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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Se mover abruptamente o volante da direção ou num ângulo muito apertado.
• Se o pedal do travão for pressionado.
lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (aviso pré-colisão)
Quando os sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, o apoio para virar
à esquerda ou direita numa interseção que verifica se existem veículos a aproximar -
-se de frente, não funciona.
lAssistência para virar à direita/esquerda na interseção (travagem pré-colisão)
Quando os sinais de mudança de direção não estiverem a piscar, o apoio para virar
à esquerda ou direita numa interseção que verifica se existem veículos a aproximar -
-se de frente, não funciona.
nFunção de deteção para objetos
O sistema deteta os objetos com base
no tamanho, perfil, movimento, etc. No
entanto, um objeto pode não ser dete -
tado, dependendo da luminosidade cir -
cundante e do movimento, postura e
ângulo do objeto detetado, comprome -
tendo o bom funcionamento do sistema.
( P.169)
Na ilustração que segue são apresenta -
dos os objetos detetáveis.nCondições nas quais o sistema
pode entrar em funcionamento
mesmo que não haja a
possibilidade de uma colisão
lNas situações que se seguem, o sis -
tema pode determinar que existe a
possibilidade de uma colisão frontal e
entrar em funcionamento.
• Quando passa por um objeto detetá -
vel, etc.
• Quando mudar de faixa de rodagem enquanto ultrapassa um objeto dete -
tável, etc.
• Quando se aproximar de um objeto detetável numa faixa adjacente ou na
berma da estrada, tal como quando
altera o sentido em que circula ou
quando conduz numa estrada sinuosa
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 10 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 30 a 55 km/h, aproximadamenteEntre 40 a 80 km/h, aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km/h, aproximadamente-Entre 10 a 25 km/h, aproximadamente
Objetos
detetáveisVelocidade do veículoVelocidade do veículo que se aproximaVelocidade relativa
entre o seu veículo e o objeto
VeículosEntre 15 a 25 km/h, aproximadamenteEntre 30 a 45 km/h, aproximadamenteEntre 45 a 70 km/h, aproximadamente
PeõesEntre 10 a 25 km/h, aproximadamente-Entre 10 a 25 km/h, aproximadamente
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1684-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• Ao aproximar-se rapidamente de um objeto detetável, etc.
• Quando se aproximar de objetos na berma da estrada, tais como objetos
detetáveis, rails de proteção, postes
de eletricidade, árvores ou muros
• Quando está um objeto detetável ou outro objeto na berma da estrada à
entrada de uma curva
• Quando existirem padrões ou tinta à frente do seu veículo que podem ser
confundidos com um objeto detetável
• Quando a parte da frente do seu veí- culo for atingida por água, neve,
poeira etc.
• Quando ultrapassar um objeto detetá -
vel que está a mudar de faixa de
rodagem ou a virar para a
esquerda/direita
• Quando passar por um objeto detetá -
vel na faixa contrária que está parado
para virar para a esquerda/direita • Quando um objeto detetável se apro
-
ximar muito do seu veículo e depois
parar antes de entrar na sua trajetória
• Se a parte da frente do seu veículo estiver levantada ou baixada, tal
como numa superfície de estrada irre -
gular ou ondulada
• Quando circular numa estrada rodeada por uma estrutura, tal como
um túnel ou uma ponte de ferro
• Quando existir um objeto metálico (tampa de saneamento, chapa de
aço, etc.), degraus ou uma saliência à
frente do seu veículo
• Quando passar por baixo de um objeto (sinal de trânsito, painel publici -
tário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico, barreira de um parque de estaciona -
mento, ou de outra barreira que abra
e feche
• Quando utilizar uma máquina de lava -
gem automática
• Quando conduzir através de ou sob objetos que podem atingir o veículo,
tais como relva espessa, ramos de
árvore ou faixa publicitária
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo
• Quando conduzir perto de um objeto que reflete ondas de rádio, tal como
um camião grande ou rails de proteção
• Quando conduzir junto a uma torre de televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica ou outros locais onde
possam existir ondas de rádio fortes
ou ruído elétrico
• Quando existem muitos objetos nas proximidades que podem refletir
ondas de rádio do radar (túneis, pon -
tes de ferro, estradas com gravilha,
estradas com carris que estejam
cobertas por neve, etc.)
