Page 137 of 442

VAROITUS!(Jatkuu)
• Jos alue tuulilasista etukameran
edestä on huurtunut tai siihen
tiivistyneen vesihöyryn tai jään
peittämä, käytä tuulilasin
huurteenpoistotoimintoa
poistaaksesi huurteen, tiivistyneen
vesihöyryn tai jään tuulilasista.
(→S. 195, S. 198)
• Jos vesipisarat eivät kunnolla poistu
tuulilasinpyyhkijöillä tuulilasista
etukameran edessä olevalta alueelta,
vaihda pyyhkijöiden sulkien kumit tai
pyyhkijöiden sulat.
• Älä asenna tummennuskalvoja
tuulilasiin.
• Vaihda tuulilasi, jos se on haljennut tai
vaurioitunut. Tuulilasin vaihdon
jälkeen etukamera on uudelleen
kalibroitava. Ota yhteyttä
valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään
tai -korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon saadaksesi
yksityiskohtaisempia tietoja.
• Älä annan nesteiden päästä
kosketuksiin etukameran kanssa.
• Älä anna kirkkaiden valojen paistaa
etukameraan.
• Älä likaa tai vaurioita etukameraa. Kun
puhdistat tuulilasin sisäpintaa, älä
anna lasinpuhdistusaineen päästä
kosketuksiin etukameran linssin
kanssa. Älä myöskään kosketa linssiä.
Jos linssi on likainen tai
vahingoittunut, ota yhteyttä
valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään
tai -korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon.
• Älä kohdista etukameraan
voimakkaita iskuja.
• Älä muuta etukameran
asennuskulmaa tai asentoa, äläkä
poista sitä.
• Älä pura etukameraa.
• Älä tee muutoksia mihinkään auton
osiin etukameran ympärillä
(sisäpuolinen taustapeili tms.) tai
sisäkatossa.
VAROITUS!(Jatkuu)
• Älä kiinnitä konepeltiin, etusäleikköön
tai puskuriin mitään lisävarusteita,
jotka voisivat peittää etukameraa.
Ota yhteyttä valtuutettuun
Toyota-jälleenmyyjään tai
-korjaamoon tai muuhun
luotettavaan korjaamoon saadaksesi
yksityiskohtaisempia tietoja.
• Jos katolle kiinnitetään purjelauta tai
muu pitkä esine, varmistu, että se ei
peitä etukameraa.
• Älä tee muutoksia ajovaloihin tai
muihin valoihin.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
135
4
Ajaminen
Page 138 of 442

Toyota Safety Sense -järjestelmän sertifioinnit
→S. 410
Jos varoitusilmoitus ilmestyy monitoiminäyttöön
Järjestelmä saattaa olla tilapäisesti pois käytöstä tai siinä saattaa olla toimintahäiriö.
• Suorita seuraavissa tilanteissa taulukossa määritetyt toimenpiteet. Kun havaitaan
normaalit toimintaolosuhteet, ilmoitus katoaa ja järjestelmä alkaa toimia.
Jos ilmoitus ei häviä, ota yhteyttä valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään tai -korjaamoon
tai muuhun luotettavaan korjaamoon.
Tilanne Toimenpiteet
Kun kameran ympärillä oleva alue on lian,
kosteuden (huurtunut, kondensaation, jään
tms. peittämä) tai muun vieraan aineen pei-
tossaKäytä pyyhkimiä ja lämmitys- ja ilmastointi-
laitteen A/C-toimintoa poistaaksesi lian ja
muut esteet. (→S. 195, S. 198).
Jos lämpötila etukameran ympärillä on
toiminta-alueen ulkopuolella, kun esimerkiksi
auto on auringossa tai hyvin kylmässä ympä-
ristössäJos etukamera on kuuma, kun esimerkiksi
auto on ollut pysäköitynä aurinkoon, laske
lämpötilaa etukameran ympärillä käyttämällä
ilmastointijärjestelmää.
Jos häikäisysuoja oli käytössä, kun auto pysä-
köitiin, häikäisysuojan pinnasta sen tyypin
mukaan heijastuva auringonvalo saattaa
saada etukameran lämpötilan nousemaan
erittäin korkeaksi.
Jos etukamera on kylmä, kun esimerkiksi auto
on ollut pysäköitynä hyvin kylmään ympäris-
töön, nosta lämpötilaa etukameran ympärillä
käyttämällä ilmastointijärjestelmää.
