS-varoitusvalo syttyy ja viesti "VSC
on kytketty pois päältä.
PCS-jarrutustoiminto ei ole
käytettävissä." näkyy
monitoiminäytössä.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
147
4
Ajaminen
Page 150 of 442

4.5.3 Kaistallapitotoiminto (LTA)
Toimintojen yhteenveto
Kun ajetaan tiellä, jossa on selvät
valkoiset (keltaiset) kaistaviivat,
LTA-järjestelmä varoittaa kuljettajaa, jos
auto saattaa poiketa senhetkiseltä
kaistalta tai reitiltä
*, ja voi myös käyttää
ohjauspyörää hieman auttaakseen
välttämään poikkeamisen kaistalta tai
reitiltä
*. Lisäksi kun mukautuva
vakionopeussäädin on toiminnassa, tämä
järjestelmä käyttää ohjauspyörää
säilyttääkseen auton sijainnin kaistalla.
LTA-järjestelmä tunnistaa valkoiset
(keltaiset) kaistamerkinnät tai reitin
*
etukameraa käyttämällä. Lisäksi sen
tunnistaa edellä kulkevat ajoneuvot
käyttämällä etukameraa ja tutkaa.
*Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen, välissä
VAROITUS!
Ennen LTA-järjestelmän käyttämistä
• Älä luota pelkästään LTA-
järjestelmään. LTA-järjestelmä ei aja
automaattisesti autoa tai vähennä
tarvetta tarkkailla auton edessä
olevaa aluetta. Kuljettajan tulee aina
ottaa täysi vastuu turvallisesta
ajamisesta kiinnittämällä
huolellisesti huomio autoa
ympäröivään tilanteeseen ja käyttää
ohjauspyörää ajolinjan
korjaamiseksi. Pidä myös aika ajoin
riittäviä taukoja ajamisesta pitkillä
VAROITUS!(Jatkuu)
matkoilla välttääksesi
ajoväsymyksen.
• Jos ajamiseen ei keskitytä
huolellisesti ja autoa ei ajeta
turvallisella tavalla, saattaa se johtaa
onnettomuuteen, josta voi olla
seurauksena kuolema tai vakavat
henkilövahingot.
Tilanteet, joissa
kaistallapitojärjestelmää (LTA) ei
voida käyttää
Käytä seuraavissa tilanteissa
LTA-katkaisinta kytkeäksesi
järjestelmä pois päältä. Tämän ohjeen
laiminlyönti voi johtaa
onnettomuuteen, kuolemaan tai
vakaviin henkilövahinkoihin.
• Jos autolla ajetaan sateen, lumen tai
jään, jne. liukastamalla tiellä.
• Jos autolla ajetaan lumen
peittämällä tiellä.
• Jos valkoisia (keltaisia)
kaistamerkintöjä on vaikea nähdä
sateen, lumen, sumun, pölyn tms.
takia.
• Jos autolla ajetaan tilapäisellä
kaistalla tai rajoitetulla kaistalla
tietöiden takia.
• Jos autolla ajetaan
rakennustyömaa-alueella.
• Jos käytetään varapyörää,
lumiketjuja jne.
• Jos renkaat ovat liian kuluneet tai jos
rengaspaine on alhainen.
• Hinaamisen aikana
Kaistallapitojärjestelmän (LTA)
toimintahäiriöiden ja vahingossa
suoritettujen toimintojen estäminen
• Älä tee muutoksia ajovaloihin tai
kiinnitä tarroja tms. valojen
ulkopintaan.
• Älä tee muutoksia jousitukseen, jne.
Jos jousitus on vaihdettava, ota
yhteyttä valtuutettuun
Toyota-jälleenmyyjään tai
-korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
148
Page 151 of 442

