Page 153 of 442
Kaistavahdin (LTA) toiminnot
Kaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
Kun järjestelmä päättelee, että auto
saattaa olla poikkeamassa ajokaistaltaan
tai ajoradalta
*, varoitus siitä ilmestyy
monitoiminäytölle ja varoitussummeri
hälyttää varoittaakseen kuljettajaa.
Kun varoitussummeri hälyttää, tarkista
autoa ympäröivä alue ja käytä
ohjauspyörää varovaisesti ohjataksesi
autosi takaisin kaistan keskelle.
*Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen, välissäOhjausavustustoiminto
Kun järjestelmä päättelee, että auto
saattaa olla poikkeamassa ajokaistaltaan
tai kurssiltaan
*, järjestelmä avustaa
tarvittaessa tekemällä ohjaavan liikkeen
kääntämällä ohjauspyörää pienin liikkein
lyhyen aikaa pitääkseen auton kaistalla.
*Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen, välissä
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
151
4
Ajaminen
Page 154 of 442
Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Kun auto vaeltaa kaistalla,
varoitussummeri hälyttää ja viesti
ilmestyy monitoiminäytölle varoittamaan
kuljettajaa.Mukautuva kaistallapitotoiminto
Toiminto on yhdistetty mukautuvaan
vakionopeussäätimeen ja se tekee
ohjaavan liikkeen ohjauspyörää
kääntämällä pitääkseen auton nykyisellä
ajokaistallaan.
Jos mukautuva vakionopeussäädin ei ole
toiminnassa, mukautuva
kaistallapitotoiminto ei toimi.
Tilanteissa, joissa valkoisia (keltaisia)
kaistaviivoja on vaikea nähdä tai ne eivät
näy, esimerkiksi liikenneruuhkassa, tämä
toiminto auttaa seuraamaan edellä ajavaa
ajoneuvoa tarkkailemalla sen sijaintia.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
152
Page 155 of 442

LTA-järjestelmän asetus
Mukautuvan kaistallapitotoiminnon
kytkeminen päälle/pois
Paina LTA-kytkintä.
Mukautuva kaistallapitotoiminto
kytkeytyy päälle/pois aina, kun kytkintä
painetaan.
Nykyinen asetus näkyy
monitoiminäytössä.
Mukautuva kaistallapitotoiminto päällä
A” LTA. Ohjausavustin toiminnassa.
Kaistallapito toiminnassa"
Mukautuva kaistallapitotoiminto pois
päältä
A” LTA. Ohjausavustin toiminnassa"
LTA-järjestelmän kytkeminen pois päältä
Pidä LTA-kytkintä painettuna
LTA-merkkivalo sammuu, kun LTA
kytketään pois päältä.
Kytke järjestelmä päälle painamalla
kytkintä uudelleen.
LTA kytkeytyy päälle joka kerta, kun
käynnistyspainikkeesta valitaan ON-tila.
Mukautuva kaistallapitotoiminto
kuitenkin säilyttää joko ON- tai
OFF-toimintatilan ennen OFF-
toimintatilan valitsemista
käynnistyspainikkeesta.Monitoiminäytön tiedot
ALTA-merkkivalo
Merkkivalon tila kertoo kuljettajalle
järjestelmän toiminnan tilasta.
Palaa valkoisen värisenä:
Kaistallapitotoiminto (LTA) on
toiminnassa.
Palaa vihreän värisenä:
Ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus tai mukautuva
kaistallapitotoiminto on toiminnassa.
Vilkkuu oranssin värisenä: Kaistalta
poikkeamisesta varoittava toiminto
on toiminnassa.
BOhjauspyörän toiminnan avustuksen
näyttö
Näytetään, kun monitoiminäyttö
vaihdetaan ajamista avustavien
järjestelmien näyttöön.
Osoittaa, että
ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus tai mukautuva
kaistallapitotoiminto on toiminnassa.
Kaistan molemmat ulkoreunat
näytetään: Osoittaa, että mukautuvan
kaistallapitotoiminnon ohjauspyörän
avustus on toiminnassa.
Kaistan toinen ulkoreuna näytetään:
Osoittaa, että
ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus on
toiminnassa.