Etukameran edessä oleva alue on peittynyt,
esimerkiksi kun konepelti on auki tai etuka-
meran edessä olevalle tuulilasin alueelle on
kiinnitetty tarra.Poista este sulkemalla konepelti, irrottamalla
tarra tms.
Kun viesti " PCS-järjestelmä. Tutkan itsekalib-
rointi käynnissä. Ei käytettävissä. Katso omis-
tajan käsikirja." tulee esiin.Tarkista, onko tutkatunnistimeen ja sen suo-
jukseen tarttunut materiaalia, ja jos on, poista
se.
• Seuraavissa tilanteissa, jos tilanne on muuttunut (tai autolla on ajettu jonkin aikaa) ja
havaitaan normaalit toimintaolosuhteet, ilmoitus katoaa ja järjestelmä alkaa toimia.
Jos ilmoitus ei häviä, ota yhteyttä valtuutettuun Toyota-jälleenmyyjään tai
-korjaamoon tai muuhun luotettavaan korjaamoon.
– Jos lämpötila tutkatunnistimen ympärillä on toiminta-alueen ulkopuolella, kun
esimerkiksi auto on auringossa tai hyvin kylmässä ympäristössä
– Kun etukamera ei tunnista auton edessä olevia kohteita, kun esimerkiksi ajetaan
pimeässä, lumisateessa tai sumussa tai kun kirkkaat valot osuvat etukameraan
– Auton lähistön olosuhteiden mukaan tutka saattaa päätellä, että ympäristöä ei voi
tunnistaa asianmukaisesti. Tässä tilanteessa viesti " PCS-järjestelmä ei
käytettävissä. Katso omistajan käsikirja" tulee esiin.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
136
Page 139 of 442

4.5.2 Pre-Collision-järjestelmä
(PCS)
Pre-Collision-järjestelmä käyttää
tutkatunnistinta ja etukameraa auton
edessä olevien kohteiden (→s. 136)
havaitsemiseen. Jos järjestelmä
päättelee, että nokkakolarin vaara
kohteen kanssa on suuri, järjestelmän
varoitus kehottaa kuljettajaa tekemään
väistöliikkeen ja potentiaalista
jarrupainetta lisätään auttamaan
kuljettajaa välttämään kolarin. Jos
järjestelmä päättelee, että nokkakolarin
vaara kohteen kanssa on erittäin suuri,
jarrut kytkeytyvät automaattisesti
auttamaan kolarin välttämisessä tai
auttamaan pienentämään
törmäysvoimaa.
Pre-Collision-turvajärjestelmä voidaan
kytkeä päälle / pois päältä ja varoituksen
ajoitusta voidaan muuttaa.(→S. 140)
Tunnistettavat kohteet
Järjestelmä voi tunnistaa seuraavat
kohteet (tunnistettavat kohteet
vaihtelevat toiminnon mukaan):
• Ajoneuvot
• Pyöräilijät
• JalankulkijatJärjestelmän toiminnot
Pre-Collision-järjestelmän varoitus
Kun järjestelmä määrittää, että
etutörmäyksen mahdollisuus on suuri,
varoitussummeri antaa varoitusäänen ja
monitoiminäyttöön ilmestyvä
varoitusviesti kehottaa kuljettajaa
väistämään törmäys.
A" JARRUTA!"
Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Jos järjestelmä päättelee, että on suuri
vaara joutua ajoneuvon kanssa
nokkakolariin, järjestelmä antaa
lisävoimaa jarrutukseen suhteessa siihen,
miten kovaa jarrupoljinta painetaan.
Pre-Collision-jarrutustoiminto
Jos järjestelmä päättelee, että
nokkakolarin vaara on erittäin suuri,
jarrut kytkeytyvät automaattisesti
auttamaan kolarin välttämisessä tai
törmäysvoiman pienentämisessä.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
137
4
Ajaminen
Page 140 of 442

Ohjauksen hätäavustustoiminto
Jos järjestelmä päättelee, että
törmäyksen jalankulkijaan
todennäköisyys on suuri, kaistalla on
tarpeeksi tilaa, johon auto voidaan ohjata,
ja kuljettaja on aloittanut väistöliikkeen
tai ohjaamisen, ohjauksen
hätäavustustoiminto auttaa
ohjausliikkeissä parantaen auton
vakautta ja estäen kaistalta poistumisen.