• Enquanto vira para a direita/esquerda, perto de um veículo ou de um peão à
sua frente que entretanto deixou de
estar no seu trajeto
• Enquanto vira para a direita/esquerda, perto de um veículo ou de um peão
que se aproxima pela frente
• Enquanto vira para a direita/esquerda, e um veículo ou um peão que se
aproxima pela frente para antes de
entrar na trajetória do seu veículo
• Enquanto vira para a direita/esquerda, e um veículo vira para a
direita/esquerda à frente do seu veículo
• Quando conduz em direção a tráfego à sua frente
nSituações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
lNas situações que se seguem, o sen -
sor de radar e a câmara da frente
podem não detetar um objeto, o que
irá comprometer o funcionamento do
sistema:
• Quando um objeto detetável se apro -
ximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma manobra abrupta (como, por exem -
plo, guinada repentina, aceleração ou
desaceleração abrupta) • Quando o seu veículo se aproximar
rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável não esti- ver diretamente à frente do seu veículo
• Quando um objeto detetável estiver perto de um muro, cerca, rail de prote -
ção, tampa de saneamento, veículo,
chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver debaixo de uma estrutura
• Quando uma parte de um objeto dete -
tável estiver oculta por outro objeto,
tal como bagagem grande, guarda -
-chuva ou um rail de proteção
• Quando existem muitos objetos nas proximidades que podem refletir
ondas de rádio do radar (túneis, pon -
tes de ferro, estradas com gravilha,
estradas com carris que estejam
cobertas por neve, etc.)
• Quando existir uma interferência nas ondas rádio do radar que está insta-
lado noutro veículo
• Quando vários objetos detetáveis estiverem próximos uns dos outros
• Se o sol ou outra luz incidir direta -
mente sobre um objeto detetável
• Quando um objeto detetável for branco e parecer extremamente bri-
lhante
• Quando um objeto detetável aparen -
tar ter quase a mesma cor ou brilho
que a respetiva área circundante
• Se um objeto detetável cortar ou apa- recer subitamente à frente ao seu veí-
culo
• Quando a parte da frente do seu veí- culo for atingida por água, neve,
poeira, etc.
• Quando uma luz muito brilhante à sua frente, tal como o sol ou os faróis dos
veículos que circulam em sentido con -
trário, incidir diretamente na câmara
da frente
• Quando se aproximar do lado ou da parte da frente de um veículo que cir -
cula à sua frente
• Se o veículo que circula à sua frente
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1704-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
for um motociclo
• Se o veículo que circula à sua frente for estreito, tal como um veículo de
mobilidade pessoal
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira
pequena, tal como um camião sem
carga
• Se o veículo que circula à sua frente tiver uma extremidade traseira baixa,
tal como um reboque de caixa plana
• Se um veículo à sua frente tiver uma dis -
tância ao solo extremamente elevada
• Se o veículo que circula à sua frente transportar uma carga que se projeta
para além do seu para-choques traseiro
• Se o veículo que circula à sua frente tiver um formato irregular, tal como
um trator ou um sidecar
• Se o veículo que circula à sua frente for uma bicicleta de tamanho infantil,
uma bicicleta que esteja a transportar
uma carga grande, uma bicicleta com
mais do que uma pessoa ou uma bici -
cleta de formato exclusivo (bicicleta
com assento infantil, bicicleta tandem,
etc.)
• Se um peão/ou a altura do ciclista que circula à sua frente for inferior a, cerca
de, 1 m, ou superior a, cerca de, 2 m,
aproximadamente
• Se um peão/ciclista estiver com rou -
pas muito grandes (uma capa de
chuva, camisa comprida, etc.), o que
dificulta a deteção da silhueta
• Se um peão estiver inclinado para a frente ou de cócoras ou um ciclista estiver inclinado para a frente
• Se um peão/ciclista estiver a mover -
-se rapidamente
• Se um peão estiver a empurrar um carrinho de crianças, cadeira de
rodas, bicicleta ou outro veículo
• Quando conduzir sob condições meteorológicas adversas, tais como
chuva intensa, nevoeiro, neve ou tem -
pestade de areia
• Quando conduzir através de vapor ou fumo
• Quando a iluminação da área circun- dante for fraca, tal como ao amanhe-
cer ou no crepúsculo, à noite ou num
túnel, dificultando a distinção entre o
objeto detetável e a área circundante
• Quando conduzir num local onde a luminosidade circundante muda subi -
tamente, tal como à entrada ou saída
de um túnel
• Depois de ter colocado o motor em funcionamento e o veículo não ter cir -
culado durante um determinado
período de tempo
• Quando fizer uma mudança de dire -
ção para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a frente do veículo estiver levan -
tada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se uma escova do limpa-para-brisas estiver a bloquear a câmara da frente
• Se o veículo estiver a circular a veloci -
dades extremamente elevadas
• Ao conduzir em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da frente estiver desalinhada
• Ao conduzir numa faixa separada por mais de uma faixa onde os veículos
que se aproximam de frente estão a
virar para a direita/esquerda
• Quando estiver muito deslocado da
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
faixa de rodagem com a traseira do
veículo virada para o trânsito que se
aproxima, enquanto virar para a
direita/esquerda
• Ao virar para a direita/esquerda, quando um peão se aproxima pela
traseira ou lateral do seu veículo
lAlém das situações acima, em alguns
casos tais como os que se seguem, a
assistência de emergência à direção
pode não funcionar.