Kaistan molemmat ulkoreunat
vilkkuvat: Varoittaa kuljettajaa, että
hänen on otettava ajoneuvo haltuun
pysyäkseen kaistan keskellä
(mukautuva kaistallapitotoiminto).
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
153
4
Ajaminen
Page 156 of 442

CVakionopeussäätimen
seuraustoiminto
Näytetään, kun monitoiminäyttö
vaihdetaan ajamista avustavien
järjestelmien näyttöön.
Osoittaa, että mukautuvan
kaistallapitotoiminnon ohjauspyörän
avustus toimii seuraamalla edellä
ajavan ajoneuvon sijaintia
Kun mukautuvan
vakionopeussäätimen seurausnäyttö
on näkyvissä, kun edessä oleva
ajoneuvo liikkuu, oma ajoneuvosi
liikkuu samalla tavalla. Kiinnitä aina
huomiota ja käytä ohjauspyörää
tarpeen mukaan korjataksesi
ajoneuvon suunnan ja varmistaaksesi
turvallisuuden.
DKaistalta poikkeamisesta varoittavan
toiminnon näyttö
Näytetään, kun monitoiminäyttö
vaihdetaan ajamista avustavien
järjestelmien näyttöön.
Näytettävien kaistaviivojen sisäosa on
valkoinen
Osoittaa, että järjestelmä tunnistaa
valkoiset (keltaiset) kaistamerkinnät tai
kurssin
*. Kun auto poikkeaa
ajokaistaltaan, sen puoleinen kaistaviiva,
kumman ulkopuolelle auto poikkeaa
kaistalta, vilkkuu oranssin värisenä.Näytettävien kaistaviivojen sisäosa on
musta
Osoittaa, että järjestelmä ei kykene
tunnistamaan valkoisia (keltaisia)
kaistamerkintöjä tai kurssia
*, tai
järjestelmä on tilapäisesti pois käytöstä.
*Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen, välissä
Kunkin toiminnon toimintaolosuhteet
• Kaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki
seuraavat ehdot täyttyvät.
– Kaistallapitojärjestelmä (LTA) on
kytketty päälle.
– Auton nopeus on vähintään noin
50 km/h.
*1
– Järjestelmä havaitsee valkoiset
(keltaiset) kaistaviivat tai ajoradan
reunan
*2. (Jos valkoinen [keltainen]
merkintä tai ajoradan reuna*2
havaitaan vain toisella puolella,
järjestelmä toimii vain
havaintopuolella.)
– Ajokaistan leveys on noin 3 metriä
tai suurempi.
– Suuntavalovipua ei käytetä.
– Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.
– Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(→s. 157)
*1Toiminto toimii, vaikka auton nopeus
on alhaisempi kuin noin 50 km/h
mukautuvan kaistallapitotoiminnon
ollessa toiminnassa.
*2Raja asfaltin ja tien sivun välissä,
kuten ruoho, hiekka tai reunakiveys
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
154
Page 157 of 442

• Ohjausavustustoiminto
Tämä toiminto toimii, kun kaikki
seuraavat edellytykset täyttyvät
kaistalta poikkeamisesta varoittavan
toiminnon edellytysten lisäksi.
– Autoa ei kiihdytetä tai hidasteta
tiettyä määrää enempää.
– Ohjausliikkeitä ei tehdä
ohjausvoiman tasolla, joka vastaisi
kaistan vaihtoon vaadittua voimaa.
– ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-
järjestelmät eivät ole toiminnassa.
– TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole
kytketty pois päältä.
– Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei
ole näytöllä. (→S. 156)
• Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki
seuraavat ehdot täyttyvät.
– "SWS-varoitus"-asetus
monitoiminäytön kohdassa
on
asetettu päälle "ON". (→S. 309)
– Auton nopeus on vähintään noin
50 km/h.
– Ajokaistan leveys on noin 3 metriä
tai suurempi.
– Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(→s. 157)
• Mukautuva kaistallapitotoiminto
Järjestelmä toimii, kun kaikki
seuraavat ehdot täyttyvät.