Toiminnan aikana merkkivalo palaa
vihreänä.
Risteyksen oikealle/vasemmalle
kääntymisen avustus
Jos järjestelmä päättelee, että
törmäyksen todennäköisyys on suuri
seuraavissa tilanteissa, se avustaa
Pre-Collision-järjestelmän varoituksella
ja tarvittaessa
Pre-Collision-jarrutustoiminnolla.
Risteyksen konfiguraation mukaan tukea
ei välttämättä voi antaa.
• Kun käännytään risteyksessä
oikealle/vasemmalle ja ajetaan
vastaantulevan ajoneuvon eteen• Kun käännytään oikealle/vasemmalle,
jalankulkija tunnistetaan edessä ja
hänen arvioidaan tulevan auton
reitille (pyöräilijöitä ei tunnisteta)
VAROITUS!
Pre-Collision-turvajärjestelmän
rajoitukset
• Ajoneuvon kuljettaja on yksin
vastuussa turvallisesta ajamisesta.
Aja aina turvallisesti ja kiinnitä
huomiota ympäristöön. Älä
milloinkaan käytä törmäyksen
ennakoivaa turvallisuusjärjestelmää
normaalin jarrutuksen sijasta. Tämä
järjestelmä ei voi kaikissa tilanteissa
estää törmäyksiä tai vähentää
törmäyksestä aiheutuvia vaurioita
tai henkilövahinkoja. Älä luota liikaa
tähän järjestelmään. Tämän ohjeen
laiminlyönti voi johtaa
onnettomuuteen, kuolemaan tai
vakaviin henkilövahinkoihin.
• Vaikka järjestelmän on tarkoitus
auttaa välttämään törmäyksiä ja
vähentämään törmäyksen
vaikutuksia, sen tehokkuus saattaa
vaihdella olosuhteiden mukaan. Sen
vuoksi järjestelmän suorituskyky ei
aina välttämättä ole samalla tasolla.
Tutustu seuraaviin ehtoihin
huolellisesti. Älä luota liikaa tähän
järjestelmään. Aja aina turvallisesti.
– Olosuhteet, joissa järjestelmä
saattaa toimia, vaikka kolarin riskiä
ei ole:→s. 143
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
138
Page 141 of 442

VAROITUS!(Jatkuu)
– Seuraavissa tilanteissa järjestelmä
ei välttämättä toimi oikein:
→s. 145
• Älä yritä testata Pre-Collision-
turvajärjestelmän toimintaa itse.
Testaukseen käytettävien kohteiden
mukaan (nuket, tunnistettavia
kohteita jäljittelevät pahvikohteet
yms.) järjestelmä ei välttämättä
toimi, mikä saattaa johtaa
onnettomuuteen.
Pre-Collision-jarrutustoiminto
• Kun Pre-Collision-jarrutustoiminto
toimii suuri määrä jarrutusvoimaa
välittyy toiminnan aikana.
• Jos auto pysäytetään Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimesta,
Pre-Collision-jarrutustoiminto
kytkeytyy pois päältä noin kahden
sekunnin kuluttua. Paina
jarrupoljinta tarvittaessa.
• Pre-Collision-jarrutustoiminto ei
välttämättä toimi, jos kuljettaja
suorittaa tiettyjä toimenpiteitä. Jos
kaasupoljinta painetaan
voimakkaasti tai ohjauspyörää
käännetään, järjestelmä saattaa
päätellä, että kuljettaja suorittaa
väistöliikettä ja mahdollisesti estää
Pre-Collision-jarrutustoimintoa
toimimasta.
• Joissakin tilanteissa Pre-Collision-
jarrutustoiminnon toimiessa
toiminta saattaa peruuntua, jos
kaasupoljinta painetaan
voimakkaasti tai ohjauspyörää
käännetään ja järjestelmä päättelee,
että kuljettaja suorittaa
väistöliikettä.
• Jos jarrupoljinta painetaan,
järjestelmä saattaa päätellä, että
kuljettaja on suorittamassa
väistöliikettä ja mahdollisesti
viivyttää Pre-Collision-
jarrutustoiminnon ajoitusta.