• Quando as linhas brancas (amarelas) da faixa de rodagem são difíceis de
ver, tal como quando estão esbatidas,
a divergir/convergir, ou uma sombra
se projeta sobre estas
• Quando a faixa de rodagem é mais larga ou mais estreita do que o normal
• Quando existe uma parte clara e outra escura na superfície da estrada
devido por exemplo a obras no pavi -
mento
• Quando é detetado um peão próximo do centro do veículo
• Quando o objeto está muito próximo
• Quando não existe espaço suficiente ou existem obstruções que impeçam
de manobrar o veículo com segu-
rança
• Se um veículo se aproximar de frente
• Se a função VSC estiver em funciona -
mento
lEm algumas situações, tais como as que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, com -
prometendo o bom funcionamento do
sistema:
• Se a função de travagem não atuar na sua capacidade máxima, tal como
quando os componentes dos travões
estão extremamente frios, extrema-
mente quentes, ou molhados
• Se a manutenção ao veículo não tiver sido feita corretamente (travões ou
pneus excessivamente desgastados,
pressão dos pneus inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a estrada tiver marcas de pneus profundas
• Quando conduzir numa estrada de montanha
• Quando conduzir numa estrada incli -
nada para a esquerda ou direita
nSe o VSC estiver desativado
lSe o VSC estiver desativado
( P.212), as funções de assistência à
travagem pré-colisão e a travagem
pré-colisão também serão desativa -
das.
lA luz de aviso do PCS acende e a
mensagem “VSC Turned OFF Pre -
-Collision Brake System Unavailable”
será apresentada no mostrador de
informações múltiplas.
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1724-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando circular em estradas com
linhas brancas (amarelas) visíveis,
o sistema LTA alerta o condutor
quando o veículo se desviar da sua
faixa de rodagem ou da berma
*, e
presta assistência movendo o
volante da direção para o manter
dentro da sua faixa de rodagem ou
berma
*. Para além disso, o sistema
também presta assistência quando
o controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar estiver em
funcionamento a fim de manter o
veículo dentro da sua faixa de
rodagem.
O sistema LTA reconhece as linhas
brancas (amarelas) ou a berma
*
utilizando a câmara da frente. Para
além disso, deteta os veículos que
circulam à sua frente utilizando a
câmara da frente e o radar.
*: Limite entre o asfalto e a berma da estrada, tal como erva, terra ou pas -
seio.
LTA (Apoio ao reconhe -
cimento do traçado da
faixa de rodagem)
Resumo das funções
AVISO
nAntes de utilizar o sistema LTA
lNão confie exclusivamente no sis -
tema LTA (Sistema de Apoio ao
Reconhecimento do traçado da
faixa de rodagem). O sistema LTA,
não conduz o veículo de forma
automática nem reduz a atenção
que deve prestar à área em frente
ao seu veículo. O condutor deve
sempre assumir total responsabili -
dade por uma condução segura,
prestando muita atenção à área cir -
cundante e movendo o volante da
direção para corrigir a sua trajetó -
ria. Para além disso, o condutor
deverá parar para descansar
quando estiver cansado, tal como
quando conduz durante um longo
período de tempo.
l
Se as condições de condução ade -
quadas não estiverem reunidas e se
não prestar muita atenção, poderá
ocorrer um acidente, resultando em
morte ou ferimentos graves.
nSituações inadequadas para o
sistema LTA
Nas situações que se seguem, utilize
o interruptor LTA para desligar o sis -
tema. O não cumprimento desta
medida poderá provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.
lO veículo está a circular numa
estrada com superfície escorrega -
dia devido à chuva, neve a cair,
gelo, etc.
lO veículo está a circular numa
estrada coberta por neve.
lÉ difícil ver as linhas brancas (ama -
relas) da faixa de rodagem devido à
chuva, neve, nevoeiro, pó, etc.
lO veículo está a circular numa faixa
temporária ou numa faixa restrita
devido a obras em curso.
lO veículo está a circular numa zona
de construção.
lEstá instalado um pneu de reserva,
correntes de pneus, etc.
lQuando os pneus estiverem extre -
mamente gastos, ou quando a res -
petiva pressão estiver baixa.