– Kaistallapitojärjestelmä (LTA) on
kytketty päälle.
– "Lane Center" (ajokaistan keskellä)
-asetus monitoiminäytön kohdassa
on asetettu päälle "ON”
(→S. 309)
– Tämä toiminto havaitsee valkoiset
ja keltaiset kaistamerkinnät tai
edellä ajavan ajoneuvon sijainnin
(paitsi jos edellä ajava ajoneuvo on
pieni, esim. moottoripyörä).
– Mukautuva vakionopeussäädin on
toiminnassa ajoneuvojen välistä
etäisyyttä säätävässä
toimintatilassa.
– Ajokaistan leveys on noin3-4m.
– Suuntavalovipua ei käytetä.
– Autolla ei ajeta jyrkkää mutkaa.– Toimintahäiriöitä ei ole havaittu.
(→s. 157)
– Auto ei kiihdytä tai hidasta tiettyyn
määriteltyyn aikaan tai pidempään
aikaan.
– Ohjausliikkeitä ei tehdä
ohjausvoiman tasolla, joka vastaisi
kaistan vaihtoon vaadittua voimaa.
– ABS-, VSC-, TRC- ja PCS-
järjestelmät eivät ole toiminnassa.
– TRC- tai VSC-järjestelmä ei ole
kytketty pois päältä.
– Varoitusta ajamisesta ilman käsiä ei
ole näytöllä. (→S. 156)
– Autoa ajetaan keskellä kaistaa.
– Ohjausavustustoiminto ei ole
käytössä.
Toimintojen tilapäinen
poiskytkeytyminen
• Kun toimintaedellytykset eivät enää
täyty, toiminto saattaa tilapäisesti
kytkeytyä pois päältä.
Toimintaedellytysten jälleen
täyttyessä toiminto kytkeytyy
automaattisesti uudelleen päälle.
(→s. 154)
• Jos toimintaolosuhteet (→S. 154)
eivät enää täyty mukautuvan
kaistallapitotoiminnon ollessa
toiminnassa, summeri saattaa
hälyttää sen merkiksi, että toiminto on
kytkeytynyt tilapäisesti pois päältä.
Ohjausavustustoiminto / mukautuva
kaistallapitotoiminto
• Ajonopeuden, kaistalta
poistumistilanteen, tieolosuhteiden
yms. mukaan kuljettaja ei välttämättä
huomaa, että toiminto toimii, tai
toiminto ei toimi lainkaan.
• Ohjauspyörän avustus ohitetaan, jos
auton kuljettaja kääntää
ohjauspyörää.
• Älä yritä itse kokeilla
ohjausavustustoimintoa.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
155
4
Ajaminen
Page 158 of 442

Kaistalta poikkeamisesta varoittava
toiminto
• Varoitussummerin ääntä voi olla
vaikea kuulla ulkopuolisen melun,
audiotoiston yms. vuoksi.
• Jos ajoradan reuna
*ei ole selvä tai
suora, kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto ei ehkä toimi.
• Älä yritä kokeilla kaistalta
poikkeamisesta varoittavaa toimintoa.
*Raja asfaltin ja pientareen, kuten
ruohon, maan tai reunakiveyksen,
välissä
Kädet irti ohjauspyörästä -varoitus
Seuraavissa tilanteissa varoitusilmoitus
kehottaa kuljettajaa pitämään kiinni
ohjauspyörästä, ja kuvan mukainen
symboli näkyy monitoiminäytössä
kuljettajan varoittamiseksi. Varoitus
lakkaa, kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja pitää kiinni ohjauspyörästä.
Pidä kätesi aina ohjauspyörällä
käyttäessäsi järjestelmää varoituksista
riippumatta.
• Kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja ajaa pitämättä kiinni
ohjauspyörästä, kun järjestelmä on
toiminnassa
Jos kuljettaja jatkaa käsiensä
pitämistä irti ohjauspyörästä,
äänimerkki kuuluu, kuljettajaa
varoitetaan ja toiminto peruutetaan
tilapäisesti. Tämä varoitus toimii
samalla tavalla myös silloin, jos
kuljettaja jatkuvasti käyttää
ohjauspyörää vain hieman.• Kun järjestelmä huomaa, että auto
saattaa poiketa kaistalta ajettaessa
kaarteessa, kun mukautuva
kaistallapitotoiminto on toiminnassa.