VAROITUS!(Jatkuu)
Ohjauksen hätäavustustoiminto
• Hätäohjausavustus kytkeytyy pois
päältä, kun järjestelmä toteaa, että
kaistalta poikkeamiselta estävä
toiminto on suoritettu loppuun.
• Hätäohjausavustus ei välttämättä
toimi tai se saattaa kytkeytyä pois
päältä seuraavissa tilanteissa, koska
järjestelmä toteaa kuljettajan
suorittavan toimenpiteitä.
– Jos kaasupoljinta painetaan
voimakkaasti, ohjauspyörää
käännetään jyrkästi, jarrupoljinta
painetaan tai suuntavalovipua
käytetään. Tässä tilanteessa
järjestelmä saattaa päätellä, että
kuljettaja suorittaa väistöliikettä,
ja hätäohjausavustus ei
välttämättä toimi.
– Joissakin tilanteissa,
hätäohjausavustuksen toimiessa,
järjestelmän toiminta saattaa
peruuntua, jos kaasupoljinta
painetaan voimakkaasti,
ohjauspyörää käännetään jyrkästi
tai jarrupoljinta painetaan ja
järjestelmä päättelee, että
kuljettaja suorittaa väistöliikettä.
– Kun hätäohjausavustuksen
toimiessa ohjauspyörästä pidetään
tiukasti kiinni tai sitä käännetään
vastakkaiseen suuntaan, siihen
suuntaan josta järjestelmä tuottaa
vääntöä, järjestelmän toiminta
saattaa peruuntua.
Milloin Pre-Collision-
turvajärjestelmä tulee kytkeä pois
päältä
Poista järjestelmä käytöstä seuraavissa
tilanteissa, sillä se ei välttämättä toimi
oikein ja saattaa siten aiheuttaa
kuolemaan tai vakavaan
loukkaantumiseen johtavan
onnettomuuden:
• Ajoneuvoa hinataan
• Hinaat toista ajoneuvoa
ajoneuvollasi
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
139
4
Ajaminen
Page 142 of 442

VAROITUS!(Jatkuu)
• Ajoneuvoa kuljetetaan
kuorma-autolla, veneellä, junalla tai
muulla vastaavalla kuljetusvälineellä
• Ajoneuvo on nostettuna nosturilla
niin, että moottori on käynnissä ja
renkaat voivat pyöriä vapaasti
• Ajoneuvoa tarkastetaan
rullatyyppisellä testauslaitteella,
kuten alustadynamometrillä tai
nopeusmittaritesterillä, tai
ajoneuvoa käytetään pyörän
tasapainotuskoneella
• Etupuskuriin tai -säleikköön on
kohdistunut voimakas isku
onnettomuuden tai muun syyn takia
• Ajoneuvoa ei voida ajaa vakaasti
esimerkiksi onnettomuuteen
joutumisen tai toimintahäiriön takia
• Ajoneuvoa ajetaan urheilullisesti tai
maastossa
• Ajoneuvon renkaat eivät ole oikein
täytetyt
• Renkaat ovat erittäin kuluneet
• Ajoneuvoon on asennettu renkaat,
joiden koko poikkeaa ohjeissa
ilmoitetusta koosta
• Renkaisiin on asennettu lumiketjut
• Käytössä on tilapäisvarapyörä tai
renkaankorjaussarja
• Jos tutkatunnistimen tai
etukameran peittäviä laitteita (esim.
lumiaura) on tilapäisesti asennettu
autoon
Pre-Collision-järjestelmän asetusten
muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
kytkeminen päälle / pois päältä
Pre-Collision-turvajärjestelmä voidaan
kytkeä päälle / pois päältä kohdassa
(→s. 309) monitoiminäytöllä.
Järjestelmä kytkeytyy automaattisesti
päälle aina, kun auton virtatilaksi valitaan
ON.Jos järjestelmä on kytketty pois päältä,
PCS-varoitusvalo syttyy ja viesti näkyy
monitoiminäytössä.
A" PCS-järjestelmä on kytketty pois
päältä"
Pre-Collision-järjestelmän varoituksen
ajoituksen muuttaminen
Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitusta voidaan muuttaa
kohdassa
(→S. 309)
monitoiminäytöllä.
Varoituksen ajoituksen asetus säilyy, kun
auton virtatilaksi valitaan OFF. Jos
Pre-Collision-järjestelmä kuitenkin
poistetaan käytöstä ja otetaan uudelleen
käyttöön, toiminnan ajoitus palaa
oletusasetukseen (keskipitkä).