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4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
AVISO
l
Durante um reboque de emergência
nEvitar avarias no sistema LTA e
utilizações inadvertidas
lNão modifique os faróis nem colo -
que autocolantes, etc., na superfí -
cie das luzes.
lNão modifique a suspensão, etc.
Se a suspensão etc. tiver de ser
substituída, contacte um conces -
sionário Toyota autorizado, repara -
dor Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
lNão instale nem coloque nada no
capot ou na grelha. Para além
disso, não instale nenhuma grelha
de proteção (grelhas de proteção,
barra canguru, etc.)
lSe o seu para-brisas tiver de ser
reparado, contacte um concessio-
nário Toyota autorizado, reparador
Toyota autorizado ou qualquer
reparador da sua confiança.
nCondições em que as funções
podem não funcionar
corretamente
Nas situações que se seguem, as
funções podem não atuar devida -
mente e o veículo pode sair da faixa
de rodagem. Conduza com segu -
rança prestando sempre atenção à
área circundante e movimentando o
volante da direção para corrigir a tra -
jetória do veículo sem confiar exclusi -
vamente nas funções.
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.177)
e o veículo que circula à sua frente
mudar de faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também
mudar de faixa de rodagem).
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.177)
e o veículo que circula à sua frente
estiver a oscilar. (O seu veículo
pode oscilar de acordo com o veí -
culo que circula à sua frente e sair
da sua faixa de rodagem).
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.177)
e o veículo que circula à sua frente
sair da faixa de rodagem. (O seu
veículo pode seguir o veículo que
circula à sua frente e também sair
da sua faixa de rodagem).
lQuando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo
“perseguição” for exibido ( P.177)
e o veículo que circula à sua frente
estiver a circular extremamente
perto da linha esquerda/direita da
faixa de rodagem. (O seu veículo
pode seguir o veículo que circula à
sua frente e também sair da sua
faixa de rodagem).
lQuando o veículo estiver a fazer
uma curva apertada.
lQuando estiverem objetos ou
padrões que possam ser confundi -
dos com as linhas da faixa de roda -
gem brancas (amarelas) na berma
da estrada (rails de proteção, pas -
seios, postes refletores, etc.)
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1744-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
AVISO
lQuando o veículo estiver a circular
para onde a estrada diverge, con-
verge, etc.
lQuando existirem marcas de repa -
ração do asfalto, linhas brancas
(amarelas), etc. devido a repara -
ções na estrada.
lQuando existirem sombras na
estrada paralelas às linhas brancas
(amarelas) ou que as cubram.
lQuando o veículo estiver a circular
numa área sem linhas brancas
(amarelas), tal como numa porta -
gem, ponto de inspeção ou numa
intersecção, etc.
lQuando as linhas brancas (amare-
las) estiverem rachadas, ou quando
existirem “Marcadores de pavi-
mento elevado” ou pedras.
lQuando não for possível visualizar
as linhas brancas (amarelas) ou for
difícil de as visualizar devido a
areia, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada molhada devido a
chuva, poças, etc.
lQuando as linhas são amarelas (de
reconhecimento mais difícil do que
as brancas).
lQuando as linhas brancas (amare-
las) atravessam um passeio, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
numa superfície clara, tal como em
cimento.
lQuando a extremidade da estrada
não for nítida ou em linha reta.
lQuando o veículo estiver a circular
numa superfície brilhante devido a
luz refletida, etc.
lQuando o veículo estiver a circular
numa área onde a luminosidade
altera subitamente, tal como à
entrada ou saída de um túnel, etc.
lQuando a luz dos faróis dos veícu -
los que circulam em sentido contrá-
rio, o sol, etc. incidem sobre a
câmara.
lQuando o veículo estiver a circular
num declive.
lQuando o veículo estiver a circular
numa estrada que inclina para a
esquerda ou para a direita ou numa
estrada sinuosa.
lQuando veículo estiver a circular
numa estrada não asfaltada ou de
piso irregular.
lQuando as linhas delimitadoras das
faixas de rodagem forem extrema-
mente estreitas ou largas.
lQuando o veículo estiver extrema -
mente inclinado devido a uma
carga pesada ou aos pneus esta-
rem com uma pressão incorreta.
lQuando a distância face ao veículo
que circula à sua frente for extre -
mamente curta.
l
Quando veículo subir e descer muitas
vezes devido às condições de
estrada durante a condução (estra -
das com mau piso ou com remendos)