Riippuen autosta ja tieolosuhteista
varoitus ei välttämättä toimi. Lisäksi
jos järjestelmä huomaa, että autolla
ajetaan kaarteessa, varoitukset
annetaan aiemmin kuin suoralla
kaistalla ajettaessa.
• Kun järjestelmä huomaa, että
kuljettaja ajaa pitämättä kiinni
ohjauspyörästä, samanaikaisesti kun
ohjausavustustoiminnon
ohjauspyörän avustus on toiminnassa.
Jos kuljettaja jatkaa käsiensä
pitämistä irti ohjauspyörästä ja
ohjausavustustoiminto on
toiminnassa, äänimerkki kuuluu ja
kuljettajaa varoitetaan. Aina kun
summeri soi, sen yhtämittainen
soiminen pitenee.
Toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittava toiminto
Kun järjestelmä toteaa, että auto huojuu
toistuvasta kaistalta poikkeamisesta
varoittavan toiminnon toimiessa,
summeri hälyttää ja varoitusviesti, joka
kehottaa kuljettajaa lepäämään ja kuvan
osoittama symboli näkyvät
samanaikaisesti monitoiminäytössä.
Auton ja tieolosuhteiden mukaan
varoitus ei välttämättä toimi.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
156
Page 159 of 442

Varoitusviesti
Jos seuraava varoitusviesti ilmestyy
monitoiminäyttöön ja LTA:n merkkivalo
syttyy oranssin värisenä, seuraa
asianmukaista vianmääritysmenettelyä.
Jos jokin muu varoitusviesti tulee
näkyviin, toimi näytön ohjeiden
mukaisesti.
• "LTA-järjestelmän toimintahäiriö Vie
auto huoltoon"
Järjestelmä ei välttämättä toimi
oikein. Anna valtuutetun
Toyota-jälleenmyyjän tai -korjaamon
tai muun luotettavan korjaamon
tarkastaa auto.
• "LTA-järjestelmä ei ole käytettävissä"
Järjestelmä on kytkeytynyt
tilapäisesti pois päältä muussa
tunnistimessa kuin etukamerassa
havaitun vian johdosta. Kytke
kaistallapitojärjestelmä (LTA) pois
päältä, odota jonkin aikaa ja kytke
järjestelmä sitten takaisin päälle.
• "LTA ei ole käytettävissä nykyisellä
nopeudella"
Toimintoa ei voida käyttää, koska
auton nopeus ylittää
kaistallapitojärjestelmän
toiminta-alueen. Aja hitaammin.
Muutettavat asetukset
Toimintoasetuksia voidaan muuttaa.
(Muutettavat asetukset:→s. 309)
4.5.4 Mukautuva
vakionopeussäädin
Toimintojen yhteenveto
Ajoneuvojen välistä etäisyyttä säätävällä
toiminnolla auto automaattisesti
kiihdyttää ja hidastaa sopeuttaakseen
nopeuden edellä ajavan auton nopeuden
vaihteluihin ilman, että kaasupoljinta
tarvitsee painaa. Vakionopeustoiminnolla
auto kulkee kiinteää nopeutta.
Käytä mukautuvaa vakionopeustoimintoa
pääteillä ja moottoriteillä.• Ajoneuvojen välistä etäisyyttä säätävä
toiminto (→s. 159)
• Tavanomainen vakionopeustoiminto
(→s. 162)
Järjestelmän osat
Mittariston näyttö
AMonitoiminäyttö
BAsetettu nopeus
CMerkkivalot
Toimintakatkaisimet
AAjoneuvojen välisen etäisyyden
katkaisin
B” +RES”-katkaisin
CCancel-katkaisin
D” -SET”-katkaisin
EVakionopeussäätimen katkaisin
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
157
4
Ajaminen
Page 160 of 442

VAROITUS!
