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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
lAjudar o condutor a determinar a
distância adequada entre veículos
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar determina se a
distância entre o seu veículo e o veí-
culo que circula à sua frente está
dentro dos limites definidos. Este sis -
tema não faz qualquer outro tipo de
avaliação. Sendo assim, é absoluta -
mente necessário que o condutor
permaneça atento e determine se
existe ou não a possibilidade de
perigo em qualquer situação.
lAjudar o condutor a manobrar o
veículo
O controlo dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar does não previne
nem evita uma colisão com os veícu -
los que circulam à sua frente. Sendo
assim, se houver qualquer tipo de
perigo, o condutor deve assumir ime -
diatamente o controlo direto do veí -
culo e agir em conformidade, a fim de
garantir a segurança de todos os
envolvidos.
nSituações inadequadas à utiliza -
ção do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
Não utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar em
nenhuma das situações que se
seguem. Se o fizer poderá perder o
controlo do veículo e provocar um
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
lEm estradas com peões, ciclistas,
etc.
lEm trânsito intenso
lEm estradas com curvas apertadas
lEm estradas sinuosas
lEm estradas escorregadias, cober -
tas por chuva, gelo ou neve
lEm descidas acentuadas ou onde
existam alterações súbitas do grau
de inclinação.
Quando fizer uma descida acen -
tuada, a velocidade do veículo pode
exceder a velocidade definida.
lÀ entrada de autoestrada e vias
rápidas
lQuando as condições meteorológi -
cas forem suficientemente más
para impedir o correto funciona -
mento dos sensores (nevoeiro,
neve, tempestade de areia, chuva
intensa, etc.)
lQuando houver chuva, neve, etc.
na superfície frontal do radar ou da
câmara da frente
lEm condições de trânsito que
requeiram acelerações e desacele-
rações frequentes e repetidas
lDurante um reboque de emergên -
cia
lQuando o sinal sonoro de aviso de
aproximação for emitido frequente -
mente.
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1844-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Este modo utiliza um radar para detetar a presença de veículos a, cerca
de, 100 m à sua frente e determinar a distância atual entre os mesmos.
Este modo atua de forma a manter uma distância adequada face ao veí -
culo que circula à sua frente. A distância entre veículos pretendida também
pode ser definida utilizando o interruptor da distância entre veículos.
A distância entre veículos poderá diminuir em descidas.
Exemplo de velocidade de cruzeiro constante
Quando não existem veículos a circular à sua frente
O veículo circula à velocidade definida pelo condutor.
Exemplo de velocidade de cruzeiro numa desaceleração e condução
em modo “perseguição”
Quando surge um veículo a circular à sua frente a uma velocidade infe -
rior à velocidade definida.
Quando for detetado um veículo a circular à sua frente, o sistema automaticamente
desacelera o veículo. Quando for necessário reduzir bastante a velocidade, o sis -
tema aplica os travões (as luzes de stop acendem). O sistema responde às altera -
ções de velocidade do veículo que circula à sua frente, a fim de manter a distância
entre veículos definida pelo condutor. Quando o sistema não conseguir desacelerar
o suficiente para evitar que o seu veículo se aproxime do veículo que circula à sua
frente, soa um aviso de aproximação.
Quando acionar a alavanca de mudança de direção e o seu veículo se mover para
a faixa da esquerda enquanto conduz a 80 km/h ou mais, o veículo acelera rapida -
mente para ajudar a ultrapassar o veículo.
O sistema identifica a faixa de ultrapassagem apenas pela posição do volante da
direção no veículo (posição do condutor do lado esquerdo versus posição do con -
dutor do lado direito) Se conduzir o veículo numa região onde a faixa de ultrapassa -
Condução no modo de controlo da distância entre veículos
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
gem é no lado diferente do que normalmente conduz, o veículo pode acelerar
quando a alavanca do sinal de mudança de direção for acionada no sentido contrá -
rio ao da ultrapassagem (ex., se conduz numa região onde a faixa de ultrapassa -
gem é à direita e se depois conduzir numa região onde a faixa de ultrapassagem for
à esquerda, o veículo pode acelerar quando acionar a alavanca do sinal de
mudança de direção do lado direito).