Jos Pre-Collision-turvajärjestelmän
varoituksen ajoitusta muutetaan,
hätäohjausavustuksen ajoitus muuttuu
vastaavasti. Jos ajoitus "Myöhään"
valitaan, hätäohjausavustus ei toimi
hätätilanteessa.
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
140
Page 143 of 442

1. Varhainen
2. Keskivaiheilla
Tämä on oletusasetus.
3. Myöhäinen
Kunkin Pre-Collision-toiminnon toimintaehdot
Pre-Collision-järjestelmä on kytkettynä päälle ja järjestelmä päättelee, että on suuri vaara
joutua nokkakolariin havaitun kohteen kanssa. Järjestelmä ei välttämättä toimi
seuraavissa tilanteissa:
– Jos akun akkukenkä on irrotettu ja sitten kiinnitetty takaisin, ja auto on sen jälkeen
ollut jonkun aikaa ajamatta
– Jos vaihteenvalitsin on asennossa R.
– Kun VSC OFF -merkkivalo palaa (vain Pre-Collision-varoitustoiminto on
toimintakykyinen)
Kunkin toiminnon toimintanopeudet ja toiminnon peruutus luetellaan alla.
• Pre-Collision-järjestelmän varoitus
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 10–180 km/h Noin 10–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat Noin 10–80 km/h Noin 10–80 km/h
Kun Pre-Collision-varoitustoiminto toiminnassa ja ohjauspyörää käytetään voimakkaasti
tai äkillisesti, Pre-Collision-varoitus saatetaan peruuttaa.
• Pre-Collision-hätäjarrutustehostin
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 30–180 km/h Noin 30–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat Noin 30–80 km/h Noin 30–80 km/h
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
141
4
Ajaminen
Page 144 of 442

• Pre-Collision-jarrutustoiminto
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Ajoneuvot Noin 10–180 km/h Noin 10–180 km/h
Pyöräilijät ja jalankulkijat Noin 10–80 km/h Noin 10–80 km/h
Jos jompikumpi seuraavista tilanteista sattuu Pre-Collision-jarrutustoiminnon ollessa
toiminnassa, toiminto kytkeytyy pois päältä:
– Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
– Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai äkillisesti.
• Ohjauksen hätäavustustoiminto
Kun suuntavalot vilkkuvat, ohjauksen hätäavustus ei toimi hätätilanteessa.
Tunnistettavat kohteet Auton nopeusAuton ja kohteen välinen
suhteellinen nopeus
Jalankulkijat Noin 40–80 km/h Noin 40–80 km/h
Ohjauksen hätäavustuksen toiminta peruutetaan, jos jokin seuraavista tilanteista
havaitaan:
– Kaasupoljinta painetaan voimakkaasti.
– Ohjauspyörää käännetään jyrkästi tai äkillisesti.
– Jarrupoljinta painetaan.
• Risteyksen oikealle/vasemmalle kääntymisen avustus (Pre-Collision-varoitus)
Kun suuntamerkit eivät vilku, tuki kääntymiselle risteyksessä vasemmalle tai oikealle kohti
vastaantulevia ajoneuvoja ei toimi.
Tunnistettavat koh-
teetAuton nopeusVastaantulevan ajo-
neuvon nopeusAuton ja kohteen
välinen suhteellinen
nopeus
Ajoneuvot Noin 10–25 km/h Noin 30–55 km/h Noin 40–80 km/h
Jalankulkijat Noin 10–25 km/h - Noin 10–25 km/h
• Risteyksen oikealle/vasemmalle kääntymisen avustus (Pre-Collision-jarrutus)
Kun suuntamerkit eivät vilku, tuki kääntymiselle risteyksessä vasemmalle tai oikealle kohti
vastaantulevia ajoneuvoja ei toimi.
Tunnistettavat koh-
teetAuton nopeusVastaantulevan ajo-
neuvon nopeusAuton ja kohteen
välinen suhteellinen
nopeus
Ajoneuvot Noin 15–25 km/h Noin 30–45 km/h Noin 45–70 km/h
Jalankulkijat Noin 10–25 km/h - Noin 10–25 km/h
4.5 Ajamista avustavien järjestelmien käyttö
142