VAROITUS!(Jatkuu)
• Älä asenna tai aseta mitään
konepellille tai etusäleikköön. Älä
myöskään asenna autoon
etusäleikön suojaa (esim.
karjapuskuria).
• Jos tuulilasi on korjattava, ota
yhteyttä valtuutettuun
Toyota-jälleenmyyjään tai
-korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon.
Seuraavissa tilanteissa järjestelmä ei
välttämättä toimi oikein
Seuraavissa tilanteissa toiminnot eivät
ehkä toimi oikein, jolloin auto saattaa
ajautua kaistaltaan. Aja turvallisesti ja
kiinnitä aina huomiota ympäristöön ja
käytä ohjauspyörää auton ajolinjan
korjaamiseksi. Älä luota pelkästään
toimintoihin.
• Kun vakionopeussäätimen
seuraustoiminnon näyttö on esillä
(→S. 153) ja edellä ajava ajoneuvo
vaihtaa kaistaa. (Autosi saattaa
seurata edellä olevaa ajoneuvoa ja
myös vaihtaa kaistaa.)
• Kun vakionopeussäätimen
seuraustoiminnon näyttö on esillä
(→S. 153) ja edellä ajava ajoneuvo
vaeltaa. (Autosi saattaa myös
vaeltaa ja ajautua kaistaltaan.)
• Kun vakionopeussäätimen
seuraustoiminnon näyttö on esillä
(→S. 153) ja edellä ajava ajoneuvo
ajautuu kaistaltaan. (Autosi saattaa
seurata edellä olevaa ajoneuvoa ja
myös ajautua kaistaltaan.)
VAROITUS!(Jatkuu)
• Kun vakionopeussäätimen
seuraustoiminnon näyttö on esillä
(→S. 153) ja edellä ajava ajoneuvo
liikkuu erittäin lähellä
vasemman/oikean kaistan viivaa.
(Autosi saattaa seurata edellä
olevaa ajoneuvoa ja myös ajautua
kaistaltaan.)
• Kun autolla ajetaan jyrkkää mutkaa.
• Esineet tai kohteet tien sivussa, jotka
voidaan käsittää valkoisiksi
(keltaisiksi) kaistamerkinnöiksi
(kuten suojakaiteet, heijastinpylväät
tms.).
• Autolla ajetaan siellä missä tie
erkanee, yhdistyy jne.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
149
4
Ajaminen
Page 152 of 442

VAROITUS!(Jatkuu)
• Jos asfaltissa on tietöiden takia
valkoisia (keltaisia) tms. viivoja.
• Tiellä on varjoja, jotka ovat
yhdensuuntaisesti valkoisten
(keltaisten) kaistamerkintöjen
kanssa tai peittävät ne.
• Autolla ajetaan alueella, missä ei ole
valkoisia (keltaisia)
kaistamerkintöjä, kuten tullipuomin
tai tarkastuspisteen edessä tai
risteyksessä, jne.
• Valkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät
ovat säröilleet, näkyvissä on
korotettuja ajotiemerkintöjä tai
kiviä.
• Valkoisia (keltaisia) kaistamerkintöjä
ei voi nähdä tai niiden näkeminen on
vaikeaa hiekan yms. johdosta.
• Autolla ajetaan tiellä, jonka pinta on
märkä sateen, lätäköiden tms. takia.
• Tien kaistamerkinnät ovat keltaiset
( joiden havaitseminen saattaa olla
vaikeampaa kuin valkoisten
kaistamerkintöjen havainnointi).
• Valkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät
menevät esimerkiksi tien
reunakiveyksen yli.
• Autolla ajetaan kirkkaalla alustalla,
kuten betonipinnan päällä.
• Jos tien reuna ei ole selkeä tai suora.
• Autolla ajetaan tiellä, jonka pinta on
kirkas heijastavan valon tms. takia.
• Autolla ajetaan alueella missä
kirkkaus vaihtelee yllättäen, kuten
tunneliin ajettaessa tai sieltä
poistuttaessa.
• Vastaantulevan auton ajovalot,
auringonvalo, jne. osuu kameraan.
• Auto on ajettu mäen päälle.
VAROITUS!(Jatkuu)
• Autolla ajetaan tiellä, joka kallistuu
vasemmalle tai oikealle, tai
mutkaisella tiellä.
• Autolla ajetaan päällystämättömällä
tai karkeapintaisella tiellä.
• Ajokaista on poikkeuksellisen kapea
tai leveä.
• Auto on merkittävästi kallistuneena
raskaan kuorman vuoksi tai väärien
rengaspaineiden vuoksi.
• Etäisyys edellä ajavaan autoon on
erittäin lyhyt.
• Auto liikkuu ajon aikana
merkittävästi ylös ja alas
tieolosuhteiden vuoksi (huonot tiet
tai tien saumat).
• Ajettaessa tunnelissa tai yöllä
ajovalojen ollessa pois päältä, tai jos
ajovalo on himmeä siksi, että sen
linssi on likainen tai valo on
kohdistettu väärin.
• Autoon kohdistuu voimakas
sivutuuli.
• Lähellä olevalla kaistalla ajavan
ajoneuvon nostattama tuuli
vaikuttaa autoon.
• Auto on juuri vaihtanut kaistaa tai
ylittänyt risteyksen.
• Jos käytetään renkaita, jotka
poikkeavat toisistaan rakenteen,
valmistajan, tuotenimen tai
kulutuspinnan osalta.
• Jos käytetään muita kuin suositellun
kokoisia renkaita.
• Auto on varustettu talvirenkailla jne.
• Ajoneuvoa ajetaan erittäin suurilla
nopeuksilla.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
150