Exemplo de aceleração
Quando já não existirem veículos à sua frente a circular a uma veloci-
dade inferior à velocidade definida.
O sistema acelera até atingir a velocidade definida. De seguida, o sistema retoma a
velocidade de cruzeiro constante.
1 Prima o interruptor principal do
controlo de velocidade de cru -
zeiro para ativar o controlo da
velocidade de cruzeiro.
O indicador do controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
acende e é exibida uma mensagem no
mostrador de informações múltiplas.
Prima uma vez mais o interruptor para
desativar o controlo da velocidade de
cruzeiro.
Se pressionar o interruptor principal do
controlo de velocidade de cruzeiro e o
mantiver premido durante 1,5 segun-
dos ou mais, o sistema liga no modo de
controlo da velocidade constante.
( P.188)
“Radar Ready” 2
Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na
velocidade definida.
nAjustar a velocidade definida
com o interruptor
Para alterar a velocidade definida,
pressione o interruptor “+RES” ou
“-SET” até que a velocidade pre -
tendida seja exibida.
Definir a velocidade do
veículo (modo de controlo
da distância entre veículos)
Ajustar a velocidade
definida
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1864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
1Aumenta a velocidade
2 Diminui a velocidade
Pequeno ajuste: Pressione o interrup -
tor.
Ajuste amplo: Prima o interruptor e
mantenha-o pressionado para alterar a
velocidade e liberte-o quando atingir a
velocidade pretendida.
No modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade defi -
nida aumenta ou diminui como se
segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)*1 ou
1 mph (1.6 km/h)*2 de cada vez que
pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: Aumenta ou diminui em
incrementos de 5 km/h (3.1 mph)
*1 ou 5
mph (8 km/h)*2 enquanto estiver a
pressionar o interruptor.
No modo de controlo da velocidade
constante ( P.188), a velocidade
definida aumenta ou diminui como
se segue:
Pequeno ajuste: 1 km/h (0.6 mph)*1 ou
1 mph (1.6 km/h)*2 de cada vez que
pressionar o interruptor.
Ajuste amplo: A velocidade continua a
mudar enquanto premir o interruptor.
*1: Quando a velocidade definida é apresentada em “km/h”
*2: Quando a velocidade definida é apresentada em “MPH”
n
Aumentar a velocidade defi
-
nida com o pedal do acelerador
1 Pressione o pedal do acelerador
até obter a velocidade preten -
dida
2 Prima o interruptor “-SET”
Se pressionar o interruptor, altera a
distância entre veículos como se
segue:
1 Longa
2 Média
3 curta
Se existir um veículo à sua frente, a
marca do veículo que circula à sua
frente também será exibida.
Selecione uma distância no qua -
dro abaixo. Note que as distâncias
apresentadas correspondem a uma
velocidade do veículo de 80 km/h.
Alterar a distância entre
veículos (modo de controlo
da distância entre veículos)
Configurações da distância
entre veículos (modo de
controlo da distância entre
veículos)
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A distância entre veículos
aumenta/diminui de acordo com a
velocidade do veículo.
1 Se pressionar o interruptor de
cancelamento, cancela o con -
trolo da velocidade de cruzeiro.
O controlo da velocidade também é
cancelado quando pressiona o pedal
do travão.
2 Se pressionar o interruptor
“+RES”, retoma o controlo da
velocidade de cruzeiro e a velo -
cidade definida.
Contudo o controlo da velocidade de
cruzeiro não é retomada se a veloci -
dade do veículo for igual ou inferior a
cerca de 25 km/h.
Quando o seu veículo estiver
demasiado próximo do veículo que
circula à sua frente e o controlo da
velocidade de cruzeiro não conse -
guir desacelerar o suficiente, o
mostrador pisca e soa um sinal
sonoro para alertar o condutor. Um
exemplo desta situação seria
quando outro condutor o ultrapassa
enquanto circula atrás de um outro
veículo. Pressione o pedal do tra -
vão para garantir uma distância
entre veículos adequada.
nOs avisos podem não ocorrer
quando
Nos casos que se seguem existe a
possibilidade do aviso não ocorrer,
mesmo que a distância entre veícu-
los seja pequena.