Ennen kuin käytät mukautuvaa
vakionopeussäädintä
• Kuljettaja on yksin vastuussa
turvallisesta ajamisesta. Älä luota
yksinomaan järjestelmän toimintaan
ja aja turvallisesti kiinnittäen
huolellinen huomio ajoympäristöön.
• Mukautuva vakionopeussäädin
avustaa ajamista ja helpottaa
kuljettajan ajorasitusta. Annetulle
avustukselle on kuitenkin
rajoituksensa.
Tutustu seuraaviin ehtoihin
huolellisesti. Älä luota liikaa tähän
järjestelmään. Aja aina turvallisesti.
– Kun tunnistin ei välttämättä
tunnista oikein edellä ajavaa
ajoneuvoa:→s. 165
– Tilanteet, joissa ajoneuvojen välistä
etäisyyttä säätävä toiminto ei
välttämättä toimi oikein:→s. 166
• Aseta nopeus asianmukaisesti
nopeusrajoituksen, liikennevirran,
tieolosuhteiden, sääolosuhteiden jne.
mukaan. Kuljettaja on vastuussa
asetetun nopeuden tarkastamisesta.
• Vaikka järjestelmä toimisi normaalisti,
järjestelmän havaitseman edellä
ajavan ajoneuvon sijainti saattaa
poiketa kuljettajan havaitsemasta
sijainnista. Siitä syystä kuljettajan on
aina oltava valppaana, arvioida kunkin
tilanteen vaarallisuus ja ajaa
varovaisesti. Ainoastaan tähän
järjestelmään luottaminen tai oletus,
että järjestelmä takaa turvallisen ajon,
voi johtaa onnettomuuteen, jonka
seurauksena on kuolema tai vakava
loukkaantuminen.
• Kytke mukautuva vakionopeussäädin
pois päältä vakionopeussäätimen
pääkatkaisimesta, kun sitä ei käytetä.
Varoitus liittyen ajamista avustaviin
järjestelmiin
Huomioi seuraavat varotoimenpiteet,
koska järjestelmän antamalle
avustukselle on rajoituksensa. Muussa
tapauksessa seurauksena voi olla
VAROITUS!(Jatkuu)
kuolemaan tai vakavaan
loukkaantumiseen johtava
onnettomuus.
• Kuljettajaa avustetaan mittaamaan
sopiva etäisyys edellä ajavaan
Mukautuvan vakionopeussäätimen
tarkoitus on ainoastaan helpottaa
kuljettajaa päättelemään oman
autonsa ja edellä ajavan auton
etäisyys toisistaan. Se ei ole
mekanismi, joka sallisi huolimattoman
tai tarkkaamattoman ajon, eikä se ole
järjestelmä, joka avustaisi kuljettajaa
huonon näkyvyyden olosuhteissa.
On tärkeää, että kuljettaja kiinnittää
huomionsa auton ympäristön
tapahtumiin.
• Kuljettajaa avustetaan päättelemään
sopiva etäisyys edellä ajavaan
Mukautuva vakionopeussäädin
päättelee, onko etäisyys oman auton
ja edellä ajavan ajoneuvon välillä
asetetun raja-arvon sisällä. Se ei pysty
tekemään minkään muun tyyppisiä
päätelmiä. Siitä syystä on ehdottoman
tärkeää, että kuljettaja säilyttää
valppautensa ja huomioi mahdolliset
vaaratilanteet.
• Kuljettajaa avustetaan auton
hallinnassa
Mukautuvassa
vakionopeussäätimessä ei ole
toimintoja, jotka estävät tai välttävät
kolarit edellä ajavan ajoneuvon
kanssa. Siksi mahdollisessa
vaaratilanteessa kuljettajan on
otettava auto välittömästi
hallintaansa ja toimittava
asianmukaisesti taatakseen kaikkien
asianosaisten turvallisuus.
Tilanteet, joissa mukautuvaa
vakionopeussäädintä ei tule käyttää
Älä käytä mukautuvaa
vakionopeussäädintä seuraavissa
tilanteissa. Muuten saatat menettää
autosi nopeuden hallinnan, mistä voi olla
seurauksena vakava tai kuolemaan
johtava onnettomuus.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
158