Quando a velocidade do veículo
que circula à sua frente for igual
ou superior à velocidade do seu
veículo
Quando o veículo à sua frente
está a circular a uma velocidade
extremamente baixa
Imediatamente após ter definido
o controlo da velocidade de cru-
zeiro
No momento em que pressiona
o pedal do acelerador
Opções de
distânciaDistância entre veículos
Longa50 m, aproximadamente
Média40 m, aproximadamente
Curta30 m, aproximadamente
Cancelar e retomar o
controlo da velocidade
Aviso de aproximação
(modo de controlo da
distância entre veículos)
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1884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando seleciona o modo de con-
trolo da velocidade constante, o seu
veículo mantém a velocidade defi -
nida sem controlar a distância entre
veículos. Selecione este modo ape -
nas quando o modo de controlo da
distância entre veículos não estiver
a funcionar corretamente devido a
sujidade do radar, etc.
1 Com o controlo da velocidade
de cruzeiro desligado, prima e
mantenha pressionado o inter -
ruptor principal do controlo da
velocidade de cruzeiro durante
1,5 segundos ou mais.
Imediatamente após pressionar o inter -
ruptor, o indicador do controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
acende. De seguida, muda para indicador
do controlo da velocidade de cruzeiro.
Só é possível mudar para o modo de
controlo da velocidade constante
quando desligar o interruptor com o
controlo da velocidade de cruzeiro.
2 Acelere ou desacelere, utili -
zando o pedal do acelerador,
até à velocidade pretendida
(igual ou superior a 30 km/h,
aproximadamente) e pressione
o interruptor “-SET” para definir
a velocidade.
O indicador “SET” do controlo da velo -
cidade de cruzeiro acende.
A velocidade do veículo no momento
em que liberta o interruptor torna-se na velocidade definida.
Ajustar a velocidade definida: P.185
Cancelar e retomar a velocidade defi -
nida: P.187
Quando esta função estiver ativada
e o sistema estiver a funcionar no
modo de controlo da distância
entre veículos ( P.184), se for
detetado um sinal de limite de velo-
cidade, este será apresentado com
uma seta para cima/baixo. Se pres -
sionar e mantiver pressionado o
interruptor “+RES”/”-SET”, poderá
aumentar/diminuir a velocidade
definida até ao limite de velocidade
reconhecido.
Quando a velocidade definida for
inferior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade
Prima e mantenha pressionado o
interruptor “+RES”.
Selecionar o modo de
controlo da velocidade
constante
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar com Reconhecimento
de Sinais de Trânsito (se
equipado)
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando a velocidade definida for
superior à reconhecida como
sendo o limite de velocidade.
Prima e mantenha pressionado o
interruptor “-SET”.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco -
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode ser ativado/desativado no
do mostrador de informações múlti -
plas. ( P.358)
Quando o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
com Reconhecimento de Sinais de
Trânsito estiver a funcionar, e esti -
ver a descer uma encosta, o veículo
poderá exceder a velocidade defi-
nida.Nesse caso, a velocidade defi -
nida é apresentada e soa um aviso
sonoro para alertar o condutor.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar pode ser
definido quando
lVeículos c/ caixa de velocidades Mul -
tidrive: A alavanca das velocidades
estiver engrenada em D.
lVeículos c/ caixa de velocidades
manual: A alavanca está na gama 2
de velocidades ou superior.
lDependendo do modo de controlo,
este item pode ser definido nas
seguintes velocidades:
• Modo de controlo de distância entre veículos: Aproximadamente 30 km/h
ou mais
• Modo de velocidade constante: Apro -
ximadamente 30 km/h ou mais
nAceleração após definir a
velocidade do veículo
Pode acelerar pressionando o pedal do
acelerador. Após a aceleração, a veloci-
dade definida será retomada. Contudo,
durante o modo de controlo da distância
entre veículos, a velocidade pode dimi -
nuir abaixo da velocidade definida a fim
de manter a distância face ao veículo
que circula à sua frente.
nSeleção da posição de
engrenamento (veículos c/ caixa de
velocidades manual)
Selecione uma posição de engrena -
mento de acordo com a velocidade do
veículo. Se a velocidade do veículo for
muito elevada ou muito baixa, o controlo
pode ser automaticamente cancelado.
n
Cancelamento automático do modo de
controlo da distância entre veículos
O modo de controlo da distância entre
veículos é cancelado automaticamente
nas seguintes situações:
lA velocidade real do veículo desce
abaixo dos 25 km/h aproximadamente
lO sistema VSC é ativado
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo
lQuando desliga o sistema VSC ou
TRC
lO sensor não funciona devidamente,
uma vez que está coberto com algo
lQuando o controlo de travagem ou o
controlo de restrição de binário é res-
tringido de um sistema de apoio à
condução é ativado. (Por exemplo:
sistema de pré-colisão, controlo de
aceleração repentina)
lVeículos c/ caixa de velocidades
Ativar/desativar o controlo
dinâmico da velocidade de
cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais
de Trânsito (se equipado)
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1904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
manual: Quando a alavanca das velo -
cidades está em N ou o pedal da
embraiagem é pressionado durante
um determinado período de tempo.
l
O travão de estacionamento foi acionado
Se o modo de controlo da distância
entre veículos for cancelado automatica -
mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
nCancelamento automático do modo
de controlo da velocidade cons-
tante
O modo de controlo da velocidade cons -
tante é cancelado automaticamente nas
seguintes situações:
lA velocidade real do veículo é supe-
rior a, cerca de, 16 km/h abaixo da
velocidade definida
lA velocidade real do veículo desce
abaixo dos 30 km/h aproximadamente
lO sistema VSC é ativado
lO sistema TRC é ativado por um
determinado período de tempo
lQuando desliga o sistema VSC ou
TRC
lQuando o controlo de travagem ou o
controlo de restrição de binário é res-
tringido de um sistema de apoio à
condução é ativado. (Por exemplo:
sistema de pré-colisão, controlo de
aceleração repentina)
lVeículos c/ cx. de velocidades
manual: Quando a alavanca das velo -
cidades está em N ou o pedal da
embraiagem é pressionado durante
um determinado período de tempo.
l
O travão de estacionamento foi acionado
Se o modo de controlo da velocidade
constante for cancelado automatica -
mente por qualquer outro motivo, pode
haver uma avaria no sistema. Contacte
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qual -
quer reparador da sua confiança.
nO controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar com Reco-
nhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente
quando (se equipado)
Uma vez que o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar com
Reconhecimento de Sinais de Trânsito
pode não funcionar devidamente nas
condições em que o RSA não funciona
ou não faz uma deteção correta
( P.197), quando utilizar esta função,
certifique-se que o sinal do limite de
velocidade é exibido.
Nas situações que se seguem, pode
não ser possível alterar a velocidade
definida para o limite de velocidade
reconhecido, premindo e mantendo
pressionado o interruptor “+RES”/” -
-SET”:
lSe a informação do limite de veloci -
dade não estiver disponível
lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido não for igual à velocidade
definida
lQuando o limite de velocidade reco -
nhecido estiver fora da gama de velo-
cidades em que o controlo dinâmico
da velocidade de cruzeiro com radar
pode funcionar
nFuncionamento dos travões
Poderá ser audível um som de funcio -
namento dos travões e a resposta do
pedal do travão pode alterar. Isto não
são avarias.
nMensagens de aviso e sinais sono-
ros do controlo dinâmico da veloci-
dade de cruzeiro com radar
As mensagens de aviso e os sinais
sonoros são utilizados para indicar que
existe uma avaria no sistema ou para
informar o condutor que é necessário
ter cuidado durante a condução. Se for
exibida uma mensagem de aviso no
mostrador de informações múltiplas,
leia a mensagem e siga as instruções.
( P.159, 311)
Quando o sensor não detetar correta-
mente o veículo que circula à sua frente
Nos casos que se seguem e depen -
dendo das condições, acione o pedal do
travão quando a desaceleração do veí -
culo for insuficiente ou acione o pedal